专利名称：一种升降式、快捷的自动售货机的制作方法
技术领域：
本发明涉及售卖机领域，特别涉及一种升降式、快捷的自动售货机。
背景技术：
现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料 即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出浪ο
快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。 传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足 顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点；另外，大多数顾客都希望随时能吃 到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求；此 外，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近 选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。针对这个问题，现有技术中提出了自动售餐 机。自动售餐机可置于写字楼、工业园、车站、码头、商业圈等人群密集之处。然而现有的自 动售餐机存在饭盒传送缓慢等不足。发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种升降式、快捷的自动售货机。
本发明是这样实现的，提供一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂 系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口 ；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机 壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机 械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度； 所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械 手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口 处。
进一步地，所述自动售货机包括俩组所述机械手。
进一步地，所述驱动装置包括下安装座、上安装座、导杆、升降轴承座、步进电机和 升降带；所述下安装座或所述上安装座上设有随动轮；所述上安装座与所述下安装座间隔 且相对设置；所述导杆沿着竖直方向间隔地设置在所述下安装座和所述上安装座之间；所 述升降轴承座套滑动地设置在所述导杆上；所述升降带的一端套设置在所述步进电机上， 另一端套设在所述随动轮上；所述升降带与所述升降轴承座连接。
进一步地，所述驱动装置还包括检测装置；所述检测装置用于检测所述升降轴承 座在竖直方向上的位置。
进一步地，所述步进电机采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。
进一步地，所述取货机械手包括取货主板、取货导向轴、取货导向块、取货板、取 货电机和取货带；所述取货主板安装在所述升降轴承座上；所述取货导向轴设置在所述取货主板上；所述取货导向块滑动地套设在所述取货导向轴上；所述取货板安装在所述取货 导向块上；所述取货电机安装在所述取货主板上；所述取货带的一端套设在所述取货电机 上，另一端套设在设置在所述取货主板上的随动轮上；所述取货带与所述取货导向块连接。
进一步地，所述推货机械手包括第一安装基座、推货导向轴、第二安装基座、推货 导向块、推货电机和推货带；所述第一安装基座安装在所述升降轴承座上；所述推货导向 轴安装在所述第一安装基座上；所述第二安装基座设置在所述推货导向轴的自由端，所述 第二安装基座上形成有随动轮；所述推货导向块滑动地套设在所述推货导向轴上；所述推 货电机安装在所述第一安装基座上；所述推货带的一端套设置在所述推货电机上，另一端 套设在所述第二安装基座的所述随动轮上；所述推货带与所述推货导向块连接。
进一步地，所述推货导向块上设有用于推动所述需要售出的货物的凸出结构。
进一步地，所述推货导向轴水平设置，并垂直于所述取货导向轴和所述导杆。
本发明一实施例中的自动售货机通过驱动装置将取货机械手升降到需要售出的 货物位置处，并通过取货机械手将需要售出的货物从货物悬挂系统上取出，然后利用推货 机械手将需要售出的货物从保温区内推动到出货口，可方便、快捷地将需要售出的货物输 送到出货口。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本发明一实施例中自动售货机的示意图。
图2为本发明一实施例中机械手与货物悬挂系统的示意图。
图3为本发明一实施例中机械手的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结 合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示为本发明一实施例中升降式、快捷的自动售货机100的示意图。如图1 中所示，自动售货机100包括机壳110、货物悬挂系统120、机械手130和出货口 150。其中， 货物悬挂系统120可转动地设置在机壳110中用于承载货物200 (如饭盒等)，并可将需要 售出的货物200转动至出货口 150处；机械手130动作将邻近的需要售出的货物200从货 物悬挂系统120中取出并通过出货口 150输出到机壳110外部提供给购买者。
