智能打包收银机的打包装置的制作方法

本发明涉及打包装置的领域，具体的说，涉及一种智能打包收银机的打包装置。

背景技术：

目前去超市购物常常会遇到排队买单的现象，这很容易降低消费者的购物体验，而且，随着我国经济的发展，劳动力成本的上升和雇佣条件的苛刻也压缩着商家的利润，有的商家为了解决这些难题，引入了自助收银设备，消费者在自助设备上自行操作即可，这样，既可以缓解消费者排队难的问题，也可以减少对劳动力的雇佣。

但是，利用自助收银机结算的顾客需要自己给商品打包，这一点和传统的人工收银相比，并没有为消费者提供多少便利，反而增加了消费者的劳动量，而且，由于打包需要消耗一定的时间，从而降低了自助收银机的工作效率。

技术实现要素：

为了提高自助收银机的工作效率，本发明提出了智能打包收银机的打包装置，将本打包装置和现行的自助收银设备相结合，可以形成拥有自动打包功能的自助收银机，即智能打包收银机，此设备的应用将会给消费者带来更大的便利，由于打包不再占用消费者时间，而且是在消费者支付的时候进行的，这也可以节约时间，从而提高自助收银机的使用效率。本发明解决上述问题所采用的技术方案如下。

智能打包收银机的打包装置，上部有收纳室（13）、伸缩隔板（14），中部有前夹条（17）、后夹条（16）和可移动电子秤（19），下部有托盘（18）、打包室（21）和塑料袋储存室（20）；所述的伸缩隔板（14）与控制中心相连，且伸长时可将打包室（21）和塑料袋储存室（20）隔开，所述的可移动电子秤（19）与控制中心相连，当它移至收纳室（13）下方时，收纳室（13）内可放入物品，当它移出后，物品落入打包室（21）；所述的前夹条（17）和后夹条（16）与控制中心相连，可完成取袋、开袋和封袋；所述的托盘（18）可上下运动，且与控制中心相连。

本打包装置中，收纳室（13）是一个两端不封口的长方体筒容器，当可移动电子秤（19）移动至收纳室（13）下方时，可移动电子秤（19）与收纳室（13）是一体的结构，且可移动电子秤（19）完全承受收纳室（13）的重量，避免物品因靠壁放置而使传感器采集到的重量与实际重量相差太大。

本打包装置的后夹条（16）的重要功能之一是取袋，它的运动由推杆（22）控制，运动轨迹是U形，且后夹条（16）的结构由上到下依次是取袋吸盘（23）、上撑袋吸盘（25）、热封条（26）和下撑袋吸盘（24）。

本打包装置的前夹条（17）主要是用来开袋和封袋，它的运动也是由推杆（22）控制，且前夹条（17）的结构由上到下依次是切断刀片（27）、上撑袋吸盘（25）、热封条（26）和下撑袋吸盘（24）。

关于切断刀片（27），它的功能是将塑料袋（28）的封口处切开，它可以安装在前夹条（17）上，也可以安装在后夹条（16）上，如果安装在后夹条（16）上，后夹条（16）的结构由上到下依次是取袋吸盘（23）、切断刀片（27）、上撑袋吸盘（25）、热封条（26）和下撑袋吸盘（24）。

本装置的前后夹条上含有多个吸盘，包括取袋吸盘（23）、上撑袋吸盘（25）和下撑袋吸盘（24），它们都是由真空发生器产生负压，且真空发生器也是由控制中心控制。

为了节约空间，本装置中的伸缩隔板（14）的初始状态是两块板折叠地收缩在收纳室（13）的一侧，但不接触收纳室（13），当后夹条（16）取下塑料袋（28）之后，伸缩隔板（14）才会伸长，将打包室（21）和塑料袋储存室（20）隔开，不仅可以将塑料袋（28）完全从塑料袋储存室（20）中拉出，还有利于给塑料袋打包。

