一种金融自助设备出钞闸门的制作方法
【专利摘要】一种金融自助设备出钞闸门，包括闸门组件，闸门组件可滑动地连接在闸门框体上，闸门组件与带动其运动的闸门开启装置连接，闸门开启装置包括电磁铁，电磁铁上安装有电磁铁铁芯，电磁铁与电磁铁铁芯之间设有电磁铁复位弹簧，电磁铁铁芯上连接有闸门触发钣金，闸门触发钣金的下端设有一方孔，方孔内安装有一闸门触发销轴，闸门触发销轴固定在左触动件上，左触动件可旋转地连接在闸门框体上，左触动件的下端设有左触动销轴，左触动销轴与闸门组件连接，左触动件的上端安装有左右触动件销轴，左右触动件销轴安装在右触动件上端的滑动小槽内，右触动件通可旋转地连接在闸门框体上，其下端设有右触动销轴，右触动销轴与闸门组件连接。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种金融自助设备出钞闸门。 一种金融自助设备出钞闸门
【背景技术】
[0002] 伴随着银行自动柜员机（Automatic Teller Machine以下简称ATM)的在银行业务 及现金存取款业务的普遍应用，出钞闸门是ATM现金出口的最后一道安全保障。当送钞装 置把现金送到出钞闸门口时，上位机控制出钞闸门装置把闸门打开，使现金能部分露出外 面供客户取走，取走现金后上位机控制出钞闸门装置把闸门关上，完成最后的出钞过程。所 以，出钞闸门机构的安全性，稳定性，以及重复性就显得尤为重要，这将直接关系到客户的 直接利益以及银行的现金安全。
[0003] 现有国内自动柜员机上的出钞闸门装置主要由国外ATM厂家直接提供，集成于出 钞模块（Cash D印osit Machine以下简称CDM)，导致了机械结构复杂，而且此类出钞闸门机 构自身没有控制电路板，必须通过CDM来控制闸门的开合或关闭，闸门的维护或更换需依 赖于国外ATM厂家，导致模块的维护成本高，互换性差。
【发明内容】
[0004] 本实用新型提供了一种具备自锁功能、性能可靠、闸门厚度可调的金融自助设备 出钞闸门。
[0005] 本实用新型采用的技术方案是：
[0006] -种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：包括闸门组件，所述闸门组件可滑动地 连接在闸门框体上，所述闸门组件与带动其运动的闸门开启装置连接，所述闸门开启装置 包括电磁铁，所述电磁铁上安装有电磁铁铁芯，所述电磁铁铁芯在闸门关闭时位于电磁铁 的外部，其在电磁铁通电时向电磁铁内部缩进，所述电磁铁与电磁铁铁芯之间设有电磁铁 复位弹簧，所述电磁铁铁芯上连接有闸门触发钣金，所述闸门触发钣金的下端设有一方孔， 所述方孔内安装有一与其接触后由其带动运动的闸门触发销轴，所述闸门触发销轴上与电 磁铁铁芯缩进方向相反的一侧与方孔之间设有空隙，所述闸门触发销轴固定在左触动件 上，所述左触动件通过左触动件固定销轴并可绕左触动件固定销轴旋转地连接在闸门框体 上，所述左触动件的下端设有左触动销轴，所述左触动销轴与由其带动移动的闸门组件连 接，所述左触动件的上端安装有左右触动件销轴，所述左右触动件销轴可移动并带动右触 动件运动的安装在右触动件上端的滑动小槽内，所述右触动件通过右触动件固定销轴并可 绕右触动件固定销轴旋转地连接在闸门框体上，其下端设有右触动销轴，所述右触动销轴 与由其和左触动销轴配合带动移动的闸门组件连接。
[0007] 进一步，还包括自锁结构，所述自锁结构包括传感器触发及自锁件，所述传感器触 发及自锁件与带动其旋转的闸门触发钣金连接，其包括第一触脚和第二触脚，所述第一触 脚在闸门关闭时与左触动件配合形成自锁结构，所述第二触脚在闸门关闭时位于关闭状态 传感器位置处，其在闸门开启时位于开门状态传感器位置处。
[0008] 进一步，所述闸门触发钣金带动传感器触发及自锁件运动时间先于所述闸门触发 钣金带动左触动件运动时间。
[0009] 进一步，所述感器触发及自锁件通过连接销轴与闸门触发钣金连接，其通过转动 销轴并可绕转动销轴旋转的连接在闸门框体上。
[0010] 进一步，所述闸门框体与左触动件之间安装有辅助带动左触动件运动的闸门开启 辅助弹簧。
