一种发卡机及其工作方法

专利名称：一种发卡机及其工作方法
技术领域：
本发明涉及在公路收费中使用的发卡机及其发卡机的工作方法。
背景技术：
公路收费系统中使用的自助发卡机主要包括机架、储卡箱、托卡机构、拨卡机构、卡片输送机构、读写器和卡片回收机构；托卡机构、拨卡机构、卡片输送机构均安装在机架上；储卡箱用于储放卡片，或是固定在机架或是活动使用；托卡机构能在储卡箱内上下或左右移动，起到托住和推动卡片的作用；拨卡机构能将卡片逐一的从储卡箱的出卡口拨出到输送机构中；输送机构用于输送卡片至取卡口 ；读写器用于读入或写入信息至卡片；卡片回收机构用于回收读写失败的卡。

早期的取卡口相对于机架是固定不动的。在取卡过程中，车辆要靠得很近发卡机，才能取卡。但车辆靠近了发卡机，就容易发生撞到发卡机事故，尤其是一些改型的货车，更容易撞到发卡机。如发生了这种事故，司机要赔偿给高速公路公司。自助发卡机价格高，司机要赔偿的额也高，司机当然不乐意，自然对高速公路公司有意见，矛盾就经常发生。很多司机怕发生上述事故，车辆就不敢靠近自助发卡机，而车辆离发卡机的距离较远时，司机在驾驶室内难取到卡，很多时司机要打开门，身体向车外伸才能取到卡，从而给取卡带来了不便，也延长了车辆逗留时间，有可能造成堵车的现象。为克服上述缺陷，现有技术也发明了发卡口可以向外伸延的活动发卡架，如在申请号为200910074534. 8申请日为2009. 6. 2
公开日为2010. 8. 11授权公告日为2011. 12. 7的专利文献中公开了一种伸缩式全自动收发卡机及其伸缩控制方法，具体公开了收发卡机的结构中包括带有收发卡口的外壳、机架以及配套安装在外壳内的收发卡机构和储卡箱，在外壳上设置有遥感探测机构，在全自动收发卡机中增设有可行走的发卡延续机构、与发卡延续机构配套的驱动机构、固定在发卡延续机构并更随发卡延续机构一起运动的读写器以及到位检测机构，以上发卡延续机构借助驱动机构与机架上设置的导轨形成滑动配合，借助到位检测机构定位自锁，发卡延续机构中设置有撮轮组，撮轮组借助配套的独立电机实现IC卡在收发卡机构和收发卡口之间的传送过程。上述发明的收发卡机的工作过程是当汽车进入高速公路和停车场出入口时，全自动收发卡机I安装的上探测头或下探测头探测到有车辆驶入并判断出是大或小车后主控电脑发出指令，相应延续机构的驱动电机转动，带动相应的延续机构沿安装在机架上的导轨向前滑动，同时，由读写器向IC卡中写入信息，则可使收发卡口向前伸出，伸出120-200mm时，延续机构会碰到前检测模块，此时驱动电机停止工作，全自动收发卡机发出语音和发光提示，司机按语音和发光提示按相应按键取卡或刷通行卡，成功后发卡延续机构复位；取卡或刷通行卡成功后主控电脑发出指令，相应延续机构的驱动电机反向转动，带动相应的延续机构沿安装在机架上的导轨向后滑动，则发卡延续机构向后退回全自动收发卡机的箱体内，等待下一次动作。上述发明采用在收发卡机构的基础上增加了发卡延续机构，当有汽车停车放卡或取卡时，发卡延续机构会自动行走小段距离，使司机能近距离取卡；为达到发卡延续机构伸延目的，上述专利的发卡延续机构包括有独立电机、撮轮组和2个发卡口。按照高速公路收费系统要求，司机是先按键后读写卡片再发卡的。为符合高速公路收费系统要求，上述专利把按键、读写器也安装在发卡延续机构。也即是每发一次卡，上述的配件要移动二次(来回);而上述的配件基本都需要用线连接的，在频繁的伸缩运动过程中，这些配件的电路线容易拉松，极易产生故障。尤其是读写器，其一定要在固定的环境下才能稳定工作，否则，读写器读写卡片的失败率很高，甚至无法工作；而独立电机、撮轮组、行程开关等接口也因容易松脱造成发卡延续机构故障；另外，要实现发卡延续机构的伸缩运动，在发卡延续机构上还需要配套安装导轨、驱动机构、到位检测机构等结构，造成了收发卡机的结构极其的复杂，而这一大堆复杂的结构频繁伸缩工作，故障率是很高的，所以上述专于技术设计的发卡延续机构，通常使用不到半年就无法再使用。因此上述专利产品，由于故障率高，不被用户接受，无法推广到市场。另外，现有产品为实现先读写后发卡的工作流程，产品内都必须设置有卡片传动机构，把读写天线放在卡片传动机构上，卡片传动机构能控制卡片停留在天线下读写，控制读写成功的卡片发出给司机，读写失败的卡片回收。但由于制造非接触式卡片的厂家很多，卡片厚度也繁多，从O. 6 I. O mm都有，卡片传动机构的传动轮必须控制在能把O. 6 mm的卡片都可以接触到的范围，但这范围的限制，对于厚至I. O mm卡片，尤其是变形卡片就 很难兼容，而这些卡片是反复使用，且使用时间很长，许多卡片都是变形的，且变形的程度大于原来卡片的几倍，这就使卡片无法进入传动机构，或进入到传动机构被卡着发不出。再有，现有产品仅是发卡机，不带有车型自动分类功能，要实现车型自动分类，还必须另再投入车型自动分类器。

发明内容
本发明的第一目的是提供一种带有能摆动的摆动发卡机构的发卡机。所述的摆动发卡机构纵向设置，能延伸发卡口，使司机容易取卡，该发卡机的摆动发卡机构结构简单，驱动摆动发卡机构的驱动器和读写器都固定安装在机架上，不易出现故障，保证了读写器读写卡片的稳定性和提高了摆动发卡机构使用的稳定性。并因摆动发卡机构纵向设置，其能省略卡片传动机构，使厚的、变形的卡片全部无障碍发出，消灭了由于卡片传动机构而产生的传输卡片故障。本发明把司机按的发卡键跟国家规定的车型类设置，即每类有一按键，当司机按照自己车型按发卡键，就可以实现车型自动分类，无须再投入车型自动分类器，节省成本和维修工作。本发明的第二目的是提供一种带有能摆动的、纵向备卡的摆动发卡机构的发卡机的工作方法，该工作方法简单而又能把故障消灭于源头，保证了读写器读写卡片和摆动发卡机构使用的稳定性；并同时能省略卡片传动机构，使厚的、变形的卡片全部无障碍发出；还能通过与车型匹配的发卡按键，无须投入车型自动分类器，就实现车型自动分类。为达到上述第一目的，发卡机包括机架、装卡室、拨卡机构、读写器及卡片回收机构。装卡室、拨卡机构和读写器固定安装在机架上；装卡室用于盛装卡片，拨卡机构用于将装卡室内的卡片逐一的拨出，读写器用于读写卡片信息，卡片回收机构用于回收读写失败的卡；在机架上设有接收来自拨卡机构拨出的卡片并能摆动的摆动发卡机构，所述的摆动发卡机构纵向设置，包括有第一驱动机构和发卡摆动架，所述的发卡摆动架有卡片容置腔，所述的卡片容置腔上具有卡片入口和卡片出口，对着卡片容置腔位置设有用于检测有无卡片的卡片监控系统。所述的读写器对着要读写的卡片；所述的卡片回收机构安装在机架或发卡摆动架上，可以接收读写失败的卡。当发卡机工作时，拨卡机构逐一地向发卡摆动架的卡片容置腔内拨卡；为适应更广用户要求，读写器可安装在对着卡片容置腔的位置，使卡片先进入卡片容置腔，后再读写；也可安装在拨卡机构出卡口位置，对着托卡板托着的卡片，使卡片先读写，后根据读写结果，好卡进入卡片容置腔，读写失败的卡进入卡片回收机构。当卡片容置腔内装有读写成功的卡，控制发卡摆动架第一驱动机构工作，第一驱动机构带动发卡摆动架上下或左右摆动，使发卡摆动架具有卡片容置腔的一端伸出发卡机架外的限定位置上，从发卡摆动架的自由端取卡，达到卡片向发卡机外延伸输送的目的；卡片被取走后，通过对着卡片容置腔的卡片监控系统监视到卡片容置腔内无卡片，将信号反馈到发卡摆动架驱动机构上，由驱动机构带动发卡摆动架复位，拨卡机构立即向发卡摆动架的卡片容置腔再输送卡片，如此反复。当卡片读写失败，发卡摆动架不工作，由卡片回收机构回收读写失败的卡片回收到回收机构，卡片被回收后，拨卡机构立即再拨出卡，如此反复。上述结构，由于读写器、第一驱动机构、大部份行程开关是固定不动安装在机架上，只有发卡摆动架是摆动的，因此，无论发卡摆动架如何摆动，都不会发生读写器、第一驱动机构、行程开关的连接线被拉松的现象，保证了读写器读写卡片的准确性、摆动发卡机构的稳定·性和可靠性。由于发卡摆动架、读写器都是纵向装置，其能省略卡片传动机构，使厚的、变形的卡片全部无障碍发出，消灭了由于卡片传动机构而产生的传输卡故障。由于摆动按键架的运动是圆周，有一端是没移动的，所以就算安装有读写器，而读写器的连接线也可固定，不会产生连接线拉松的问题。作为改进,所述的装卡室纵向设置,拨卡机构在装卡室的上端；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第一卡片导向机构；所述的第一卡片导向机构包括有第一卡片导向通道和第一卡片导向机构的驱动机构；所述的第一卡片导向通道设置在拨卡机构与卡片容置腔之间的机架上，通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔；装在装卡室内平放的卡片被拨卡机构拨出落入到竖向的卡片容置腔内；所述的发卡摆动架上安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的回收通道下有所述的回收机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，所述的第一托卡板驱动机构安装在机架或发卡摆动架上，所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板摆动；所述的读写器安装在机架上，且对着卡片容置腔。将装卡室纵向设置，能减小发卡机的体积，提高放入装卡室内卡片的数量。另外，通过第一卡片导向机构能将横向的卡片变为竖向的卡片发出，使卡片能借助于拨卡机构的电机冲力得以顺利发卡，无需装置卡片传输机构；再有，通过上述的卡片回收机构能将读写失败的卡片顺利回收，避免读写失败的卡片被发出或要人工干预。作为改进，在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第二分卡机构，所述的第二分卡机构包括第二分卡管导、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构的通道壁是抛物线形，第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。第二卡片导向机构铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于分卡通道入口的上方；通过上述第二发卡机构，能将卡片按要求导入到相对应的卡片容置腔内，达到把卡分送到不同位置的卡片容置腔的目的。在每个卡片容置腔的对应的机架位置，都设置有所述的读写器，卡片先进入卡片容置腔，再读写；这种结构因卡片容置腔是最后环节，能节省司机等侍取卡时间。作为改进，所述的第二卡片导向机构为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于分卡通道入口的上方；所述的分卡通道与卡片容置腔相通；在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器；第二卡片导向机构可先设定与某一卡片容置腔相通，如卡片要落入已相通的卡片容置腔，只要控制拨卡机构拨卡，卡片在拨卡机构电机的冲力下，顺着第二导向通道或导向板的壁，落入到已连通的卡片容置腔或分卡通道内；当要把卡拨入另一卡片容置腔或分卡通道内，在拨卡机构拨卡前，先控制第二导向通道移动到要入卡的通道口或控制导向板向此入卡口倾斜，使第二导向通道或导向板与所述的分卡通道或卡片容置腔相通；后控制拨卡机构拨卡，卡片顺着另导向壁落入另一卡片容置腔或分卡通道内。作为改进，所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三 分卡管导；所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板和驱动第二托卡板运动的第二托卡板驱动机构；所述的分卡通道设置为两条，两条分卡通道形成于第三分卡管导内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通；在第三导向板下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各连通I个卡片容置腔；好卡通道可先设定与第三导向板下的其中一卡片容置腔连通，如卡片要落入已连通的卡片容置腔，只要读写器读写卡片成功，卡片可以顺着第三导向板的壁落入到已连通的卡片容置腔内；当要把卡片拨入另一卡片容置腔内，在拨卡机构拨卡前，先控制第三导向板向与此卡片容置腔相通的第二级好卡通道倾斜，后控制拨卡机构拨卡，卡片顺着第三导向板经其中一第二级好卡通道落入卡片容置腔内；如卡片读写失败，控制导向板向与卡片回收机构相通的卡片回收通道倾斜，卡片顺着导向板经卡片回收通道落入卡片回收机构内。第三驱动装置固定安装在机架上，第三驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板，使第三导向板连通第二级好卡通道的其中一条。通过增加第三分卡机构、第二托卡板和第二托卡板驱动机构，
