硬币分离输送装置的制作方法

专利名称：硬币分离输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把直径不同的多个币种的硬币一枚一枚地区分开后向下个エ序送出的硬币分离输送装置。此外，本发明涉及把直径不同的硬币一枚一枚地区分开后转递给将硬币向传感器部输送的输送装置的硬币分离输送装置。此外，本发明还涉及ー种小型的硬币分离输送装置，由形成在转盘上侧的面上的 保持部一枚一枚地接收多个币种的硬币并区分开后，使硬币沿着相对于所述转盘配置成固定状态的半径方向引导件并将该硬币向下个エ序引导，通过转动输送件将该被引导的硬币进ー步沿传感器导向件输送。此外，在本说明书中使用的“硬币”包括作为货币的硬币、代币和筹码等，在本说明书中使用的“硬币”的形状包括圆形、多边形等。
背景技术：
作为第一以往技术公知的是本申请人申请的日本专利公开公报特开2007-114978号所公开的装置(參照专利文献I)。该第一以往技术是硬币分离输送装置的硬币送出装置，硬币分离输送装置在配置在转盘上侧的面上的区分凹部保持硬币并将其一枚一枚地区分开后，转递给转动的硬币输送装置，在该硬币分离输送装置中设置有移动件，该移动件形成所述凹部并且能够在所述转盘的直径方向上移动，在向所述硬币输送装置转递硬币时，使所述移动件在所述转盘的直径方向上移动。作为第二以往技术公知的是硬币送出装置，其包括倾斜圆盘，呈上部朝向背部方向倾斜的姿势；圆柱形的边界周向边缘部，由所述倾斜圆盘的位置低的部位和位置高的部位形成；存放硬币仓框架，与所述倾斜圆盘前侧的面之间形成存放硬币的存放硬币仓；多个上拨突起，在倾斜圆盘前侧的面上的规定半径位置的圆周上以规定间距设置，与倾斜圆盘连动转动，把在倾斜圆盘的下部区域的硬币一枚一枚地向上方区域拨；以及驱动装置，驱动倾斜圆盘和多个上拨突起转动，通过上拨突起把倾斜圆盘的下部区域的硬币一枚一枚地向倾斜圆盘的上方区域拨，并从倾斜圆盘上方区域的硬币送出区域把硬币送出，在比所述倾斜圆盘前侧的面上的上拨突起更靠外的外周区域中具备外周突起，该外周突起与多个上拨突起中的至少ー个上拨突起对应设置，与对应的上拨突起协同动作，通过两点支承倾斜圆盘的下部区域上的硬币，将其向倾斜圆盘的上方区域拨(參照专利文献2)。作为第三以往技术公知的是硬币喂送机构，在转动的针轮的相同的虚拟圆上，以一定间隔设置多个硬币的卡止销，架轮(棚ホィ一ル)相对于转盘配置成固定状态，并且固定配置在所述转盘的中心部，使硬币沿着架轮移动后，通过所述卡止销使硬币沿固定刀移动，固定刀与固定的架轮连接并沿周向延伸(參照专利文献3)。作为第四以往技术公知的是转动圆盘式硬币送出装置，其具有ー个机体，该机体具有一个硬币出ロ，具备ー个转动圆盘，该转动圆盘设置在机体上，具有一个硬币输送面和排列成放射状列的多个推柱，所述多个推柱被固定在转动圆盘上，而且向硬币输送面突出，各相邻的推柱列之间的空间为硬币收纳空间，装备有ー个引导臂，该引导臂设置在机体上且靠近硬币出口，部分覆盖转动圆盘上的硬币输送面，具有一个导向壁和位于底面上的至少ー个圆弧槽，通过该圆弧槽连通到导向壁，所述推柱可以伴随转动圆盘的转动通过引导臂，转动圆盘具有多个硬币滑动突出部，所述多个硬币滑动突出部从推柱一直到硬币输送面上具有平缓倾斜的形状，所述多个硬币滑动突出部形成在硬币输送面上，并且与所述推柱的与导向壁相反的ー侧接触，从而防止从所述推柱ー侧挤出硬币(參照专利文献4)。专利文献I :日本专利公开公报特开2007-114978号(图3 图4，第0021 0037段)专利文献2 :日本专利第4093753号(图I 图3，第0024 0062段)专利文献3 :美国专利第6350193号(图3 图5，第3栏 第9栏)专利文献4 :日本专利第3981372号(图I 图5，第0006 0010段)在第一以往技术中，由凹部接收硬币，将硬币一枚一枚地区分开并保持硬币。在凹部移动到向硬币输送装置转递的位置的情况下，形成凹部的移动件向转盘的直径方向移动，保持在凹部的硬币主动沿转盘的直径方向移动，所以硬币可以在该硬币移动到的位置被转递给硬币输送装置。换句话说，由于付出硬币的位置可以由移动件的移动位置进行控制，所以具有付出位置不受限制的优点。可是，在第一以往装置中，由于需要使移动件移动的移动机构，所以零部件个数增カロ，降低成本存在极限。为了降低成本，可以考虑第二以往技术公开的机构，其包括转动的倾斜圆盘；形成在倾斜圆盘上侧的面上的支承搁板；存放硬币仓框架；多个上拨突起；以及外周突起，夕卜周突起比所述上拨突起更靠外周区域，与对应的上拨突起协调动作，以两点支承倾斜圆盘下部区域上的硬币，并将硬币向倾斜圆盘的上方区域拨，通过甩出构件把由所述上拨突起和外周突起拨上去的硬币捡起后，转递给输送带，所述甩出构件相对于倾斜圆盘设置成单臂固定状态，并且在周向上延伸。可是，在采用第二以往技术的情况下，必须组装成使倾斜圆盘和甩出构件的间隙成为比最薄硬币的厚度更小的间隔、以及使甩出构件前端和支承板的间隙尽可能小的状态，把它们的组装关系调整到规定范围是困难的，其结果不能降低成本，所以不能立刻采用。所以，为了要使倾斜圆盘和甩出构件的位置关系容易调整，可以考虑把第二以往技术的边界周向边缘部和甩出构件置換成在第三以往技术中公开的固定架轮和固定刀。在该情况下，在通过环状输送带夹持由上拨突起推动而沿甩出构件移动、并由该甩出构件引导直线移动的硬币使该硬币移动的情况下，可以没有任何问题地转递给输送带。可是，当硬币被转递给第一以往技术所示的转动的硬币输送件并通过该转动输送件向传感器部移动的情况下，由转动推动件把硬币推向甩出构件的方向成为大的角度，因碰到甩出构件的反作用力，使硬币从甩出构件上跳起，有时硬币不能沿甩出构件移动。由此，不能在甩出构件附近配置传感器部。为了解决该问题，必须在硬币跳起后的、沿着甩出构件的路径上配置传感器部，以便即使硬币跳起也可以正确检测到硬币的物理特性，其结果存在装置大型化的问题。此外，可以考虑如第四传统技术公开的那样，配置多个第二以往技术中的上拨突起，但是这样也不能改善由转动的硬币输送件将硬币推向甩出构件的推力的方向，存在有与所述的相同的问题。

发明内容
