专利名称：一种巡检系统及方法
技术领域：
本发明涉及巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统及方法，尤其适用于油站、矿井等操作安全性要求较高或巡检频繁的场合。
背景技术：
传统的设备或环境巡检，通常由人工完成，巡检人员根据巡检标准定期到现场巡检。由于巡检点一般较多且间距较大，对巡检点一一进行人工检测，操作性差，消耗了大量时间，效率低下；同时，现有的巡检方式对人依赖性强，需要由掌握巡检标准(如巡检执行体的操作方法、巡检次序)的专人才能进行安全准确的巡检，这无疑增加了巡检的人力资源成本以及巡检的误差率，更甚于由于巡检人员的个人原因发生舞弊(如伪造现场)、巡检疏漏等现象。
在巡检人员完成所有巡检点的巡检后，需要将各巡检点对应的巡检信息进行整理存档，由于现有的是采用人工记录，缺乏有效的管理机制，容易出现信息归档的差错，更甚于造成巡检信息的丢失，或张冠李戴。巡检信息读取，一般在本地端(如油站本地端)完成，而后再送交远端(如远程监控中心)，传统的送交方式为直接送交，或手工录入本地通信设备后通知并发送远端通信设备接收。这种送交方式，一方面人工操作繁琐，而且容易造成数据混乱、丢失。此外，在一些操作安全性要求较高的场合，例如对油库设备、矿井设备的巡检，其对巡检执行体(如录入器)有严格的要求，如不能采用传统的照相机、手机，以避免引发安全事故。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高效、智能化程度高的巡检系统。本发明的另一目的在于提供上述巡检系统所实现的巡检方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种巡检系统，包括对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息的巡检执行子系统；读取巡检执行子系统所采集的巡检点信息并归档存储的本地智能近距离通讯装置(Smart NFCS)。上述系统中，通过巡检执行子系统对巡检点进行巡检，自动采集各巡检点相应的巡检点信息，提高了巡检的自动化程度，降低了人工操作使用率，而且，巡检执行子系统所采集的巡检点信息由本地智能近距离通讯装置进行读取、归档存储，提高了巡检点信息归档的效率。作为巡检执行子系统的优选实现形式，所述巡检执行子系统包括识别标签，每个巡检点均设置有识别标签；用于从识别标签中采集巡检点信息的标签读取器。
优选的，所述识别标签具体为设置在巡检点上的二维码标签，所述标签读取器具体为设置有摄像单元及二维码探测单元的二维码读取器。优选的，所述二维码读取器与本地智能近距离通讯装置分别设置有相互对接通信的数据接口，如USB接口，以便本地智能近距离通讯装置直接读取二维码读取器中的标签信息，并对标签信息进行归档等处理。作为在上述二维码标签与二维码读取器实现方式下的一种功能补充，所述巡检执行子系统还包括用于采集巡检点所在区域视频信息的视频监控器，视频监控器亦设置有与本地智能近距离通讯装置进行相互对接通信的数据接口，如USB接口，以便本地智能近距离通讯装置通过相互对接通信的数据接口读取视频监控器所采集的巡检点视频信息。作为在上述二维码标签与二维码读取器实现方式下的另一种功能补充，所述巡检执行子系统还包括 用于采集巡检点所在区域的环境参数信息的环境感知装置，优选为温湿度传感器，环境感知装置亦设置有与本地智能近距离通讯装置进行相互对接通信的数据接口，如USB接口，以便本地智能近距离通讯装置通过相互对接通信的数据接口读取环境感知装置所采集的环境参数信息。为实现远程读取本地智能近距离通讯装置所存储的巡检点信息，以及向本地智能近距离通讯装置下发巡检指令，本巡检系统还包括用以存储本地智能近距离通讯装置上传的巡检点信息，以及转发远程监控终端下发的巡检指令的云计算服务器；用于读取本地智能近距离通讯装置所存巡检点信息，以及下发巡检指令的远程监控终端；所述云计算服务器与本地智能近距离通讯装置直接进行有线或无线通信，或通过无线终端(如3G手机)作为中继器进行无线通信，所述远程监控终端与云计算服务器通信连接。作为本地智能近距离通讯装置的功能扩充，本地智能近距离通讯装置还设置有人机交互单元，如触摸屏，以显示所读取的标签信息以及远程监控中心下达的指令。所述本地智能近距离通讯装置还可以设置有充电模块，用以对接入本端USB接口的标签读取器进行充电。如将本系统用于油库设备，也即所述巡检点为油站时，所述二维码读取器优选设
