自动交易装置及钞票处理方法
【专利摘要】一种自动交易装置，具有：钞票出入部；传送路径；鉴别部；存储部；循环钞箱；临时保管箱；以及控制部，上述控制部将上述鉴别部读取的钞票信息与存放顺序对应地存储到上述存储部中，在将钞票从上述钞票出入部经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第一钞票信息；在将上述钞票从上述临时保管箱向上述循环钞箱存放时，上述鉴别部读取第二钞票信息，上述控制部将上述第二钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票存放到上述循环钞箱中；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述钞票出入部。
【专利说明】自动交易装置及钞票处理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在金融业内计算机【技术领域】，尤其涉及自动交易装置及钞票处理方法。
【背景技术】
[0002]自动交易装置被广泛地应用在银行及其他相关的金融行业里，作为一种自助终端设备，具有自动钞票处理的能力，为用户提供存款、取款、转账、缴纳费用、购买支付等金融服务。自动交易装置提高了银行的运营效率，减少了银行柜台排队办理业务的情况，为银行节省了大量的人力成本，同时也使用户办理业务更加便捷。
[0003]其中，钞票可循环式自动交易装置拥有循环式钞箱，可以把存款的钞票用于之后的取款交易，使钞票可以循环利用，提高了钞票利用率。一般的钞票可循环式自动交易装置，用户存款的时候，装置清点用户要存款的数量，确认后把用户的钞票放入循环钞箱；用户取款的时候，根据用户取款的金额，从钞箱清点规定数量的钞票给用户。
[0004]在以往的存取交易现金处理过程中，由于装置在传送钞票时，传送路径或者钞箱存在问题，则钞票会发生重叠或褶皱的情况，从而使自动交易装置清点数量有误，造成实际的存取款数量、自动交易装置记录的数量及银行服务器收到的交易款数量不一致，最终使自动交易装置的现金余额和银行服务器保存的该自动交易装置的余额不一致。这种情况的出现，会使银行出现不必要的损失，同时银行需要对账发现不一致的地方并进行相应的处理，带来了很多额外的工作量。
[0005]在专利文献1(CN102013128A)中，公开了一种技术，通过在虚拟电子钞票中记录钞票固有信息，使物理钞箱中的钞箱和该虚拟钞箱中的钞票信息一一对应，根据虚拟钞箱与物理钞箱中钞票信息的对应情况，掌握并控制物理钞箱中的钞票的存储情况，例如，如果虚拟钞箱与物理钞箱中信息的对应关系出现问题，则判断为物理钞箱处于不可信状态。
[0006]专利文献I =CNlO2Ol3I28A
[0007]该专利文献I仅通过存储在虚拟钞箱中的信息来判断物理钞箱中钞票的存储状态，没有考虑到传送路径或者钞箱出现问题，使钞票发生堆叠等，造成交易中的实际出钞数量与理论出钞数量不一致的问题。
[0008]另外，上述专利文献I中在取款时对每一张钞票都要核对虚拟钞箱的记录信息和读取的钞票信息是否一致，并且通过指针移动查找钞票信息相同的钞票位置，当取款钞票数量比较大的时候，该处理过程比较耗时。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种自动交易装置及钞票处理方法，能够快速的检查钞箱出入钞票的时候是否存在异常，并且根据异常的情况进行相应的处理。
[0010]本发明的自动交易装置，具有:钞票出入部，用于放入及取出钞票；传送路径，传送钞票；鉴别部，鉴别由传送路径传送的钞票的真伪，并读取上述钞票的包含冠字码的钞票信息；存储部，存储上述钞票信息；循环钞箱，存放并输出钞票；临时保管箱，临时保管钞票；以及控制部，控制上述钞票出入部、传送路径、鉴别部、存储部、循环钞箱、和临时保管箱，上述控制部将上述鉴别部读取的钞票信息与存放顺序对应地存储到上述存储部中。