本发明的第一个目的是提供一种可以把硬币一枚一枚地分离后可靠地把硬币转递给转动的输送件的硬币分离输送装置。本发明的第二个目的是提供一种可以把硬币一枚一枚地分离后可靠地把硬币转递给转动的输送件的小型的硬币分离输送装置。本发明的第三目的是提供一种可以把硬币一枚一枚地分离后可靠地把硬币转递给转动的输送件的小型且价格低的硬币分离输送装置。 为达到所述的目的，本发明构成如下。第一发明提供一种硬币分离输送装置，包括转盘，该转盘的至少下侧部分倾斜配置在以散乱状态保存硬币的保存容器的底部，在所述硬币分离输送装置中形成有推动件，该推动件从所述转盘的上侧的面突出，并且该推动件突出的突出量在最薄的所述硬币的厚度以下，通过所述推动件单个地推动与形成在所述推动件之间的保持面面接触的所述硬币，使该硬币沿着半径方向引导部被引导，然后通过以轴心为中心转动的转动输送件使被所述半径方向引导部引导的所述硬币向传感器部移动，所述半径方向引导部被设置成固定状态，所述半径方向引导部从所述转盘的中心部向半径方向延伸，所述硬币分离输送装置的特征在于，在所述硬币分离输送装置中设置有硬币支承搁板，该硬币支承搁板形成在所述上侧的面的上側、且位于所述转盘的转动轴线的上侧，并且与所述半径方向引导部连接，所述推动件相对于所述上侧的面以肋状突出配置，所述推动件在圆周方向上的长度实际上比最大直径硬币的直径长，在所述转盘转动方向的位置靠后ー侧形成有保持边缘，该保持边缘具有规定长度且具有以所述转盘的转动轴线为中心的规定的半径，在转递位置由所述半径方向引导部和所述保持边缘支承成静止状态的所述硬币，由所述转动输送件开始推动。第二发明是在第一发明中，在所述推动件上形成有斜面，该斜面位干与所述保持边缘连接的所述转盘转动方向的位置靠后ー侧，该斜面从所述推动件的外周边缘ー侧朝向所述转动轴线ー侧逐渐离开所述上侧的面。第三发明是在第一发明中，所述推动件包括第一推动件，从所述转盘的转动轴线离开规定的第一距离；以及第ニ推动件，从所述转盘的转动轴线离开比所述第一距离大的第二距离，当最小直径硬币支承在所述硬币支承搁板上时，所述第一推动件推动该最小直径硬币的比该最小直径硬币的中心更靠近所述转动轴线的周面。第四发明是在第三发明中，所述第二推动件被配置成推动通过所述第一推动件沿所述半径方向引导部向所述转盘的半径方向移动的至少所述最小直径硬币。第五发明是在第四发明中，在所述第二推动件上形成有斜面，该斜面位干与所述保持边缘连接的所述转盘转动方向的位置靠后ー侧，该斜面从所述推动件的外周边缘ー侧朝向所述转动轴线ー侧逐渐离开所述上侧的面。
第六发明是在第一发明或第二发明中，所述推动件与所述硬币接触的部位是金属制的。第七发明是在第一发明或第二发明中，所述推动件包括多个分割推动件，该多个分割推动件是在圆周方向上被分割而成的，各分割推动件相对于所述转盘的上侧的面能够独立地进退，当各分割推动件与所述半径方向引导部相对时，各分割推动件独立地向所述转盘的上侧的面中没入，除没入所述转盘的上侧的面中的各分割推动件以外，其余的各分割推动件从所述上侧的面弾性地伸出。按照第一发明，以散乱状态保存在保存容器内的硬币与转盘上侧的面的下端部相对。由于从转盘上侧的面突出的推动件在该散乱的硬币中行进，所以该散乱的硬币被该推动件搅拌，姿态变化成各种各样。在这些硬币中的一枚硬币正面或反面的一个面与转盘的推动件之间的保持面面接触的情况下，该面接触的硬币被所述推动件推动与转盘的转动ー起移动。详细地说，与上侧的面面接触的硬币大体在所述转盘下侧部分区域中，硬币的周面边由保存容器的内周面引导边被推动。推动件和推动件在圆周方向上的间隔被设定成在硬币与保持面面接触的状态下，不能有两枚最小直径的硬币面接触。换句话说，在转盘的推动件之间的保持面上，即使是最小直径的硬币也只能有一枚面接触。边与保持面面接触边被推动件推动的一枚硬币，至少在比通过转盘的转动轴心的水平线更靠上方，不穿过散乱状态的硬币。由于推动件的高度为最薄的硬币厚度以下，所以如果在最薄的硬币两枚重叠的情况下，在上面的硬币也不会被推动件支承，因重力落到下方的保存容器内。S卩，在比通过转盘的转动轴线的水平线更靠上方，只有一枚最小直径的硬币可以边与推动件之间的保持面面接触边被保持在推动件之间的保持面上，与转盘的转动一起移动。如果比喻成钟表的表盘，则与转盘的保持面面接触的硬币在大约两点的位置因自重在保持面上滑落，由半径方向引导部的硬币支承搁板支承下侧周面。对于该半径方向引导部从转盘的保持面突出的突出量而言，至少支承硬币的硬币支承搁板的突出量比最薄的硬币的厚度小，因此硬币支承搁板不会支承两枚重叠的硬币。由硬币支承搁板支承的硬币被推动件继续推动，沿半径方向引导部向转盘的半径方向移动。边被推动件推动边沿半径方向弓丨导部移动的硬币，相对于推动件向横向，换句话说向转盘的周向边缘ー侧移动，与保持边缘接触。由于保持边缘在距转盘的轴心大约一定的半径处形成，所以即使转盘转动，在与所述半径方向引导部和保持边缘接触的大体一定的位置处，硬币成为静止状态，该硬币静止的静止位置是转递位置。由于转动输送件转到该转递位置，所以硬币被转动输送件沿半径方向引导部推动，向传感器部移动。因此，由于硬币在静止的状态下被转动输送件推动，所以交接顺利进行，不会发生弹跳等。在第二发明中，在所述推动件上形成有斜面，该斜面位干与所述保持边缘连接的、所述转盘转动方向的位置靠后ー侧，该斜面从所述推动件的外周面ー侧朝向所述转动轴线一侧逐渐离开所述上侧的面。按照该结构，在该斜面部分位于比转盘的转动轴更靠上侧的情况下，由于变成朝向下的斜面，所以下端部承载在该向下的斜面上的硬币从该斜面上滑落。换句话说，由于硬币不能承载在比保持边缘更位于所述转盘转动方向的位置靠后ー侧的推动件上，所以具有只能把一枚硬币转递给转动输送件的优点。在第三发明中，所述推动件包括第一推动件，从所述转盘的转动中心离开规定的第一距离；以及第ニ推动件，从所述转盘的转动中心离开比所述第一距离大的第二距离，在最小直径硬币由所述硬币支承搁板支承的情况下，所述第一推动件推动比所述最小直径硬币的中心更靠近转盘的转动中心的该最小直径硬币的周面。按照该结构，第一推动件推动最小直径硬币的与支承搁板相対的周面，换句话说，推动最小直径硬币的向下的周面。由此，向下的周面从第一推动件承受被向上推的力，换句话说，承受朝向离开支承搁板方向的力。此后，在硬币由半径方向引导部引导向转盘的半径 方向移动的过程中，变成第二推动件推动硬币，最終硬币由保持边缘保持在规定位置。在大直径硬币由支承搁板支承的情况下，由第二推动件推动硬币的侧周面，换句话说，在以从转盘的转动轴心到硬币中心的距离为半径的圆弧线附近推动硬币，最終硬币由形成在第二推动件上的保持边缘支承。由此，具有即使在最小直径硬币和最大直径硬币的直径差异大的情况下，也可以使硬币沿半径方向弓I导部平稳且可靠地移动的优点。在第四发明中，第二推动件被配置成推动通过所述第一推动件沿所述半径方向弓丨导部向所述转盘半径方向移动了的所述硬币。按照该结构，由第一推动件推动下侧周面沿半径方向引导部移动了的硬币向转盘的半径方向移动，因此硬币的下侧周面被第二推动件推动，边由半径方向引导部引导边移动，最終硬币被保持边缘保持在规定位置。因此，由于硬币被第一推动件或第二推动件推动下侧周面而移动，所以硬币边承受从下向上的力边移动，换句话说，边承受朝向从半径方向引导部浮起的方向的カ边移动，所以具有可以平稳且可靠地移动硬币的优点。在第五发明中，在所述第二推动件上形成有斜面，该斜面位干与所述保持边缘连接的所述转盘转动方向的位置靠后ー侧，该斜面从所述推动件的外周面ー侧朝向所述转动轴线ー侧逐渐离开所述上侧的面。在该结构中，在该第二推动件的斜面部分位于比转盘的转动轴更靠向上侧的情况下，该斜面部分成为向下的斜面，所以下端部承载在该向下的斜面上的硬币从斜面滑落。