专利名称：自动售货机的出货机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种自动售货机的出货机构。
背景技术：
随着自动化程度的提高，自动售货机在公共场所的应用越来越广泛。传统自动售货机的出货机构通常采用履带等装置输送物品，因此比较复杂。为了解决该问题，中国专利申请号为02284295. 0发明创造公开了一种自动售货机的罐装商品出货机构技术方案，如图1所示，其特点在于，在机架上铰接有位于出货通道 旁侧的具有阻货工作面6和凹形承货工作面2的出货拨转摇臂和用以带动出货拨转摇臂往 复工作的曲柄4连杆5传动组件。当旋转出货拨转摇臂时，通过凹形承货工作面2送出当 前货物，通过阻货工作面6阻挡下一个货物送出。上述自动售货机的出货机构的缺点是出货机构的正常工作受物品形状影响较 大，比较适用于圆形罐装物品的搬运，无法实现对方形或其他形状的罐装或瓶装物品的搬运。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种自动售货机出货机构，其成本低、结构简单、且适合 于各种形状的瓶装或罐装物品的搬运。为此，本实用新型提供了一种自动售货机的出货机构，其包括货道；转轴，设置 在货道的出货口处；至少两组拨料件，沿转轴的长度方向间隔设置，每组拨料件包括沿转轴 的轴向均布设置的2至4个拨臂，以及驱动电机，与转轴传动连接。优选地，上述货道的底板具有在拨料件之间的间隔处延伸的物品支撑部。优选地，上述转轴的截面呈多边形状，拨臂具有与转轴的表面相配合的弯折边，拨 臂的弯折边与转轴通过螺接件连接。优选地，每组拨料件为一体成型的塑料件，每组拨料件套设在转轴上。优选地，上述自动售货机的出货机构还包括拨臂转角位置检测机构，拨臂转角位 置检测机构与驱动电机的控制装置信号连接。优选地，上述货道中设有推料件，推料件与在货道长度方向驱动其移动的驱动机 构连接。优选地，上述推料件从货道的一侧壁或底壁深入货道中。优选地，上述推料件的驱动机构为沿货道长度方向布置的齿形带驱动机构，其中， 推料件的端部固定连接至齿形带驱动机构的齿形带上，齿形带驱动机构与驱动电机传动连接。优选地，上述推料件的驱动机构为沿货道长度方向布置的牵引绳驱动机构，该牵 引绳驱动机构包括与推料件连接的牵引绳和同步同向转动的第一卷绕辊和第二卷绕辊，其 中，牵引绳的一端绕设在第一卷绕辊上，另一端绕设在第一卷绕辊上，其中，第一卷绕辊和第二卷绕辊与驱动电机传动连接。优选地，上述货道的出货口处设有物品存在检测装置，物品存在检测装置包括与 物品相接触的摆杆和检测摆杆的传感器。本实用新型的特点在于，自动售货机的出货机构包括至少两组拨料件对齐沿转轴 轴向排列，其每个拨料件的相邻两拨臂形成用于支撑物品的中转架，因此适用于圆形、方 形、三角形等各种形状物品的发放。拨料件分组设置，每组之间设置间隙，从而节省了材料， 降低了零件成本。同时，本实用新型的出货机构对待发放物品的形状适应性更强，每组拨料件之间 设置间隙，便于货道的底板向前延伸，始终支撑等待发放的物品，如此，拨料件从一阻挡位 置转动至下一阻挡位置的过程中，物品不会掉落至货道底板的下方或者卡在货道底板和拨 料件之间，而阻碍拨料件的转动。另外，出货机构还包括用于将物品推入待发放位置的推料组件，保证了待发放物 品顺利进入拨料件的中转架中，提高了出货机构的可靠性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中图1是传统自动售货机的出货机构的示意图；图2是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第一实施例的示意图；图3是图2所示拨料杆的示意图；图4是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第二实施例的示意图；图5是图4所示拨料杆的示意图；图6是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第三实施例的示意图；图7是图6所示出货机构推料组件俯视示意图；图8是根据本实用新型提供的自动售货机出货机构的第四实施例示意图；图9是图8所示自动售货机出货机构沿A-A线剖切后的投影视图；以及图10是在货道中剩余一件物品时推料杆在货道中的状态。