判断汽车驾驶状态的方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种判断汽车驾驶状态的方法及系统，所述方法包括：S1：S1：实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；S2：根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，若是，执行S3，若否，返回S1；S3：将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心；S4：监控中心通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；S5：提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员。本发明能做到及时监控、提醒汽车驾驶员，同时保留交通事故发生时的车辆驾驶参数，为交通事故的定责提供法律依据。
【专利说明】判断汽车驾驶状态的方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子领域，更具体地说，涉及一种判断汽车驾驶状态的方法及系统。
【背景技术】
[0002]近来各类交通事故频发，一般来说，在高速公路或环线上，突然的急加速和急减速都是十分危险的，极易造成追尾等事故。若能对汽车行驶中的急加速和急减速行为加以实时的监控和警告，则有助于减少交通事故发生的几率。然而，现有技术中尚比较缺少对汽车行驶中的的急加速和急减速行为进行实时监控、记录和警告的手段。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中比较难对汽车行驶中的急加速和急减速行为进行实时监控、记录及警告的缺陷，提供一种判断汽车驾驶状态的方法及系统，能够实时的判断汽车驾驶状态，并根据当前驾驶状态对驾驶员进行提醒，同时记录车辆驾驶过程中的相关参数。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种判断汽车驾驶状态的方法，所述汽车包括监测装置，所述方法包括以下步骤:
[0005]S1:实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；
[0006]S2:根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，若是，执行S3，若否，返回Si ；
[0007]S3:将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心；
[0008]S4:监控中心通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；
[0009]S5:提醒存在危险驾驶的汽车的驾驶员。
[0010]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的方法中，所述危险驾驶行为包括急加速和急减速。
[0011]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的方法中，所述步骤S2包括:
[0012]判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，且油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。
[0013]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的方法中，所述步骤S2包括:
[0014]判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，且刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未急减速。
[0015]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的方法中，所述判断汽车驾驶状态的方法进一步包括:[0016]S6:提醒与存在危险驾驶的汽车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。
[0017]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的方法中，所述汽车总线是CAN总线、LIN总线或VAN总线。
[0018]一种判断汽车驾驶状态的系统，所述汽车包括检测装置，所述判断汽车驾驶状态的系统包括:
[0019]采集模块，用于实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；
[0020]判断模块，用于根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为；
[0021]传送模块，将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心；
[0022]定位模块，用于通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；
[0023]提醒模块，用于提醒存在危险驾驶的汽车的驾驶员及与本车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。
[0024]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的系统中，所述危险驾驶行为包括急加速和急减速。
[0025]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的系统中，所述判断模块包括急加速判断模块，用于所述判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，且油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。
[0026]在本发明所述的判断汽车驾驶状态的系统中，所述判断模块包括急减速判断模块，用于判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，且刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未急减速。
[0027]本发明的判断汽车驾驶状态的方法及系统，通过实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，来判断是否存在危险驾驶行为，若存在，则将上述危险驾驶行为信息上传到监控中心，监控中心通过卫星定位系统查找到汽车的位置后，将其危险驾驶行为信息和位置信息存储在监控中心的数据库中，并下发语音提醒给汽车驾驶员。汽车总线中数据及时准确，并与汽车同步，即使在地下室或隧道中，也可以及时检测到车速，本发明通过侦测汽车总线中相关数据来判断汽车目前驾驶状态，做到及时监控、提醒汽车驾驶员，同时保留交通事故发生时的车辆驾驶参数，为交通事故的定责提供法律依据。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0029]图1是本发明实施例提供的判断汽车驾驶状态的方法的流程图；
[0030]图2是本发明实施例提供的判断汽车驾驶状态的系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。[0032]本发明较佳实施例提供的判断汽车驾驶状态的方法中，该汽车包括检测装置，该检测装置可以与现有的汽车电子系统(例如中央处理器或汽车状态信息采集装置)整合，用于实时分析汽车总线中的汽车驾驶行为信息，判断汽车刹车力度、油门力度和加速度是否合理，即是否存在危险驾驶，如存在危险驾驶，就会立马上报监控中心，监控中心可以对驾驶员进行语音提醒。