[0011]而且，在将钞票从上述钞票出入部经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第一钞票信息；在将上述钞票从上述临时保管箱向上述循环钞箱存放时，上述鉴别部读取第二钞票信息，上述控制部将上述第二钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票存放到上述循环钞箱中；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述钞票出入部。
[0012]另外，本发明的钞票处理方法用于上述自动交易装置，其特征在于，上述控制部将上述鉴别部读取的钞票信息与存放顺序对应地存储到上述存储部中，在上述钞票处理方法中，在将钞票从上述钞票出入部经由上述鉴别部向临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第一钞票信息；在将上述钞票从临时保管箱向上述循环钞箱存放时，上述鉴别部读取第二钞票信息，上述控制部将上述第二钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票存放到上述循环钞箱中；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述钞票出入部。
[0013]本发明公开的自动交易装置及钞票处理方法，快速检查钞箱出入钞票的时候是否存在重叠等异常，并且根据异常的情况进行相应的容错处理，保证钞箱出入钞票时钞票数量的正确性，提高了自动交易装置的处理效率，防止自动交易装置由于多出钞或少出钞造成的钞箱实际余额与银行帐目的不一致的情况，减少了检查对账的工作量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1示出了本发明的自动交易装置的立体图；
[0015]图2示出了本发明的自动交易装置的内部结构图；
[0016]图3示出了本发明的自动交易装置的示意图；
[0017]图4示出了本发明的自动交易装置的存款交易流程的示意图；
[0018]图5示出了本发明的自动交易装置的取款交易流程的示意图。
[0019]图6示出了钞票信息的存储内容的示意图。
【具体实施方式】
[0020]首先，参照附图f图3说明本发明的一个实施方式的自动交易装置100的结构。自动交易装置常被称为ATM (Automated Teller Machine:自动柜员机)。
[0021]如图1的立体图所示，自动交易装置100包括显示交易内容的显示部101、接受来自利用者的指示的操作部102、供利用者放入及取出钞票的钞票出入部103、以及交易装置主体104。交易装置主体104中收纳有回收钞箱105和多个循环钞箱106。
[0022]进一步，如图2的内部结构图所示，自动交易装置100主要具有:钞票出入部103 ；传送钞票的传送路径107 ;鉴别部108，该鉴别部鉴别由传送路径传送的钞票的真伪，并读取上述钞票的包含冠字码等的钞票信息；临时保管钞票的临时保管箱109 ;存放并输出钞票的循环钞箱106 ;以及回收钞票的回收钞箱105。
[0023]另外，如图3所示，自动交易装置100还具有控制部110、存储部111和通信部112，该控制部110包括CPU、ROM及RAM，用于控制上述钞票出入部103、传送路径107、鉴别部108、循环钞箱106、临时保管箱109、回收钞箱105、存储部111、和通信部112。上述各部通过总线连接。
[0024]自动交易装置100通过通信部112经由网络与金融机构连接，传送并接收交易信
肩、O
[0025]其中，传送路径107将钞票在钞票出入部103、回收钞箱105、循环钞箱106、临时保管箱109等之间传送。
[0026]循环钞箱106收纳由传送路径107传送来的钞票，并根据控制部110的控制将钞票输出到传送路径107上。
[0027]回收钞箱105收纳无法再次输出给利用者的钞票，例如残币、假币、无法读出信息
的钞票等。
[0028]鉴别部108鉴别经过该鉴别部108的钞票的真伪，当该钞票为真币时，记录该钞票的冠字号码、本次交易中读取的钞票的顺序号、币种等信息，并存储到存储部111中。这里，所谓“真币”是指能够由该自动交易装置100读取信息并能够再利用的钞票，但根据需要也可以是仅指能够再利用的钞票。