具体地，机壳110内可设有保温区112，例如，可通过隔热层113在机壳110的内部 空间划分出保温区112。隔热层113上可设有通道和开关该通道的单向门。通过该通道，机 械手130可以将货物200以从保温区112取出并输送到出货口 150。货物悬挂系统120可 转动地设置在机壳110的保温区112中，机械手130亦位于保温区112中。货物悬挂系统 120上可承载多个货物200。
图2为本发明一实施例中机械手130与货物悬挂系统120的示意图。如图2中所示，机械手130包括驱动装置132、取货机械手135和推货机械手136。其中，驱动装置132 可驱动取货机械手135运动使得取货机械手135升降到所需高度；取货机械手135可伸入 到货物悬挂系统120上将需要售出的货物200取出；推货机械手136可将取货机械手135 取出的、需要售出的货物200推到出货口 150处，完成一次售货过程。
图3为本发明一实施例中机械手130的示意图。如图2中所示，驱动装置132包括 下安装座1321、上安装座1322、导杆1323、升降轴承座1324、步进电机1325、升降带1326、 连接块1327和检测装置1328、
下安装座1321大致水平设置，其上通过随动轴13212安装有随动轮13213。
上安装座1322大致水平设置，并与下安装座1321间隔且相对设置。
导杆1323沿着竖直方向间隔地设置在下安装座1321和上安装座1322之间。
升降轴承座1324套设置在导杆1323上，并可沿着导杆1323在竖直方向上滑动。
步进电机1325用于控制升降轴承座1324相对于导杆1323的运动。步进电机1325 可安装在下安装座1321或上安装座1322上。在图3所示的实施例中，步进电机1325安装 在上安装座1322上。步进电机1325可采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。
升降带1326的一端套设置在步进电机1325上；另一端套设在下安装座1321的随 动轮13213上。这样,步进电机1325运转,可带动升降带1326运动。
连接块1327将升降带1326与升降轴承座1324连接。这样，当升降带1326运动 运动时，由于升降带1326与升降轴承座1324通过连接块1327连接，因此，升降轴承座1324 将在升降带1326带动下沿着导杆1323在竖直方向上滑动。
检测装置1328可用于检测升降轴承座1324在竖直方向上的位置，也即安装在升 降轴承座1324上的取货机械手135在竖直方向上的位置。检测装置1328可采用安装在上 安装座1322上的光电开关检测齿型位置片来判断栈板的高度，控制精度可控制在±lmm。
取货机械手135包括取货主板1351、取货导向轴1352、取货导向块1353、取货板 1354、取货电机1356和取货带1358。
取货主板1351安装在升降轴承座1324上。
取货导向轴1352设置在取货主板1351上。在一实施例中，取货导向轴1352大致 水平地设置在取货主板1351上，并大垂直于导杆1323。
取货导向块1353滑动地套设在取货导向轴1352上。
取货板1354安装在取货导向块1353上，并可以与取货导向块1353 —起相对取货 导向轴1352滑动。取货板1354可伸入到隔热层113内将需要售出的货物200取出。
取货电机1356可安装在取货主板1351上。
取货带1358的一端套设在取货电机1356的输出轴上，另一端套设在设置在取货 主板1351或其他元件上的随动轮上。取货带1358可通过压块(图中未标)等与取货导向块 1353连接。这样，取货电机1356运转可带动取货带1358运转；而取货带1358的运转，则 进一步通过取货导向块1353带动取货板1354沿着取货导向轴1352运动，使得取货板1354 可伸入到货物悬挂系统120上将需要售出的货物200取出。
推货机械手136包括第一安装基座1362、推货导向轴1363、第二安装基座1364、推 货导向块1365、推货电机1367和推货带1368。
第一安装基座1362可安装在升降轴承座1324上。
推货导向轴1363可安装在第一安装基座1362上。在图3所示的实施例中，推货 导向轴1363大致水平设置，并大致垂直于取货导向轴1352和导杆1323。
第二安装基座1364设置在推货导向轴1363的自由端，其上形成有随动轮13642。
推货导向块1365滑动地套设在推货导向轴1363上，用于将放置在取货板1354上 的货物200沿着推货导向轴1363推出。
推货电机1367安装在第一安装基座1362上。
推货带1368的一端套设置在推货电机1367上，另一端套设在第二安装基座1364 的随动轮13642上。推货带1368可通过压块(图中未标)等与推货导向块1365连接。这 样，推货电机1367运转将带动推货带1368运动；由于推货带1368与推货导向块1365连 接，因此，推货导向块1365将沿着推货导向轴1363滑动，进而将放置在取货板1354上的货 物200沿着推货导向轴1363推向出货口 150。为了方便推送货物200，货物200上可设有 缺口，而推货导向块1365上则相应设有可与货物200上的缺口配合的凸出结构。
上述为本发明一实施例中自动售货机100的具体结构，下面简述其工作原理。
