专利名称：一种全方位还原道路事故影像的系统和方法
技术领域：
本发明涉及图像监控技术领域，特别是涉及ー种全方位还原道路事故影像的系统和方法。
背景技术：
目前市场上基于行驶安全监控视频 的设备很多。如道路上的摄像头、行车记录仪等等。但摄像头并不是每条路段都有，在一些小城镇或农村等偏僻地区，就会出现摄像头的监控盲区；如果在这些地方发生了交通事故，警方的取证时很难的。而现有通常使用的行车记录仪，也只是对某些片区进行拍摄和记录，专利号为200520033326. O公开的车载事故记录装置，则通过两台数码录入器在时间继电器的控制下，交替进行录入和清除工作，并在发生交通事故后，关闭车载事故记录装置，事故发生时的情形将存入数码录入器的存储卡中，将存储卡中的内容在数码播放器中进行播放，还原出事故发生时的情形，其采用的事故记录的方式为在平时一直记录行车图像信息，在发生事故时则关闭系统，因此其并能对事故进行判断，紧能在发生意外后提供当时的图像信号，只能对其所监控到的区域进行拍摄，也不能做到对车辆的全方位进行拍摄，全方位包括车顶、底盘等。如专利号为201120290886. X的一种汽车行驶记录系统，其通过括摄像单元、录音単元、信号采集单元，以及与上述各单元连接的存储器，分别对用于采集车内及车外状况及环境的视频信息；对车内及车外状况及环境的音频信；车速信息；警告灯状况等。通过记录车内外影像、声音以及各行车參数，能有效记录汽车的操作状况和汽车的行驶状况，可准确还原驾驶员的驾车操作和行车状况，为汽车发生故障或发生交通事故处理提供准确的数据支持。但是上述的技术并不能做到对车辆的全方位监控，如果发生事故，只能是对其所监控到的区域进行拍摄，也不能做到对车辆的全方位进行拍摄，全方位包括车顶、底盘等，所以靠行车记录仪去还原事故本身的景象，也是不够全面的。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的一个技术目的是提供一种能够实时记录行车记录，从而能够全方位还原基于本车而发生的交通事故的全方位还原道路事故影像的方法。为了克服现有技术的不足，本发明的另ー个技术目的是提供ー种能够实时记录行车记录，从而能够全方位还原基于本车而发生的交通事故的全方位还原道路事故影像的系统。为实现上述第一个技术目的，本发明采用的技术方案如下
ー种全方位还原道路事故影像方法，包括以下步骤
车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；
车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的车速以及车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时,对车体进行整体的检测,获取车体的事故情况三维外观数据,并标记当前的车辆的周边环境三维数据；
根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分祈，生成还原道路事故的影像。优选地，所述的初始三维外观数据包括以下数据车体的初始形变数据和车体的第一整体外观图片数据，所述初始形变数据为车体初始状态时的空间数据。优选地，通过超声波/雷达 对车辆进行形变探测及扫描，获取车体的初始形变数据。优选地，所述车体的周边环境三维数据包括周边车辆的车速、相互之间的车距、与车体的车距和路面情况数据。车距是邻车与本车的车距，邻车是指以本车为中心，各个方位上离本车最近的第ー辆车，其中邻车与邻车之间的车距，通过检测到各辆邻车与本车的方位和车距，也可以根据这两个数据来推断出各辆邻车间的方位和车距，其中，路面情况包括本车与邻车的车距和车速，道路上可能存在的障碍(如石头、水坑等)，路面的干湿情况，交通灯的情况等。优选地，通过检测车辆受力情况进行事故发生的判断，所述判断为通过检测外部作用在车体上的力的大小判断，若作用カ大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。优选地，所述事故情况三维外观数据包括外部作用在车体上的力的大小、当前车体的第二形变数据和车体的第二整体外观图片数据，所述第二形变数据为车体发生事故时的空间数据。优选地，通过超声波或雷达对车体进行形变探测及扫描，获取车体的第二形变数据。优选地，所述生成还原道路事故的影像的具体方法为
通过初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，主要是通过图像算法来对图像和数据进行整理、对比、提取、分析、合成，最后生成常用的视频播放格式，进行视频输出。为实现上述第二个技术目的，本发明采用的技术方案如下
ー种全方位还原道路事故影像的系统，包括形变监控模块、摄像模块、速度监控模块、力量传感器和控制模块；
所述形变监控模块用于监控车辆的形状结构数据，并将数据传输到控制模块；
所述摄像模块用于获取车辆的整体图像以及行车过程中周边环境的图像信息，并传输到控制ホ吴块；
所述速度监控模块用于监控行车过程中车体周边其他车辆的速度以及与车体之间的车距数据，并传输到控制模块；
所述力量传感器用于测量车体接受到的外部力量的大小，并传输到所述监控模块；所述控制模块用于根据所述形变监控模块、力量传感器、摄像模块和速度监控模块获取的数据生成还原道路事故的影像。优选地，监控模块根据所述力量传感器检测到的力的大小进行判断车体是否发生事故，所述判断方法为通过检测外部作用在车辆上的力的大小判断，若作用カ大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。与现有技术相比，本发明的优点在于
