一种硬币识别分类装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种硬币识别分类装置及方法，硬币识别分类装置包括倾斜设置的硬币通道，硬币通道前端设有投币口，硬币通道上设有硬币直径识别系统、电磁识别系统、重量识别系统以及分币系统，硬币直径识别系统包括设置在侧壁上的光电对射传感器，电磁识别系统包括设置在侧壁上的线圈和LC振荡电路，重量识别系统包括设置在硬币通道底部在硬币重力作用下下降的检测板，分币系统包括设置在硬币通道后端的硬币出口，硬币出口包括假币出口和不同种类的真币出口，各硬币出口处分别铰接有将硬币出口封闭的导向板，各硬币出口处分别设有控制各导向板旋转的电磁铁。本发明通过检测硬币的多个特征来识别硬币的真伪和种类，能够精确的对硬币进行识别和分类。
【专利说明】一种硬币识别分类装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可对硬币进行真伪识别和分类的装置及方法，具体的说是涉及一种硬币识别分类装置及方法，属于硬币处理【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内银行、公交等金融系统中主要是依靠人工完成硬币分拣工作，不仅工人工作量大，而且工作效率低。现有技术中有一种硬币分拣装置，该装置包括硬币传送机构和分币机构，硬币传送机构包括倾斜设置的圆形转盘和滑道，使用时，转盘带动硬币硬币旋转，硬币旋转后落入滑道中，在重力的作用下沿滑道下滑，直径不同的硬币分别进入到不同的分币槽中。这种硬币分拣装置是完全依靠重力的作用使不同的硬币分类，不同硬币由于受力不同，很可能会混入其它类别的硬币中，这就导致硬币分拣不精确，而且现有技术的这种硬币分拣装置不能检测出硬币的真伪，这样假币就会混入到已经分拣的硬币中，还要增加后续的检伪工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够对硬币进行真伪识别和精确分类的硬币识别分类装置，同时本发明还提供一种硬币识别分类方法。
[0004]本发明的硬币识别分类装置采用如下技术方案:一种硬币识别分类装置，其包括倾斜设置的硬币通道，硬币通道较高的前端设有投币口，所述硬币通道包括与硬币侧面贴合的两个侧壁，所述的硬币通道上设有硬币直径识别系统、电磁识别系统、重量识别系统以及分币系统，所述硬币直径识别系统包括设置在侧壁上的光电对射传感器，所述电磁识别系统包括设置在侧壁上的线圈和LC振荡电路，所述重量识别系统包括在硬币重力作用下下降的检测板，该检测板设置在硬币通道底部，所述分币系统包括设置在硬币通道较低的后端的硬币出口，硬币出口包括假币出口和不同种类的真币出口，各硬币出口处分别铰接有将硬币出口封闭的导向板，各硬币出口处分别设有控制各导向板旋转的电磁铁。
[0005]所述光电对射传感器的数量大于或者等于待检测硬币种类的数量，各光电对射传感器在侧壁上的高度等于对应种类硬币的直径。
[0006]所述检测板的底部设有弹簧，所述检测板下方的位置设有固定的光源和检测光源发出光线强度的光敏传感器，所述检测板上固定设有用于遮挡光源发出光线的挡板。
[0007]所述投币口的内侧面设有凸起结构。
[0008]所述投币口的侧面设有排水孔，所述排水孔位于所述凸起结构下方的位置。
[0009]所述硬币通道的底面上对应投币口的位置为波浪形边，该波浪形边上设有排水孔。
[0010]本发明的硬币识别分类方法采用如下技术方案:一种硬币识别分类方法，其特征在于:其包括以下步骤:(1)对硬币的直径进行检测，对不同直径的硬币进行区分，判定直径不符合要求的硬币为假币；(2)对硬币的电磁特征进行检测，对不同种类的硬币进行区分，判定电磁特征不符合要求的硬币为假币；(3)对硬币的重量进行检测，对不同重量的硬币进行区分，判定重量不符合要求的硬币为假币；(4)将上述步骤中检测到的假币和不同类别的真币分拣到不同的收集容器中。
[0011]本发明通过硬币直径识别系统、电磁识别系统、重量识别系统分别对硬币的直径、电磁特征和重量进行检测，从而对不同直径、电磁特征和重量的硬币进行区分，判定直径、电磁特征和重量不符合要求的硬币为假币，最终通过分币系统将检测出的假币和不同种类的真币分类。本发明通过检测硬币的多个特征来识别硬币的真伪和种类，能够精确的对硬币进行识别和分类。本发明的硬币识别分类装置结构简单、使用方便，解决了现有技术的硬币分拣装置不能检测出硬币的真伪和硬币分类不精确的问题。