[0011] 进一步，所述闸门组件包括闸门中间钣金和闸门滑板，所述闸门中间钣金可移动 的连接在闸门框体上，其与带动闸门组件的左触动销轴和右触动销轴连接，所述闸门滑板 的两侧均安装有一闸门左右连接板，所述闸门滑板通过闸门左右连接板与闸门中间钣金连 接。
[0012] 进一步，所述闸门左右连接板通过闸门厚度调整螺丝与闸门中间钣金连接，所述 闸门厚度调整螺丝可移动来调整闸门滑板与闸门中间钣金之间的相对距离地设置在闸门 左右连接板上的滑槽内。
[0013] 进一步，所述闸门框体上开设有闸门中间钣金可沿着移动的滑槽导向结构。
[0014] 进一步，所述闸门框体上开设有左触动销轴和右触动销轴可沿着运动的弧形槽。
[0015] 本实用新型的工作原理：当电磁铁得电时，电磁铁铁芯在电磁力作用下向电磁铁 内部"缩进"，在电磁铁铁芯"缩进"初始阶段，电磁铁铁芯拉动闸门触发钣金向右移动，此 时，闸门触发钣金的方孔未接触到闸门触发销轴，闸门触发钣金经连接销轴拉动传感触发 及自锁件绕着转动销轴顺时针旋转，此时传感触发及自锁件的第二触脚逐渐脱离关闭状态 传感器触发关闭状态传感器，通知系统闸门正在打开过程中，同时传感触发及自锁件的第 一触脚上的自锁结构脱离此时处于静止状态的左触动件上的自锁结构，从而使得闸门组件 解除自锁状态，并可以继续不断上升。
[0016] 电磁铁铁芯进一步"缩进"，直到闸门触发钣金的方孔接触到闸门触发销轴，此时 闸门开启辅助弹簧处于最大拉伸长度状态，左触动件在闸门触发钣金和闸门开启辅助弹簧 的共同带动下，开始绕着左触动件固定销轴顺时针旋转。随着左触动件的顺时针旋转，左触 动件下端的左触动销轴推动闸门组件上升，左触动件上端的左右触动件销轴在右触动件的 滑动小槽中运动，并带动右触动件绕着右触动件固定销轴旋转。随着右触动件的旋转，右触 动件下端的右触动件销轴在闸门组件中的闸门中间钣金上的滑槽中滑动，同时推动闸门组 件上升。
[0017] 本实用新型在电磁铁得电时，在左触动件的左触动销轴和右触动件的右触动件销 轴的共同推动下，闸门组件平稳上升，在电磁铁铁芯"缩进"电磁铁的行程结束时，闸门组件 达到最大上升高度，此时，传感触发及自锁件的第二触脚到达开门状态传感器位置，触发了 开门状态传感器，从而通知系统闸门处于完全打开状态。
[0018] 本实用新型中，当闸门处于完全打开状态时，闸门开启辅助弹簧处于最短状态，使 得闸门开启辅助弹簧对闸门的推力处于最小状态，更有利于下一步进入闸门关闭过程。
[0019] 本实用新型在闸门维持完全打开状态一段时间后，系统发出关闭闸门指令，电磁 铁失电时，电磁铁铁芯在电磁铁复位弹簧的作用下，向电磁铁外部移动。此时，闸门组件在 重力作用下，克服闸门开启辅助弹簧及其他阻力，不断下行。
[0020] 随着闸门组件的下行，闸门中间钣金推动左触动件的左触动销轴和右触动件的右 触动件销轴向下运动。于是，左触动件的左触动销轴推动左触动件绕左触动件固定销轴逆 时针转动，同时右触动件的右触动件销轴推动右触动件绕右触动件固定销轴顺时针转动， 直至闸门组件下行到最低位置时，停止转动。在此过程中，随着左触动件的逆时针转动，闸 门触发销轴始终紧靠着闸门触发钣金的方孔，直到左触动件停止转动为止。
[0021] 在闸门组件达到最低位置时左触动件停止转动，随着电磁铁铁芯向电磁铁外部的 继续移动，闸门触发钣金进一步向左移动，此时，闸门触发钣金的方孔开始脱离闸门触发销 轴，闸门触发钣金不再作用于左触动件，左触动件的自锁结构处于自锁"就绪"状态。随着 闸门触发钣金进一步向左移动，闸门触发钣金经连接销轴推动传感触发及自锁件绕着转动 销轴逆时针旋转，此时，传感触发及自锁件的第一触脚上的自锁结构逐渐进入此时处于静 止状态的左触动件上的自锁结构。在电磁铁铁芯向电磁铁外部移动到最大伸出长度时，闸 门触发钣金停止移动，传感触发及自锁件的第二触脚进入关闭状态传感器位置，触发了关 闭状态传感器，通知系统闸门处于关闭状态，与此同时，传感触发及自锁件的第一触脚上的 自锁结构完全进入此时处于静止状态的左触动件上的自锁结构，达到可靠自锁状态。