置有防爆装置。本发明巡检系统的工作原理如下SlOl巡检执行子系统对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息；S102本地智能近距离通讯装置读取巡检执行子系统所采集的巡检点信息并归档存储；S103本地智能近距离通讯装置将存储的巡检点信息上传至云计算服务器进行存储；完成上述步骤S103操作后，远程监控终端根据指令进行如下两种操作S104远程监控终端访问云计算服务器，云计算服务器根据远程监控终端的读取请求，将相应的巡检点信息发送给远程监控终端；
S105远程监控终端下发巡检指令至云计算服务器，云计算服务器解释该指令，并根据指令转发至相应的本地智能近距离通讯装置，本地智能近距离通讯装置告知巡检人员进行巡检，然后依次重复上述步骤SlOl、S102、S103以及步骤S104操作。具体的，当巡检人员携带二维码读取器执行巡检时，二维码探测单元进行主动探测，当检测到巡检点的二维码标签时，二维码读取器首先识别该二维码是否可读，也即是否为二维码读取器预设的巡检对象，若不可读，则不进行摄像，若可读，则摄像单元对二维码标签进行摄像，二维码读取器将标签信息及拍照时间信息进行一对一封装成标签信息进行存储，而后将二维码读取器与本地智能近距离通讯装置的USB接口对接，以供本地智能近距离通讯装置读取并存储，一对一封装存储的作用是为避免与其它巡检点识别标签所采集的标签信息相混。在采用二维码读取器作为一种巡检方式的同时，也可以采用视频监控器采集巡检点所在区域视频信息，作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储； 另外，也可以增加环境感知装置，如温湿度传感器，采集巡检点所在区域的环境参数信息的作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储。本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果I、本发明巡检系统中，现场巡检点信息的采集，通过巡检子系统来实现，巡检子系统可自动采集巡检点信息，相对于现有的人工巡检标准，巡检子系统的机器巡检模式更为闻效、统一；2、巡检子系统多样性，可单独采用二维码标签与二维码读写器的巡检点信息采集方式，亦可结合视频监控和环境感知方式对巡检点信息进行补充，增加了巡检点信息的可靠性和内容丰富度；3、巡检点所贴标签为二维码标签，而标签读取器具有防爆功能，尤其适用于油库、矿井等操作安全性要求较高的应用场合；4、标签读取器在采集标签信息时，将标签信息及拍照时间信息进行一对一封装成标签信息进行存储，避免与其它设备标签信息产生混乱；5、结合视频监控和环境感知方式对巡检点信息进行补充，可有效防止了巡检等相关人员伪造现场的行为发生；6、本地处理总台采用即插即读(USB)的方式与标签读取器进行数据交互，自动读取标签读取器中的巡检点信息并进行自动归档处理，提高了效率和准确度；7、本地巡检点信息由云计算服务器进行存储，远程监控中心与本地巡检现场的数据交互及指令下达均在云端完成，其相对于现有的巡检技术增加了系统的集成度，更为高效、可靠、且不易产生误差。
图I是实施例所示巡检系统的结构原理图。图2是实施例所示巡检方法的操作流程图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。实施例如图I所示，一种巡检系统，包括对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息的巡检执行子系统；读取巡检执行 子系统所采集的巡检点信息并归档存储的Smart NFCS, SmartNFCS设置有USB接口以及人机交互单元，如触摸屏，以显示所读取的标签信息以及远程监控中心下达的指令。用以存储本地智能近距离通讯装置上传的巡检点信息，以及转发远程监控终端下发的巡检指令的云计算服务器，包括云计算中间件和云计算平台；用于读取本地智能近距离通讯装置所存巡检点信息，以及下发巡检指令的远程监控终端；所述云计算服务器与本地智能近距离通讯装置直接进行无线通信，或通过3G手机作为中继器进行无线通信，所述远程监控终端与云计算服务器通信连接。