[0029]临时保管箱109临时保管由传送路径107传送来的钞票，并将该钞票输出给钞票出入部103、循环钞箱106、或回收钞箱105。
[0030]存储部111按照每个钞箱分别存储钞票信息表，该钞票信息表将对应钞箱中所存放的钞票的钞票信息与该钞票的存放顺序建立对应地存储，在每次存款或取款等交易完成后进行更新。
[0031]下面，对本发明的自动交易装置100的存取款过程进行说明。
[0032]图4是表示由自动交易装置100进行的存款交易的过程的流程图，该流程图中的各步骤由控制部110控制。
[0033]首先，在图4的步骤SI中，判断在操作部102中，存款交易是否被选择。判断为存款交易未被选择的情况下，反复进行步骤SI。S卩，自动交易装置100待机直到存款交易被选择。当判断为存款交易被选择了时，进入步骤S2。
[0034]然后，在步骤S2中，在规定期间内，根据未图示的传感器的检测结果判断钞票是否被放入了钞票出入部103 (参照图1)。判断为即使经过规定时间钞票也未被放入的情况下，存款交易中止。当判断为在规定时间内放入了钞票时，进入步骤S3。此外，在多个钞票被放入钞票出入部103的情况下，对所放入的所有钞票执行以下的步骤S3?S7。
[0035]然后，在步骤S3中，将被放入钞票出入部103的钞票传送到鉴别部108 (参照图2)。
[0036]在步骤S4中，鉴别部108对钞票进行鉴别处理，根据规定的特征量等判断钞票是否为真币。在判断为真币的情况下，进入步骤S5。
[0037]然后，在步骤S5中，鉴别部108记录钞票信息。具体地，通过设置在鉴别部108的未图示的传感器，读取被传送的钞票的冠字号码(钞票ID)等钞票固有信息。通过控制部110将读取的钞票的冠字号码等钞票固有信息与本次交易中该钞票的鉴别顺序建立对应地存储到存储部111中，作为第一钞票信息。其中，鉴别顺序为多个钞票逐个通过鉴别部108的顺序，该顺序与交易中钞票由传送部传送的顺序、钞票存入的顺序相对应。[0038]然后，在步骤S6中，将在步骤S4中判断为真币，并在步骤S5中被读取了钞票固有信息的钞票，从鉴别部108传送到临时保管箱109。
[0039]另一方面，在步骤S4中判断为不是真币的情况下，在步骤S7中，将钞票从鉴别部108传送到钞票出入部103。
[0040]然后，在步骤S8中，被传送到临时保管箱109的钞票的金额显示在显示部101上。
[0041]然后，在步骤S9中，判断是否指示了存款。具体地，可以在显示部上显示存取确认键，判断该存款确认键是否被按下。在判断为规定时间内指示了存款的情况下，进入步骤Sioo在有多个钞票被保留在临时保管箱109的情况下，对于所保留的所有钞票，进行以下的步骤S1(TS13。另一方面，在判断为规定时间内未指示存款的情况下，进入步骤S17，将钞票退回到钞票出入部103。
[0042]在步骤SlO中，钞票被传送到鉴别部108。
[0043]然后，在步骤Sll中，进行与步骤S4相同的鉴别处理，在判断为真币的情况下，进入步骤S12，在判断为不是真币的情况下，进入步骤S13。
[0044]在步骤S12中，与步骤S5相同地，具体通过控制部110将读取的钞票的冠字号码等钞票固有信息与本次交易中该钞票的鉴别顺序建立对应地存储到存储部111中，作为第
二钞票信息。
[0045]在步骤S13中，将判断为不是真币的钞票传送到钞票出入部103，同时更新第一钞票信息中的钞票固有信息和顺序号。例如，在第一钞票信息中，当按鉴别顺序被赋予了第m号的钞票被检测出不是真币的情况下，删除该第m号钞票的信息，并替代为第m+1号钞票的信息，即、第m+1号钞票的信息变更为新的第m号钞票的信息。
[0046]然后，在步骤S14中，控制部110将存储部111中的第一钞票信息与第二钞票信息进行对照。在第一钞票信息与第二钞票信息的对照处理中，可以通过根据顺序号来对照第一钞票信息中记录的钞票的数量与第二钞票信息中记录的钞票的数量是否一致从而进行判断，也可以通过按顺序逐个对照第一钞票信息中记录的钞票固有信息与第二钞票信息中记录的钞票固有信息是否一致来判断等。当钞票为先入先出式存储时，将第二钞票信息中的第一张钞票的钞票固有信息与第一钞票信息中的最后一张钞票的钞票固有信息对照；当钞票为先入后出式存储时，将第二钞票信息中的第一张钞票的钞票固有信息与第一钞票信息中的第一张钞票的钞票固有信息对照。
