专利名称：一种自动售货机出货装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动售货机出货装置，一种特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的出货系统。
背景技术：
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，方便了客户采购商品，提高了效率，因此越来越受到厂商和用户的欢迎。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取完货物后，货物通过滑落方式到出口区，该种售货方式仅适合销售不怕跌落受损的货物，并不适用于超大体积及不规则物品的销售。
发明内容本发明提供一种自动售货机出货装置，特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及出货。该出货装置与自动售货机为一体机设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。升降机构安放在自动售货机的后面部分，靠近在待售货物。升降机构采用伺服电机，通过伺服电机带动丝杠转动，使安置在丝杠上的螺母上下移动，此螺母与一个大固定板连接，通过螺母的移动，带动大固定板的上下移动；左右移动机构在大固定板上安装有一个横向伺服电机，通过横向伺服电机的来控制左右移动机构的左右移动；货物移出机构是在横向伺服电机连接有一个小丝杠，小丝杠上配备有一个带有微型电机的凸轮，通过微型电机控制凸轮的转动，将货物移开原位置。
存放货物的货架分为前后两部分,前后两部分通过两个活页相连接,在后面部分的底部配置有两个电控机构，电控机构来方便的控制支撑杠的伸出与收缩。当支撑杠伸出时，货架的前面部分就抬起，当支撑杠收缩时，货架的前面部分就落下，通过活页的链接，保证货价的前面部分和后面部分连接在一起，使货架的前面部分能够移动而不脱落。当凸轮移动到准备出货的物品后面时，其物品所在的货架的后面部分的电控机构控制支撑杠开始收缩，然后凸轮开始转动，使得货品往外移动，然后掉落到早已准备好的货物出货机构上，然后通过货物出货机构将货物移动到自助售货机底部，用户自行取出货物。本发明结构合理简洁，易于操作和维护，对于超大体积及不规则货物的出货，本发明也同样适用。
图1是本发明一种自动售货机一体机结构示意图。图2是本发明所述一体机正面结构示意图。图3是本发明所述的电机控制的自动售货机出货装置结构示意图。图4是本发明所述存放货物货架的结构示意图。[0012]其中，I移动托盘的伺服电机，2移动托盘的丝杠，3自动售货机，4货物，5托盘，6横向伺服电机，7大固定板，8微型电机，9凸轮，10小固定板，11伺服电机，12丝杠，13货架后面部分，14货架前面部分，15活页，16电控机构，17小丝杠，18支撑杠，21回收口，22大屏幕，23插卡处，24取货口。
具体实施方式
参见图1，本装置与使用操作区相连的一体机(I)。参见图2，3、4。下面结合说明书附图对本发明做进一步说明一种自动售货机出货装置，特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及掉落。该出货装置部分与自动售货机为一体机(I)设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。伺服电机(11)、丝杠(12 )组成升降机构。横向伺服电机(6)、大固定板(7)和小丝杠(17)组成左右移动机构。微型电机(8)、凸轮(9)、小固定板(10)、活页(15)和电控机构(16)组成货物移出机构。当用户使用本自动售货机(3)的时候，将用户卡放入到插卡处(23)，通过大屏幕
(22)进行相应的购买操作，也可以将旧物品通过回收口(21)送回到自动售货机(3)内。用户选定购买的货物(4)后，通过移动托盘的伺服电机(I)的移动托盘的丝杠(2)，使得托盘(5)移动到准备购买的货物周围，使得托盘(5)位于货物(4)的下方。然后升降机构开始启动。升降机构安放在自动售货机(3)的后面部分，靠近在货物(4)上，升降机构采用伺服电机(11)和丝杠(12 )，通过伺服电机(11)带动丝杠(12 )转动，使安置在丝杠(12 )上的螺母上下移动，此螺母与一个大固定板(7)连接，通过螺母的移动，带动大固定板(7)的上下移动，大固定板(7)上安装有一个横向伺服电机(6),此横向伺服电机(6)连接有一个小丝杠(7)，小丝杠(7)上配备有一个带有微型电机(8)的凸轮(9)，通过横向电机(6)的转动来控制凸轮(9)的左右移动，最后通过控制凸轮(9)的转动，将货物(4)移开原位置。存放货物的货架分为货架前部分(14)和货架后部分(13)，货架前部分(14)和货架后部分(13)通过活页(15)相连接，在货架后面部分(13)的底部配置有电控机构(16)，电控机构(16)可以方便的控制支撑杠(18)的伸出与收缩。当支撑杠(18)伸出时，货架前面部分(14)就抬起，当支撑杠(18)收缩时，货架前面部分(14)就落下，通过活页(15)的链接，保证货架前面部分(14)和货架后面部分(13)连接在一起，使货架前面部分(14)能够移动而不脱落。当凸轮(9)移动到准备出货的货物(4)后面时，其货物所在的物架后面部分(13)的电控机构(16)控制支撑杠(18)开始收缩，然后凸轮(9)开始转动，使得货物(4)往外移动，然后掉落到早已准备好的货物托盘(5)上，然后通过移动托盘的伺服电机(I)的转动移动托盘的丝杠(2)，使得托盘(5)移动到自助售货机(3)底部的取货口(24)，用户自行取出货物(4)。本发明结构合理简洁，易于操作和维护，便于超大体积及不规则货物的移动及出货。
权利要求1.一种自动售货机出货装置，该装置与自动售货机为一体机设计，其特征在于该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分，所述升降机构安放在自动售货机的后面部分，靠近在待售货物，升降机构采用伺服电机，通过伺服电机带动丝杠转动，使安置在丝杠上的螺母上下移动，此螺母与一个大固定板连接，通过螺母的移动，带动大固定板的上下移动，所述左右移动机构在大固定板上安装有一个横向伺服电机，通过横向伺服电机来控制左右移动机构的左右移动，所述货物移出机构是在横向伺服电机连接有一个小丝杠，小丝杠上配备有一个带有微型电机的凸轮，通过控制凸轮的转动，将货物移开原位置，所述的存放货物的货架前后两部分通过两个活页相连接，在货架后面部分的底部配置有两个电控机构，电控机构来方便的控制支撑杠的伸出与收缩，当支撑杠伸出时，货架的前面部分就抬起，当支撑杠收缩时，货架的前面部分就落下，通过活页的链接，保证货架的前面部分和后面部分连接在一起，使货架的前面部分能够向下移动而不脱落。
专利摘要本实用新型提供一种自动售货机出货装置，一种特别适用于自动销售超大体积及不规则物品的移动及出货系统。该出货装置与自动售货机为一体机设计，该装置中主要包括升降机构、左右移动机构、货物移出机构三部分。升降机构采用伺服电机带动丝杠转动，使安置在丝杠上的大固定板的上下移动，左右移动机构在大固定板上安装有一个横向伺服电机，通过横向伺服电机的来控制左右移动机构的左右移动，货物移出机构是在横向伺服电机连接有一个小丝杠，小丝杠上配备有一个带有微型电机的凸轮，通过微型电机控制凸轮的转动，将货物移开原位置。本实用新型结构合理简洁，易于操作和维护，便于超大体积及不规则物品的移动及出货。
文档编号G07F11/24GK202904737SQ20122044216
公开日2013年4月24日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者王跃文 申请人:富美科技集团有限公司