所述巡检执行子系统由以下三个执行模组组成I、巡更子系统识别标签，每个巡检点均设置有识别标签，具体为设置在巡检点上的二维码标签，用于从识别标签中采集巡检点信息的标签读取器，具体为二维码读取器，二维码读取器设置有摄像单元、二维码探测单元以及USB接口，二维码读取器通过USB接口插入Smart NFCS,以便本地智能近距离通讯装置直接读取二维码读取器中的标签信息；该标签按照加密等级要求，贴于要被监控的巡检点设备对象上，作为标签。例如，需要确认油罐内部状况、油位等情况，就可以在油罐上贴上相应信息的二维码标签。除此之夕卜，二维码还可以携带被监控的对象的具体信息，灵活对待。2、视频监控子系统用于采集巡检点所在区域视频信息的视频监控器，如数字摄像头，视频监控器亦设置有USB接口，以便本地智能近距离通讯装置通过相互对接通信的数据接口读取视频监控器所采集的巡检点视频信息；把油站的某个区域如商店的实况较清晰地传至smartNFCS。监管人员可以通过光纤网络和/或通过3G手机经3G网络等链接smart NFCS，对油站的信息进行全盘掌控。3、环境感知子系统用于采集巡检点所在区域的环境参数信息的环境感知装置，可为温湿度传感器，环境感知装置亦设置有USB接口，以便本地智能近距离通讯装置通过相互对接通信的数据接口读取环境感知装置所采集的环境参数信息。将温湿度传感器放置于油站的不同地方，测得温度、湿度或需要的其他类型参数传给smart NFCS。监管人员根据这些数据所表达的信息，及时采取相关措施，排除隐患。所述本地智能近距离通讯装置还可以设置有充电模块，将二维码读取器通过USB接口插入本地智能近距离通讯装置，充电模块对二维码读取器进行充电。如将本系统用于油库设备，也即所述巡检点为油站时，所述二维码读取器优选设
置有防爆装置。本发明巡检系统的工作原理，如图2所示
SlOl巡检执行子系统对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息；S102本地智能近距离通讯装置读取巡检执行子系统所采集的巡检点信息并归档存储；S103本地智能近距离通讯装置将存储的巡检点信息上传至云计算服务器进行存储；完成上述步骤S103操作后，远程监控终端根据指令进行如下两种操作S104远程监控终端访问云计算服务器，云计算服务器根据远程监控终端的读取请求，将相应的巡检点信息发送给远程监控终端；S105远程监控终端下发巡检指令(通常包括巡检的具体对象，如指定要巡检哪个巡检点，指定要巡检哪个本地智能近距离通讯装置等)至云计算服务器，云计算服务器解释该指令，并根据指令转发至相应的本地智能近距离通讯装置，本地智能近距离通讯装置告 知巡检人员进行巡检，告知方式可为通过本地智能近距离通讯装置的人机交互单元对巡检指令进行显示，然后依次重复上述步骤S101、S102、S103以及步骤S104操作。具体的，当巡检人员携带二维码读取器执行巡检时，二维码探测单元进行主动探测，当检测到巡检点的二维码标签时，二维码读取器首先识别该二维码是否可读，也即是否为二维码读取器预设的巡检对象，若不可读，则不进行摄像，若可读，则摄像单元对二维码标签进行摄像，二维码读取器将标签信息及拍照时间信息进行一对一封装成标签信息进行存储，而后将二维码读取器与本地智能近距离通讯装置的USB接口对接，以供本地智能近距离通讯装置读取并存储，一对一封装存储的作用是为避免与其它巡检点识别标签所采集的标签信息相混。在采用二维码读取器作为一种巡检方式的同时，也可以采用视频监控器采集巡检点所在区域视频信息，作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储；另外，也可以增加环境感知装置，如温湿度传感器，采集巡检点所在区域的环境参数信息的作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种巡检系统，其特征在于，包括 对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息的巡检执行子系统； 读取巡检执行子系统所采集的巡检点信息并归档存储的本地智能近距离通讯装置。
2.根据权利要求I所述的巡检系统，其特征在于所述巡检执行子系统包括 识别标签，每个巡检点均设置有识别标签； 用以采集识别标签中巡检点信息的标签读取器。
3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于所述识别标签为设置在巡检点上的二维码标签，所述标签读取器为设置有摄像单元及二维码探测单元的二维码读取器，所述二维码读取器与本地智能近距离通讯装置通信连接。
