一种纸币出入装置及控制方法
【专利摘要】本发明公开一种纸币出入装置及控制方法，涉及现金交易领域。纸币出入装置包括：出入款口用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款；纸币收纳部设置于所述纸币出入装置的内侧，用以收纳纸币；可动挡块设置于所述纸币收纳部底部；入口传感器设置于所述出入款口的内侧，用以感应使用者动作；夹持机构设置于所述纸币收纳部内部，用以夹持或释放纸币；驱动夹持机构连接所述夹持机构，用以驱动所述夹持机构；控制器用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的夹持或释放。本发明的夹持机构根据控制器发送的信号对纸币进行夹持或释放，操作简单，成本低，且减小了将纸币送出装置外的时间，方便操作。
【专利说明】—种纸币出入装置及控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及现金交易领域，尤其涉及一种纸币出入装置。
【背景技术】
[0002]随着现金交易装置的普及，对于纸币出款机的要求如:体积、成本、及使用是否便捷等的要求不断提高。
[0003]中国专利(CN101188029A)公开了纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法，在具有纸币的出入款口、进行向该出入款口的纸币的入款和从该出如款口的纸币的出款的纸币出入款装置中，构成为，具备:出入款口机构，设置于出入款口靠装置内侧，用于收纳纸币；出入款口机轴旋转电动机，使出入款口机构变更为对于使用者而言经过出入款口将纸币出入款的出入款姿势和对装置内送出纸币以及聚集纸币的送出聚集姿势；在出入款姿势时，使在出入款口机构中收纳的纸币比出入款口向使用者侧突出。
[0004]该专利可以在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部的姿势，且使用者在将纸币入款时不会感到恐惧。但存在出入款口机构结构复杂成本高，且在取款过程中通过出入款口机轴旋转电动机使出入款口机构将纸币送出操作时间长的问题。
【发明内容】
[0005]本发明为解决现有的纸币出入装置成本高和出款时间长的问题，从而提供一种纸币出入装置及控制方法的技术方案。
[0006]发明所述一种纸币出入装置包括:
[0007]出入款口，用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款；
[0008]纸币收纳部，设置于所述纸币出入装置的内侧，用以收纳纸币；
[0009]可动挡块，设置于所述纸币收纳部底部；
[0010]还包括:
[0011]入口传感器，设置于所述出入款口的内侧，用以感应使用者动作；
[0012]夹持机构，设置于所述纸币收纳部内部，用以夹持或释放纸币；
[0013]驱动夹持机构，连接所述夹持机构，用以驱动所述夹持机构；
[0014]控制器，连接所述出入款口、纸币收纳部、可动挡块、入口传感器、夹持机构和驱动夹持机构，用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的夹持或释放。
[0015]优选的，所述夹持机构根据所述入口传感器检测的信号做相应动作，入款时，所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币；出款时，所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以将夹持的纸币释放。
[0016]优选的，所述夹持机构中设置有过量投入检测机构，用以检测被投入到纸币收纳部中的纸币是否超过预设的最大阈值。[0017]优选的，还包括:
[0018]开闭闸门，设置于所述出入款口外侧。
[0019]优选的，所述可动挡块可活动的设置于所述纸币收纳部底部，出款时，控制器控制所述可动挡块支撑纸币处于所述纸币收纳部，以使所述夹持机构夹持纸币；入款时，所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑。
[0020]优选的，还包括:
[0021]姿势变更机构，连接所述控制器，用以将所述纸币收纳部变更为出入款姿势或聚集款姿势。
[0022]优选的，所述可动挡块至少一个。
[0023]一种纸币出入装置的控制方法，采用所述纸币出入装置；
[0024]所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤:
[0025]入款时，所述纸币收纳处于出入款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于支撑纸币状态；
[0026]步骤al.所述控制器控制开闭闸门打开；
[0027]步骤bl.所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币；
[0028]步骤Cl.所述控制器控制开闭闸门关闭；
[0029]步骤dl.所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为聚集款姿势；
[0030]步骤el.所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑，将纸币向装置内送入。
[0031]一种纸币出入装置的控制方法，采用所述纸币出入装置；