[0022] 本实用新型中，在电磁铁失电时，闸门可靠自锁，电磁铁得电时，闸门可靠打开。
[0023] 本实用新型还可以通过调整闸门左右连接板滑槽内闸门厚度调整螺丝的位置，来 调整闸门滑板与闸门中间钣金之间的相对距离，即可以改变闸门厚度。
[0024] 本实用新型的有益效果：具备自锁功能、性能可靠、闸门厚度可调，闸门使用更安 全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0025] 图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0026] 图2是本实用新型的后视结构立体图。
[0027] 图3是本实用新型的闸门组件的结构立体图。
[0028] 图4是本实用新型的闸门组件的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限 于这些【具体实施方式】。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内 所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0030] 参照图1-4, 一种金融自助设备出钞闸门，包括闸门组件25,所述闸门组件25可滑 动地连接在闸门框体7上，所述闸门组件25与带动其运动的闸门开启装置连接，所述闸门 开启装置包括电磁铁8,所述电磁铁8上安装有电磁铁铁芯10,所述电磁铁铁芯10在闸门 关闭时位于电磁铁8的外部，其在电磁铁8通电时向电磁铁8内部缩进，所述电磁铁8与电 磁铁铁芯10之间设有电磁铁复位弹簧9，所述电磁铁铁芯10上连接有闸门触发钣金11，所 述闸门触发钣金11的下端设有一方孔，所述方孔内安装有一与其接触后由其带动运动的 闸门触发销轴19,所述闸门触发销轴19上与电磁铁铁芯10缩进方向相反的一侧与方孔之 间设有空隙，所述闸门触发销轴19固定在左触动件18上，所述左触动件18通过左触动件 固定销轴23并可绕左触动件固定销轴23旋转地连接在闸门框体7上，所述左触动件18的 下端设有左触动销轴5,所述左触动销轴5与由其带动移动的闸门组件25连接，所述左触 动件18的上端安装有左右触动件销轴20,所述左右触动件销轴20可移动并带动右触动件 22运动的安装在右触动件22上端的滑动小槽内，所述右触动件22通过右触动件固定销轴 21并可绕右触动件固定销轴21旋转地连接在闸门框体7上，其下端设有右触动销轴6,所 述右触动销轴6与由其和左触动销轴5配合带动移动的闸门组件25连接。
[0031] 还包括自锁结构，所述自锁结构包括传感器触发及自锁件14,所述传感器触发及 自锁件14与带动其旋转的闸门触发钣金11连接，其包括第一触脚141和第二触脚142,所 述第一触脚141在闸门关闭时与左触动件18配合形成自锁结构，所述第二触脚142在闸门 关闭时位于关闭状态传感器16位置处，其在闸门开启时位于开门状态传感器15位置处。
[0032] 所述闸门触发钣金11带动传感器触发及自锁件14运动时间先于所述闸门触发钣 金11带动左触动件18运动时间。
[0033] 所述感器触发及自锁件14通过连接销轴12与闸门触发钣金11连接，其通过转动 销轴13并可绕转动销轴13旋转的连接在闸门框体7上。
[0034] 所述闸门框体7与左触动件18之间安装有辅助带动左触动件18运动的闸门开启 辅助弹簧17。
[0035] 所述闸门组件25包括闸门中间钣金1和闸门滑板2,所述闸门中间钣金1可移动 的连接在闸门框体7上，其与带动闸门组件25的左触动销轴5和右触动销轴6连接，所述 闸门滑板2的两侧均安装有一闸门左右连接板3,所述闸门滑板2通过闸门左右连接板3与 闸门中间钣金1连接。
[0036] 所述闸门左右连接板3通过闸门厚度调整螺丝4与闸门中间钣金1连接，所述闸 门厚度调整螺丝4可移动来调整闸门滑板2与闸门中间钣金1之间的相对距离地设置在闸 门左右连接板3上的滑槽内。
[0037] 所述闸门框体7上开设有闸门中间钣金1可沿着移动的滑槽导向结构24。