[0012]进一步的，由于不同直径的硬币在下落过程中挡住的传感器数量并不相同，单片机根据硬币在下落过程中挡住的传感器数量判断出硬币的直径，从而就能对不同直径的硬币进行区分。
[0013]进一步的，当硬币运动至检测板上表面时，检测板会被硬币下压一定距离，挡板会随着检测板下降相同的距离并将光源发出的一部分光线挡住，硬币重量越重，挡板下降的距离就越大，挡住的光线也越多，光敏传感器检测到的光线强度值就越弱，单片机通过光敏传感器检测到的光线强度值，即可判断出硬币的重量。当硬币离开检测板时，检测板在弹簧作用力下恢复到初始位置。
[0014]进一步的，投币口内侧面上的凸起结构可防止硬币粘在投币口内侧面上而无法下落到硬币通道中。
[0015]进一步的，可利用投币口内侧面上的排水孔将硬币表面的水分排出，进一步防止硬币粘在投币口内侧面上。
[0016]进一步的，波浪形边和排水孔进一步有利于硬币上携带的水分排出。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明硬币识别分类装置一种实施例的结构示意图；
图2是图1中的投币口的放大图；
图3是图1中的硬币直径识别系统的放大图；
图4是图1中的电磁识别系统的放大图；
图5是图1中的重量识别系统的放大图；
图6是图1中的电磁识别系统的放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0019]本发明的硬币识别分类方法的实施例，包括以下步骤:(1)对硬币的直径进行检测，对不同直径的硬币进行区分，判定直径不符合要求的硬币为假币；(2)对硬币的电磁特征进行检测，对不同种类的硬币进行区分，判定电磁特征不符合要求的硬币为假币；(3)对硬币的重量进行检测，对不同重量的硬币进行区分，判定重量不符合要求的硬币为假币；
(4)将上述步骤中检测到的假币和不同类别的真币分拣到不同的收集容器中。
[0020]本发明的硬币识别分类装置的一种具体实施例的结构如图1至图6所示，本实施例的硬币识别分类装置包括倾斜设置的硬币通道1，硬币通道I包括与硬币7侦彳面贴合的两个侧壁，使用时硬币7沿硬币通道I由高向低运动，硬币通道I较高的前端设有投币口 2，投币口 2的内侧面设有凸起结构21，可防止潮湿的硬币被侧壁粘住无法下落，投币口 2的内侧面位于凸起结构21下方的位置设有排水孔22，硬币通道I的底面对应投币口 2的位置为波浪形边23，该波浪形边23上也设有排水孔22，硬币上的水分会落入波浪形边低处，并顺着排水孔流出，避免硬币上携带过多水分从而影响识别准确率。所述的硬币通道I上设有硬币直径识别系统3、电磁识别系统4、重量识别系统5以及分币系统6。
[0021]硬币直径识别系统3包括设置在侧壁上的光电对射传感器31，光电对射传感器的数量大于或者等于待检测硬币种类的数量，各光电对射传感器31在侧壁上的高度等于对应种类硬币的直径。由于不同直径的硬币在下落过程中挡住的传感器数量并不相同，单片机根据硬币在下落过程中挡住的传感器数量判断出硬币的直径，从而就能对不同直径的硬币进行区分，判定直径不符合要求的硬币为假币。
[0022]电磁识别系统4包括分别设置在两个侧壁上的线圈41和LC振荡电路42，振荡电路输出交变信号，当硬币7通过线圈41时，线圈中的交变磁场作用在硬币上，硬币中就感应出电涡流，电涡流又产生一个次级磁场，它与原磁场相互叠加导致原磁场发生变化，使测试线圈内磁通改变，从而使测试线圈的复阻抗发生变化，该变化导致LC振荡电路42的交变信号发生变化，通过测出交变信号的变化，就相当于测出了硬币的电磁特征，从而对不同种类的硬币进行区分，判定电磁特征不符合要求的硬币为假币。
[0023]重量识别系统5包括在硬币重力作用下下降的检测板51，该检测板51设置在硬币通道I底部，检测板51的底部设有弹簧52，所述检测板下方的位置设有固定的光源54和检测光源发出光线强度的光敏传感器55，所述检测板上通过一直杆固定连接有用于遮挡光源发出光线的挡板53。当硬币7运动至检测板51上表面时，检测板会被硬币下压一定距离，挡板53会随着检测板51下降相同的距离并将光源54发出的一部分光线挡住，硬币重量越重，挡板53下降的距离就越大，挡住的光线也越多，光敏传感器55检测到的光线强度值就越弱，单片机通过光敏传感器检测到的光线强度值，即可判断出硬币的重量，判定重量不符合要求的硬币为假币。当硬币离开检测板时，检测板51在弹簧52作用力下恢复到初始位置。