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。第一实施例图2是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第一实施例的示意图，图3是图 2所示拨料杆示意图，下面结合图2、图3说明本实用新型第一实施例具体实现方式。如图 2和图3所示，自动售货机包括用于排放物品货道1和用于逐件发放物品的出货机构2。货道1的左侧壁11、右侧壁12和底板13组成一容纳空间，其宽度与物品(未示 出)长度相当，物品横向沿货道1长度方向排列放置在底板13上。[0036]出货机构2包括拨料组件21和驱动组件22。拨料组件21位于货道1出口，包括 转轴211和对齐排列在转轴211外周的至少两组拨料件212。每组拨料件212包括三个或四个均勻分布在转轴211外周的拨臂212a，相邻两拨 臂之间形成可以支撑物品的中转架。本实施例中，沿转轴211轴向对齐排列了四组拨料件212，每组拨料件212包括四 个相互呈90度夹角的拨臂212a，四个拨臂22a固定连接成一体，呈十字形，其十字形中心穿 过转轴21，与转轴21固定连接，相邻两拨臂22a之间形成可以支撑物品的中转架。驱动组件22包括设置在自动售货机机架上的电机(图中未显示)和齿轮组221， 电机通过齿轮组221驱动转轴211转动。齿轮组221包括第一齿轮221a和电机齿轮221b。第一齿轮221a与转轴211轴端固定连接，电机齿轮221b与第一齿轮221a啮合， 电机驱动电机齿轮221b旋转，通过第一齿轮221a带动旋转轴211旋转，由于拨料件212与 转轴211固定连接，因此拨料件212随转轴211同步旋转。为了实时检测拨料件21与货道1之间位置关系，拨料组件21还包括第一检测装 置213。第一检测装置213包括固定在机架上的第一传感器213a和与第一传感器213a配 合的探测片213b，探测片213b数量与拨臂数量一致，这些探测片213b均勻分布在以转轴 211为圆心、以传感器到转轴中心距离为半径的圆周上。当一个探测片213b与第一传感器213a对应配合时，拨料件212位于与货道1配 合的待料位置，此时位于货道1的待发放物品恰好进入拨料件212相邻两拨臂之间形成的 中转架中。本实施例中，第一传感器213a固定在机架上，四个探测片213b分别垂直设置在与 第一传感器213a对应的一组拨料件212的各拨臂212a表面。第二实施例图4是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第二实施例的示意图，图5是图 4所示拨料杆示意图。下面结合图4和图5说明本实用新型第二实施例具体实现方式。本实施例中，转轴211的轴向排列两组拨料件212，每组拨料件212包括三个相互 呈120度夹角的拨臂212a，分别固定在转轴211外周表面。由于两拨臂夹角较大，因此形成空间较大，有利于大件物品的输送。三个探测片213a垂直于支撑板214表面，均勻分布在一转轴211为圆心，以第一 传感器213a到转轴211圆心距离为半径的圆周上，支撑板214与转轴211 —端固定连接， 随转轴211同步转动。当一个探测片213b与第一传感器213a对应配合时，拨料件212位于与货道1配 合的待料位置，此时位于货道1的待发放物品恰好进入拨料件212相邻两拨臂之间形成的 中转架中。下面简单介绍一下本实用新型提供的出货机构的工作过程。货道1倾斜设置，使 位于货道1出口的待发放物品在自身重力作用下滑入或滚入中转架中；当需要发放物品 时，电机驱动转轴211旋转，拨料件212随转轴211同步旋转，当传感器213检测到探测片 213b时，电机停止转动，待发放物品随中转架转动90度或120度，从而由货道1出口排出。