本发明通过记录本车与周边环境的数据与情况，以本车为中心，跟随者本车移动的智能监控摄像头，能全方位地监控和測量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据，从而在发生事故时能够很好的还原出 本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击カ和形变情况也一齐标注在图像上。
图I为本发明的方法流程 图2为本发明的中各个模块连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释发明，并不用于限定发明。本发明，主要是通过对车辆的表面进行扫描和监控，该装置/系统，主要包括以下部分，如图2所示包括形变监控模块I、摄像模块2、速度监控模块3、力量传感器4和控制模块5 ；
所述形变监控模块I用于监控车辆的形状结构数据，并将数据传输到控制模块；所述摄像模块2用于获取车辆的整体图像以及行车过程中周边环境的图像信息，并传输到控制模块；
所述速度监控模块3用于监控行车过程中车体周边其他车辆的速度以及与车体之间的车距数据，并传输到控制模块；
所述力量传感器4用于测量车体接受到的外部力量的大小，并传输到所述监控模块；所述控制模块5用于根据所述形变监控模块、力量传感器、摄像模块和速度监控模块获取的数据生成还原道路事故的影像。在ー个具体实施例中，所述的全方位还原道路事故影像的系统，还包括用于用户输入信息的人机交互模块6，用户可以通过人机交互模块6对系统就行读写操作，以及维护和升级等。在ー个具体实施例中，所述的全方位还原道路事故影像的系统，可以通过ー视频输出模块7将获取和生成的影响信息显示到其他设备上。速度监控模块3、摄像模块2、控制模块5、力量传感器4和形变监控模块I。这些単元可以采用的实体仪器分别是测速雷达、摄像头，智能分析主机、力量传感器、超声波发生器/雷达等可以探测空间事物的仪器。如图I所示，本发明提供ー种全方位还原道路事故影像方法，包括以下步骤
SlOO车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；所述的初
始三维外观数据包括以下数据车体的初始形变数据和车体的第一整体外观图片数据。在汽车启动时，该系统也自行启动，系统通过采用超声波/雷达等空间探测事物的原理，对汽车的外观，包括顶部和底盘进行ー个全方位的形变探测及扫描，并把扫描整车的初始形变数据储存起来。与此同时启动摄像头，把车的整体外观(包括车顶和底盘)拍摄下来并储存起来形成第一整体外观图片数据，通过对摄像头拍摄的图像的重组和形变数据的处理生成初始三维外观数据，首先还原出该汽车在出发前的三维外观图片A，并且把车子外观的形变数据都标注出来。所述形变数据，是通过超声波/雷达等空间探测仪器，对车的外观进行整体扫描，从而得出整车详细的空间数据。这个形变数据再结合摄像头拍摄到整车图片和图像算法的处理，可得出汽车目前真实情况的三维图片。SllO车辆行驶过程中，以车体为中心,获取车体的周边环境三维数据；
其中，利用摄像头对路面情况进行拍摄，同时利用测速雷达对周边车辆的车速和车距进行监控。系统将摄像头拍摄到的图像，和雷达检测到的车速、车距等数据，通过图像算法的处理，智能识别和组合，还原出以本车为中心的三维的车辆的行驶情况和道路情况的视频图像。S120检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，并标记当前的车辆的周边环境三维数据；
根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分祈，生成还原道路事故的影像。其中，如果本车发生车辆的摩擦或碰撞等车祸情况，车上的力量传感器感应到了，通过检测车辆受力情况进行事故发生的判断，所述判断为通过检测外部作用在车体上的力的大小判断，若作用カ大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。然后把外部物体对本车的受到的冲击カ记录下来，然后智能分析主机就启动摄像头和超声波/雷 达等可以探测空间事物的仪器，如步骤SlOO所述那样，记录下第二形变数据和车体的第二整体外观图片数据，并综合事故情况三维外观数据，并将汽车的外观形变情况通过三维图片B表示出来。然后智能主机结合汽车启动时的三维图片A，与车祸时的三维图片B，还有实施例ニ的汽车三维视频行驶图像，通过图像算法的处理和智能识别，还原出本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击カ和形变情况也一齐标注在图像上。 通过初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析主要是通过图像算法来对图像和数据进行整理、对比、提取、分析、合成，最后生成常用的视频播放格式，进行视频输出。初始形变数据，是记录汽车在出发前的空间情况，包括汽车的整体外观及汽车的凹陷情况，第二形变数据是记录了汽车在事故发生时的空间情況。通过对这两组图片的分析，可以清晰地了解事故发生时对车辆的损坏情况，也为智能分析単元，对事故现场视频的分析、重组、合并，提供了充分的算法数据依据。一般的车辆行驶记录仪器，只能记录除本车外的其他车辆行驶状況，就好比ー个撑起摄像头的架子，是拍摄不到架子本身的状況。而路面上的摄像头也只是拍摄到路面的情況，并没有很详细的数据。通过本发明，就能清晰地了解到本车与其他车辆/物体在路面上的情況，以及各项的数据。本发明所述的方法，就好比是以本车为中心，跟随者本车移动的智能监控摄像头，能全方位地监控和測量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据。