当自动售货机100处于自动售货状态时，货物悬挂系统120和取货机械手135进 行复位，等待自动售货机100发出售货指令。当接收到售货指令后，货物悬挂系统120将 需要售出的货物200转到邻近隔热层113上的通道处；同时，步进电机1325启动并通过升 降带1326带动升降轴承座1324沿着导杆1323在竖直方向上滑动。在此过程中，检测装置 1328检测升降轴承座1324在竖直方向上的位置，也即安装在升降轴承座1324上的取货机 械手135在竖直方向上的位置。当取货机械手135升降到所需高度时，步进电机1325停止 运转并刹车启动，取货机械手135不会因为自重力而自行下降。当自动售货机100收到付 款成功指令后，如上所述，取货机械手135的取货电机1356启动并驱动取货板1354伸入到 货物悬挂系统120上将需要售出的货物200取出。步进电机1325再次启动并通过升降带 1326带动升降轴承座1324沿着导杆1323在竖直方向上滑动直至将需要售出的货物200 升降到与隔热层113上的通道相同的高度。接着，推货机械手136推货电机1367的启动， 通过推货带1368带动推货导向块1365将沿着推货导向轴1363滑动，进而将放置在取货板 1354上的货物200沿着推货导向轴1363推向隔热层113的通道外侧，进而输送到出货口 150，完成一次售货过程。
综上所述，本发明一实施例中的自动售货机100通过驱动装置132将取货机械手 135升降到需要售出的货物200位置处，并通过取货机械手135将需要售出的货物200从货 物悬挂系统120上取出，然后利用推货机械手136将需要售出的货物200从保温区112中 推出到出货口 112处，可方便、快捷地将需要售出的货物200输送到出货口 150。
此外，在一实施例中，如图1所示，自动售货机100可包括两个机械手130和两个 出货口 150，这样，及时一组机械手130出现故障时，另一组机械手130仍能将剩余的货物 200全部送出、卖完。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳，其特征在于，所述自动售货机还包括货物悬挂系统和机械手；所述机壳具有保温区和出货口 ；所述货物悬挂系统可转动地设置在所述机壳中并位于所述保温区中用于承载货物；所述机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；所述驱动装置能够驱动所述取货机械手运动使得所述取货机械手升降到所需高度；所述取货机械手能够伸入到所述货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；所述推货机械手能够将所述取货机械手取出的、所述需要售出的货物从所述保温区内推送到所述出货口处。
2.如权利要求1所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括俩组所述机械手。
3.如权利要求1所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置包括下安装座、上安装座、导杆、升降轴承座、步进电机和升降带；所述下安装座或所述上安装座上设有随动轮；所述上安装座与所述下安装座间隔且相对设置；所述导杆沿着竖直方向间隔地设置在所述下安装座和所述上安装座之间；所述升降轴承座套滑动地设置在所述导杆上；所述升降带的一端套设置在所述步进电机上，另一端套设在所述随动轮上；所述升降带与所述升降轴承座连接。
4.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述驱动装置还包括检测装置；所述检测装置用于检测所述升降轴承座在竖直方向上的位置。
5.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述步进电机采用交流刹车电机，并经减速箱驱动。
6.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述取货机械手包括取货主板、取货导向轴、取货导向块、取货板、取货电机和取货带；所述取货主板安装在所述升降轴承座上；所述取货导向轴设置在所述取货主板上；所述取货导向块滑动地套设在所述取货导向轴上；所述取货板安装在所述取货导向块上；所述取货电机安装在所述取货主板上；所述取货带的一端套设在所述取货电机上，另一端套设在设置在所述取货主板上的随动轮上；所述取货带与所述取货导向块连接。
7.如权利要求3所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货机械手包括第一安装基座、推货导向轴、第二安装基座、推货导向块、推货电机和推货带；所述第一安装基座安装在所述升降轴承座上；所述推货导向轴安装在所述第一安装基座上；所述第二安装基座设置在所述推货导向轴的自由端，所述第二安装基座上形成有随动轮；所述推货导向块滑动地套设在所述推货导向轴上；所述推货电机安装在所述第一安装基座上；所述推货带的一端套设置在所述推货电机上，另一端套设在所述第二安装基座的所述随动轮上； 所述推货带与所述推货导向块连接。
8.如权利要求7所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货导向块上设有用于推动所述需要售出的货物的凸出结构。
9.如权利要求7所述的升降式、快捷的自动售货机，其特征在于，所述推货导向轴水平设置，并垂直于所述取货导向轴和所述导杆。
全文摘要
本发明涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使得取货机械手升降到所需高度；取货机械手能够伸入到货物悬挂系统上将需要售出的货物取出；推货机械手能够将取货机械手取出的、需要售出的货物从保温区内推送到出货口处。上述自动售货机可方便、快捷地将需要售出的货物输送到出货口。
文档编号G07F11/00GK103065388SQ20121054124
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者郑勇, 张明生 申请人:深圳市富晶科技有限公司