本实用新型提供的自动售货机的出货机构，由于拨料件的拨臂形成直角或120度 夹角中转架，因此适用于圆形、方形、三角形等各种形状物品的发放。[0052]另外，拨料件分组设置，对齐沿转轴轴向排列，节省了材料，降低了零件成本。第三实施例 图6是根据本实用新型的自动售货机出货机构的第三实施例的示意图，图7是图 6所示出货机构推料组件的俯视示意图。下面结合图6、图7说明本实用新型第三实施例具 体实现方式。为了保证待发放物品顺利进入拨料件的中转架中，本实施例提供的出货机构2在 第一实施例的基础上增加用于将物品推入待发放位置的推料组件23。请参考图6和图7，推料组件23包括推料杆231和导向槽232，推料杆231在导向 槽232的引导下可以沿货道1长度方向移动，用于将物品推入拨料件的中转架。本实施例中，推料杆231在沿货道1长度方向移动的具体结构是导向槽232沿货 道长度设置在货道1的左侧壁11表面，推料杆231穿过导向槽232，其一端伸出左侧壁，位 于货道1外部，另一端悬空，位于货道1内部。这样，推料杆231由左侧壁11所支撑，可以 沿导向槽232长度方向滑动。为了防止推料杆231在移动过程中摆动，推料组件23还包括左限位板233和右限 位板234，其中，左限位板233和右限位板234分别从左侧壁11两侧穿过推料杆231，与推 料杆231固定连接，并与左侧壁11相接触。推料杆231在左限位板233和右限位板234的 限定作用下，可以沿导向槽232平稳的移动。需要说明的是，在其他实施例中，可以在左侧壁11和右侧壁12上对称设置导向 槽，这样，推料杆231在左侧壁11和右侧壁12同时支撑作用下沿导向槽滑动时不易产生摆 动，因此可以不必设置左限位板233和右限位板234。为了同时驱动拨料组件21和推料组件23运动，驱动组件22与上述第一实施例有 所不同，本实施例中驱动组件22包括电机、齿轮组221和齿形带轮组222，齿轮组221将电 机动力传递给转轴211，齿形带轮组222将电机动力传递给推料杆231。具体地，齿轮组221包括第一齿轮221a、电机齿轮221b和第二齿轮221c，其中，第 一齿轮221a与转轴211轴端固定连接。第一齿轮221a与第二齿轮221c相互啮合。齿形带轮组222包括第一齿形带轮222a、第二齿形带轮222b、过渡齿形带轮222c、 第一齿形带222d、第二齿形带222e和连接件222f。第一齿形带轮222a、第二齿形带轮222b固定在左侧壁11外侧，分别位于导向槽 111两端，二者通过第一齿形带222d连接，可同步旋转。过渡齿形带轮222c —侧与电机齿轮221b啮合，另一侧与第二齿轮221c啮合；过 渡齿形带轮222c与第一齿形带轮222a通过第二齿形带222e连接，可同步旋转。连接件222f—端与推料杆231位于货道外部的一端固定连接，其另一端与第一齿 形带222d固定连接。这样，通过齿轮组221、齿形带轮组222与电机齿轮的配合，电机驱动 拨料件212随转轴211同步旋转的同时还可以驱动推料杆231沿导向槽左往返直线运动。需要说明的是，驱动组件22中齿轮及齿形带轮的设置方式可以根据空间要求或 传动比要求增加或减少，因此不限于本实施例中所列举的方式。本实施例中，货道1可以倾斜设置，也可以水平设置。初始状态下，货道1内排满 物品，位于货道1的出口处的第一件物品位于拨料组件与货道1出口1配合的中转架中等 待发放；推料杆231位于货道1末端，与货道1中的最后一件物品接触。[0068]在出货时，驱动组件22带动拨料组件21和推料组件23同步运动，拨料组件21每 发放一件物品后，推料杆231通过推动最后一件物品使下一件待发放物品进入拨料组件21 与货道1出口配合的中转架中等待发放。当完成货道1内所有物品的发放时，通过控制电机反向旋转，驱动组件22将推料 杆1输送至位于货道1入口初始位置。当货道1内物品重新排满后，重复上述操作，可以执 行下一轮货道1内物品的发放操作。本实施例通过设置推料组件23，为物品进入待发放位置提供动力，保证了物品顺 利进入拨料组件21的待发放位置，使货道1设置角度不受限制。