另外，本装置中的控制中心不仅通过动力装置控制伸缩隔板（14）、前夹条（17）、后夹条（16）、可移动电子秤（19）和托盘（18）的运动，它还控制支付面板，包括硬币处理器（6）、纸币处理器（7）、NFC扫描器（8）、会员卡/购物卡扫描器（9）和银行卡处理器（10）。

与传统的人工收银模式和一般的自助收银相比，本发明可以给消费者的所选购的商品自动打包，对消费者来说，减少了消费者的劳动量，对商家来说，加快了收银的速度，从而提高了设备的使用效率。

附图说明

图1：智能打包收银机的整体图。

图2：智能打包收银机的打包装置的结构图。

图3：智能打包收银机的打包装置的前夹条和后夹条。

图4：智能打包收银机的打包装置的托盘。

图5：智能打包收银机所使用的塑料袋。

图6：智能打包收银机打包设备工作流程图。

具体的结构为：1.指示灯；2.摄像头；3.货柜；4.显示屏；5.打印机；6.硬币处理器；7.纸币处理器；8.NFC扫描器；9.会员卡/购物卡扫描器；10.银行卡处理器；11.条码扫描器；12.自动门；13.收纳室；14.伸缩隔板；15.托盘导槽；16.后夹条；17.前夹条；18.托盘；19.可移动电子秤；20.塑料袋储存室；21.打包室；22.推杆；23.取袋吸盘；24.下撑袋吸盘；25.上撑袋吸盘；26.热封条；27.切断刀片；28.塑料袋；29.上封口线；30.虚线撕开口；31.下封口线。

具体实施方式

以下结合图1—图6来介绍本发明智能打包收银机的打包装置的具体实施方式，但本发明的实施不限于以下的实施方案。

智能打包收银机的整体图，从图1可以看出，本发明智能打包收银机的打包装置，外部设置有指示灯（1）、摄像头（2）、货柜（3）、显示屏（4）、打印机（5）、硬币处理器（6）、纸币处理器（7）、NFC扫描器（8）、会员卡/购物卡扫描器（9）、银行卡处理器（10）、条码扫描器（11）和自动门（12）。

指示灯（1）用来指示设备运行的状态，通常，红色代表消费者无法自行解决的故障，绿色代表正常运行。摄像头（2）用来监控四周的环境，也起到了防盗的作用。货柜（3）是用来陈列小商品的，例如口香糖、打火机、电池等。在自助收银过程中，信息的反馈都显示在显示屏（4）上，同时，消费者进行支付的互动界面也是显示屏。打印机（5）用来打印支付小票。硬币处理器（6）用来处理现金支付中的硬币支付。纸币处理器（7）用来处理现金支付中的纸币支付。NFC扫描器（8）用来处理NFC支付。会员卡/购物卡扫描器（9）用来处理购物卡支付，并且可以扫描会员卡来进行积分。银行卡处理器用来处理银行卡支付，包括借记卡和信用卡。条码扫描器（11）用来扫描商品自身的条形码。自动门（12）用来隔离人与货物，在一定程度上起到了防盗的作用。

图2为本发明智能打包收银机的打包装置的结构图，从图中可以看出，此打包装置由：收纳室（13）、伸缩隔板（14）、托盘导槽（15）后夹条（16）、前夹条（17）、托盘（18）、可移动电子秤（19）、塑料袋储存室（20）和打包室（21）组成。

其中，收纳室（13）是两端不封口的长方体筒状容器。可移动电子秤（19）是可以滑动的，当它滑动到收纳室（13）底部的时候，长方体筒状的收纳室（13）和可移动电子秤（19）恰好组成一个有底的容器，扫描完毕后的商品就可以放入其内，此时，可移动电子秤（19）的传感器也可以采集放入收纳室（13）内的商品的重量，以便和ERP系统里面预存储的重量数据核对，起防盗的作用。