作为改进，所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导；所述的分卡通道为三条，分卡通道设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方；在第二卡片导向通道出卡口和第三分卡机构的好卡通道入卡口之间设有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；在每个第三托卡板托住卡片的对应的机架位置，都设置有所述的读写器。通过增加第三分卡机构、第三托卡板和两组驱动装置，使卡片在第三托卡板上读写，读写成功的则进入卡片容置腔内，读写失败的卡片，先通过卡片回收通道回收到卡片回收机构内，不让坏卡进入卡片容置腔，这种先读写，分别好和处理好了好卡和坏卡的结构，可以节省读写器。
作为改进，在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第四分卡机构，所述的第四分卡机构包括第四分卡管导、驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置，在第四分卡管导内形成有卡片导向通道；所述的驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机可以推动或拉动第四分卡管导移动。通过第四驱动装置推动第四分卡管导，则能实现分卡。作为改进，所述的第四分卡管导内形成的卡片导向通道下设置有分卡通道，所述的分卡通道设置为三条，三条分卡通道并列设置 ，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔相通；在第四分卡管导内的卡片导向通道的出卡口和三条分卡通道之间设有第四托卡板，第四托卡板可封闭其中一条或两相邻的二条分卡通道口，在机架上安装有驱动第四托卡板运动的第四托卡板驱动机构；所述的第四托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，可以移动第四托板水平运动；在拨卡机构拨卡前，控制第四分卡管导和第四托板一齐预先移动到要落入的好卡通道入卡口上，使第四分卡管导的卡片导向通道的出卡口对着此好卡通道入卡口。在每个第四托板托住卡片对应的机架位置，都设置有所述的读写器。拨卡机构拨卡，卡片先落入第四托板上，读写器对卡片读写，卡片读写成功，控制直线驱动器或电机移开第四托卡板，使第四分卡管导的卡片落入好卡通道。卡片读写失败，控制第四分卡管导和第四托板一起移动到卡片回收通道的入卡口上，再控制第四托卡板驱动机构拉开第四托板，使坏卡落入回收通道；通过设置第四分卡机构、第四托板和第四托卡板驱动机构，使卡片按照要求落入到卡片容置腔内或回收通道内。作为改进,所述的装卡室水平设置,拨卡机构设置在装卡室出卡口侧；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第五卡片导向机构；所述的第五卡片导向机构的通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔或分卡通道；装在卡室内横放的卡片被拨卡机构拨出，通过第五卡片导向通道壁落入到竖向的卡片容置腔内，变换为竖向运动的卡片。所述的卡片容置腔内设置有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动，卡片先进入卡片容置腔内再读写，这种设计，可以加快发卡摆动架向外摆时间。作为改进，装卡室是水平放置，装卡室的出卡口向下，拨卡机构设在装卡室的出卡口侧处，所述的卡片容置腔设置在装卡室的出卡口下方，卡片容置腔的入卡口对着装卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔内设置有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。卡片先进入卡片容置腔内再读写，这种设计，可以加快发卡摆动架向外摆时间。作为改进，在机架上铰接有摆动按键机构，所述的摆动按键机构包含有摆动按键架驱动机构、摆动按键架自动复位机构和摆动按键架，摆动按键架驱动机构和摆动按键架自动复位机构固定在机架上，所述的摆动按键架铰接在机架上或连接在摆动按键架驱动机构输出轴上，在摆动按键架上设有二个以上的按键。所述的按键用于控制读写卡，当按下按键，发卡机按照工作的按键位置直接或间接控制对应按键位置的读写器进行读写卡工作。如用户想增加车型自动分类，所述的摆动按键架可根据车型的种类数量而设置按键的数量，利用司机按键而实现简易的车型分类。当司机按键，发卡机根据司机按键的车型类而反馈信息到计算机，计算机通过读写器在卡片上写入车型种类。为使司机能按照自已车型种类正确按键，在按键边加上文字说明车型种类，再利用出口车道原来就有的收费员确认车型系统，可以纠正司机错按车型。此设计使发卡机增加了简易的车型自动分类而无需要增加车型自动分类设备，节省价值不菲的车型自动分类设备投入。为适应各类高低车辆，按键分高/低安装。为方便使用储值卡的司机，摆动按键架还分高/低安装有储值卡刷卡读写器，使司机容易操作。上述结构，既符合中国高速公路先按键后读写卡再发卡程序收的费系规定，又达到发卡摆动架与读写器、驱动摆动发卡机构工作的驱动器分离的目的，本发明把控制发卡
的按键与摆动发卡机构分离。即先把按键摆动架向外延伸，使司机先按发卡键，后发卡摆动架才摆出，司机再取卡。上述结构，由于摆动按键架先摆出，发卡摆动架的卡片容置腔的卡片可在司机按了发卡键后立即读写，读写完毕，发卡摆动架才带着好卡摆出，实现了发卡摆动架与读写器、驱动装置、行程开关等分离安装的目的。当发卡机收到有车辆驶入车道的信息时，发卡机控制摆动按键架驱动机构工作，摆动按键架驱动机构驱动摆动按键架摆动向外伸出，使司机能容易按到摆动按键架上的按键。司机按了按键，车道计算机收到信号，立即启动读写器读写卡片，读写成功，发卡机立即控制发卡摆动架向外摆动，这样，就缩短了司机取卡距离，使司机很容易取卡，也防止了司机因不敢靠近发卡机取不到卡要开门或下车取卡的情况和堵车的现象；并且在上述结构中，不需要将读写器及其他的输送卡装置安装到摆动发卡机构中，从而简化了运动部分的结构，减少了故障率。上述结构，由于摆动发卡机构纵向设置，其能省略卡片传动机构，消灭了由于卡片传动机构而产生的传输卡片故障的目的。上述结构，由于发卡摆动架的按键已根据车型种类而设备按键的数量，使发卡机无需要增加车型自动分类设备，也可以实现简易的车型自动分类。作为具体化，所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。作为具体化，所述的电机是正反转的电机，或是只正转的电机，电机固定在机架上，电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度。作为具体化，所述的直线驱动器是电磁驱动器，直线驱动器包括电磁驱动器、挡块或复位装置；所述的电磁驱动器的输出轴为带有斜锲块或不带斜锲块；电磁驱动器固定在机架上，挡块设在摆动发卡架要驱动的机件的一端，电磁驱动器的输出轴推动或拉动挡块，可以移动被驱动的机件的另一端。
作为具体化，所述的直线驱动器为直线电机，直线电机固定安装在机架上，直线电机的行程采用行程开关或可控的编码器控制，直线电机的输出轴可直接或间接连接在所要驱动的机件上，可以移动被驱动的机件。为达到上述第二目的，发卡机的工作方法包括如下步骤将卡片装入装卡室内，通过拨卡机构将装卡室内的卡片逐一的拨出，落入摆动发卡机构的发卡摆动架的卡片容置腔内备卡，由固定安装在机架上且对着要读写的卡片的位置上的读写器对卡片读写信息，读写信息成功的卡片，控制摆动发卡机构的第一驱动机构工作，第一驱动机构驱动发卡摆动架摆动，由发卡摆动架带着卡片向发卡机外延伸，达到卡片向发卡机外延伸输送的目的；卡片被取走后，通过对着卡片容置腔的卡片监控系统监视卡片容置腔内有无卡片，当检测到无卡片时，信号返馈到发卡机控制板上，发卡机控制第一驱动机构带动发卡摆动架复位，拨卡机构立即拨出卡片，如此反复；如卡片读写失败，则摆动发卡机构不工作，由卡片回收机构回收读写失败的卡片，卡片被回收后，拨卡机构立即拨出卡片。所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，可以推动或拉动或带动发卡摆动架移动。
上述工作方法，由于读写器是固定不动安装在机架上，与发卡摆动架是分离的，卡片读写成功后，发卡摆动架驱动机构才驱动发卡摆动架向发卡机外摆动；因此，无论发卡摆动架如何摆动，读写器都不会动，也就不会发生读写器的串口线被拉松的现象，保证了读写器读写卡片的稳定性和准确性。如有车辆过往，通过检测信号控制发卡摆动架翻转并伸出机架，这样，就缩短了司机取卡距离，也防止了司机不敢靠近发卡机取不到卡要下车取卡的情况和堵车的现象；并且在上述结构中，不需要将读写器及其他的输送卡装置安装到摆动发卡机构中，从而简化了运动部分的结构，减少了故障率。作为改进,所述的装卡室纵向设置,拨卡机构在装卡室的上端；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第一卡片导向通道；所述的第一卡片导向通道设置在拨卡机构与卡片容置腔之间的机架上，通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔；装在卡室内平放的卡片被拨卡机
构拨出，在拨卡机构电机的强力推动下，卡片能顺着第--^片导向通道壁落入到竖向的卡
片容置腔内，变换为竖向运动的卡片；所述的发卡摆动架卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板摆动。将装卡室纵向设置，能减小发卡机的体积，提高放入装卡室内卡片的数量。另外，通过第一卡片导向机构能将横向的卡片变为竖向的卡片发出，使得发卡能顺利进行。再有，通过上述的卡片回收机构能将读写失败的卡片顺利回收，避免读写失败的卡片被发出。用抛物线型导向壁代替了现有产品的卡片传输机构，使卡片能借助于拨卡机构的电机冲力就能得以顺利发卡，无需装置卡片传输机构；读写天线的读写面与卡片是平衡装置，使竖向的卡片在没有卡片传输机构也能读写。节省了卡片传输机构另一大效益是避免了因卡片传输机构造成的许多故障；再有，通过上述的卡片回收机构能将读写失败的卡片顺利回收，避免读写失败的卡片被发出或要人工干预。作为改进，在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第二分卡机构，所述的第二分卡机构包括第二分卡管导、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构可以是第二卡片导向通道，通道壁为抛物线形，也可以是第二卡片导向板；所述的第二卡片导向通道或导向板铰接在第二分卡管导内或机架上，所述的第二驱动装置为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，第二驱动装置的输出轴能带动第二卡片导向通道或导向板移动或摆动。通过上述第二分卡机构，能将卡片按要求导入到相对应的卡片容置腔内，便于分卡。作为改进，所述的第二卡片导向通道或导向板位于其中一分卡通道入口的上方，能与此分卡通道相通，拨卡机构拨卡时，卡片通过第二卡片导向通道或导向板落入已连通的分卡通道；如要把卡分到另一分卡通道，先控制第二卡片导向驱动装置工作，第二卡片导向通道移动到另一分卡通道，或第二卡片导向板向另一分卡通道入卡口倾斜，再控制拨卡机构工作，卡片顺着第二卡片导向通道或导向板落入另一分卡通道内。所述读写器固定安 装在机架上，且对着卡片容置腔的机架位置上，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；所述的卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上。作为改进，所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导、第三导向板和驱动第三导向板运动的第三驱动装置。所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板和驱动第二托卡板运动的第二托卡板驱动机构；所述的第二托卡板能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的分卡通道为两条，设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通；读写器安装在机架上，且对着第二托板托住的卡片，卡片是先读写，读写成功，给予第二托卡板驱动机构一工作信息，第二托卡板驱动机构带动第二托卡板或拉开或移动，连通第一级好卡通道，使在第二托卡板上的好卡落入第一级好卡通道；读写失败，给予第二托卡板驱动机构另一工作信息，第二托卡板驱动机构带动第二托卡板或拉开或移动，连通卡片回收通道，使在第二托卡板上的坏卡落入卡片回收通道；所述的第三导向板铰接在第三分卡管导的好卡通道内，在第三导向板下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各能连通I个卡片容置腔，当好卡要落入已连通的这个卡片容置腔，第三导向板不工作，卡片直接落入卡片容置腔；当好卡要落入另一第二级好卡通道，给予第三驱动装置一工作信息，第三驱动装置带动第三导向板摆动，连通另一第二级好卡通道，使卡片落入另一第二级好卡通道内。