[0038] 所述闸门框体7上开设有左触动销轴5和右触动销轴6可沿着运动的弧形槽。
[0039] 本实用新型的工作原理：当电磁铁8得电时，电磁铁铁芯10在电磁力作用下向电 磁铁8内部"缩进"，在电磁铁铁芯10 "缩进"初始阶段，电磁铁铁芯10拉动闸门触发钣金 11向右移动，此时，闸门触发钣金11的方孔未接触到闸门触发销轴19,闸门触发钣金11经 连接销轴12拉动传感触发及自锁件14绕着转动销轴13顺时针旋转，此时传感触发及自锁 件14的第二触脚142逐渐脱离关闭状态传感器16触发关闭状态传感器16,通知系统闸门 正在打开过程中，同时传感触发及自锁件14的第一触脚上141的自锁结构脱离此时处于静 止状态的左触动件18上的自锁结构，从而使得闸门组件25解除自锁状态，并可以继续不断 上升。
[0040] 电磁铁铁芯10进一步"缩进"，直到闸门触发钣金11的方孔接触到闸门触发销轴 19,此时闸门开启辅助弹簧17处于最大拉伸长度状态，左触动件18在闸门触发钣金11和 闸门开启辅助弹簧17的共同带动下，开始绕着左触动件固定销轴23顺时针旋转。随着左 触动件18的顺时针旋转，左触动件18下端的左触动销轴5推动闸门组件25上升,左触动 件18上端的左右触动件销轴20在右触动件22的滑动小槽中运动，并带动右触动件22绕 着右触动件固定销轴21旋转。随着右触动件22的旋转，右触动件22下端的右触动件销轴 6在闸门组件25中的闸门中间钣金1上的滑槽中滑动，同时推动闸门组件25上升。
[0041] 本实用新型在电磁铁8得电时，在左触动件18的左触动销轴5和右触动件22的 右触动件销轴6的共同推动下，闸门组件25平稳上升，在电磁铁铁芯10 "缩进"电磁铁8的 行程结束时，闸门组件25达到最大上升高度，此时，传感触发及自锁件14的第二触脚142 到达开门状态传感器15位置，触发了开门状态传感器15,从而通知系统闸门处于完全打开 状态。
[0042] 本实用新型中，当闸门处于完全打开状态时，闸门开启辅助弹簧17处于最短状 态，使得闸门开启辅助弹簧17对闸门的推力处于最小状态，更有利于下一步进入闸门关闭 过程。
[0043] 本实用新型在闸门维持完全打开状态一段时间后，系统发出关闭闸门指令，电磁 铁8失电时，电磁铁铁芯10在电磁铁复位弹簧9的作用下，向电磁铁8外部移动。此时，闸 门组件25在重力作用下，克服闸门开启辅助弹簧17及其他阻力，不断下行。
[0044] 随着闸门组件25的下行，闸门中间钣金1推动左触动件18的左触动销轴5和右 触动件22的右触动件销轴6向下运动。于是，左触动件18的左触动销轴5推动左触动件 绕18左触动件固定销轴23逆时针转动，同时右触动件22的右触动件销轴6推动右触动件 22绕右触动件固定销轴21顺时针转动，直至闸门组件25下行到最低位置时，停止转动。在 此过程中，随着左触动件18的逆时针转动，闸门触发销轴19始终紧靠着闸门触发钣金11 的方孔，直到左触动件18停止转动为止。
[0045] 在闸门组件25达到最低位置时左触动件18停止转动，随着电磁铁铁芯10向电磁 铁8外部的继续移动，闸门触发钣金11进一步向左移动，此时，闸门触发钣金11的方孔开 始脱离闸门触发销轴19,闸门触发钣金11不再作用于左触动件18,左触动件18的自锁结 构处于自锁"就绪"状态。随着闸门触发钣金11进一步向左移动，闸门触发钣金11经连接 销轴12推动传感触发及自锁件14绕着转动销轴13逆时针旋转，此时，传感触发及自锁件 14的第一触脚141上的自锁结构逐渐进入此时处于静止状态的左触动件18上的自锁结构。 在电磁铁铁芯10向电磁铁8外部移动到最大伸出长度时，闸门触发钣金11停止移动，传感 触发及自锁件14的第二触脚142进入关闭状态传感器16位置，触发了关闭状态传感器16， 通知系统闸门处于关闭状态，与此同时，传感触发及自锁件14的第一触脚141上的自锁结 构完全进入此时处于静止状态的左触动件18上的自锁结构，达到可靠自锁状态。
[0046] 本实用新型中，在电磁铁8失电时，闸门可靠自锁，电磁铁8得电时，闸门可靠打 开。