[0047]当判断为一致的情况下，进入步骤S15，通过传送路径107将钞票传送到循环钞箱106，并将新存入的钞票信息存储到该循环钞箱106对应的钞票信息表中，由此更新钞票信息表。当判断为不一致的情况下，进入步骤S16，交易失败。
[0048]然后，在步骤S18中，交易结果从通信部112 (参照图3)通过网络发送到金融机构的服务器。
[0049]在本实施方式中，钞票存放到临时保管箱109或循环钞箱106中的顺序与从它们传送出的顺序可以为先入先出式,也可以为先入后出式。
[0050]根据上述实施方式，通过在钞票经过鉴别部108时都进行钞票信息的读取与存储，并通过控制部110进行两次存储的信息的对照，可以避免在钞票传送过程中发生的叠送、漏检等问题，高度确保钞票清点金额的可靠性。
[0051]下面，参照图5对利用自动交易装置100进行取款交易的过程进行说明。[0052]首先，在图5的步骤S21中，判断在操作部102中，取款交易是否被选择。判断为取款交易未被选择的情况下，反复进行步骤S21。S卩，自动交易装置100待机直到取款交易被选择。当判断为取款交易被选择了时，进入步骤S22。
[0053]然后，在步骤S22中，控制部110选择一个循环钞箱106，将规定数量的钞票从该选择出的循环钞箱106逐个传送到鉴别部108。所谓规定数量是指与操作者要求的取款金额相对应的钞票数量。
[0054]然后，在步骤S23中，对钞票进行鉴别处理，根据规定的特征量等判断钞票是否为真币。在判断为真币的情况下，进入步骤S24。
[0055]然后，在步骤S24中，鉴别部108通过设置在鉴别部108的未图示的传感器，读取被传送的钞票的冠字号码等钞票固有信息，然后由控制部110将读取的钞票的冠字号码等钞票固有信息与钞票的鉴别顺序建立对应地存储到存储部111中，作为第三钞票信息。
[0056]然后，在步骤S25中，将在步骤S23中判断为真币，并在步骤S24中被读取了钞票信息的钞票，从鉴别部108传送到临时保管箱109。
[0057]另一方面，在步骤S23中判断为不是真币的情况下，在步骤S26中，将钞票从鉴别部108传送到回收钞箱103。并且，由控制部110更新存储部111中存储的与该循环钞箱106对应的钞票信息表。例如，当该循环钞箱106的钞票信息表中第η个钞票由鉴别部108判断为不是真币的情况下，删除该钞票信息表中与其相关的信息，并替代为第η+1号钞票的信息，即、第η+1号钞票的信息变更为新的第η号钞票的信息。
[0058]然后，在步骤S27中，控制部110根据取款金额从存储部111的钞票信息表中读出相应数量的钞票信息，作为第一钞票信息，将该第一钞票信息与上述第三钞票信息进行对照。
[0059]这里，也可以先在步骤S22中读出钞票信息表中的相应数量的钞票信息，作为第一钞票信息，然后在步骤S26中更新第一钞票信息。进一步，在步骤S27中，将该更新后的第一钞票信息与第三钞票信息进行对照。
[0060]在上述第一钞票信息与第三钞票信息的对照处理中，可以通过对照第一钞票信息中记录的钞票的数量与第三钞票信息中记录的钞票的数量是否一致来判断，也可以通过按顺序逐个对照第一钞票信息中记录的钞票固有信息与第三钞票信息中记录的钞票固有信息是否一致来判断等。这里所谓的“按顺序逐个对照”与存款处理时相同，根据存储方式(先入先出或先入后出式)进行适当的对照。
[0061]当判断为一致的情况下，进入步骤S31，通过传送路径107将钞票从临时保存箱109传送到钞票出入部103。
[0062]当判断为不一致的情况下，进入步骤28，判断不一致出现的次数是否小于等于3，当小于等于3时，进入步骤S29，通过传送路径107将钞票从临时保存箱109返回到循环钞箱106，重新开始步骤S22的处理。当不一致出现的次数大于3时，进入步骤S30，交易失败。或者选择另一个钞箱，重新进行出钞。
[0063]这里，将步骤S28中的判断次数设定为3次仅是一个例子，可以根据需要设置为I以上的次数。目的是防止从同一个出现问题的循环钞箱反复出钞，当重试次数超过规定次数时，即可判断该循环钞箱需要维修，暂时不能出钞，可以增加出钞的安全性。