驱动组件22仅使用一个电机即可同时驱动拨料组件21和推料组件23运动，充分 利用资源，节约了出货机构的成本。第四实施例图8是根据本实用新型的自动售货机出货机构第四实施例的示意图，图9是图8 所示的中自动售货机出货机构沿A-A线剖切后的投影视图。下面结合图8、图9说明本实用 新型第四实施例具体实现方式。出料机构包括拨料组件21、驱动组件22和推料组件23。其中，拨料组件21与第 二实施例中所述的拨料组件相同，此处不再赘述。推料组件23包括推料杆231、导向槽232、滑轨235和滑轮236。导向槽232沿货道长度设置在货道1的底板13上，滑轨235设置在底板13下方， 与导向槽232对应，包括轨道235a和限位槽235b。推料杆231垂直穿过导向槽232，两个滑轮236平行固定在推料杆231上，其轴端 穿过并支撑在限位槽235b上。这样，滑轮236与轨道235a接触，带动推料杆231沿轨道 235a表面移动。驱动组件22包括电机、齿轮组221和牵引绳组件223。其中，牵引绳组件223包 括第一卷绕辊223a、第二卷绕辊223b、第一支承轴223c和牵引绳223d。第一支承轴223c 固定于滑轨235远离货道1出口的一端，第一卷绕辊223a和第二卷绕辊223b固定于滑轨 235靠近货道出口 1的一端。牵引绳223d的一端固定在第一卷绕辊223a圆周上，其另一端在第一卷绕辊223a 外周缠绕设定圈数后绕过第一支承轴223c固定在第二卷绕辊223b圆周上。同时，位于第 一支承轴223c和第一卷绕辊223a之间的牵引绳223d与推料杆231固定连接。需要说明的是，当第一卷绕辊223a、第二卷绕辊223b分别位于滑轨235路径的两 端时，不需要设置第一支承轴223c ；当第一卷绕辊223a、第二卷绕辊223b均位于滑轨235 路径的中间时，需要在滑轨235路径的两端分别设置一个支撑牵引绳223d的支承轴。齿轮组221具体包括第一齿轮221a、电机齿轮221b、第二齿轮221c、第三齿轮 221d和第四齿轮221e。第一齿轮221a固定在转轴221的一端，与第二齿轮221c啮合；第 三齿轮221d固定在第一卷绕辊223a轴端，与电机齿轮221b相啮合；第四齿轮221e固定第 二卷绕辊223b轴端，并与电机齿轮相221b啮合；第二齿轮221c与第四齿轮221e啮合。由于与第一卷绕辊223a和第二卷绕辊223b连接的齿轮均为主动齿轮，且二者同 步同向运动，这样，通过控制电机正向和反向旋转，可以实现牵引绳223d在张紧的状态下 带动推料杆231沿货道长度方向往返运动。[0083]因此，同上述第三实施例出货机构的工作过程相同，在出货时，驱动组件22带动 拨料组件21和推料组件23同步运动，拨料组件21每发放一件物品后，推料杆231通过推 动最后一件物品使下一件待发放物品进入拨料组件21与货道1出口配合的中转架中等待 发放。图10是货道中 剩余一件物品时推料杆231在货道1中的状态，从图中可以看出， 推料杆231将最后一件物品推入拨料组件21与货道1出口配合的中转架中等待发放。为了实时检测货道1内物品发放情况，推料组件23还包括设置在货道1出口与 拨料件212配合处的第二检测装置237。第二检测装置237包括第二传感器237a和摆杆 237b。摆杆237b可绕旋转地与第二传感器237a配合或分离。由于摆杆与第二传感器配合或分离时第二传感器输出电压值不同，因此可以判断 货道内是否存在物品。本实施例中，当货道1内存放物品时，物品压下摆杆237b穿过底板13的一端，驱 动摆杆237b旋转，使摆杆237b另一端与第二传感器237a分离，此时，第二传感器237a输 出高电压。当货道内最后一件物品被排出货道1后，由于没有物品的挤压，摆杆237b旋转，使 其另一端与第二传感器237a配合，此时，第二传感器237a输出低电压。当自动售货机的控 制装置检测到第二检测装置237a输出低电压值时，控制驱动组件22将推料杆231输送至 货道末端，等待补料。通过设置第二检测装置237，当货道1内物品完成发放后，驱动组件22自动将推料 杆231输送至货道1末端，等待补料，以便进行下一轮物品的发放。