[0024]分币系统6包括设置在硬币通道较低的后端的硬币出口 63，硬币出口 63包括假币出口和不同种类的真币出口，各硬币出口 63处分别铰接有将硬币出口封闭的导向板61，各硬币出口处分别设有控制各导向板61旋转的电磁铁62。硬币运动至硬币出口处，电磁铁62控制对应的导向板61转动使对应的硬币出口 63打开，假币和不同种类的真币分别落入到对应的硬币出口中，最终将真假币、以及不同面值的硬币分拣至不同的收集容器。
[0025]本实施例在使用时硬币沿硬币通道由高向低运动，依次通过硬币直径识别系统、电磁识别系统、重量识别系统分别对硬币的直径、电磁特征和重量进行检测，从而对不同直径、电磁特征和重量的硬币进行区分，判定直径、电磁特征和重量不符合要求的硬币为假币，最终通过分币系统将检测出的假币和不同种类的真币分类，本实施例能够精确的对硬币进行识别和分类。
[0026]本发明未涉及的部分与现有技术相同或者可以利用现有技术加以实现。
[0027]上述实施例为本发明优选的实施例，本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种硬币识别分类装置，其包括倾斜设置的硬币通道(1)，硬币通道较高的前端设有投币口(2)，其特征在于:所述硬币通道(I)包括与硬币侧面贴合的两个侧壁，所述的硬币通道(I)上设有硬币直径识别系统(3)、电磁识别系统(4)、重量识别系统(5)以及分币系统(6)，所述硬币直径识别系统(3)包括设置在侧壁上的光电对射传感器(31)，所述电磁识别系统(4)包括设置在侧壁上的线圈(41)和LC振荡电路(42)，所述重量识别系统(5)包括在硬币重力作用下下降的检测板(51)，该检测板设置在硬币通道底部，所述分币系统(6)包括设置在硬币通道较低的后端的硬币出口(63)，硬币出口包括假币出口和不同种类的真币出口，各硬币出口( 63 )处分别铰接有将硬币出口封闭的导向板(61 )，各硬币出口处分别设有控制各导向板(61)旋转的电磁铁(62)。
2.根据权利要求1所述的一种硬币识别分类装置，其特征在于:所述光电对射传感器(31)的数量大于或者等于待检测硬币种类的数量，各光电对射传感器在侧壁上的高度等于对应种类硬币的直径。
3.根据权利要求1所述的一种硬币识别分类装置，其特征在于:所述检测板(51)的底部设有弹簧(52)，所述检测板下方的位置设有固定的光源(54)和检测光源发出光线强度的光敏传感器(55)，所述检测板(51)上固定设有用于遮挡光源发出光线的挡板(53)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种硬币识别分类装置，其特征在于:所述投币口(2)的内侧面设有凸起结构(21)。
5.根据权利要求4所述的一种硬币识别分类装置，其特征在于:所述投币口(2)的侧面设有排水孔(22)，所述排水孔位于所述凸起结构(21)下方的位置。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种硬币识别分类装置，其特征在于:所述硬币通道(I)的底面上对应投币口(2)的位置为波浪形边(23)，该波浪形边上设有排水孔(22)。
7.一种硬币识别分类方法，其特征在于:其包括以下步骤: (1)对硬币的直径进行检测，对不同直径的硬币进行区分，判定直径不符合要求的硬币为假币； (2)对硬币的电磁特征进行检测，对不同种类的硬币进行区分，判定电磁特征不符合要求的硬币为假币； (3)对硬币的重量进行检测，对不同重量的硬币进行区分，判定重量不符合要求的硬币为假币； (4)将上述步骤中检测到的假币和不同类别的真币分拣到不同的收集容器中。
【文档编号】G07D5/08GK104036578SQ201410260241
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】黄来友, 李志农, 胡鹏路, 潘超 申请人:南京熊猫电子股份有限公司, 南京熊猫机电仪技术有限公司, 南京熊猫信息产业有限公司