[0064]然后，在步骤S32，由显示部101显示交易金额。[0065]在步骤S33，交易结果从通信部112 (参照图3)通过网络发送到金融机构的服务器。
[0066]本实施方式中，在取款过程中，仅通过鉴别部108鉴别从循环钞箱106传送到临时保存箱109的钞票并存储为第三钞票信息，将该第三钞票信息与之前存储到循环钞箱的钞票信息表中的规定数量的钞票的钞票信息(第一钞票信息)进行对照。但是也可以进一步通过鉴别部108鉴别从临时保存箱109传送到钞票出入部103的钞票并存储为第四钞票信息，当由鉴别部108判断为不是真钞时，更新第三钞票信息，并将该第四钞票信息与上述第三钞票信息进行对照。优选的是将第三钞票信息与第一钞票信息进行对照，这样可以节省由鉴别部108多次鉴别钞票的时间，使取款处理更加快捷。
[0067]并且，存储部111可以与控制部110 —体地设置，也可以分体地设置。第二、第三钞票信息可以存储在控制部110自身具有的闪存中，也可以存储在存储部111中。
[0068]此外，在金融机构向自动交易装置100装填钞箱时，也可以进行钞票信息的对照，由此能够更可靠地管理钞箱。
[0069]在不超出本申请的主旨的范围内，本领域技术人员可以进行各种变形。
【权利要求】
1.一种自动交易装置，其特征在于，具有: 钞票出入部，用于放入及取出钞票； 传送路径，传送钞票； 鉴别部，鉴别由传送路径传送的钞票的真伪，并读取上述钞票的包含冠字码的钞票信息； 存储部，存储上述钞票信息； 循环钞箱，存放并输出钞票； 临时保管箱，临时保管钞票；以及 控制部，控制上述钞票出入部、传送路径、鉴别部、存储部、循环钞箱、和临时保管箱， 上述控制部将上述鉴别部读取的钞票信息与存放顺序对应地存储到上述存储部中。
2.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于， 在将钞票从上述钞票出入部经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第一钞票信息；在将上述钞票从上述临时保管箱向上述循环钞箱存放时，上述鉴别部读取第二钞票信息， 上述控制部将上述第二钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票存放到上述循环钞箱中；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述钞票出入部。
3.如权利要求2所述的 自动交易装置，其特征在于， 在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第二钞票信息， 上述控制部将上述第三钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票输出到上述钞票出入部；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述循环钞箱。
4.如权利要求3所述的自动交易装置，其特征在于， 还具有回收钞箱，该回收钞箱回收不可再利用的钞票， 在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向临时保管箱传送时，当由上述鉴别部鉴别为不可再利用的钞票时，上述控制部将该钞票传送到上述回收钞箱，并更新上述存储部中的上述第一钞票信息， 上述控制部将上述第三钞票信息与更新后的上述第一钞票信息进行对照。
5.如权利要求2或3所述的自动交易装置，其特征在于， 上述控制部根据与上述钞票信息对应的存放顺序，来进行上述对照。
6.如权利要求3或4所述的自动交易装置，其特征在于， 上述循环钞箱为多个，上述存储部按照该多个循环钞箱分别存储上述第一钞票信息， 当上述第三钞票信息与上述第一钞票信息的对照结果为不一致的次数超过规定值时，上述控制部停止从对应的钞箱取款。
7.如权利要求1或2所述的自动交易装置，其特征在于， 当由上述鉴别部鉴别为不可再利用的钞票时，不读取该钞票的信息而将该钞票返回上述钞票出入部。