第三导向板驱动装置固定安装在机架上，为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板。通过增加第三分卡机构、第二托卡板和第二托卡板驱动机构，则能使卡片在未达到卡片容置腔中就读写，如果读写失败，在通过卡片回收通道则能回收卡片。作为改进，所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导；所述的分卡通道为三条，三条分卡通道设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方；在第二卡片导向通道出卡口和第三分卡机构的好卡通道入卡口之间设有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；所述的读写器安装在机架上，且对着由第三托卡板托住的卡片；当拨卡机构拨卡到第三托卡板，读写器对在第三托卡板上的卡读写，卡片读写成功，如果卡片要落入第二卡片导向通道出卡口对着的好卡通通，给予直线驱动器一工作信息，直线驱动器水平拉开第三托卡板，使在第三托卡板上的卡片落入第二卡片导向通道出卡口对着的好卡通道；如果卡片要落入另一好卡通道，先驱动第二卡片导向通道移到另一好卡通道入卡口上，再驱动直线驱动器水平拉开第三托卡板，使卡片落入另一好卡通道内；卡片读写失败，控制电机工作，电机驱动第三托卡板摆动，连接卡片回收通道，使坏卡落入卡片回收通道。通过增加第三分卡机构、第三托卡板和两组驱动装置，则能使卡片在未达到卡片容置腔中就读写，如果读写失败，在通过卡片回收通道则能回收卡片。作为改进，所述的第二分卡机构的导向通道为第二导向通道，第二导向通道下设有第四托卡板，所述的第四托卡板由直线驱动器驱动，第四托卡板下设置有所述的分卡通 道，所述的分卡通道设置为三条，三条分卡通道并列设置，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔相通；所述的第四托卡板封闭三条分卡通道中其中一条或两相邻的二条分卡通道入卡口，第二导向通道出卡口对着被第四托卡板封闭的其中一条分卡通道入卡口 ；所述读写器安装在机架上，且对着由第四托板托住的卡片；拨卡机构向第四托卡板拨卡，卡片被第四托卡板托着；读写器对第四托卡板上的卡读写；如果卡片要落入第二卡片导向通道出卡口对着的分卡通通，控制第四托卡板直线驱动器工作，直线驱动器水平拉开第四托卡板，使在第四托卡板上的卡片落入第二卡片导向通道出卡口对着的分卡通道；如果卡片要落入另一分卡通道，先驱动第二卡片导向通道移到另一分卡通道入卡口上，再给予第四托卡板直线驱动器一工作信息，或者同时给于第二卡片导向通道和第四托卡板驱动装置齐工作信息，使卡片落入控制的另一分卡通道内；所述的第四托卡板直线驱动器固定安装在机架上，当直线驱动器推动或带动第四托板移动，第二卡片导向通道可以连通三条分卡通道的其中一条。通过第四驱动装置推动第四分卡管导，则能实现分卡。作为改进，装卡室水平设置，装卡室内的卡片竖向放置，装卡室的出卡口可向车道，也可向下；拨卡机构设置在装卡室出卡口侧，当装卡室的出卡口向车道，卡片容置腔设置在装卡室的出卡口的下面，装卡室的出卡口在前，卡片容置腔设置在后；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第五卡片导向通道，第五卡片导向通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔；拨卡机构拨出卡片，卡片顺着第五卡片导向通道壁落入到竖向的卡片容置腔内。当装卡室的出卡口向下，在装卡室的出卡口下方设置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口对着装卡室的出卡口，卡片从拨卡机构直接落入卡片容置腔。所述的发卡摆动架卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板移动或翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。为既符合中国高速公路收费系规定，即先按键后读写卡和发卡的程序，又达到为司机提供真正的方便和容易操作的目的，本发明把控制发卡的按键机构与摆动发卡机构分离。即在机架上铰接有摆动按键机构，所述的摆动按键机构包含有摆动按键架驱动机构、摆动按键架自动复位机构和摆动按键架，摆动按键架驱动机构和摆动按键架自动复位机构固定在机架上，所述的摆动按键架铰接在机架上或驱动装置上，在摆动按键架上设有二个以上的按键；所述的摆动按键架的驱动工作由车道的控制系统或来车视频感应机构通过发卡机控制板控制，所述的来车视频感应机构设置在能感应到车辆到达发卡机的位置上；当车辆到达发卡机之前，车道的控制系统或来车视频感应机构感应到有车进入车道，车道的控制系统或来车视频感应机构给予发卡机控制板有车进入一信号，发卡机收到有车辆进入车道的信息时，控制摆动按键架的驱动装置把摆动按键架摆动伸出机架，缩短司机按键距离，便于司机按键和指引车辆停留在发卡机的位置按键。给予摆动按键架自动复位机构一复位信号，摆动按键架复位，如此反复。为了适应部份使用储值卡司机(无需取卡，只要读 写储值卡)，在所述的摆动按键架上还装置有一个以上的储值卡刷卡读写器，方便司机容易刷卡。为增加车型自动分类功能，可在摆动按键架上根据车型的种类数量而设置按键的数量，利用司机按键而实现简易的车型分类。当司机按键，发卡机控制板根据司机按键的车型类而反馈信息给车道计算机，计算机通过读写器在要发出的卡片上写入车型种类。为使司机能按照自已车型种类正确按键，在每个按键边加上文字说明车型种类，再利用出口车道原来就有的收费员确认车型系统，可以纠正司机错按车型。为适应各类高低车辆，按键分高/低安装。作为具体化，所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。作为具体化，所述的电机是正反转的电机，或是只正转的电机，电机驱动装置包括连接有行程开关或可控的编码器，电机固定在机架上，电机的输出轴可直接或间接与所要驱动的机件的一端相连接，电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度。作为具体化，所述的直线驱动器是电磁驱动器，当直线驱动器是电磁驱动器，电磁驱动器还包括配合电磁驱动器用的挡块、复位装置；所述的电磁驱动器的输出轴可以带有斜锲块或不带斜锲块；电磁驱动器固定在机架上，挡块设在要驱动的机件的一端，电磁驱动器的输出轴推动或拉动挡块，可以推动或带动被驱动的机件的自由端。作为具体化，所述的直线驱动器为直线电机，直线电机固定安装在机架上，直线电机的行程采用行程开关或可控的编码器控制，直线电机的输出轴可直接或间接连接在所要驱动的机件上，可以推动或带动被驱动的机件的自由端。


图I为一结构的正面结构图。图2为一结构摆动按键架摆动后的正面结构图。图3为一结构摆动按键架摆动后的侧面结构图。图4为A的放大图。图5为摆动发卡机构的结构图。图6为第一托卡板、第一托卡板驱动机构且第一托卡板未翻转的结构图。图7为第一托卡板、第一托卡板驱动机构且第一托卡板未翻转后卡片预掉落时的结构图。图8为第一托卡板、第一托卡板驱动机构且第一托卡板未翻转后卡片已掉落时的 结构图。图9为第一托卡板、第一托卡板驱动机构且第一托卡板复位后的结构图。图10为另一结构的正面结构图。图11为另一结构摆动按键架摆动后的正面结构图。图12为另一结构摆动按键架摆动后的侧面结构图。图13为B的放大图。图14为第二分卡机构的结构示意图。图14a为装卡室水平放置且具有卡片导向机构的结构示意图。图15为通过直线驱动器驱动发卡摆动架的结构示意图。图16为第二分卡机构和第三分卡机构其中一结构的示意图。图17为第二分卡机构和第三分卡机构另一结构的示意图。图18为第四分卡机构的结构示意图。图19为实施例3中装卡室水平放置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。实施例I
如图I至图3所示,一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、第--^片导向机构
11、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片,托卡机构6能在装卡室2内上下移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出至第一卡片导向机构11 ;在第一^^片导向机构11的作用下，装在装卡室内平放的卡片被拨卡机构3拨出落入到竖向的卡片容置腔55内；读写器固定安装在对着发卡摆动架52的卡片容置腔55的位置上；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。所述的装卡室2为箱体结构,且装卡室纵向设置。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。拨卡机构3在装卡室的上端；所述的第一^^片导向机构11设在拨卡机构3和摆动发卡机构5之间；所述的第一卡片导向机构11具有第一卡片导向通道111 ;所述的第一卡片导向通道设置在拨卡机构3与卡片容置腔之间的机架I上，通道壁是抛物线形，与卡片容置腔55相通；装在装卡室内平放的卡片被拨卡机构3拨出通过第一卡片导向通道落入到竖向的卡片容置腔55内。如图5至图9所示，所述的发卡摆动架上安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驱动机构92、一条回收通道95 ;所述的回收通道95下有回收箱(未示出)；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔55内，所述的第一托卡板驱动机构安装在机架或发卡摆动架上，所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板摆动；所述的读写器安装在机架上，且对着卡片容置腔55。当第一托卡板驱动机构为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，复位装置为复位弹簧，电磁驱动器能驱动第一托卡板91翻转，通过复位弹簧复位。当第一托卡板驱动机构为电机时，电机的输出轴与第一托卡板91连接，通过电机能带动第一托卡板91翻转。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出经第一卡片导向机构11的 导向，卡片竖向的进入到对应发卡摆动架的卡片容置腔55内，通过固定安装在对着摆动发卡机构5的卡片容置腔55的位置上的读写器在卡片10上读写信息；当车辆即将达到发卡机处时，将车辆来到信息传输到发卡机的控制系统中，如图2、图3和图4所示，由控制系统控制电机71工作，电机71带动轴72旋转，轴72带动摆动按键架81翻转伸出机架I ;当车辆达到发卡机处时，按下按键82，控制器接收到按键的信号即反馈信息车道计算机，车道计算机即通过读写器读写卡片，卡片读写成功，计算机向发卡机发出发卡指令，发卡机收到发卡指令，控制电机工作，如图3所示，电机则带动发卡摆动架52 (内装有读写成功卡片)向发卡机外摆动，当卡片10被取走后，发卡机控制器通过卡片感应行程开关感应到卡片容置腔内没卡，立即控制电机反转，电机带动发卡摆动架复位，拨卡机构3立即向发卡摆动架的卡片容置腔55再输送卡片，进行下一次的工作。如读写器读写卡片10失败，车道计算机给发卡机的控制器一回收卡片指令，发卡机的控制器控制第一托卡板驱动机构驱动第一托卡板91翻转,托板向卡片回收通道倾斜，卡片可以顺着第一托卡板经回收通道95使读写失败的卡片10掉下回收到回收箱中。为了能让第一托卡板91可靠的回位，在发卡摆动架52和第一托卡板91之间设有所述的复位弹黃94。实施例2