换句话说，硬币不能承载在比保持边缘更位于所述转盘转动方向的位置靠后ー侧的推动件上，所以不会由转动输送件同时接收两枚硬币。由此，具有不会有两枚硬币重叠后由转动输送件接收的优点。在第六发明中，所述推动件是金属制的。由于几乎所有的硬币都是金属制的，所以在用树脂成型该推动件的情况下，硬度差异大，因与硬币接触造成推动件很快磨损，使用寿命成为问题。可是，通过用金属制造推动件，因可以使硬度差异小或比硬币的硬度大，所以可以抑制推动件的磨损，具有提高使用寿命的优点。在第七发明中，所述推动件包括多个分割推动件，该多个分割推动件在圆周方向上分割而成，各分割推动件相对于所述转盘的上侧的面能够独立地进退，在与所述半径方向引导部相对时，各分割推动件独立地向所述转盘的上侧的面中没入，除了没入所述转盘的上侧的面中的分割推动件以外，其它的分割推动件从所述上侧的面伸出。按照该结构，推动件在与半径方向引导部相対的位置，可以避让到转盘内。换句话说，由于无须在半径方向引导件上形成用于推动件通过的槽，所以容易制造半径方向引导件，具有能够以低价格制造的优点。第一发明的硬币分离输送装置具有可以把硬币一枚一枚地分离后可靠地转递给转动的输送件的优点。
第二发明的硬币分离输送装置还具有即使在最小直径硬币和最大直径硬币的直径差异大的情况下，也可以使硬币沿半径方向引导部平稳而可靠地移动的优点。第三发明的硬币分离输送装置还具有小型且能以低价格制造的优点。第四发明的硬币分离输送装置还具有使硬币平稳而可靠地移动的优点。第五发明的硬币分离输送装置还具有不会由转动输送件同时接收两枚硬币的优点。第六发明的硬币分离输送装置还具有能够提高使用寿命的优点。第七发明的硬币分离输送装置还具有能够以低价格制造的优点。


图I是本发明实施例I的硬币分离输送装置的立体图。图2是把本发明实施例I的硬币分离输送装置中的保存容器和上侧传感器主体拆下状态的立体图。图3是把本发明实施例I的硬币分离输送装置中的保存容器和上侧传感器主体拆下状态的主视图。图4是本发明实施例I的硬币分离输送装置的转盘的立体图。图5是本发明实施例I的硬币分离输送装置的转盘，图5的㈧为俯视图，图5的(B)为主视图。图6是把本发明实施例I的硬币分离输送装置的转盘用通过转动轴心的平面切断的剖视图。图7是本发明实施例I的硬币分离输送装置的半径方向引导件的立体图。图8是本发明实施例I的硬币分离输送装置的半径方向引导件，图8的㈧为主视图，图8的(B)为背面立体图。图9是沿图3中的A-A线的剖视图。图10是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被分离的I日元)。图11是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被支承在支承搁板上的I日元)。图12是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(推动过程中的I日元)O
图13是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被支承在支承搁板上的I日元)。图14是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被分离的500日元)。图15是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被支承在支承搁板上的500日元)。图16是本发明实施例I的硬币分离输送装置作用的说明图(被支承在支承搁板上的500日元)。图17是在本发明实施例2的硬币分离输送装置中所使用的转盘的立体图。图18是本发明实施例2的硬币分离输送装置的第一结构件的剖视图。附图标记说明
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C 硬币DP转递位置LC最大直径硬币LI第一长度L2第二长度R3第三半径SC最小直径硬币108保存容器112 转盘136上侧的面138保持面144转动轴线146推动件166保持边缘(保持搁板)168外周边缘172 斜面174硬币支承搁板176半径方向引导部224转动输送件222传感器部2521 2523、2541 2545 分割推动件
具体实施例方式本发明的硬币分离输送装置包括转盘，该转盘的至少下侧部分倾斜配置在以散乱状态保存硬币的保存容器底部，在所述转盘上形成有多个推动件，该推动件从所述转盘的上侧的面突出，而且突出的突出量在最薄的硬币的厚度以下，通过所述推动件单个地推动硬币，所述硬币沿着以固定状态从所述转盘的中心部向半径方向延伸设置的半径方向引导部被引导，然后通过以轴心为中心转动的转动输送件将由所述半径方向引导部引导的所述硬币向传感器部移动，其中，在所述上侧的面的上侧形成有硬币支承搁板，该硬币支承搁板具有与所述转盘的转动轴线同心的规定的半径，并且与所述半径方向引导部的搁板连接，所述推动件相对于所述上侧的面以肋状突出成弧形，并且实际上比最大直径硬币的直径长，所述推动件至少在转动方向的位置靠后ー侧形成有保持边缘，该保持边缘具有距所述转盘的转动中心的规定的半径且具有规定长度。所述推动件包括第一推动件，从所述转盘的转动中心离开规定的第一距离；以及第ニ推动件，从所述转盘的转动中心离开比所述第一距离大的第二距离，在最小直径硬币由所述硬币支承搁板支承的情况下，所述第一推动件推动比所述最小直径硬币的中心更靠近转动中心的该硬币的周面。
所述第一推动件和所述第二推动件与硬币接触的部位是金属制的。在所述第一推动件上形成有斜面，该斜面位干与所述保持边缘连接的所述转盘转动方向的位置靠后ー侧，该斜面从所述转动件的外周面ー侧朝向所述转动轴线ー侧逐渐离开所述上侧的面。在转递位置由所述半径方向弓I导件和所述保持边缘保持成静止状态的所述硬币，由所述转动输送件开始推动。实施例I本实施例I涉及的硬币分离输送装置处理日本货币的6个币种的硬币，它们是铝制的直径为20mm的I日元、黄铜制的直径为22mm的5日元、青铜制的直径为23. 5mm的10日兀、铜镍合金制的直径为21mm的50日兀、铜镍合金制的直径为22. 6mm的100日兀、和镍黄铜制的直径为26. 5mm的500日兀硬币。本实施例I的硬币分离输送装置100具有下述功能把以散乱堆放状态保存的I日兀 500日兀硬币一枚一枚地分离，并把分离开的一枚一枚的硬币隔开间隔向规定的方向输送。换句话说，实施例I的硬币分离输送装置100把以散乱状态保存在保存容器108中的直径不同的多币种硬币一枚一枚地区分开，向与转盘相对的规定方向送出，把该送出的一枚一枚的硬币平稳地转递给转动的转动输送件。在图I中，硬币分离输送装置100大体上包括硬币送出装置102、硬币输送装置104和硬币鉴别装置106。