权利要求
1.一种全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，包括以下步骤 车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据； 车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的车速以及车体的周边环境三维数据； 检测到发生事故时,对车体进行整体的检测,获取车体的事故情况三维外观数据,并标记当前的车辆的周边环境三维数据； 根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，生成还原道路事故的影像。
2.根据权利要求I所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，所述的初始三维外观数据包括以下数据车体的初始形变数据和车体的第一整体外观图片数据，所述初始形变数据为车体初始状态时的空间数据。
3.根据权利要求2所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，通过超声波/雷达对车辆进行形变探测及扫描，获取车体的初始形变数据。
4.根据权利要求I所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，所述车体的周边环境三维数据包括周边车辆的车速、相互之间的车距、与车体的车距和路面情况数据。
5.根据权利要求I所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，通过检测车辆受力情况进行事故发生的判断，所述判断为通过检测外部作用在车体上的力的大小判断，若作用力大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。
6.根据权利要求5所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，所述事故情况三维外观数据包括外部作用在车体上的力的大小、当前车体的第二形变数据和车体的第二整体外观图片数据，所述第二形变数据为车体发生事故时的空间数据。
7.根据权利要求6所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，通过超声波或雷达对车体进行形变探测及扫描，获取车体的第二形变数据。
8.根据权利要求6所述的全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，所述生成还原道路事故的影像的具体方法为 通过初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，通过图像算法来对图像和数据进行整理、对比、提取、分析、合成，最后生成常用的视频播放格式，进行视频输出。
9.一种全方位还原道路事故影像的系统，其特征在于，包括形变监控模块、摄像模块、速度监控模块、力量传感器和控制模块； 所述形变监控模块用于监控车辆的形状结构数据，并将数据传输到控制模块； 所述摄像模块用于获取车辆的整体图像以及行车过程中周边环境的图像信息，并传输到控制|吴块； 所述速度监控模块用于监控行车过程中车体周边其他车辆的速度以及与车体之间的车距数据，并传输到控制模块； 所述力量传感器用于测量车体接受到的外部力量的大小，并传输到所述监控模块； 所述控制模块用于根据所述形变监控模块、力量传感器、摄像模块和速度监控模块获取的数据生成还原道路事故的影像。
10.根据权利要求9所述的全方位还原道路事故影像的系统，其特征在于，监控模块根据所述力量传感器检测到的力的大小进行判断车体是否发生事故，所述判断方法为通过检测外部作用在车辆上的力的大小判断，若作用力大于预设的阈值，则判断为发生事故， 否则为无事故发生。
全文摘要
本发明提供一种全方位还原道路事故影像方法，通过在车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，并标记当前的车辆的周边环境三维数据；根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，生成还原道路事故的影像，本发明通过全方位地监控和测量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据，从而在发生事故时能够很好的还原出本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击力和形变情况等数据。
文档编号G07C5/08GK102819880SQ20121027832
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者施杨 申请人:广东威创视讯科技股份有限公司