如图10至图12所示，一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、第二分卡机构4、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片,托卡机构6能在装卡室2内上下移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出至第二分卡机构4 ;第二分卡机构4负责将来自拨卡机构3的卡片10按照需求分配到不同的摆动发卡机构5中；读写器固定安装在对着发卡摆动架52的卡片容置腔55的位置上；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。所述的装卡室2为箱体结构,且装卡室纵向设置。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。如图14所示，第二分卡机构包括第二分卡管导41、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构42、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置43和两条以上的分卡通道44 ；所述的第二卡片导向机构42的通道壁是抛物线形，所述的第二卡片导向机构42为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构42铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于分卡通道44入口的上方；所述的分卡通道44与卡片容置腔相通；在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器；第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架I上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，所述的第二卡片导向机构42可以先设定在一通道上，与这通道相通。如果卡片要落入预先连通的通道，第二驱动装置不工作，如果卡片要落入另一通道，发卡机控制器控制第二驱动装置工作，当第二驱动装置工作时，第二驱动装置的输出轴推动第二卡片导向机构的第二导向板向腔体45倾斜，或推动导向通道移动到腔体45上，连通腔体45，当启动拨卡机构3后,通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二卡片导向机构4内，使得卡片10能通过第二卡片导向机构的第二导向板或导向通道进入分卡通道44到达相应的发卡摆动架的卡片容置腔55内，可达到分卡的目的。给予读写器一读写信息，通过固定安装在对着摆动发卡机构5的卡片容置腔55的 位置上的读写器在卡片10上读写信息；读写成功，发卡机收到计算机要发卡指令，控制发卡摆动架52向发卡机外摆出，如图12所示。读写失败，发卡机收到计算机要回收卡片指令，控制卡片回收机构回收卡片。为了便于回收读写不成功的卡片10，如图6至图9所示，所述的发卡摆动架上安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驱动机构92、一条回收通道95 ;所述的回收通道95下有回收箱(未示出)；所述的第一托卡板91铰接在卡片容置腔55内，所述的第一托卡板驱动机构92安装在机架或发卡摆动架上，所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，第一托卡板驱动机构92的输出轴能带动或推动第一托卡板91摆动；当发卡机控制器收到回收卡片指令，发卡机的控制器控制第一托卡板驱动机构驱动第一托卡板91翻转,托板向卡片回收通道倾斜,卡片可以顺着第一托卡板经回收通道95使读写失败的卡片10掉下回收到回收箱中。为了能让第一托卡板91可靠的回位，在发卡摆动架52和第一托卡板91之间设有所述的复位弹簧94。实施例3
如图14a所示，一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片，托卡机构6能在装卡室2内横向移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。如图14a所示，所述的装卡室2为箱体结构。装卡室2是水平放置，装卡室内的卡片竖向放置。如图14a所示，装卡室的出卡口可向车道，拨卡机构设置在装卡室2出卡口侧，向车道方向拨卡，卡片容置腔55设置在装卡室的出卡口的下面，装卡室2的出卡口在前，卡片容置腔55设置在后；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第五卡片导向机构100，所述的第五卡片导向机构的通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔55;拨卡机构3拨出卡片，卡片顺着第五卡片导向机构100的通道壁落入到竖向的卡片容置腔内55。
如图19所示，装卡室的出卡口也可向下。装卡室2的出卡口 201向下，拨卡机构3设在装卡室的出卡口侧处，在装卡室的出卡口下方设置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口对着装卡室的出卡口，卡片从拨卡机构直接落入卡片容置腔。所述的发卡摆动架的卡片容置腔55内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板91和第一托卡板驱动机构92、一条回收通道95 ;所述的第一托卡板91铰接在卡片容置腔55内，能托着从拨卡机构3拨入的卡；在每个卡片容置腔55对应的机架位置上，都设置有所述的读写器，卡片10是先落入卡片容置腔55内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构92的输出轴能带动或推动第一托卡板91翻动，连通卡片回收通道95，使卡片通过回收通道95落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板摆动。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。 上述的实施例I至3的发卡机，读写器是固定不动安装在对着发卡摆动架52的卡片容置腔55位置上，卡片10被拨卡机构3拨入到发卡摆动架52的卡片容置腔55内后，卡片10正对着读写器的读写天线。读写器与发卡摆动架是分离的，司机按键读写器读写卡片10是处于固定状态，发卡摆动架52向发卡机外摆动，读写器也是处于固定状态，这样就不会发生读写器的串口线被拉松的现象，保证了读写器读写卡片10的稳定性。实施例4
如图10至图12所示，一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、第二分卡机构4、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片,托卡机构6能在装卡室2内上下移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出至第二分卡机构4 ;第二分卡机构4负责将来自拨卡机构3的卡片10按照需求分配到不同的摆动发卡机构5中；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。所述的装卡室2为箱体结构,装卡室纵向设置。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。如图16所示，第二分卡机构包括第二分卡管导41、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构42、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置43和两条通道45 ;所述的第二卡片导向机构42的通道壁是抛物线形，所述的第二卡片导向机构42为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构42铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于通道45入口的上方；第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架I上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。当第二驱动装置为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧，或是复位电磁驱动器；电磁驱动器能带动第二卡片导向机构42绕铰接位旋转，并通过复位弹簧或复位电磁驱动器复位，使得第二卡片导向机构42能与各个通道都能相通。当第二驱动装置43为电机时，电机的输出轴与第二卡片导向机构42连接，通过电机能带动第二卡片导向机构42摆动。当第二驱动装置工作时，第二驱动装置的输出轴推动第二卡片导向机构的第二导向板向腔体45倾斜，或推动导向通道移动到腔体45上，连通腔体45，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二卡片导向机构4内，使得卡片10能通过第二卡片导向机构的第二导向板或导向通道进入分卡通道44到达相应的发卡摆动架的卡片容置腔55内，从而达到分卡的目的。如图16所示，所述的第二分卡机构4下方设有第三分卡机构12，第三分卡机构12包括第三分卡管导121、第三导向板122和驱动第三导向板运动的第三驱动装置123。所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板13和驱动第二托卡板13运动的第二托卡板驱动机构(未示出)；包含在第二分卡机构中的分卡通道44设置为两条，两条分卡通道形 成于第三分卡管导121内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，所述的卡片回收机构为回收箱14 ;在每个第二托卡板13托住卡片对应的机架I位置上，都设置有所述的读写器。所述的第三导向板122铰接在第三分卡管导121的第一级好卡通道内，在第三导向板122下设置有两条第二级好卡通道124，两条第二级好卡通道各连通I个卡片容置腔55。第三驱动装置123固定安装在机架I上，第三驱动装置123为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板122，使第三导向板122连通第二级好卡通道的其中一条。如图5所示，所述的摆动发卡机构5包括第一驱动机构51及发卡摆动架52，第一驱动机构51为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。所述的发卡摆动架52铰接在机架I上。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，然后根据需求控制第二驱动装置43，使第二卡片导向机构42倾斜并与预进卡片的分卡通道44相通，使得卡片10能进入到预想的分卡通道44，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二分卡机构4内，由第二托卡板13托住卡片，先进行读写卡片，卡片10读写成功，控制第二托卡板驱动机构带动第二托卡板13拉开或移动，连通第一级好卡通道，使在第二托卡板13上的好卡落入第一级好卡通道；读写失败，控制第二驱动装置43，使第二卡片导向机构42倾斜并与卡片回收通道相通，发卡机控制第二托卡板驱动机构带动第二托卡板13拉开或移动，连通卡片回收通道，使在第二托卡板上的坏卡落入卡片回收通道，经回收通道卡片落入到由回收箱构成的卡片回收机构内。所述的第三导向板122铰接在第三分卡管导121的好卡通道内，在第三导向板122下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各能连通I个卡片容置腔，当好卡要落A已连通的这个卡片容置腔，第三导向板122不工作，卡片直接落入卡片容置腔55 ；当好卡要落入另一第二级好卡通道，给予第三驱动装置123—工作信息，第三驱动装置123带动第三导向板122摆动，连通另一第二级好卡通道，使卡片落入另一第二级好卡通道内，之后落入到卡片容置腔55内。当车辆即将达到发卡机处时，将车辆来到信息传输到发卡机的控制系统中，由控制系统控制电机71工作，电机71带动轴72旋转，轴72带动摆动按键架81翻转伸出机架I。实施例5
如图10至图12所示，一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、第二分卡机构4、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片,托卡机构6能在装卡室2内上下移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出至第二分卡机构4 ;第二分卡机构4负责将来自拨卡机构3的卡片10按照需求分配到不同的摆动发卡机构5中；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。所述的装卡室2为箱体结构,装卡室纵向设置。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，然后根据需求控制第二驱动装置43，使第二卡片导向机构42倾斜并与预进卡片的分卡通道44相通，使得卡片10能进入到预想的分卡通道44，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二分卡机构4内，由第二托卡板13托住卡片，先进行读写卡片，卡片10读写成功，控制第二托卡板驱动机构带动第二托卡板13拉开或移动，连通第一级好卡通道，使在第二托卡板13上的好卡落入第一级好卡通道；读