S卩，硬币分离输送装置100通过硬币送出装置102把硬币C 一枚一枚地区分开送出，转递给硬币输送装置104，在硬币由硬币输送装置104在规定路径中输送的中途，由硬币鉴别装置106获得硬币的物理性质。首先參照图I 图9对硬币送出装置102的结构进行说明。硬币送出装置102具有下述功能把以散乱状态保存的多币种硬币C 一枚一枚地区分开，把区分开的一枚一枚的硬币C向规定方向送出。硬币送出装置102包括保存容器108、转盘112和半径方向引导件114。首先參照图I和图6对保存容器108进行说明。保存容器108具有在转盘112的前方以散乱状态保存硬币C的功能。保存容器108在转盘112 —侧的端部呈半圆形的筒形。保存容器108的半圆形的端部插入ー对右支柱118和左支柱122之间，并以转动自如的方式支承在从右支柱118和左支柱122以横向相対的方式突出的右支轴124和左支轴126上，所述ー对右支柱118和左支柱122以夹持转盘112的方式以规定间隔固定在倾斜配置的矩形板形的底座116的朝上的面上。保存容器108在右支轴124侧方通过连杆128与电磁致动器132的铁心连接。在电磁致动器132消磁的情况下，通过对铁心施加作用力的弹簧(图中没有表示)把保存容器108的半圆形端部130(参照图6)的端面压靠在底座116的上侧的面上。换句话说，保存容器132在转盘112的前方形成倒三角形的用于保存硬币C的保存室134。在电磁致动器132励磁的情况下，保存容器108通过连杆128以右支轴124和左支轴126为中心向图I中的顺时针方向转动。由此，保存容器108的半圆形端部130离开底座116，与底座116之间形成间隙。通过该间隙排除滞留在保存室134内的垃圾等异物。在完成从保存室134把异物排除的情况下，电磁致动器132消磁，通过弹簧 (图中没有表示)的弹力把保存容器108的半圆形端部130压向底座116。在保存容器108从硬币C承受向顺时针方向的转动力的情况下，保存容器108通过装在连杆128上的自锁机构自锁，所以构成为实际上半圆形端部130不与底座116分离。下面主要参照图3 图6对转盘112进行说明。转盘112具有下述功能对在保存室134中以散乱堆放状态保存的硬币C进行搅拌，由后述的保持部148—枚一枚地接收硬币C并将硬币一枚一枚地区分开；以及把接收的硬币C向其转动方向输送。转盘112为具有规定厚度的圆板形，形成有大体为平面的上侧的面136，在周面上形成有被动齿轮142。转盘112配置在底座116的向上的面一侧，转盘112的转动轴线144以规定角度倾斜，转盘112的上侧的面136的下侧部分与保存容器108的半圆形开口邻接配置，构成保存室134的底面。保存室134是由转盘112的上侧的面136和保存容器108围住的大体向下的三角形的空间。因此，转盘112的上侧的面136的下侧部分构成保存室134的底壁(侧壁)，与保存室134内的硬币C接触。推动件146突出形成在转盘112的上侧的面136上，由推动件146和上侧的面136划定形成保持部148。推动件146主要具有对保存室134内的硬币C进行搅拌的功能、以及推动区分成一枚的硬币C的功能。在本实施例I中，推动件146包括第一推动件152和第二推动件154，而且各第一推动件152和第二推动件154设置有三组。可是，推动件146也可以根据目标硬币的直径差异仅是本实施例I所示的第二推动件154。换句话说，推动件也可以是一个。此外，第一推动件152和第二推动件154的组也可以不是三组，可以是一组、两组或四组以上。在是一组或两组的情况下，具有可以使转盘112小型化的优点，但单位时间的处理数量少。另一方面，如果在四组以上，则虽然单位时间的处理数量增加，但存在转盘112直径变大从而使装置大型化的问题。因此，从单位时间的处理数量和小型化的观点出发，优选的是使第一推动件152和第二推动件154的组为三组。首先主要参照图4和图5对第一推动件152进行说明。
第一推动件152主要具有最初推动支承在后述的硬币支承搁板174上的最小直径硬币SC(在本实施例I中为I日元硬币1C)的功能。第一推动件152是以肋状突出的弧形条状突起，在以转盘112的转动轴线144为中心的规定的第一半径Rl (第一距离Rl)上，具有规定的第一宽度Wl且具有规定的第一角度0 1。第一推动件152至少配置一个就可以，但为了提高硬币C的处理速度，优选的是设置多个。在本实施例I中，以等间隔形成有相同形状的三个第一推动件152A、152B、152C。下面除了需要特别区别的情况以外，总称为第一推动件152。除了第一推动件152以外的情况也与此相同。所谓“肋状”是指以规定的高度及长度连成山脉状。例如，即使在高度上有高低差、或山脉状的条状突起被分割成多个时，也与一体的情况产生相同作用和效果的情况，该情况也相当于本发明中的“肋状”。由于第一推动件152A、152B、152C的形状完全相同，因此以第一推动件152A为代表进行说明。 第一推动件152A相对于转盘112的上侧的面136以规定的第一高度Hl (图5的(B))突出。所谓规定的高度是指实际上在本实施例I中最薄的硬币I日元硬币和5日元硬币的厚度I. 5mm以下。所谓实际上是指在与上侧的面136面接触的最薄硬币C上重叠有其他硬币C的状态下，第一推动件152A也不推动上侧的硬币C。例如在本实施例I中，由于高度即使超过I. 5mm端部也进行倒角，所以与硬币C的周向边缘的圆润相结合也不能推动上侧的硬币C。可是，优选的是，第一推动件152A的高度Hl比物理上最薄的硬币C的厚度小。即使在硬币C上附着有粘着液体等的情况下，也不推动重叠在上面的硬币C。优选的是，第一推动件152的第一宽度Wl尽可能窄。这是由于可以使设在半径方向引导件114背面的第一通过槽158的宽度窄，所以可以抑制半径方向引导件114的强度降低。优选的是，第一推动件152的转动方向位置靠前一侧的前端部152F和位置靠后一侧的后端部152R为半圆形。采用该结构是由于在相对硬币C的周面滑动时，不产生滑动阻力。第一推动件152形成的第一角度0 1(为了便于说明称为第一长度LI)被设定成在最大直径硬币LC放在其上的情况下，第一推动件152的第一长度LI比最大直径硬币LC的相对部位长。采用该结构是为了可以可靠地一枚一枚地区分开硬币C。下面对第二推动件154进行说明。第二推动件154主要具有继续推动最大直径硬币LC和沿半径方向引导件114由第一推动件152推动的最小直径硬币SC的功能。第二推动件154是以肋状突出的的弧形条状突起，在以转动轴线144为中心的比第一半径Rl大的规定的第二半径R2 (第二距离R2)上，具有规定的第二宽度W2且具有规定的第二角度9 2。在本实施例I中，第二角度0 2比第一角度0 I小，但第二推动件154和第一推动件152设置相同的数量。这是因为由这些第一推动件152、第二推动件154、后述的硬币支承搁板174以及上侧的面136划定硬币C的保持面138。因此，在推动件146是一个的情况下，由推动件146、硬币支承搁板174和上侧的面136划定保持面138。第二推动件154A、154B、154C的形状完全相同。