需要说明的是，第三实施例提供的驱动组件22也可以与第四实施例提供的推料 杆配合使用；同样，第四实施例提供的驱动组件22也可以与第三实施例提供的推料杆配合 使用。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种自动售货机的出货机构，其特征在于，包括货道；转轴，设置在所述货道的出货口处；至少两组拨料件，沿所述转轴的长度方向间隔设置，所述每组拨料件包括沿所述转轴的轴向均布设置的2至4个拨臂，以及驱动电机，与所述转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述货道的底板具有 在所述拨料件之间的间隔处延伸的物品支撑部。
3.根据权利要求2所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述转轴的截面呈多 边形状，所述拨臂具有与所述转轴的表面相配合的弯折边，所述拨臂的弯折边与所述转轴 通过螺接件连接。
4.根据权利要求2所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述每组拨料件为一 体成型的塑料件，所述每组拨料件套设在所述转轴上。
5.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，还包括拨臂转角位置 检测机构，所述拨臂转角位置检测机构与所述驱动电机的控制装置信号连接。
6.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述货道中设有推料 件，所述推料件与在所述货道长度方向驱动其移动的驱动机构连接。
7.根据权利要求6所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述推料件从所述货 道的一侧壁或底壁深入所述货道中。
8.根据权利要求7所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述推料件的驱动机 构为沿所述货道长度方向布置的齿形带驱动机构，其中，所述推料件的端部固定连接至所述齿形带驱动机构的齿形带上，所述齿形带驱 动机构与所述驱动电机传动连接。
9.根据权利要求7所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述推料件的驱动机 构为沿所述货道长度方向布置的牵引绳驱动机构，所述牵引绳驱动机构包括与所述推料件连接的牵引绳和同步同向转动的第一卷绕辊 和第二卷绕辊，其中，所述牵引绳的一端绕设在所述第一卷绕辊上，另一端绕设在所述第一 卷绕辊上，其中，所述第一卷绕辊和第二卷绕辊与所述驱动电机传动连接。
10.根据权利要求1所述的自动售货机的出货机构，其特征在于，所述货道的出货口处 设有物品存在检测装置，所述物品存在检测装置包括与所述物品相接触的摆杆和检测摆杆 的传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种自动售货机的出货机构，其包括货道；转轴，设置在货道的出货口处；至少两组拨料件，沿转轴的长度方向间隔设置，每组拨料件包括沿转轴的轴向均布设置的2至4个拨臂，以及驱动电机，与转轴传动连接。本实用新型的特点在于，自动售货机的出货机构包括至少两组拨料件沿转轴轴向排列，其每个拨料件的相邻两拨臂形成用于支撑物品的中转架，因此适用于圆形、方形、三角形等各种形状物品的发放。拨料件分组设置，每组之间设置间隙，从而节省了材料，降低了零件成本，同时，本实用新型的出货机构对待发放物品的形状适应性更强。
文档编号G07F11/00GK201629006SQ20102013111
公开日2010年11月10日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者姜天信, 徐志刚, 杨民, 许逢博 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司