写失败，控制第二驱动装置43，使第二卡片导向机构42倾斜并与卡片回收通道相通，给予第二托卡板驱动机构一工作信息，第二托卡板驱动机构带动第二托卡板13拉开或移动，连通卡片回收通道，使在第二托卡板上的坏卡落入卡片回收通道，经回收通道卡片落入到由回收箱构成的卡片回收机构内。所述的第三导向板122铰接在第三分卡管导121的好卡通道内，在第三导向板122下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各能连通I个卡片容置腔，当好卡要落入已连通的这个卡片容置腔，第三导向板122不工作，卡片直接落入卡片容置腔55 ；当好卡要落入另一第二级好卡通道，给予第三驱动装置123 —工作信息，第三驱动装置123带动第三导向板122摆动，连通另一第二级好卡通道，使卡片落入另一第二级好卡通道内，之后落入到卡片容置腔55内。当车辆即将达到发卡机处时，将车辆来到信息传输到发卡机的控制系统中，由控制系统控制电机71工作，电机71带动轴72旋转，轴72带动摆动按键架81翻转伸出机架I ;当车辆达到发卡机处时，按按键82，控制器接收到按键的信号后控制电机工作，如图11和图12所示，电机则带动发卡摆动架52翻转，此时，驾驶员在驾驶室则能快速、顺利的从卡片出口取卡，当卡片10被取走后，卡片感应行程开关感应并控制电机反转，电机带动发卡摆动架复位，拨卡机构立即向发卡摆动架的卡片容置腔再输送卡片，进行下一次的工作。如图17所示，第二分卡机构包括第二分卡管导41、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构42、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置43和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构42的通道壁是抛物线形，所述的第二卡片导向机构42为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构42铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于通道45入口的上方；第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架I上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。当第二驱动装置为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧、电磁驱动器。电磁驱动器能带动第二卡片导向机构42绕铰接位旋转，并通过复位弹簧或电磁驱动器复位，使得第二卡片导向机构42能与各个通道都能相通。当第二驱动装置43为电机时，电机的输出轴与第二卡片导向机构42连接,通过电机能带动第二卡片导向机构42翻转。当第二驱动装置工作时，第二驱动装置的输出轴推动第二卡片导向机构的第二导向板向腔体45倾斜，或推动导向通道移动到腔体45上，连通腔体45，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二卡片导向机构4内，使得卡片10能通过第二卡片导向机构的第二导向板或导向通道进入分卡通道44到达相应的发卡摆动架的卡片容置腔55内，从而达到分卡的目的。如图17所示，所述的第二分卡机构4下方设有第三分卡机构12，第三分卡机构12包括第三分卡管导121。所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第三托卡板15和驱动第三托卡板15的两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板15水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板15翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；在每个第三托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。所述的直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，复位装置为复位弹簧或橡胶块或电磁铁；当电磁驱动器工作时，电磁驱动器第三托卡板15水平运动，并由复位装置复位。包含在第二分卡机构中的分卡通道44为三条，分卡通道设置在第三分卡管导121内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与由 卡片回收箱构成的卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方。如图5所示，所述的摆动发卡机构5包括第一驱动机构51及发卡摆动架52，第一驱动机构51为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。所述的发卡摆动架52铰接在机架I上。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，然后根据需求控制第二驱动装置43，使第二卡片导向机构42倾斜并与预进卡片的好卡通道相通，使得卡片10可以进入到预想的好卡通道内，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二分卡机构4内，由第三托卡板15托住卡片，先进行读写卡片，卡片10读写成功，控制直线驱动器带动第三托卡板15运动，使好卡落入到对应的好卡通道内，并经好卡通道落入到卡片容置腔内；如卡片读写失败，通过电机控制第三托卡板15翻转,使第三托卡板15的一侧向卡片回收通道倾斜,卡片经卡片回收通道落入到回收箱14内，之后，电机反转带动第三托卡板复位，拨卡机构继续拨卡。实施例6
一种发卡机包括机架I、装卡室2、拨卡机构3、第四分卡机构16、读写器(未示出)及摆动发卡机构5。装卡室2、拨卡机构3、读写器及摆动发卡机构5均安装在机架I上。装卡室2用于盛装卡片，并通过托卡机构6托住卡片，托卡机构6能在装卡室2内上下移动，推动卡片运动；拨卡机构3用于将装卡室2内的卡片逐一的拨出至第四分卡机构16 ;第四分卡机构4负责将来自拨卡机构3的卡片10按照需求进行分配；摆动发卡机构5用于接收卡片10并摆动将卡片10延伸送出。所述的装卡室2为箱体结构,装卡室纵向设置。托卡机构6、拨卡机构3为现有的结构。如图18所示，所述的第四分卡机构16包括第四分卡管导161、驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置(未示出)，在第四分卡管导161内形成有卡片导向通道；所述的驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机可以推动或拉动第四分卡管导移动。当第四驱动装置为直线驱动器时，第四分卡管导的上端铰接在机架上，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧或电磁驱动器，电磁驱动器能带动第四分卡管导绕铰接位摆动，并通过复位装置复位，使得第四分卡管导161能与各个通道都能相通。当第四驱动装置为电机时，电机固定在机架I上，第四分卡管导161设在电机的输出轴上，通过电机能带动第四卡片分卡管导161摆动。所述的第四分卡管导161内形成的卡片导向通道下设置有分卡通道44，所述的分卡通道44设置为三条，三条分卡通道并列设置，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与由回收箱组成的卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔55相通。在第四分卡管导161内的卡片导向通道的出卡口和三条分卡通道之间设有第四托卡板17，第四托卡板17可封闭其中一条或两相邻的二条分卡通道口，在机架I上安装有驱动第四托卡板17运动的第四托卡板驱动机构18 ;所述的第四托卡板驱动机构18为直线驱动器或电机，固定安装在机架I上，可以移动第四托卡板17水平运动；当直线驱动器或电机移动第四托卡板17，第四分卡管导的卡片导向通道可以连通三条分卡通道的其中一条； 在每个第四托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。当第四托卡板驱动机构为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，复位装置为复位弹簧或橡胶块或电磁铁，电磁驱动器的驱动轴与第四托卡板17连接，能推动第四托卡板17运动，可通过复位装置复位第四托卡板17。当第四托卡板驱动机构为电机时，电机的输出轴与第四托卡板17连接。如图5所示，所述的摆动发卡机构5包括第一驱动机构51及发卡摆动架52，第一驱动机构51为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。所述的发卡摆动架52铰接在机架I上。上述发卡机的工作方法是首先将卡片10装载到装卡室2内，由托卡机构6托住卡片10，然后根据需求控制第四驱动装置，使第四分卡管导161对准一预进入卡片的好卡通道，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第四分卡机构16内，由第四托卡板17托住卡片,先进行读写卡片,卡片10读写成功,控制第四托卡板驱动机构18带动第四托卡板17运动，使好卡落入到对应的好卡通道内，并经好卡通道落入到卡片容置腔内；如卡片读写失败，通过第四驱动装置带动第四分卡管导161运动，使落卡口对准卡片回收通道，然后控制第四托卡板驱动机构18带动第四托卡板17运动，使卡落入到对应的卡片回收通道内，并经卡片回收通道落入到回收箱内。实施例7
如图16所示，第二分卡机构包括第二分卡管导41、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构42、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置43和两条通道45 ;所述的第二卡片导向机构42的通道壁是抛物线形，所述的第二卡片导向机构42为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构42铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于通道45入口的上方；第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架I上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。当第二驱动装置为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧，电磁驱动器能带动第二卡片导向机构42绕铰接位旋转，并通过复位弹簧复位，使得第二卡片导向机构42能与各个通道都能相通。当第二驱动装置43为电机时，电机的输出轴与第二卡片导向机构42连接，通过电机能带动第二卡片导向机构42翻转。当第二驱动装置工作时，第二驱动装置的输出轴推动第二卡片导向机构的第二导向板向腔体45倾斜，或推动导向通道移动到腔体45上，连通腔体45，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二卡片导向机构4内，使得卡片10能通过第二卡片导向机构的第二导向板或导向通道进入分卡通道44到达相应的发卡摆动架的卡片容置腔55内，从而达到分卡的目的。如图16所示，所述的第二分卡机构4下方设有第三分卡机构12，第三分卡机构12包括第三分卡管导121、第三导向板122和驱动第三导向板运动的第三驱动装置123。所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板13和驱动第二托卡板13运动的第二托卡板驱动机构(未示出)；包含在第二分 卡机构中的分卡通道44设置为两条，两条分卡通道形成于第三分卡管导121内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，所述的卡片回收机构为回收箱14 ;在每个第二托卡板13托住卡片对应的机架I位置上，都设置有所述的读写器。所述的第三导向板122铰接在第三分卡管导121的第一级好卡通道内，在第三导向板122下设置有两条第二级好卡通道124，两条第二级好卡通道各连通I个卡片容置腔55。第三驱动装置123固定安装在机架I上，第三驱动装置123为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板122，使第三导向板122连通第二级好卡通道的其中一条。当第三驱动装置123为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧，当然也可以为橡胶条、电磁铁等，电磁驱动器工作时，电磁驱动器的输出轴能推动第三导向板122运动，复位装置能对第三导向板122复位。当第三驱动装置123为电机时，电机的输出轴与第三导向板122连接，电机是正反转的电机，通过电机可驱动第三导向板122在设定角度内来回摆动，并由行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度，达到限制第三导向板122摆动角度的目的。通过第二分卡机构和第三分卡机构，既能实现分卡，又能在第二分发机构和第三分卡机构之间实现先读卡，分别出卡好卡和坏卡，好卡发出，坏卡回收。实施例8