4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于所述巡检执行子系统还包括 用以采集巡检点所在区域视频信息的视频监控器，视频监控器与本地智能近距离通讯装置通信连接。
5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检执行子系统还包括 采集巡检点所在区域环境参数信息的环境感知装置，环境感知装置与本地智能近距离通讯装置通信连接； 所述本地智能近距离通讯装置以及二维码读取器、视频监控器、环境感知装置均设置有USB通信接口，二维码读取器、视频监控器以及环境感知装置与本地智能近距离通讯装置通过USB接口通信连接。
6.根据权利要求I至5任一项所述的巡检系统，其特征在于，还包括 用以存储本地智能近距离通讯装置上传的巡检点信息，以及转发远程监控终端下发的巡检指令的云计算服务器； 用于读取本地智能近距离通讯装置所存巡检点信息，以及下发巡检指令的远程监控终端; 所述云计算服务器与本地智能近距离通讯装置直接进行有线或无线通信，或通过无线终端进行无线通信，所述远程监控终端与云计算服务器通信连接。
7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于本地智能近距离通讯装置还设置有人机交互单元，以显示所读取的标签信息以及远程监控中心下达的指令，所述本地智能近距离通讯装置设置有充电模块，用以对接入本端USB接口的标签读取器进行充电，所述巡检点为油站。
8.由权利要求6所述巡检系统实现的巡检方法，其特征在于，具体为 SlOl巡检执行子系统对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息； S102本地智能近距离通讯装置读取巡检执行子系统所采集的巡检点信息并归档存储； S103本地智能近距离通讯装置将存储的巡检点信息上传至云计算服务器进行存储； 完成上述步骤S103操作后，远程监控终端根据指令进行如下两种操作 S104远程监控终端访问云计算服务器，云计算服务器根据远程监控终端的读取请求，将相应的巡检点信息发送给远程监控终端； S105远程监控终端下发巡检指令至云计算服务器，云计算服务器解释该指令，并根据指令转发至相应的本地智能近距离通讯装置，本地智能近距离通讯装置告知巡检人员进行巡检，然后依次重复上述步骤SlOl、S102、S103以及步骤S104操作。
9.根据权利要求8所述巡检方法，其特征在于，步骤SlOl所述巡检执行子系统对巡检点进行巡检，自动采集巡检点信息，具体为当巡检人员携带二维码读取器执行巡检时，二维码探测单元进行主动探测，当检测到巡检点的二维码标签时，二维码读取器首先识别该二维码是否可读，也即是否为二维码读取器预设的巡检对象，若不可读，则不进行摄像，若可读，则摄像单元对二维码标签进行摄像，二维码读取器将标签信息及拍照时间信息进行一对一封装成标签信息进行存储，而后将二维码读取器与本地智能近距离通讯装置的USB接口对接，以供本地智能近距离通讯装置读取并存储。
10.根据权利要求9所述巡检方法，其特征在于在采用二维码读取器作为一种巡检方式的同时，采用视频监控器采集巡检点所在区域视频信息，作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储；另外，环境感知装置采集巡检点所在区域的环境参数 信息的作为巡检点信息的一部分供本地智能近距离通讯装置读取并存储。
全文摘要
本发明公开了一种巡检系统及方法，包括采集巡检点信息的巡检执行子系统；读取巡检点信息并归档存储的本地智能近距离通讯装置;用以存储巡检点信息，以及转发巡检指令的云计算服务器；读取本地智能近距离通讯装置所存巡检点信息，下发巡检指令的远程监控终端。其中的巡检执行子系统包括二维码标签，二维码读取器；采集区域视频信息的视频监控器；采集区域环境参数信息的环境感知装置。本巡检系统中，巡检点信息的采集通过巡检子系统来实现，更为高效；巡检点信息由云计算服务器进行存储，远程监控中心与本地巡检现场的数据交互及指令下达在云端完成，增加了系统的集成度；巡检点所贴标签为二维码标签，而标签读取器具有防爆功能，尤其适用于油库巡检。
文档编号G07C3/00GK102750753SQ201210212098
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者刘犇, 袁晖 申请人:惠州紫旭科技有限公司