第二推动件154A以规定的第二高度H2相对于上侧的面136突出。所谓规定的第二高度H2按与所述第一推动件152相同的想法设定。在本实施例I中，第一推动件152的第一高度Hl和第二推动件154的第二高度H2相同。可是，也可以使第二推动件154的第二高度H2比第一高度Hl低或高。第二推动件154的第二宽度W2优选的是尽可能的窄。这是由于采用该结构可以使设在半径方向引导件114背面的第二通过槽160的宽度窄，所以可以抑制半径方向引导件114的强度降低。优选的是，第二推动件154的转动方向位置靠前一侧的前端部154F和位置靠后一侧的后端部154R为半圆形。采用该结构是为了在与硬币C的周面之间滑动时，可以使滑动阻力小。

第二推动件154形成的第二角度0 2(为了便于说明称为第二长度L2)被设定成在最大直径硬币LC放在第二推动件154上的情况下，第二推动件154的第二长度L2比最大直径硬币LC的相对的部位长。下面对保持搁板166进行说明。保持搁板166具有下述功能通过该保持搁板166和半径方向引导件114支承由第二推动件154沿半径方向引导件114在转盘112的周向上移动的硬币C，并在规定的转递位置DP将硬币C保持为静止状态。保持搁板166是与第二推动件154在转动方向位置靠前一侧的前端部154F连接的外周边缘，该外周边缘具有规定的第三半径R3且具有规定的第三角度9 3(第三长度L3)。换句话说，每个第二推动件154A、154B、154C上都分别设有保持搁板166AU66B、166C。由于保持搁板166A、166B、166C结构相同,所以以保持搁板166A为代表进行说明。保持搁板166A是弧形突起，该弧形突起具有以转动轴线144为中心的第三半径R3、且具有第三角度0 3(第三长度L3)。适当设定形成保持搁板166A的第三半径R3和第三长度L3，使得利用与硬币输送装置104的关系，由硬币输送装置104开始平稳输送硬币C。因此，没有必要通过以转动轴线144为中心的第三半径R3沿全长形成保持搁板166。例如可以以随着从位置靠前一侧的前端部154F去往转动方向的位置靠后一侧而离开转动轴线144的方式形成。在本实施例I中，保持搁板166A的高度与第二高度H2相同。相对于保持搁板166A连接在转盘112的转动方向位置靠后一侧的第二推动件154的外周边缘168与上侧的面136在同一个面上。在第二宽度W2范围内，在第二推动件154上形成有第一斜面172 (172A)，该第一斜面172(172A)从外周边缘168朝向转动轴线144成为上坡。第二推动件154A的内周向边缘173A与第二高度H2相同。因此，在移动到比转动轴线144更靠上侧的情况下，第一斜面172A成为向前下方倾斜的斜面，承载在其上的硬币C靠自重滑落。优选的是，第一推动件152和第二推动件154的转动方向位置靠前一侧的前端部152FU54F都由金属制成。这是为了防止因与硬币C相互摩擦造成磨损。
例如，平面看位置靠前一侧的前端部152F、154F为半圆形(如i ff 二形)，可以通过配置下端部埋入转盘112中的金属销来构成。利用该金属销可以容易安装，而且可以提高耐磨损性能。此外，包括保持搁板166也采用金属，可以更进一步提高耐磨损性能。下面主要参照图4和图5对保持部148进行说明。保持部148具有通过仅可以与一枚硬币C面接触而把硬币C 一枚一枚地区分开的功能。换句话说，以不能使两枚最小直径硬币SC并排面接触的尺寸配置推动件146和前端部162。在图3中可以确定保持部148是由推动件146(第一推动件152和第二推动件154)、硬币支承搁板174或保存容器108的半圆形端部130、以及大体为扇形的转盘112的保持面138所包围的区域。在本实施例I中，以等间隔(等角度)形成三个保持部148A、148B、148C。在保持部148A、148B、148C与保存容器108相对的情况下，换句话说，保持部148A、148B、148C在位于比转动轴线144靠下方的情况下，这些保持部148A、148B、148C在由保存容器108的半圆形端部130、第一推动件152、第二推动件154和半径方向引导件114包围的保持部148中，即使是最小直径硬币SC也仅可以使一枚面接触。在与保存室134相对的位置，如果不能与保持面138面接触，则硬币C就不能被第二推动件154推动，不能沿半圆形端部130的内侧的面移动。转盘112正常时通过图中没有表示的电动机以规定的速度向图3中的逆时针方向转动。如果有必要，例如通过流过所述电动机的电流值的增加或转动速度判断所述电动机 的转动负荷增加了，且所述转动负荷成为规定值以上的情况下，也可以使所述电动机反转(向图3中的顺时针方向)。换句话说，在转盘112的转动负荷增加了的情况下，则推测因硬币C进入转盘112和其他构件之间导致转盘112停止转动，使转盘112自动反转，可以自动解除硬币C进入转盘112和其他构件之间的情况。下面主要参照图6 图9对半径方向引导件114进行说明。半径方向引导件114具有下述功能卡止住由保持部148保持并由推动件146推动的硬币C，阻止该硬币C与转盘112 —体移动，将该硬币C向转盘112的半径方向引导。半径方向引导件114大体为棒状,包括前端部162,前端大体为圆形；半径方向引导部176，与该前端部162连接，向图3中左上方的钟表中的10点的方向直线延伸；以及安装部180，与该半径方向引导部176连接，在图3中水平方向上直线延伸。半径方向引导部176的上端一侧厚度薄,从中央到下端一侧厚度为上端的2 3倍。采用该结构是为了增加半径方向引导件114的强度。安装部180形成为与半径方向引导部176下端一侧的厚度相同。半径方向引导件114的前端部162的外形为截头圆锥形，中心部178高(厚)，使埋头螺丝184贯通形成在该中心部178上的第一贯通孔182，通过拧入固定在底座116上的固定轴186，前端部162被固定在底座116上。在被固定在底座116上的状态下，前端部162的背面一侧端部被配置在圆形的孔187中，该圆形的孔187绕转盘112的转动轴线144周围形成。半径方向引导件114的安装部180在转盘112的侧方，通过贯通第二贯通孔188的螺丝190固定在底座116上。通过埋头螺丝184和螺丝190把半径方向引导件114的前端部162和作为基端部的安装部180分别固定在底座116上，由此可以提高强度，除了金属以外，也可以用比金属强度低的树脂制造半径方向引导件114，其结果具有能够以低价格制造的优点。下面对支承搁板174进行说明。支承搁板174具有把由推动件146推动的硬币C 一枚一枚地导向半径方向引导部176的功能。支承搁板174形成在前端部162的上侧。前端部162的横跨钟表的2点 10点的下侧以第四半径R4形成有半圆形的下边缘194。前端部162的上侧在钟表的2点 12点(图3)约60度的角度中，以比第四半径R4大的第五半径R5形成扇形。 