[0032]所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤:
[0033]出款时，所述纸币收纳部处于聚集款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于释放纸币状态；
[0034]步骤a2.纸币进入所述纸币收纳部内，所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为出入款姿势；
[0035]步骤b2.所述可动挡块转换为支撑纸币状态；
[0036]步骤c2.所述夹持机构夹持所述纸币收纳部中的纸币；
[0037]步骤d2.所述控制器控制开闭闸门打开；
[0038]步骤e2.所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构释放所述纸币收纳部中的纸币，以使使用者取出纸币。
[0039]本发明的有益效果:
[0040]本发明采用入口传感器感应使用者动作，控制器通过入口传感器发送的信号对开闭闸门进行开闭控制保证了使用者的安全；夹持机构根据控制器发送的信号对纸币进行夹持或释放，操作简单，成本低，且减小了将纸币送出装置外的时间，方便操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0041]图1为本发明所述纸币出入装置的框图；
[0042]图2为本发明所述纸币出入装置的结构示意图；[0043]图3为具有过量投入检测机构的纸币出入装置的示意图；
[0044]图4为本发明入款时出入装置的控制方法流程图；
[0045]图5为本发明出款时出入装置的控制方法流程图。
[0046]附图中:1.开闭闸门；2.纸币；3.入口传感器；4.纸币收纳部；5.夹持机构；6.可动挡块；7.出入款口 ；8.姿势变更机构；9.控制器；10.驱动夹持机构；11.过量投入检测机构。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
[0049]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0050]如图1至图3所示，本发明提供一种纸币出入装置包括:出入款口 7、纸币收纳部
4、可动挡块6、入口传感器3、夹持机构5、驱动夹持机构10和控制器9 ；
[0051]出入款口 7用以向纸币出入装置内入款或从纸币出入装置内出款；
[0052]纸币收纳部4设置于纸币出入装置的内侧，用以收纳纸币2 ；
[0053]可动挡块6可活动的设置于纸币收纳部4底部，出款时，控制器9控制可动挡块6支撑纸币2处于纸币收纳部4，以使夹持机构5夹持纸币2 ;入款时，夹持机构5释放纸币2的同时可动挡块6取消对纸币2的支撑，可动挡块6至少一个；
[0054]入口传感器3设置于出入款口 7的内侧，用以感应使用者动作；
[0055]夹持机构5设置于纸币收纳部4内部，用以夹持或释放纸币2 ；
[0056]驱动夹持机构10连接夹持机构5，用以驱动夹持机构5 ；
[0057]控制器9连接出入款口 7、纸币收纳部4、可动挡块6、入口传感器3、夹持机构5和驱动夹持机构10，用以根据入口传感器3采集的信号通过驱动夹持机构10控制夹持机构5对纸币2的夹持或释放；夹持机构5根据入口传感器3检测的信号做相应动作，入款时，入口传感器3采集到使用者投入纸币2动作，控制器9控制夹持机构5用以夹持投入到纸币收纳部4中的纸币2 ;出款时，入口传感器3采集到使用者取出纸币2动作，控制器9控制夹持机构5用以将夹持的纸币2释放。
[0058]在本实施例中夹持机构5根据控制器9发送的信号对纸币2进行夹持或释放，操作简单，成本低，缩小了装置的体积且减小了将纸币2送出装置外的时间，方便操作。
[0059]在优选的实施例中，夹持机构5中设置有过量投入检测机构11，用以检测被投入到纸币收纳部4中的纸币2是否超过预设的最大阈值。
[0060]在优选的实施例中，还包括:开闭闸门I ;
[0061]开闭闸门I设置于出入款口 7外侧，采用入口传感器3感应使用者动作，控制器9通过入口传感器3发送的信号对开闭闸门I进行开闭控制保证了使用者的安全。
[0062]如图3所示，在优选的实施例中，还包括:姿势变更机构8 ；[0063]姿势变更机构8连接控制器9用以将纸币收纳部4变更为出入款姿势(图3中虚线部分)或聚集款姿势(图3中实线的纸币收纳部4)，出入款姿势方便使用者取出纸币2，聚集款姿势使纸币收纳部4与水平夹角接近90度，方便纸币2从纸币收纳部4流程进入输送通道。
[0064]一种纸币出入装置的控制方法，采用纸币出入装置；
[0065]如图2至4所示，纸币出入装置的控制方法包括下述步骤:
[0066]入款时，纸币2收纳处于出入款姿势，夹持机构5处于释放状态，可动挡块6处于支撑纸币2状态；
[0067]步骤al.控制器9控制开闭闸门I打开；
[0068]步骤bl.入口传感器3采集到使用者投入纸币2动作，并将采集的到信号发送至控制器9，控制器9通过驱动夹持机构10控制夹持机构5用以夹持投入到纸币收纳部4中的纸币2 ；
[0069]步骤Cl.控制器9控制开闭闸门I关闭；
[0070]步骤dl.控制器9控制姿势变更机构8将纸币收纳部4变更为聚集款姿势；
[0071]步骤el.控制器9控制夹持机构5释放纸币2的同时使可动挡块6取消对纸币2的支撑，将纸币2向装置内送入。