如图17所示，第二分卡机构包括第二分卡管导41、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构42、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置43和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构42的通道壁是抛物线形，所述的第二卡片导向机构42为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构42铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于通道45入口的上方；第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架I上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。当第二驱动装置为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧，电磁驱动器能带动第二卡片导向机构42绕铰接位旋转，并通过复位弹簧复位，使得第二卡片导向机构42能与各个通道都能相通。当第二驱动装置43为电机时，电机的输出轴与第二卡片导向机构42连接，通过电机能带动第二卡片导向机构42翻转。
当第二驱动装置工作时，第二驱动装置的输出轴推动第二卡片导向机构的第二导向板向腔体45倾斜，或推动导向通道移动到腔体45上，连通腔体45，当启动拨卡机构3后，通过拨卡机构3将卡片10自装卡室2的出口逐一拨出到第二卡片导向机构4内，使得卡片10能通过第二卡片导向机构的第二导向板或导向通道进入分卡通道44到达相应的发卡摆动架的卡片容置腔55内，从而达到分卡的目的。如图17所示，所述的第二分卡机构4下方设有第三分卡机构12，第三分卡机构12包括第三分卡管导121。所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第三托卡板15和驱动第三托卡板15的两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板15水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板15翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；在每个第三托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。所述的直线驱 动器包括电磁驱动器和复位装置，复位装置为复位弹簧或橡胶块或电磁铁；当电磁驱动器 工作时，电磁驱动器第三托卡板15水平运动，并由复位装置复位。包含在第二分卡机构中的分卡通道44为三条，分卡通道设置在第三分卡管导121内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与由卡片回收箱构成的卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方。第二分卡机构4接收到卡片后，由第三托卡板15托住卡片,先进行读写卡片,卡片10读写成功，控制直线驱动器带动第三托卡板15运动，使好卡落入到对应的好卡通道内，并经好卡通道落入到卡片容置腔内；如卡片读写失败，通过电机控制第三托卡板15翻转，使第三托卡板15的一侧向卡片回收通道倾斜，卡片经卡片回收通道落入到回收箱14内，之后，电机反转带动第三托卡板复位，拨卡机构继续拨卡。通过第二分卡机构和第三分卡机构，既能实现分卡，又能在第二分发机构和第三分卡机构之间实现先读卡，好卡发出，坏卡回收。实施例9
如图18所示，所述的第四分卡机构16包括第四分卡管导161、驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置(未示出)，在第四分卡管导161内形成有卡片导向通道；所述的驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机可以推动或拉动第四分卡管导移动。当第四驱动装置为直线驱动器时，第四分卡管导的上端铰接在机架上，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，所述的复位装置为复位弹簧，电磁驱动器能带动第四分卡管导绕铰接位摆动，并通过复位装置复位，使得第四分卡管导161能与各个通道都能相通。当第四驱动装置为电机时，电机固定在机架I上，第四分卡管导161设在电机的输出轴上，通过电机能带动第四卡片分卡管导161摆动。所述的第四分卡管导161内形成的卡片导向通道下设置有分卡通道44，所述的分卡通道44设置为三条，三条分卡通道并列设置，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与由回收箱组成的卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔55相通。在第四分卡管导161内的卡片导向通道的出卡口和三条分卡通道之间设有第四托卡板17，第四托卡板17可封闭其中一条或两相邻的二条分卡通道口，在机架I上安装有驱动第四托卡板17运动的第四托卡板驱动机构18 ;所述的第四托卡板驱动机构18为直线驱动器或电机，固定安装在机架I上，可以移动第四托卡板17水平运动；当直线驱动器或电机移动第四托卡板17，第四分卡管导的卡片导向通道可以连通三条分卡通道的其中一条；在每个第四托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。当第四托卡板驱动机构为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器和复位装置，复位装置为复位弹簧或橡胶块或电磁铁，电磁驱动器的驱动轴与第四托卡板17连接，能推动第四托卡板17运动，可通过复位装置复位第四托卡板17。当第四托卡板驱动机构为电机时，电机的输出轴与第四托卡板17连接。第四分卡机构16接收到卡片后，由第四托卡板17托住卡片,先进行读写卡片，卡片10读写成功，控制第四托卡板驱动机构18带动第四托卡板17运动，使好卡落入到对应的好卡通道内，并经好卡通道落入到卡片容置腔内；如卡片读写失败，通过第四驱动装置带动第四分卡管导161运动，使落卡口对准卡片回收通道，然后控制第四托卡板驱动机构18带动第四托卡板17运动，使卡落入到对应的卡片回收通道内，并经卡片回收通道落入到回 收箱内。上述的实施例4-8的发卡机，都设置有分卡管导，在分卡管导内都设置有托卡板，托着从拨卡机构3拨出的卡。所述的读写器是固定安装在对着托卡板上的卡的机架位置上，卡片10正对着读写器的读写天线。读写器与发卡摆动架是分离的，司机按键读写器读写卡片10是处于固定状态，发卡摆动架52向发卡机外摆动，读写器也是处于固定状态，这样就不会发生读写器的串口线被拉松的现象，保证了读写器读写卡片10的稳定性。也由于从而简化了运动部分的结构，减少了故障率。即使发卡按键要装上读写器，也由于上述结构的发卡按键架有一端是固定的，读写器串口线固定在发卡按键架的固定，也不发生串口线被拉松的问题。在本发明中，分卡管导即为一管道结构。实施例10
上述的实施例1-9的发卡机，都设所述的摆动发卡机构，如图5所示，所述的摆动发卡机构5包括第一驱动机构51及发卡摆动架52，第一驱动机构51为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。所述的发卡摆动架52铰接在机架I上。如图15所示，当第一驱动机构51为直线驱动器时，直线驱动器包括电磁驱动器56、挡块57及复位装置58，其中复位装置为复位弹簧、橡胶条或电磁铁等，电磁驱动器58固定在机架上，电磁驱动器58的驱动轴上具有斜锲块，挡块57安装发卡摆动架52靠近机架I的一端，斜锲块与挡块57接触，电磁驱动器通过斜锲块和挡块57能驱动发卡摆动架52旋转；直线驱动器的发卡摆动架还需具电磁驱动器的复位装置，电磁驱动器固定在机架上，控制复位电磁驱动器工作，复位电磁驱动器58的驱动轴推动挡块57，能驱动发卡摆动架52旋转复位。如图5所示，当第一驱动机构51为电机时，电机的输出轴与发卡摆动架52连接，电机是正反转的电机，通过电机可驱动发卡摆动架52在设定角度内来回摆动，并由行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度，达到限制发卡摆动架52摆动角度的目的；所述的发卡摆动架52上设有卡片容置腔55和卡片感应行程开关，卡片容置腔55上具有卡片入口和卡片出口。上述电磁驱动器或电机的输出轴可以是水平设置，则发卡摆动架52上下摆动，此种结构，卡片入口和卡片出口均位于发卡摆动架的上端，且为同一口 ；电磁驱动器或电机的输出轴也可以是垂直设置，则发卡摆动架左右摆动，此种结构，卡片入口位于发卡摆动架的上端，卡片出口位于发卡摆动架的侧边。上述的发卡摆动架工作方法是所述的发卡摆动架是受控于车道计算机的指令。发卡控制器接收到按键的信号后，把请求读写卡片的信号发给计算机，计算机通过读写器读写卡片，读写成功，计算机向发卡机控制器发出发卡指令，发卡机收到计算机要发卡指令，控制电机工作，电机的输出轴带动发卡摆动架52翻转，并由行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度，从而控制发卡摆动架52的翻转角度，此时，驾驶员在驾驶室则能近矩离顺利、快速取卡从卡片容置腔出口取卡，当卡片10被取走后，卡片感应行程开关感应并控制电机反转，电机带动发卡摆动架复位，如此反复。上述结构，由于第一驱动机构、大部份行程开关是固定不动安装在机架上，只有发卡摆动架是摆动的，因此，无论发卡摆动架如何摆动，都不会第一驱动机构、行程开关的连接线被拉松的现象，保证了摆动发卡机构的稳定性和可靠性。也由于发卡摆动架卡片容置腔是纵向备卡，其还能省略卡片传动机构，消灭了由于卡片传动机构而产生的传输卡故障。 实施例11
上述的实施例1-9的发卡机,都设所述的摆动按键机构81,如图10和图13所示。摆动按键机构设置在机架I上，摆动按键机构包括摆动按键架驱动机构及摆动按键架81。如图13所示，摆动按键架驱动机构包括有电机71、轴72，电机71的输出轴上连接有轴72，轴72通过轴承安装在机架I上，摆动按键架81枢接在轴72上，当电机71工作时，轴72则带动摆动按键架81摆动，摆动按键架81向发卡机外摆出，；控制电机71反转，摆动按键架81复位，电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度。摆动按键驱动机构还可以为直线驱动器，当摆动按键驱动机构为直线驱动器时，所述的摆动按键架81直接铰接在机架上，直线驱动器固定安装在机架上，可以推动或拉动摆动摆动按键架。直线驱动器的驱动轴上具有斜锲块或挡块斜锲块，摆动按键架81 —端铰接在机架I上，直线驱动器的驱动轴推动挡块，能驱动摆动按键架81旋转，向发卡机I外摆出。直线驱动器的摆动按键机构还需具直线驱动器的复位装置，直线驱动器固定在机架上，控制复位直线驱动器，复位直线驱动器的驱动轴推动挡块，能驱动摆动按键架81旋转复位。上述的摆动按键的架工作方法是摆动按键架的驱动工作由车道的控制系统或来车视频感应机构通过发卡机控制板控制，所述的来车视频感应机构设置在能感应到车辆到达发卡机的位置上；当车辆到达发卡机之前，车道的控制系统或来车视频感应机构感应到有车进入车道，车道的控制系统或来车视频感应机构给予发卡机控制板有车进入一信号，发卡机控制电机71工作，电机71带动轴72旋转，轴72带动摆动按键架81翻转伸出机架I ;当车辆达到发卡机处时，按下按键82，控制器接收到按键的信号后控制电机工作，如图11和图12所示，电机则带动发卡摆动架52翻转，当驾驶员从卡片容置腔出口取走卡，发卡机控制器通过卡片感应行程开关感应到卡片容置腔内没卡，立即先控制发卡摆动架的复位装置驱动机构工作，使发卡摆动架先复位，再控制摆动按键架复位，如此反复。所述的按键用于控制读写卡，当按下按键，发卡机按照工作的按键位置直接或间接控制对应按键位置的读写器进行读写卡工作。为适应收费系统先按键后读写卡和发卡的程序，本发明把控制发卡的按键82与摆动发卡机构5分离。当发卡机收到有车辆驶入车道的信息时，发卡机控制摆动按键架81摆动向外伸出，使司机能容易按到摆动按键架81上的按键82。司机按了按键82，发卡机立即控制发卡摆动架52向外摆动，这样，就缩短了司机操作和取卡距离，也防止了司机不敢靠近发卡机取不到卡要下车取卡的情况和堵车的现象；