[0033]如图1所示，本发明较佳实施例提供的判断汽车驾驶状态的方法包括以下步骤:
[0034]步骤S1:实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；具体的是通过汽车电子系统中的汽车状态信息采集装置(如油门压力检测装置、刹车阻力检测装置、速度计等等)实时对汽车总线中的汽车驾驶行为进行采集。汽车总线具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，而且简单实用，网络成本低；即使在地下室或隧道中，都可以即使检测到汽车的各种驾驶行为信息，且汽车总线中数据都及时和准确，并与汽车同步。其中，汽车总线可以是Controller Area Network(CAN)总线、Local Interconnect Network (LIN)总线或 Vehicle Area Network (VAN)总线中的任意一种。
[0035]步骤S2:根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，若是，执行S3，若否，返回Si ;在本实施方式中，利用汽车上的中央处理器对驾驶行为进行判断是否存在危险驾驶。所述危险驾驶行为一般包括急加速和急减速，其具体判断标准如下:
[0036]本实施方式中，判断是否存在急加速的方法是:判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，同时油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个条件同时满足，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。具体在本实施方式中，第一加速度设置为
5.5m/s2，该油门量程设置为总量程的90%。突然急加速不但汽车驾驶员本身处于危险，而且还会对其附近的正在正常行驶的汽车造成危险，引起交通事故。
[0037]本实施方式中，判断是否存在急减速的方法是:判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，同时刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个条件同时满足，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未急减速。具体在本实施方式中，第二加速度设置为_7m/s2，该刹车量程设置为90%。如果汽车在行驶过程中，突然急减速，而又事先没有发出任何信号，则在他后面行驶的汽车就有很可能撞上来，发生交通事故。
[0038]步骤S3:将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心。本实施例中可以通过现有的汽车监控网络或无线通信网络对危险驾驶行为信息进行无线传送。
[0039]步骤S4:监控中心通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；在其它实施方式中，还可以采用其他定位方式对汽车进行定位，如基站、wifi等现有的定位方式。通过将存在危险驾驶行为的汽车的危险驾驶行为信息和位置信息存储在监控中心的数据库中，一方面是对汽车进行监控，另一方面，当发生交通事故时，可以根据监控中心的数据库中的数据，为交通事故的定责提供法律依据。
[0040]步骤S5:提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员。本实施方式中，汽车本身的中央处理器可以在判断当前存在危险驾驶行为时立即以语音等方式提醒本车的驾驶员。另外，监控中心在收到危险驾驶行为信息后，也可以利用现有的无线通信手段对该汽车下发语音提醒，警告该汽车驾驶员安全驾驶。[0041]在提醒汽车驾驶员时，可以采用语音和/或画面的形式提醒司机您当前的状态时处于危险驾驶，该提醒可以是同一的驾驶提醒，也可以根据判断结果来提醒，例如:同一语音提醒是“您当前处于危险驾驶，请注意安全”来提醒汽车驾驶员，也可以根据不同的判断结果，通过语音提示“您当前处于急加速状态，请注意安全”或“您当前处于急减速状态，请注意安全”等来提醒汽车驾驶员。
[0042]本发明另一实施例的判断汽车驾驶状态的方法进一步包括以下步骤:
[0043]步骤S6:利用监控中心提醒与存在危险驾驶的汽车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。当汽车处于急加速或急减速状态时，对与处于急加速或急减速的汽车间隔一定距离之内的汽车来说，也将造成极大的危险，固监控中心可以查找位置，对与处于急加速或急减速的汽车间隔一定距离之内的汽车进行语音提醒，使与其间隔一定距离内的汽车驾驶员及早做好应对措施，减少交通事故的发生。
[0044]如图2所示，是本发明提供的判断汽车驾驶状态的系统的较佳实施例。
[0045]一种判断汽车驾驶状态的系统，包括一检测装置，该检测装置可以与现有的汽车电子系统(例如中央处理器或汽车状态信息采集装置)整合，用于实时分析汽车总线中的汽车驾驶行为信息，判断汽车刹车力度、油门力度和加速度是否合理，即是否存在危险驾驶，如存在危险驾驶，就会立马上报监控中心，监控中心可以对驾驶员进行语音提醒。
[0046]判断汽车驾驶状态的系统包括采集模块102、判断模块104、传送模块106、定位模块108和提醒模块110。
[0047]其中，采集模块102、判断模块104和传送模块106共同组成上述的检测装置，定位模块108和提醒模块110是设置在远程的服务器端(例如汽车监控中心的服务器内)，且与传送模块106通过无线通信方式建立信号连接。
[0048]采集模块102可以是汽车电子系统中的汽车状态信息采集装置(如油门压力检测装置、刹车阻力检测装置、速度计等等)，用于实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息；总线中数据都及时准确，且与汽车同步，因此数据可靠性高。其中，汽车总线可以是CAN总线、LIN总线和VAN总线中的任意一种。
[0049]判断模块104可以是汽车电子系统中的中央处理器，用于根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，具体在本实施方式中，利用汽车上的中央处理器对驾驶行为进行判断，所述危险驾驶行为一般包括急加速和急减速。
[0050]本实施方式中，判断模块104包括急加速判断模块(未标出)和急减速判断模块(未标出)。急加速判断模块用于判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，同时油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个条件同时满足，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。具体在本实施方式中，第一加速度设置为5.5m/s2，该油门量程设置为总量程的90%。突然急加速不但汽车驾驶员本身处于危险，而且还会对其附近的正在正常行驶的汽车造成危险，引起交通事故。
[0051]急减速判断模块用于判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，同时刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个条件同时满足，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未急减速。具体在本实施方式中，第二加速度设置为_7m/s2，该刹车量程设置为90%。如果汽车在行驶过程中，突然急减速，而又事先没有发出任何信号，则在他后面行驶的汽车就有很可能撞上来，发生交通事故。