该第五半径R5的外周边缘是硬币支承搁板174。从图9可以确定硬币支承搁板174与上侧的面136 (保持面138)成直角，宽度为与最薄的硬币C的厚度相同的第三宽度W3。详细地说，设定成使第一距离Dl (参照图9)和硬币支承搁板174的第三宽度W3—致，或使第三宽度W3稍小，所述第一距离Dl是上侧的面136和与该上侧的面136面接触的最薄的硬币C的上侧的面之间的距离。采用该结构是为了不使最薄的硬币C以两枚重叠的状态支承在硬币支承搁板174上。硬币支承搁板174和中心部178之间形成有第二斜面196。换句话说，由于中心部178位于硬币支承搁板174下方,所以第二斜面196为从硬币支承搁板174朝中心部178向下倾斜的斜面。按照该结构，在与保持面138面接触的硬币C上重叠的硬币C，不会被支承在硬币支承搁板174上，而是会因自重落向第二斜面196并被其引导后，落到保存室134内。中心部178和下边缘194之间由第三斜面198连接。由此，在转动轴线144下方，第三斜面198变成横穿上侧的面136所在的倾斜平面，硬币C不会被夹入上侧的面136和前端部162之间。下面对半径方向引导搁板202进行说明。半径方向弓丨导搁板202具有把由硬币支承搁板174支承并引导的硬币C导向转盘112的半径方向的功能。半径方向弓丨导搁板202形成在半径方向弓丨导件114的半径方向弓丨导部176上侧端面。因此，半径方向引导搁板202与硬币支承搁板174连续，如图3所示，呈相对于水平线HL以20 30度的角度向上倾斜的直线状，由弧形光滑的曲线与硬币支承搁板174连接。半径方向引导搁板202的第四宽度W4被设定成与硬币支承搁板174的第三宽度W3相同。在半径方向引导部176的长边方向延伸的直线状的中央部204由于比半径方向弓丨导搁板202更厚，所以从半径方向引导搁板202到直线状的中央部204形成第四斜面206。因此，第四斜面206是从半径方向引导搁板202向下倾斜的斜面，第四斜面206与前端部162的第二斜面196连续。
从半径方向引导搁板202落下的硬币C在第四斜面206上滑落，落到保存室134内。下面对半径方向引导件114的半径方向引导部176的背面208的形状进行说明。在背面208上以弧形的方式形成有第一通过槽158和第二通过槽160。第一通过槽158和第二通过槽160具有各自对应的第一推动件152或第二推动件154可以通过的深度和宽度。优选的是，半径方向引导件114的背面208以紧密接触的程度与转盘112的上侧的面136靠近配置。这是为了使硬币C难以进入转盘112和半径方向引导件114之间，并
且硬币C难以从硬币支承搁板174和半径方向引导搁板202落下。如图8的(B)所示，在与半径方向引导搁板202的第一通过槽158和第二通过槽160的端面相对的部位成为第一开口 212和第二开口 214。因此，第一开口 212和第二开口 214所在的半径方向引导搁板202为线状，实际上不能引导硬币C，所以优选的是使其宽度(转盘112直径方向的长度)尽可能小。换句话说，硬币C因周面的一部分边落入第一开口 212和第二开口 214边移动，所以为了不使硬币C因落入时的振动从半径方向引导搁板202落下而采用了所述的结构。下面对转递支承搁板216进行说明。转递支承搁板216具有下述功能在转递位置DP将被与转盘112的推动件146相连的保持搁板166支承并被半径方向引导搁板202引导后的硬币C保持在静止的状态。转递支承搁板216是半径方向引导件114的上端边缘面，在与转盘112的上侧的面136相对的位置，在相对于半径方向引导搁板202的直线的延长线上形成。转递支承搁板216的第五宽度W5的宽度(厚度)与直线状的安装部180的宽度相同。如本实施例I所示，通过使转递支承搁板216比第四宽度W4宽，由此具有下述优点即使在后述的转动输送件224对硬币C产生冲击碰撞的情况下，硬币C也不会从转递支承搁板216上落下，而是可以通过转动输送件224向下个工序输送。本实施例I中的下个工序是硬币输送装置104。下面参照图3对传感器部导向件218进行说明。传感器部导向件218具有把由硬币输送装置104输送的硬币C导向传感器部222的功能。在本实施例I中，传感器部导向件218是直线形延伸的宽度窄的导轨，与转递支承搁板216 (半径方向引导搁板202)成约160度的钝角。在本实施例I中，传感器部导向件218是导向件219的斜面，导向件219大体为直角三角形，在贴紧安装部180的状态下通过螺丝220固定在底座116上的。传感器部导向件218的宽度与转递支承搁板216的第五宽度W5相同。因此，硬币C在由硬币输送装置104推动的过程中，从转递支承搁板216沿传感器部导向件218边被直线引导边通过传感器部222送向下个工序。下个工序例如是把硬币C按币种不同排列的排列部。下面参照图3对硬币输送装置104进行说明。硬币输送装置104具有下述功能接收在转递位置DP由保持搁板166和转递支承搁板216保持在静止状态的硬币C，然后使硬币C以规定的速度沿传感器部导向件218移动。在本实施例I中，硬币输送装置104是转动输送件224。转动输送件224具有和形成在转盘112上的保持部148相同数量的推动杆226。本实施例I的推动杆226包括以等角度形成的大体为扇形的三个推动杆226A、226B、226C，在这些推动杆226A、226B、226C之间形成扇形的保持凹部228，在本实施例I中形成有三个保持凹部228A、228B、228C。转动输送件224的中心被固定在转动轴232上，在有底圆形的输送孔234内与转盘112连动进行转动。换句话说，通过与被动齿轮142啮合的齿轮(图中没有表示)，转动轴232与转盘112连动，以转动比一比一的关系转动。此外换句话说，推动杆226A、226B、226C中的任意一个朝向由推动件146的保持搁板166和转递支承搁板216保持并静止在转 递位置DP的硬币C的位置转动过来，将硬币C向图3的顺时针方向推动。在与转盘112的上侧的面136所在的平面的同一个平面内形成输送孔234的底部236。 因此，转动输送件224具有下述功能推动杆226在转递位置DP接收了静止的硬币C后，将该硬币向传感器部222移送。下面参照图3对传感器部222进行说明。传感器部222具有检测硬币C的直径、厚度、材质和花纹等物理性质的功能。在本实施例I中，传感器部222包括配置在输送孔234的底部236背面的线圈238;以及与以覆盖输送孔234的方式配置的盖242(参照图I)相对的线圈(图中没有表示)，根据获得的与硬币C的直径、厚度和材质相关的信息鉴别硬币的真假，此外在判断为是真硬币的情况下进行币种的鉴别。可是传感器部222只要能检测硬币C的物理性质，则不限于线圈，例如可以通过图像传感器检测表面的花纹，也可以鉴别硬币的真假。下面参照图10 图16对本实施例I的作用进行说明。首先参照图10 图13对把I日元硬币保持在保持部148上的情况进行说明。