如用户想增加车型自动分类，所述的摆动按键架可根据车型的种类数量而设置按键的数量，利用司机按键而实现简易的车型分类。当司机按键，发卡机根据司机按键的车型类而反馈信息到计算机，计算机通过读写器在卡片上写入车型种类。为使司机能按照自已车型种类正确按键，在按键边加上文字说明车型种类，再利用出口车道原来就有的收费员确认车型系统，可以纠正司机错按车型。此设计使发卡机增加了简易的车型自动分类而无需要增加车型自动分类设备，节省价值不菲的车型自动分类设备投入。为适应各类高低车辆，按键分高/低安装。
如图14所示，在机架I上设有两排两列四个卡口，或在对应按键的位置设有摆动发卡机构5，其中上下对应的卡口共用一拨卡机构3，下面的摆动发卡机构5为了能接收到卡片10，则必须在机架I上设有一卡道9，使得卡片10能顺利的进入到下一个摆动发卡机构中。为方便使用储值卡的司机能容易、近距离操作刷卡，在摆动按键架上安装2个以上读写器83，车道工控机直接或通过发卡机控制板控制储值卡刷卡读写器83的读写工作。由于摆动按键架的运动是圆周，有一端是没移动的，读写器的通信线固定在摆动按键架不移动的那端，使读写器即使跟着摆动按键架摆出，也不会产生连接线拉松的问题。
权利要求
1.一种发卡机，包括机架，一个以上的装卡室、拨卡机构、读写器及卡片回收机构；装卡室、拨卡机构和读写器设在机架上；装卡室用于盛装卡片，拨卡机构用于将装卡室内的卡片逐一的拨出，读写器用于读写卡片信息，卡片回收机构用于回收读写失败的卡片；其特征在于在机架上设有接收来自拨卡机构拨出的卡片并能摆动的一个以上的摆动发卡机构，所述的摆动发卡机构包括第一驱动机构和发卡摆动架，所述的发卡摆动架有卡片容置腔，卡片容置腔上具有卡片入口和卡片出口 ；所述的读写器固定安装在机架上，且对着要读写的卡片；所述的卡片回收机构安装在机架或发卡摆动架上。
2.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于所述的装卡室纵向设置，拨卡机构在装卡室的上端；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第一卡片导向机构；所述的第一卡片导向机构包括有第一卡片导向通道；所述的第一卡片导向通道设置在拨卡机构与卡片容置腔之间的机架上，通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔；装在装卡室内平放的卡片被拨卡机构拨出沿第一卡片导向通道落入到竖向的卡片容置腔内；所述的发卡摆动架上安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的回收通道下有回收箱；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，所述的第一托卡板驱动机构安装在机架或发卡摆动架上，所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板摆动；所述的读写器安装在机架上，且对着卡片容置腔。
3.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第二分卡机构，所述的第二分卡机构包括第二分卡管导、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构的通道壁是抛物线形，第二驱动装置为直线驱动器或电机，第二驱动装置固定安装在机架上，直线驱动器或电机可以推动或拉动第二卡片导向机构移动。
4.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于所述的第二卡片导向机构为第二导向通道或导向板，第二卡片导向机构铰接在第二分卡管导内或机架上，且位于分卡通道入口的上方；所述的分卡通道与卡片容置腔相通；在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。
5.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导、第三导向板和驱动第三导向板运动的第三驱动装置； 所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板和驱动第二托卡板运动的第二托卡板驱动机构；所述的分卡通道设置为两条，两条分卡通道形成于第三分卡管导内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通；在每个第二托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器； 所述的第三导向板铰接在第三分卡管导的第一级好卡通道内，在第三导向板下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各连通I个卡片容置腔； 第三驱动装置固定安装在机架上，第三驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板，使第三导向板连通第二级好卡通道的其中一条。
6.根据权利要求3所述的发卡机，其特征在于所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导； 所述的分卡通道为三条，分卡通道设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方； 在第二卡片导向通道出卡口和第三分卡机构的好卡通道入卡口之间设有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；在每个第三托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。
7.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第四分卡机构，所述的第四分卡机构包括第四分卡管导、驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置，在第四分卡管导内形成有卡片导向通道;所述的驱动第四分卡管导运动的第四驱动装置为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机可以推动或拉动第四分卡管导移动。
8.根据权利要求7所述的发卡机，其特征在于所述的第四分卡管导内形成的卡片导向通道下设置有分卡通道，所述的分卡通道设置为三条，三条分卡通道并列设置，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔相通； 在第四分卡管导内的卡片导向通道的出卡口和三条分卡通道之间设有第四托卡板，第四托卡板可封闭其中一条或两相邻的二条分卡通道口，在机架上安装有驱动第四托卡板运动的第四托卡板驱动机构；所述的第四托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，可以移动第四托板水平运动；当直线驱动器或电机移动第四托卡板，第四分卡管导的卡片导向通道可以连通三条分卡通道的其中一条；在每个第四托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器。
9.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于所述的装卡室水平设置，拨卡机构设置在装卡室出卡口侧；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第五卡片导向机构；所述的第五卡片导向机构的通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔或分卡通道；装在装卡室内横放的卡片被拨卡机构拨出，通过第五卡片导向通道壁落入到竖向的卡片容置腔内，变换为竖向运动的卡片；所述的卡片容置腔内设置有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。
10.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于装卡室是水平放置，装卡室的出卡口向下，拨卡机构设在装卡室的出卡口侧处，所述的卡片容置腔设置在装卡室的出卡口下方，卡片容置腔的入卡口对着装卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔内设置有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。
11.根据权利要求I至10任一项所述的发卡机，其特征在于在机架上铰接有摆动按键机构，所述的摆动按键机构包含有摆动按键架驱动机构、摆动按键架自动复位机构和摆动按键架，摆动按键架驱动机构和摆动按键架自动复位机构固定在机架上，所述的摆动按键架铰接在机架上或连接在摆动按键架驱动机构输出轴上，在摆动按键架上设有二个以上的按键；所述的摆动按键架驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，可以推动摆动按键架的自由端运动。
12.根据权利要求11所述的发卡机，其特征在于所述的摆动按键架上还装置有一个以上的储值卡刷卡读写器，车道工控机直接或通过发卡机控制板控制储值卡刷卡读写器的读写工作。
13.根据权利要求I所述的发卡机，其特征在于所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。
14.根据权利要求2、3、5、6、7、8、9、10、或13所述的发卡机，其特征在于所述的电机是正反转的电机，或是只正转的电机，电机固定在机架上，电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度。
15.根据权利要求2、3、5、6、7、8、9、10或13所述的发卡机，其特征在于所述的直线驱动器是电磁驱动器，直线驱动器包括电磁驱动器、挡块和复位装置；所述的电磁驱动器的输出轴为带有斜锲块或不带斜锲块；电磁驱动器固定在机架上，挡块设在摆动发卡架要驱动的机件的一端，电磁驱动器的输出轴推动或拉动挡块，可以移动或推动被驱动的机件的另一端。
16.根据权利要求2、3、5、6、7、8、9、10或13所述的发卡机，其特征在于所述的直线驱动器为直线电机，直线电机固定安装在机架上，直线电机的行程采用行程开关或可控的编码器控制，直线电机的输出轴可直接或间接连接在所要驱动的机件上，可以移动或推动被驱动的机件。
17.一种发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤将卡片装入装卡室内，通过拨卡机构将装卡室内的卡片逐一的拨出，通过分卡机构或直接落入摆动发卡机构的发卡摆动架的卡片容置腔内备卡，由固定安装在机架上且对着要读写的卡片的位置上的读写器对卡片读写信息，读写信息成功的卡片，控制第一驱动机构驱动发卡摆动架摆转，由发卡摆动架带着卡片向发卡机外延伸，达到卡片向发卡机外延伸输送的目的；在对着卡片容置腔内卡片的位置上，设置有卡片监控系统；卡片被取走后，通过卡片监控系统监视卡片容置腔内有无卡片，当检测到无卡片时，信号返馈到第一驱动机构上，第一驱动机构带动发卡摆动架复位，拨卡机构立即拨出卡片，如此反复；如卡片读写失败，则摆动发卡机构不工作，由卡片回收机构回收读写失败的卡片，卡片被回收后，拨卡机构立即拨出卡片； 所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，可以推动或拉动或带动发卡摆动架移动。
18.根据权利要求17所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的装卡室纵向设置，拨卡机构在装卡室的上端；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第一卡片导向通道；所述的第一卡片导向通道设置在拨卡机构与卡片容置腔之间的机架上，通道壁是抛物线形，可连通卡片容置腔；装在卡室内平放的卡片被拨卡机构拨出，在拨卡机构电机的强力推动下，卡片能顺着第一卡片导向通道壁落入到竖向的卡片容置腔内，变换为竖向运动的卡片；所述的发卡摆动架卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板摆动。