[0052]传送模块106可以是现有的无线信号收发装置例如天线，用于将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心；具体的是通过现有的汽车监控网络或无线通信网络对驾驶行为信息进行传送。
[0053]定位模块108可以是现有的车载卫星定位系统定位装置，用于通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中；在其它实施方式中，还可以采用其他定位方式对汽车进行定位，如基站、wifi等现有的定位方式。通过将存在危险驾驶行为的汽车的危险驾驶行为信息和位置信息存储在监控中心的数据库中，一方面是对汽车进行监控，另一方面，当发生交通事故时，可以根据监控中心的数据库中的数据，为交通事故的定责提供法律依据。
[0054]提醒模块110可以是语音或图像报警装置，用于提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员及与本车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。本实施方式中，汽车本身的中央处理器可以在判断当前存在危险驾驶行为时立即以语音等方式提醒本车的驾驶员。另外，监控中心在收到危险驾驶行为信息后，也可以利用现有的无线通信手段对该汽车下发语音提醒，警告该汽车驾驶员安全驾驶。当汽车处于危险驾驶状态时，对与处于危险驾驶状态的汽车间隔一定距离之内的汽车来说，也将造成极大的危险，固监控中心可以查找位置，对与处于危险驾驶状态的汽车间隔一定距离之内的汽车进行语音提醒，使与其间隔一定距离内的汽车驾驶员及早做好应对措施，减少交通事故的发生。
[0055]在提醒处于危险驾驶状态的汽车驾驶员时，可以采用语音和/或画面的形式提醒司机您当前的状态时处于危险驾驶，该提醒可以是同一的驾驶提醒，也可以根据判断结果来提醒，例如:同一语音提醒是“您当前处于危险驾驶，请注意安全”来提醒汽车驾驶员，也可以根据不同的判断结果，通过语音提示“您当前处于急加速状态，请注意安全”或“您当前处于急减速状态，请注意安全”等来提醒汽车驾驶员。当要提醒与处于危险驾驶状态的汽车相邻的汽车驾驶员时，也可以采用语音和/或画面的形式提醒司机，使其及早做好应对措施，减少交通事故的发生。
[0056]本发明的判断汽车驾驶状态的方法及系统，通过实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，来判断是否存在危险驾驶行为，若存在，则将上述危险驾驶行为信息上传到监控中心，监控中心通过卫星定位系统查找到汽车的位置后，将其危险驾驶行为信息和位置信息存储在监控中心的数据库中，并下发语音提醒给汽车驾驶员。汽车总线中数据及时准确，并与汽车同步，即使在地下室或隧道中，也可以及时检测到车速，本发明通过侦测汽车总线中相关数据来判断汽车目前驾驶状态，做到及时监控、提醒汽车驾驶员，同时保留交通事故发生时的车辆驾驶参数，为交通事故的定责提供法律依据。
[0057]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
【权利要求】
1.一种判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述汽车包括监测装置，所述方法包括以下步骤: S1:实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息； 52:根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为，若是，执行S3，若否，返回SI ； 53:将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心； 54:监控中心通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中； 55:提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员。
2.根据权利要求1所述的判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述危险驾驶行为包括急加速和急减速。
3.根据权利要求2所述的判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述步骤S2包括: 判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，且油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。
4.根据权利要求2所述的判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述步骤S2包括: 判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，且刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未急减速。
5.根据权利要求1所述的`判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述判断汽车驾驶状态的方法进一步包括: 56:提醒与存在危险驾驶的汽车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。
6.根据权利要求1所述的判断汽车驾驶状态的方法，其特征在于，所述汽车总线是CAN总线、LIN总线或VAN总线。
7.一种判断汽车驾驶状态的系统，其特征在于，所述汽车包括检测装置，所述判断汽车驾驶状态的系统包括: 采集模块(102)，用于实时采集汽车总线中的汽车驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括油门力度、刹车力度、加速度和时间信息； 判断模块(104)，用于根据汽车驾驶行为信息判断是否存在危险驾驶行为； 传送模块(106)，将上述危险驾驶行为信息传送到监控中心； 定位模块(108)，用于通过卫星定位系统及时查找存在危险驾驶行为的汽车的位置，并将该危险驾驶行为信息和存在危险驾驶行为的汽车的位置信息存储在监控中心的数据库中； 提醒模块(110)，用于提醒存在危险驾驶的汽车驾驶员及与本车间隔一定距离之内的汽车驾驶员。
8.根据权利要求7所述的判断汽车驾驶状态的系统，其特征在于，所述危险驾驶行为包括急加速和急减速。
9.根据权利要求8所述的判断汽车驾驶状态的系统，其特征在于，所述判断模块(104)包括急加速判断模块，用于所述判断汽车的加速度是否大于一预定的第一加速度，且油门力度达到一预定的油门量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急加速，否则判断汽车并未急加速。
10.根据权利要求8所述的判断汽车驾驶状态的系统，其特征在于，所述判断模块(104)包括急减速判断模块，用于判断汽车的加速度是否大于一预定的第二加速度，且刹车力度达到一预定的刹车量程，若上述两个判断结果均为“是”，则判断汽车正在急减速，否则判断汽车并未 急减速。
【文档编号】G07B5/08GK103871110SQ201210538681
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2012年12月13日
【发明者】罗文生, 王泽志 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司