8.如权利要求1或2所述的自动交易装置，其特征在于，在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第三钞票信息；在将上述钞票从上述临时保管箱向上述钞票出入部传送时，上述鉴别部读取第四钞票信息， 上述控制部将上述第四钞票信息与上述第三钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票输出到上述钞票出入部；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述循环钞箱。
9.如权利要求8所述的自动交易装置，其特征在于， 在将上述钞票从上述临时保管箱向上述钞票出入部传送时，当由上述鉴别部鉴别为不可再利用的钞票时，不读取该钞票的信息而将其传送到上述回收钞箱，并更新上述第三钞票?目息， 上述控制部将上述第四钞票信息与更新后的上述第三钞票信息进行对照。
10.一种钞票处理方法，其特征在于， 用于自动交易装置，该自动交易装置具有: 钞票出入部，用于放入及取出钞票； 传送路径，传送钞票； 鉴别部，鉴别由传送路径传送的钞票的真伪，并读取上述钞票的包含冠字码的钞票信息； 存储部，存储上述钞票信 息； 循环钞箱，存放并输出钞票； 临时保管箱，临时保管钞票；以及 控制部，控制上述钞票出入部、传送路径、鉴别部、存储部、循环钞箱、和临时保管箱， 上述控制部将上述鉴别部读取的钞票信息与存放顺序对应地存储到上述存储部中， 在上述钞票处理方法中， 在将钞票从上述钞票出入部经由上述鉴别部向临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第一钞票信息；在将上述钞票从临时保管箱向上述循环钞箱存放时，上述鉴别部读取第二钞票?目息， 上述控制部将上述第二钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票存放到上述循环钞箱中；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述钞票出入部。
11.如权利要求10所述的钞票处理方法，其特征在于， 在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第三钞票息， 上述控制部将上述第三钞票信息与上述第一钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票输出到上述钞票出入部；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述循环钞箱。
12.如权利要求11所述的钞票处理方法，其特征在于， 上述自动交易装置还具有回收钞箱，该回收钞箱回收不可再利用的钞票， 在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向临时保管箱传送时，当由上述鉴别部鉴别为不可再利用的钞票时，上述控制部将其传送到回收钞箱，并更新上述存储部中的上述第一钞票息， 上述控制部将上述第三钞票信息与更新后的上述第一钞票信息进行对照。
13.如权利要求10或11所述的钞票处理方法，其特征在于， 在将钞票从上述循环钞箱经由上述鉴别部向上述临时保管箱传送时，上述鉴别部读取第三钞票信息；在将上述钞票从上述临时保管箱向上述钞票出入部传送时，上述鉴别部读取第四钞票信息，
上述控制部将上述第四钞票信息与上述第三钞票信息进行对照，当对照结果为一致时，将上述钞票输出到上述钞票出入部；当对照结果为不一致时，将上述钞票返回到上述循环钞箱。
14.如权利要求13所述的钞票处理方法，其特征在于， 在将上述钞票从上述临时保管箱向上述钞票出入部传送时，，当由上述鉴别部鉴别为不可再利用的钞票时，不读取该钞票的信息而将其传送到上述回收钞箱，并更新上述第三钞票息， 上述控制部将上述第四钞票信息与更新后的上述第三钞票信息进行对照。
【文档编号】G07F19/00GK103679961SQ201210352491
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月20日 优先权日:2012年9月20日
【发明者】姜可, 马场健治 申请人:株式会社日立制作所