自动售货的制造方法
【专利摘要】自动售货机包括传送装置、驱动装置、控制装置、若干托物装置、位置感应装置和出货道；传送装置位于该出货道上方；每一托物装置安装于该传送装置上，用于托扶货物，若干托物装置沿竖直方向间隔排列；该驱动装置用于驱动传送装置沿竖直方向传输货物；该位置感应装置安装于该传送装置的底部，用于检测移动到传送装置底端的托物装置，并生成对应的电信号；该控制装置用于根据该位置感应装置的电信号控制驱动装置停止驱动该传送装置。上述实用新型出货方便，节省空间且适用各种体积的货物。
【专利说明】自动售货机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动售货机。
【背景技术】
[0002]自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，可节省人力及方便交易。当消费者选中商品并投入硬币或纸币进该自动售货机后，推送机构放置于垂直货道上的货物推出到出货机构。货物自上至下依次相叠于该垂直货道上，推送机构利用待推出货物的上一个货物的重力将待推出货物往下推，然而，当垂直货道上只剩下两个货物时，推送位于下层货物时，若下层货物移动超出上层货物的重心，将使得上层货物倾翻，进而使得上层货物出货时卡住。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种方便出货的自动售货机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种自动售货机，其包括传送装置、驱动装置、控制装置、若干托物装置、位置感应装置和出货道；传送装置位于该出货道上方；每一托物装置安装于该传送装置上，用于托扶货物，若干托物装置沿竖直方向间隔排列；该驱动装置用于驱动传送装置沿竖直方向传输货物；该位置感应装置安装于该传送装置的底部，用于检测移动到传送装置底端的托物装置，并生成对应的电信号；该控制装置用于根据该位置感应装置的电信号控制驱动装置停止驱动该传送装置。
[0006]进一步地，该托物装置包括托板和限位板，限位板自托板的右端垂直于该托板向下延伸而成，托板的右端枢接于该传送装置上，该限位板的长度短于该托板的长度。
[0007]进一步地，该托物装置包括托板、两连接杆、两弹簧卡销和限位板；限位板自托板的右端垂直于该托板向下延伸而成，每一连接杆自托板的右端垂直于该托板向上延伸而成，两连接杆间隔分布于该托板的右端，每一连接杆上开设枢接通孔，两弹簧卡销分别穿过两连接杆的枢接通孔相对枢接于该传送装置上。
[0008]进一步地，该传送装置包括主链轮、从链轮和传送链，传送链安装在主链轮和从链轮上，该传送链的每一铰接部开设贯穿两侧面并与弹簧卡销匹配的通孔。
[0009]进一步地，该出货道为斜坡滑道或圆弧状滑道。
[0010]进一步地，该自动售货机还包括壳体、支架和滑轨，滑轨安装于壳体内的底壁上，该传送装置通过支架安装在滑轨上，该壳体的侧壁设有补货门。
[0011]进一步地，该驱动装置为电机。
[0012]本实用新型的有益效果如下:
[0013]1、本实用新型通托物装置托扶货物，而不像传统那样货物叠加，从而使得相邻货物互不影响，当托物装置移动到传送装置的底端时，托物装置的托物面将平行竖直面，进而使得货物在自身重力作用下滑出该托物装置，掉落进该出货道，同时，该位置感应装置检测到托物装置，控制装置控制驱动装置停止驱动传送装置，如此，完成一次出货。
[0014]2、当托物装置卸掉货物后往上移动时，该托板自动翻摆平行合拢于该传送装置的传送面，有利于节省自动售货机的内部空间。
[0015]3、该传送链的每一铰接部开设贯穿两侧面并与弹簧卡销匹配的通孔，如此，可根据货物高度调整相邻托物装置之间的间隔距离，无需另外定制，使用灵活方便，利于节省成本，且可适用各种体积的货物。
[0016]4、对于安装有多个传送装置的自动售货机，补货时，可将多个传送装置沿着滑轨拉出，方便补货。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型自动售货机的较佳实施方式的部分结构示意图。
[0018]图2为图1的自动售货机的另一视图的部分结构示意图。
[0019]图3为图1的自动售货机的又一视图的部分结构示意图。
[0020]图4为图1的自动售货机的局部示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0022]请参见图1至图4，本实用新型涉及一种自动售货机，其较佳实施方式包括传送装置10、驱动装置、控制装置、若干托物装置20、位置感应装置30和出货道。