在以散乱状态把硬币C投入保存室134的情况下，利用保存容器108的壁面的倾斜，硬币C被导向转盘112 —侧并与转盘112接触。转盘112检测硬币的投入自动地转动，或平时总是转动。通过转盘112的转动，硬币C被第一推动件152和第二推动件154搅拌，进入保持部 148。硬币C在与保持部148的上侧的面136 (保持面138)面接触的情况下，即使是最小直径的硬币C，也仅可以使一枚硬币C与保持面138面接触。在该状态下，在转盘112进一步向逆时针方向转动的情况下，在比水平线HL更靠下方处，在几乎全部的情况下，硬币C的下端周面支承在保存容器108的内侧的面上，并且被第二推动件154推动并向相同方向移动(图3点划线所示)。在该情况下，由于第二推动件154的第二高度H2比最薄硬币C的厚度小，所以即使两枚硬币C重叠，也仅推动与保持面138 (上侧的面136)面接触的硬币C(图10的状态)。在转动到比水平线HL更靠上方的情况下，仅仅是与保持部148的保持面138 (上侧的面136)面接触的硬币C随转盘112的转动而移动。此外，在转盘112向逆时针方向转动，硬币C到达钟表中的大约2点位置的情况下，由于硬币C的下端周面没有受到支承，与和保持面138(上侧的面136)的摩擦力相比，因重力造成的移动力增大，其结果硬币C向转盘112的转动轴线144 一侧滑落。滑落的硬币C的下端周面支承在硬币支承搁板174上(图11的状态)。如果在两枚硬币C重叠的情况下，由于硬币支承搁板174的第三宽度W3比最薄硬币C的厚度小,所以承载在上侧的硬币C不能被该硬币支承搁板174支承，向第二斜面196落下，仅有一枚硬币C位于保持部148上。如果转盘112进一步转动，则硬币C的下周面边被弧形的硬币支承搁板174引导边被第一推动件152或第二推动件154推动(参照图11)。此时，硬币C的下侧周面被第一推动件152推动。所谓下侧周面是指比与硬币支承搁板174相对的硬币C的硬币中心更靠下侧的圆弧形周面。由此，在由第一推动件152推动I日元硬币IC的情况下，朝向离开硬币支承搁板174方向的力作用在I日元硬币IC上(参照图11)。换句话说，由于I日元硬币IC以使I日元硬币IC和硬币支承搁板174的接触压力减小的方式受到第一推动件152的力，所以不会产生硬币C进入硬币支承搁板174和其他构件之间的问题。在转盘112进一步转动的情况下，硬币C的下周面被半径方向引导搁板202引导， 硬币向转盘112的半径方向移动(参照图12)。由此，在从转盘112的中心部向半径方向移动的过程中，最初由第一推动件152推动的I日元硬币IC变成被第二推动件154推动(参照图12)。在由第二推动件154推动I日元硬币IC的情况下，第二推动件154推动比I日元硬币IC的中心更远离转动轴线144的周面，由于其移动量小，所以对半径方向引导搁板202的推力也几乎不增加。因此I日元硬币IC不会进入半径方向引导件114和上侧的面136之间。在转盘112进一步转动的情况下，硬币C进一步向转盘112的半径方向移动，被导向转递支承搁板216。然后，硬币C从与第二推动件154接触移动到保持搁板166上，由该保持搁板166支承并被转递支承搁板216阻止移动，在转递位置DP成为静止状态(参照图13)。换句话说，即使转盘112转动，硬币C也在转递位置DP继续保持静止状态。在硬币C刚刚到达转递位置DP之后，变成推动杆226推动I日元硬币1C。通过推动杆226的转动沿传感器导向件218直线引导I日元硬币1C。I日元硬币IC在该移动过程中，通过传感器部222，被检测物理特性。然后根据由传感器部222检测到的物理特性信息，鉴别硬币C的真假和币种。下面参照图14 图16对500日元硬币500C的例子进行说明。500日兀硬币500C也通过第一推动件152和第二移动件154的移动而被搅拌,一枚500日元硬币500C与保持部148AU48B或保持部148C中的保持面138AU38B或保持面138C中的任意一个面接触(参照图14)。如果转盘112从该状态向逆时针方向转动，则500日元硬币500C被第二推动件154推向逆时针方向。然后，500日元硬币500C在钟表中的大约2点的位置靠自重滑向硬币支承搁板174 —侧，由硬币支承搁板174支承(参照图15)。此时500日元硬币500C成为也由第二推动件154推动的位置关系。然后通过转盘112的进一步转动,500日元硬币500C由硬币支承搁板174引导后，被半径方向引导搁板202引导，接着被转递支承搁板216引导。500日元硬币500C成为由保持搁板166支承,在转递位置DP成为静止状态。
然后500日元硬币500C被推动杆226推动，与I日元硬币IC同样被接收。实施例2下面参照图17和图18对实施例2进行说明。实施例2是把实施例I中的推动件146在其长边方向上分割成多个，构成在转盘112内可以弹性进退的例子。换句话说，推动件146可以退缩到实际上与转盘112的上侧的面136在同一个面上。由此可以在半径方向引导件114的背面208不形成用于使推动件146通过的第一通过槽158和第二通过槽160,可以使半径方向引导件114的形状更简单，其结果具有能够以低价格制造的优点。在实施例2中也具有第一推动件252和第二推动件254，而且整体的形状与实施例I相同。即，在实施例2中，第一推动件252也包括等间隔形成的三个第一推动件252A、252B、252C，第二推动件254也包括等间隔形成的三个第二推动件254A、254B、254C。可是，在实施例2中，第一推动件252在各自的长边方向上由第一结构件2521、第二结构件2522和第三结构件2523构成。此外，第二推动件254分别由第一结构件2541、第二结构件2542、第三结构件2543、第四结构件2544和第五结构件2545构成。由于使这些结构件2521 2523、2541 2545从上侧的面136弹性伸出的结构相同，因此以第一结构件2521为代表，参照图18进行说明。下端的挡块部258插入形成在转盘112上的凹部256，通过盖体262的通孔264使第一结构件2521的头部266从上侧的面136伸出。盖体262的上侧的面是转盘112的上侧的面136。在凹部256的底部和第一结构件2521的下端面之间配置有弹簧268，该弹簧268以使第一结构件2521从凹部256伸出的方式施加作用力，下端部的挡块292与盖体262的背面卡止，从而第一结构件2521静止在伸出位置PP。在第一结构件2521被按下的情况下，头部266可以没入到与盖体262的上侧的面136在同一个面上。因此，通过在与半径方向引导件114中的第一开口 212和第二开口 214对应的部位形成靠近转盘112的上侧的面136的斜面，通过该斜面使第一结构件2521没入转盘112的上侧的面136中，使第一结构件2521可以在半径方向引导件114的下方通过。此外，在第一结构件2521通过半径方向引导件114下方后的情况下，由于不承受被按下的力，因弹簧268的弹力，第一结构件2521 —直伸出到挡块292与盖体262的下表面卡止，返回到原来位置。通过半径方向引导件114也使第二结构件2522、第三结构件2523同样没入，此外在通过了半径方向引导件114之后的情况下，第二结构件2522、第三结构件2523通过弹簧268伸出到原来的位置。构成第二推动件254的第一结构件2541 第五结构件2545也一样。本发明不限于日元，也可以用于美国硬币、欧元硬币、英国硬币、中国硬币和其他国家的硬币。 在最小直径硬币和最大直径硬币的直径差异不大的情况下，推动件146可以由第一推动件152或第二推动件154中的任意一个构成。