[0047] 本实用新型还可以通过调整闸门左右连接板3滑槽内闸门厚度调整螺丝4的位 置，来调整闸门滑板2与闸门中间钣金1之间的相对距离，即可以改变闸门厚度。
【权利要求】
1. 一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：包括闸门组件，所述闸门组件可滑动地 连接在闸门框体上，所述闸门组件与带动其运动的闸门开启装置连接，所述闸门开启装置 包括电磁铁，所述电磁铁上安装有电磁铁铁芯，所述电磁铁铁芯在闸门关闭时位于电磁铁 的外部，其在电磁铁通电时向电磁铁内部缩进，所述电磁铁与电磁铁铁芯之间设有电磁铁 复位弹簧，所述电磁铁铁芯上连接有闸门触发钣金，所述闸门触发钣金的下端设有一方孔， 所述方孔内安装有一与其接触后由其带动运动的闸门触发销轴，所述闸门触发销轴上与电 磁铁铁芯缩进方向相反的一侧与方孔之间设有空隙，所述闸门触发销轴固定在左触动件 上，所述左触动件通过左触动件固定销轴并可绕左触动件固定销轴旋转地连接在闸门框体 上，所述左触动件的下端设有左触动销轴，所述左触动销轴与由其带动移动的闸门组件连 接，所述左触动件的上端安装有左右触动件销轴，所述左右触动件销轴可移动并带动右触 动件运动的安装在右触动件上端的滑动小槽内，所述右触动件通过右触动件固定销轴并可 绕右触动件固定销轴旋转地连接在闸门框体上，其下端设有右触动销轴，所述右触动销轴 与由其和左触动销轴配合带动移动的闸门组件连接。
2. 根据权利要求1所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：还包括自锁结构， 所述自锁结构包括传感器触发及自锁件，所述传感器触发及自锁件与带动其旋转的闸门触 发钣金连接，其包括第一触脚和第二触脚，所述第一触脚在闸门关闭时与左触动件配合形 成自锁结构，所述第二触脚在闸门关闭时位于关闭状态传感器位置处，其在闸门开启时位 于开门状态传感器位置处。
3. 根据权利要求2所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门触发钣 金带动传感器触发及自锁件运动时间先于所述闸门触发钣金带动左触动件运动时间。
4. 根据权利要求2所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述感器触发及 自锁件通过连接销轴与闸门触发钣金连接，其通过转动销轴并可绕转动销轴旋转的连接在 闸门框体上。
5. 根据权利要求1所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门框体与 左触动件之间安装有辅助带动左触动件运动的闸门开启辅助弹簧。
6. 根据权利要求1所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门组件包 括闸门中间钣金和闸门滑板，所述闸门中间钣金可移动的连接在闸门框体上，其与带动闸 门组件的左触动销轴和右触动销轴连接，所述闸门滑板的两侧均安装有一闸门左右连接 板，所述闸门滑板通过闸门左右连接板与闸门中间钣金连接。
7. 根据权利要求6所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门左右连 接板通过闸门厚度调整螺丝与闸门中间钣金连接，所述闸门厚度调整螺丝可移动来调整闸 门滑板与闸门中间钣金之间的相对距离地设置在闸门左右连接板上的滑槽内。
8. 根据权利要求1~7之一所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门 框体上开设有闸门中间钣金可沿着移动的滑槽导向结构。
9. 根据权利要求8所述的一种金融自助设备出钞闸门，其特征在于：所述闸门框体上 开设有左触动销轴和右触动销轴可沿着运动的弧形槽。
【文档编号】G07D11/00GK203870709SQ201420107214
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】郑育仁 申请人:浙江万利九聚自动化技术有限公司