[0023]传送装置10位于该出货道上方。每一托物装置20安装于该传送装置10上，用于托扶货物，若干托物装置20沿竖直方向间隔排列。该驱动装置用于驱动传送装置10沿竖直方向传输货物。该位置感应装置30安装于该传送装置10的底部，用于检测移动到传送装置10底端的托物装置20，并生成对应的电信号。该控制装置用于根据该位置感应装置30的电信号控制驱动装置停止驱动该传送装置，以使得传送装置10停止传输货物。
[0024]当托物装置20移动到传送装置10的底端时，托物装置20的托物面将平行竖直面，进而使得货物在自身重力作用下滑出该托物装置20，掉落进该出货道。
[0025]本实施例中，该托物装置20包括托板22、两连接杆21、两弹簧卡销24和限位板23。限位板23自托板22的右端垂直于该托板22向下延伸而成，每一连接杆21自托板22的右端垂直于该托板22向上延伸而成,两连接杆21间隔分布于该托板22的右端,每一连接杆21上开设枢接通孔，两弹簧卡销24分别穿过两连接杆21的枢接通孔相对枢接于该传送装置10上，从而使得托板22可在限位板23的支撑下相对垂直传送装置10的传送面，牢靠地托住货物。当托物装置20卸掉货物后往上移动时，该托板22自动翻摆平行合拢于该传送装置10的传送面，有利于节省自动售货机的内部空间。
[0026]本实施例中，该传送装置10包括主链轮、从链轮和传送链，传送链安装在主链轮和从链轮上，该传送链的每一铰接部开设贯穿两侧面并与弹簧卡销24匹配的通孔，如此，可根据货物高度调整相邻托物装置20之间的间隔距离，无需另外定制，使用灵活方便，利于节省成本，且可适用各种体积的货物。
[0027]本实施例中，该出货道为斜坡滑道或圆弧状滑道。该驱动装置为电机。该位置感应装置30为光电感应器。
[0028]该自动售货机还包括壳体、支架和滑轨，滑轨安装于壳体内的底壁上，该传送装置10通过支架安装在滑轨上，该壳体的侧壁设有补货门。对于安装有多个传送装置10的自动售货机，补货时，可将多个传送装置10沿着滑轨拉出，方便补货。
[0029]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动售货机，其特征在于:其包括传送装置、驱动装置、控制装置、若干托物装置、位置感应装置和出货道；传送装置位于该出货道上方；每一托物装置安装于该传送装置上，用于托扶货物，若干托物装置沿竖直方向间隔排列；该驱动装置用于驱动传送装置沿竖直方向传输货物；该位置感应装置安装于该传送装置的底部，用于检测移动到传送装置底端的托物装置，并生成对应的电信号；该控制装置用于根据该位置感应装置的电信号控制驱动装置停止驱动该传送装置。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于:该托物装置包括托板和限位板，限位板自托板的右端垂直于该托板向下延伸而成，托板的右端枢接于该传送装置上，该限位板的长度短于该托板的长度。
3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于:该托物装置包括托板、两连接杆、两弹簧卡销和限位板；限位板自托板的右端垂直于该托板向下延伸而成，每一连接杆自托板的右端垂直于该托板向上延伸而成，两连接杆间隔分布于该托板的右端，每一连接杆上开设枢接通孔，两弹簧卡销分别穿过两连接杆的枢接通孔相对枢接于该传送装置上，该限位板的长度短于该托板的长度。
4.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于:该传送装置包括主链轮、从链轮和传送链，传送链安装在主链轮和从链轮上，该传送链的每一铰接部开设贯穿两侧面并与弹簧卡销匹配的通孔。
5.如权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，其特征在于:该出货道为斜坡滑道或圆弧状滑道。
6.如权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，其特征在于:该自动售货机还包括壳体、支架和滑轨，滑轨安装于壳体内的底壁上，该传送装置通过支架安装在滑轨上，该壳体的侧壁设有补货门。
7.如权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，其特征在于:该驱动装置为电机。
8.如权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，其特征在于:该位置感应装置为光电感应器。
【文档编号】G07F11/58GK203520509SQ201320708926
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】关海文, 谢明凯 申请人:佛山市南海区百名升科技有限公司