转盘112至少有一个保持部148即可。例如在实施例I中，连接第一推动件152A、152BU52C形成C形，可以只形成保持部148A。可是，由于转盘112转一周只能把一个硬币C区分开并送出，所以单位时间的处理能力低，因此优选的是如实施例I和实施例2那样，在一个转盘112中设置多个保持部148。在实施例I中,硬币支承搁板174为弧形,但不是必须为弧形。硬币支承搁板174也可以是直线形。可是，在通过推动件146推动硬币C时，为了防止以大的角度将硬币C推向硬币支承搁板17造成咬住硬币C,优选的是硬币支承搁板174为弧形。在本发明中，只要有一个以上的推动件146即可，如实施例所示，推动件146除了两个以外，也可以是三个以上。通过使推动件为两个以上，可以将各推动件的推动方向相对 于半径方向引导搁板202设定成小角度，换句话说，将各推动件的推动方向设定在与半径方向引导搁板202尽可能平行的方向上。因此具有可以把从最小直径的硬币C到大直径的硬币C 一枚一枚地分离送出的优点。
权利要求
1.一种硬币分离输送装置，包括转盘(112)，该转盘(112)的至少下侧部分倾斜配置在以散乱状态保存硬币(C)的保存容器(108)的底部，在所述硬币分离输送装置中形成有推动件(146)，该推动件(146)从所述转盘(112)的上侧的面(136)突出，并且该推动件(146)突出的突出量在最薄的所述硬币(C)的厚度以下，通过所述推动件(146)单个地推动与形成在所述推动件(146)之间的保持面(138)面接触的所述硬币(C)，使该硬币(C)沿着半径方向引导部(176)被引导，然后通过以轴心为中心转动的转动输送件(224)使被所述半径方向引导部(176)引导的所述硬币(C)向传感器部(222)移动，所述半径方向引导部(176)被设置成固定状态，所述半径方向引导部(176)从所述转盘(112)的中心部向半径方向延伸，所述硬币分离输送装置的特征在于， 在所述硬币分离输送装置中设置有硬币支承搁板(174)，该硬币支承搁板(174)形成在所述上侧的面(136)的上侧、且位于所述转盘(112)的转动轴线(144)的上侧，并且与所述半径方向引导部(176)连接， 所述推动件(146)相对于所述上侧的面(136)以肋状突出配置，所述推动件(146)在圆周方向上的长度实际上比最大直径硬币(LC)的直径长，在所述转盘(112)转动方向的位置靠后一侧形成有保持边缘(166)，该保持边缘(166)具有规定长度且具有以所述转盘(112)的转动轴线(144)为中心的规定的半径(R3)， 在转递位置(DP)由所述半径方向引导部(176)和所述保持边缘(166)支承成静止状态的所述硬币(C)，由所述转动输送件(224)开始推动。
2.根据权利要求I所述的硬币分离输送装置，其特征在于，在所述推动件(146)上形成有斜面(172)，该斜面(172)位于与所述保持边缘(166)连接的所述转盘(112)转动方向的位置靠后一侧，该斜面(172)从所述推动件(146)的外周边缘(168) —侧朝向所述转动轴线(144) 一侧逐渐离开所述上侧的面(136)。
3.根据权利要求I所述的硬币分离输送装置，其特征在于，所述推动件(146)包括第一推动件(152)，从所述转盘(112)的转动轴线(144)离开规定的第一距离(Rl);以及第二推动件(154)，从所述转盘(112)的转动轴线(144)离开比所述第一距离(Rl)大的第二距离，当最小直径硬币(SC)支承在所述硬币支承搁板(174)上时，所述第一推动件(152)推动该最小直径硬币(SC)的比该最小直径硬币(SC)的中心更靠近所述转动轴线(144)的周面。
4.根据权利要求3所述的硬币分离输送装置，其特征在于，所述第二推动件(154)被配置成推动通过所述第一推动件(152)沿所述半径方向引导部(176)向所述转盘(112)的半径方向移动的至少所述最小直径硬币(SC)。
5.根据权利要求4所述的硬币分离输送装置，其特征在于，在所述第二推动件(154)上形成有斜面(172)，该斜面(172)位于与所述保持边缘(166)连接的所述转盘(112)转动方向的位置靠后一侧，该斜面(172)从所述推动件(146)的外周边缘(168) —侧朝向所述转动轴线(144) 一侧逐渐离开所述上侧的面(136)。
6.根据权利要求I或2所述的硬币分离输送装置，其特征在于，所述推动件(146)的与所述硬币(C)接触的部位是金属制的。
7.根据权利要求I或2所述的硬币分离输送装置，其特征在于，所述推动件(146)包括多个分割推动件(2521 2523、2541 2545)，该多个分割推动件(2521 2523、2541 2545)是在圆周方向上被分割而成的，各分割推动件(2521 2523、2541 2545)相对于所述转盘(112)的上侧的面(136)能够独立地进退，当各分割推动件(2521 2523、2541 2545)与所述半径方向引导部(114)相对时，各 分割推动件(2521 2523、2541 2545)独立地向所述转盘(112)的上侧的面(136)中没入，除没入所述转盘(112)的上侧的面(136)中的各分割推动件(2521 2523、2541 2545)以外，其余的各分割推动件(2521 2523、2541 2545)从所述上侧的面(136)弹性地伸出。
全文摘要
本发明提供一种硬币分离输送装置，其能把硬币一枚一枚地分离后可靠地转递给转动的输送件，该硬币分离输送装置小型且价格低。硬币通过与突出形成在转盘上侧的面上的推动件之间的保持面面接触，被一枚一枚地区分开并被保存。被保存的硬币被推动件推动并沿在转盘的半径方向上延伸的半径方向引导搁板被引导后，在转递位置成为静止状态，在该转递位置，硬币被与半径方向引导搁板连续形成的转递支承搁板和形成在推动件的外周边缘上的规定半径的保持搁板支承。硬币在该转递位置由转动输送件接收，在沿传感器部导向件移动的过程中，由传感器检测物理性质。
文档编号G07D3/00GK102682510SQ201210071058
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月16日 优先权日2011年3月17日
发明者梅田正义 申请人:旭精工株式会社