[0072]一种纸币出入装置的控制方法，采用纸币出入装置；
[0073]如图5所示，纸币出入装置的控制方法包括下述步骤:
[0074]出款时，纸币收纳部4处于聚集款姿势，夹持机构5处于释放状态，可动挡块6处于释放纸币2状态(如图2中虚线所示)；
[0075]步骤a2.纸币2进入纸币收纳部4内，控制器9使姿势变更机构8将纸币收纳部4变更为出入款姿势；
[0076]步骤b2.控制器9使可动挡块6转换为支撑纸币2状态；
[0077]步骤c2.控制器9通过驱动夹持机构10控制夹持机构5夹持纸币收纳部4中的纸币2 ；
[0078]步骤d2.控制器9控制开闭闸门I打开；
[0079]步骤e2.入口传感器3采集到使用者取出纸币2动作，并将信号发送至控制器9，控制器9控制夹持机构5释放纸币收纳部4中的纸币2，以使使用者取出纸币2。
[0080]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种纸币出入装置，包括: 出入款口，用以向纸币出入装置内入款或从所述纸币出入装置内出款； 纸币收纳部，设置于所述纸币出入装置的内侧，用以收纳纸币； 可动挡块，设置于所述纸币收纳部底部； 其特征在于，还包括: 入口传感器，设置于所述出入款口的内侧，用以感应使用者动作； 夹持机构，设置于所述纸币收纳部内部，用以夹持或释放纸币； 驱动夹持机构，连接所述夹持机构，用以驱动所述夹持机构； 控制器，连接所述出入款口、纸币收纳部、可动挡块、入口传感器、夹持机构和驱动夹持机构，用以根据所述入口传感器采集的信号通过驱动夹持机构控制夹持机构对纸币的夹持或释放。
2.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述夹持机构根据所述入口传感器检测的信号做相应动作，入款时，所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币；出款时，所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作，所述控制器控制所述夹持机构用以将夹持的纸币释放。
3.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述夹持机构中设置有过量投入检测机构，用以检测被投入到纸币收纳部中的纸币是否超过预设的最大阈值。
4.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，还包括: 开闭闸门，设置于所述出入款口外侧。
5.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述可动挡块可活动的设置于所述纸币收纳部底部，出款时，控制器控制所述可动挡块支撑纸币处于所述纸币收纳部，以使所述夹持机构夹持纸币；入款时，所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑。
6.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，还包括: 姿势变更机构，连接所述控制器，用以将所述纸币收纳部变更为出入款姿势或聚集款姿势。
7.如权利要求1所述纸币出入装置，其特征在于，所述可动挡块至少一个。
8.—种纸币出入装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任意一项所述纸币出入装置； 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤: 入款时，所述纸币收纳处于出入款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于支撑纸币状态； 步骤al.所述控制器控制开闭闸门打开； 步骤bl.所述入口传感器采集到所述使用者投入纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构用以夹持投入到所述纸币收纳部中的纸币； 步骤Cl.所述控制器控制开闭闸门关闭； 步骤dl.所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为聚集款姿势； 步骤el.所述夹持机构释放纸币的同时所述可动挡块取消对纸币的支撑，将纸币向装置内送入。
9.一种纸币出入装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任意一项所述纸币出入装置； 所述纸币出入装置的控制方法包括下述步骤: 出款时，所述纸币收纳部处于聚集款姿势，所述夹持机构处于释放状态，所述可动挡块处于释放纸币状态； 步骤a2.纸币进入所述纸币收纳部内，所述姿势变更机构将所述纸币收纳部变更为出入款姿势； 步骤b2.所述可动挡块转换为支撑纸币状态； 步骤c2.所述夹持机构夹持所述纸币收纳部中的纸币； 步骤d2.所述控 制器控制开闭闸门打开； 步骤e2.所述入口传感器采集到所述使用者取出纸币动作时，所述控制器控制所述夹持机构释放所述纸币收纳部中的纸币，以使使用者取出纸币。
【文档编号】G07F19/00GK103971467SQ201410221781
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】陈崇军, 徐新华, 邱洪伟, 胥勇, 孟习柱, 郑长池 申请人:昆山古鳌电子机械有限公司