19.根据权利要求17所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第二分卡机构，所述的第二分卡机构包括第二分卡管导、令卡片改变通道的活动的第二卡片导向机构、驱动第二卡片导向机构的第二驱动装置和两条以上的分卡通道；所述的第二卡片导向机构是第二卡片导向通道或第二卡片导向板，通道壁为抛物线形；所述的第二卡片导向通道或第二卡片导向板铰接在第二分卡管导内或机架上，所述的第二驱动装置为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，第二驱动装置的输出轴能带动第二卡片导向通道或导向板移动或摆动。
20.根据权利要求19所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的第二卡片导向通道或第二卡片导向板位于其中一分卡通道入口的上方，能与此分卡通道相通，拨卡机构拨卡时，卡片通过第二卡片导向通道或第二卡片导向板落入已连通的分卡通道；如要把卡分到另一分卡通道，先控制第二驱动装置工作，使第二卡片导向通道移动到另一分卡通道，或第二卡片导向板向另一分卡通道入卡口倾斜，再控制拨卡机构拨卡，卡片顺着第二卡片导向通道或第二卡片导向板落入另一分卡通道内； 在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；所述的卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上。
21.根据权利要求19所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导、第三导向板和驱动第三导向板运动的第三驱动装置； 所述的第二分卡管导的出卡口和第三分卡机构的分卡通道的入卡口之间还设有第二托卡板和驱动第二托卡板运动的第二托卡板驱动机构；所述的第二托卡板能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的分卡通道为两条，设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为第一级好卡通道，另一条分卡通道为卡片回收通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通；在每个第二托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器，卡片是先读写，读写成功，控制第二托卡板驱动机构带动第二托卡板或拉开或移动，连通第一级好卡通道，使在第二托卡板上的好卡落入第一级好卡通道；读写失败，控制第二托卡板驱动机构工作，第二托卡板驱动机构带动第二托卡板或拉开或移动，连通卡片回收通道，使在第二托卡板上的坏卡落入卡片回收通道；所述的第三导向板铰接在第三分卡管导的好卡通道内，在第三导向板下设置有两条第二级好卡通道，两条第二级好卡通道各能连通I个卡片容置腔，当好卡要落入已连通的这个卡片容置腔，第三导向板不工作，卡片直接落入卡片容置腔；当好卡要落入另一第二级好卡通道，控制第三驱动装置工作，使第三驱动装置带动第三导向板摆动，连通另一第二级好卡通道，使卡片落入另一第二级好卡通道内； 第三驱动装置固定安装在机架上，为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机的输出轴能推动第三导向板。
22.根据权利要求19所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的第二分卡机构下方设有第三分卡机构，第三分卡机构包括第三分卡管导；所述的分卡通道为三条，三条分卡通道设置在第三分卡管导内，其中一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，好卡通道各与一个卡片容置腔相通；所述的第二卡片导向机构为第二卡片导向通道，所述的第二卡片导向通道设置在其中一条好卡通道入卡口上方； 在第二卡片导向通道出卡口和第三分卡机构的好卡通道入卡口之间设有第三托卡板，所述的第三托卡板包括有两组驱动装置，一组是直线驱动器，驱动第三托卡板水平运动，另一组是电机，驱动第三托卡板翻转运动；两组驱动装置固定安装在机架上；在每个第三托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器；当拨卡机构拨卡到第三托卡板，读写器对在第三托卡板上的卡读写，卡片读写成功，如果卡片要落入第二卡片导向通道出卡口对着的好卡通通，控制直线驱动器工作，直线驱动器水平拉开第三托卡板，使在第三托卡板上的卡片落入第二卡片导向通道出卡口对着的好卡通道；如果卡片要落入另一好卡通道，先控制第二卡片导向通道移到另一好卡通道入卡口上，再控制直线驱动器工作，使卡片落入另一好卡通道内；卡片读写失败，控制电机驱动第三托卡板摆动，连接卡片回收通道，使坏卡落入卡片回收通道。
23.根据权利要求19所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的第二分卡机构的导向通道为第二导向通道，第二导向通道下设有第四托卡板，所述的第四托卡板由直线驱动器驱动，第四托卡板下设置有所述的分卡通道，所述的分卡通道设置为三条，三条分卡通道并列设置，其中，一条分卡通道为卡片回收通道，其它两条分卡通道为好卡通道，卡片回收通道与卡片回收机构相通，每条好卡通道与一个卡片容置腔相通；所述的第四托卡板封闭三条分卡通道中其中一条或两相邻的二条分卡通道入卡口，第二导向通道出卡口对着被第四托卡板封闭的其中一条分卡通道入卡口 ；在每个第四托卡板托住卡片对应的机架位置上，都设置有所述的读写器；拨卡机构向第四托卡板拨卡，卡片被第四托卡板托着；读写器对第四托卡板上的卡读写；如果卡片要落入第二卡片导向通道出卡口对着的分卡通道，给予第四托卡板直线驱动器一工作信息，直线驱动器水平拉开第四托卡板，使在第四托卡板上的卡片落入第二卡片导向通道出卡口对着的分卡通道；如果卡片要落入另一分卡通道，先驱动第二卡片导向通道移到另一分卡通道入卡口上，再给予第四托卡板直线驱动器一工作信息，或者同时给于第二卡片导向通道和第四托卡板驱动装置齐工作信息，使卡片落入控制的另一分卡通道内； 所述的第四托卡板直线驱动器固定安装在机架上，当直线驱动器推动或带动第四托卡板移动，第二卡片导向通道可以连通三条分卡通道的其中一条。
24.根据权利要求17所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤装卡室水平设置，装卡室内的卡片竖向放置，装卡室的出卡口向车道，拨卡机构设置在装卡室出卡口侦牝向车道方向拨卡；卡片容置腔设置在装卡室的出卡口的下面，装卡室的出卡口在前，卡片容置腔设置在后；在拨卡机构和发卡摆动架之间设有第五卡片导向通道，可连通卡片容置腔；拨卡机构拨出卡片，卡片顺着第五卡片导向通道壁落入到竖向的卡片容置腔内；所述的发卡摆动架卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构、一条回收通道；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；在每个卡片容置腔对应的机架位置上，都设置有所述的读写器，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。
25.根据权利要求17所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤装卡室是水平放置，装卡室内的卡片竖向放置，装卡室的出卡口向下，拨卡机构设在装卡室的出卡口 侧处，在装卡室的出卡口下方设置有所述的卡片容置腔，卡片容置腔的入卡口对着装卡室的出卡口 ；所述的卡片容置腔内安装有所述的卡片回收机构，所述的卡片回收机构包括有承托卡片的第一托卡板和第一托卡板驱动机构；所述的第一托卡板铰接在卡片容置腔内，能托着从拨卡机构拨入的卡；所述的读写器固定安装在机架上，且对着卡片容置腔，卡片是先落入卡片容置腔内再读写；如卡片读写失败，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动或推动第一托卡板移动或翻动，连通卡片回收通道，使卡片通过回收通道落入卡片回收机构；所述的第一托卡板驱动机构为直线驱动器或电机，安装在机架或发卡摆动架上，第一托卡板驱动机构的输出轴能带动第一托卡板移动或翻动。
26.根据权利要求17至25任一项所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤在机架上铰接有摆动按键机构，所述的摆动按键机构包含有摆动按键架驱动机构、摆动按键架自动复位机构和摆动按键架，摆动按键架驱动机构和摆动按键架自动复位机构固定在机架上，所述的摆动按键架铰接在机架上或摆动按键架驱动机构上，在摆动按键架上设有二个以上的按键；所述的摆动按键架驱动机构为直线驱动器或电机，固定安装在机架上，摆动按键架的驱动工作由发卡机的控制系统或来车视频感应机构通过发卡机控制板控制，所述的来车视频感应机构设置在能感应到车辆到达发卡机的位置上；当车辆到达发卡机之前，车道的控制系统或来车视频感应机构感应到有车进入车道，发卡机的控制系统或来车视频感应机构给予发卡机控制板有车进入一信号，发卡机收到有车辆进入车道的信息时，控制摆动按键架的驱动装置把摆动按键架摆动伸出机架，缩短司机按键距离，便于司机按键和指引车辆停留在发卡机的位置按键；给予摆动按键架自动复位机构一复位信号，摆动按键架复位，如此反复；电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度； 所述的按键用于控制读写卡，当按下按键，发卡机按照工作的按键位置直接或间接控制对应按键位置的读写器进行读写卡工作； 为增加车型自动分类功能，可在摆动按键架上根据车型的种类数量而设置按键的数 量，利用司机按键而实现简易的车型分类；当司机按键，发卡机控制板根据司机按键的车型类而反馈信息给车道计算机，计算机通过读写器在要发出的卡片上写入车型种类；为使司机能按照自已车型种类正确按键，在每个按键边加上文字说明车型种类，再利用出口车道原来就有的收费员确认车型系统，可以纠正司机错按车型；为适应各类高低车辆，按键分高/低安装。
27.根据权利要求26所述的发卡机的工作方法，其特征在于所述的摆动按键架上还装置有一个以上的储值卡刷卡读写器，车道工控机直接或通过发卡机控制板控制储值卡刷卡读写器的读写工作。
28.根据权利要求17所述的发卡机的工作方法，其特征在于包括如下步骤所述的摆动发卡机构的第一驱动机构为直线驱动器或电机，直线驱动器或电机固定安装在机架上，可以推动或拉动或摆动发卡摆动架。
29.根据权利要求18至25或28任一项所述的发卡机的工作方法，其特征在于所述的电机是正反转的电机，或是只正转的电机，电机驱动装置包括连接有行程开关或可控的编码器，电机固定在机架上，电机的输出轴可直接或间接与所要驱动的机件的一端相连接，电机的工作行程或复位行程采用行程开关或可控的编码器控制电机输出轴的旋转角度。
30.根据权利要求18至25或28任一项所述的发卡机的工作方法，其特征在于所述的直线驱动器是电磁驱动器，当直线驱动器是电磁驱动器，电磁驱动器还包括配合电磁驱动器用的挡块、复位装置；所述的电磁驱动器的输出轴可以带有斜锲块或不带斜锲块；电磁驱动器固定在机架上，挡块设在要驱动的机件的一端，电磁驱动器的输出轴推动或拉动挡块，可以推动或带动被驱动的机件的自由端。
31.根据权利要求18至25或28任一项所述的发卡机的工作方法，其特征在于所述的直线驱动器为直线电机，直线电机固定安装在机架上，直线电机的行程采用行程开关或可控的编码器控制，直线电机的输出轴可直接或间接连接在所要驱动的机件上，可以推动或带动被驱动的机件的自由端。
全文摘要
本发明公开了一种发卡机及其工作方法，发卡机包括机架、装卡室、拨卡机构及读写器，装卡室、拨卡机构和读写器设在机架上；装卡室用于盛装卡片，拨卡机构用于将装卡室内的卡片逐一的拨出，读写器用于读写卡片信息；在机架上位于拨卡机构的出卡口处设有接收来自拨卡机构拨出的卡片并能旋转的摆动发卡机构；所述读写器固定在机架上。发卡方法是通过摆动发卡机构实现伸延发卡通过卡片导向机构实现节省卡片传输机构；通过按键摆动架的多个按键，实现简易的车型分类。该发卡机的结构简单，发卡机和工作方法不易出现故障和消灭了现有产品的部份故障，保障了读写器读写卡片的稳定性。
文档编号G07B15/06GK102800134SQ20121027844
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者曾蕴仪, 温丽斯 申请人:广州市西埃斯智能系统科技有限公司