伸缩隔板（14）的原始状态时折叠地安置在收纳室（13）的一侧，但不接触收纳室（13），主要是将打包室（21）和塑料袋储存室（20）隔开，一方面，这可以将整个塑料袋（28）从塑料袋储存室（20）内抽出，另一方面，四面有壁的打包室（21）有利于打包。

塑料袋储存室（20）设置在本装置的前方，可以储存塑料袋（28），且易于更换塑料袋。托盘（18）是将打包好的包裹送出的装置，它是沿着托盘导槽（15）将包裹从打包室（21）的底部将送至顶部，方便消费者提取。

至于前夹条（17）和后夹条（16），他们是本装置的核心部件，完成取袋、开袋和封袋的任务。

图3是本发明智能打包收银机的打包装置的前夹条和后夹条，从图中可以看出，后夹条（16）的运动由其后面的推杆（22）控制，后夹条（16）从上到下的结构分别是取袋吸盘（23）、上撑袋吸盘（25）、热封条（26）和下撑袋吸盘（24）；前夹条（17）的运动也是由其后面的推杆（22）控制，前夹条（17）从上到下的结构分别是切断刀片（27）、上撑袋吸盘（25）、热封条（26）和下撑袋吸盘（24）。另外，所有的吸盘都是由真空发生器提供负压，且真空发生器由控制中心控制。

在处理塑料袋（28）的过程中，首先，在推杆（22）的作用下，后夹条（16）向下运动，然后水平运动，用取袋吸盘（23）吸取塑料袋（28），并斜向上运动至打包室（21）入口的中间。此时，前夹条（17）也会运动至打包室（21）入口的中间，从而夹住塑料袋（28）。此时，切断刀片（27）运动，将取袋吸盘（23）和上撑袋吸盘（25）之间的连接部分切断，这样，塑料袋（28）的上封口线（29）将被切断。

之后，上撑袋吸盘（25）和下撑袋吸盘（24）在真空发生器的作用下产生负压吸住塑料袋（28），最后，前夹条（17）和后夹条（16）回归初始的位置，塑料袋就被打开了。

在封袋的时候，前夹条（17）和后夹条（16）回到打包室（21）入口的中间，此时，热封条（26）开始工作，从而将塑料袋（28）的袋口封住。最后，上撑袋吸盘（25）和下撑袋吸盘（24）松开，前夹条（17）和后夹条（16）回到原位。整个取袋，开袋和封袋的过程完毕。

图4是本发明智能打包收银机的打包装置的托盘，从图可以看出，托盘（18）是L形状，且驱动安装在托盘（18）一侧驱动。它的主要功能是将包裹从打包室（21）底端送至设备顶部，方便顾客取走包裹。

图5是智能打包收银机所使用的塑料袋，从图可以看出，塑料袋与商场里面用到的普通塑料袋相比，此塑料袋还有一个虚线撕开口（30），这样设计是为了方便上撑袋吸盘（25）和下撑袋吸盘（24）将塑料袋（28）打开，当包裹打好后，消费者沿着虚线将这一部分撕去后，此塑料袋和普通塑料袋就没有差别了。

另外，塑料袋的上封口线（29）并不是包裹的最终封口，这个封口会在取袋吸盘（23）吸取塑料袋（28）且前夹条（17）和后夹条（16）吸取塑料袋后，被切断刀片（27）切断，此时，随着前夹条（17）和后夹条（16）的归位，塑料袋才可能被撑开。

图6为智能打包收银机打包设备工作流程图，当系统接收到打包的命令后，整个打包装置就开始有条不紊的运行。

首先，可移动电子秤（19）从收纳室（13）底端移开，收纳室（13）内的商品会在重力的作用下落入打包室（21）内部，此时，托盘（18）在打包室（21）上端，且打包室（21）内壁已经套有塑料袋（28），随着托盘（21）的下降，打包室内的商品会随着全部进入打包室（21）内。

当托盘（18）下降到打包室（21）底端的时候，前夹条（17）和后夹条（16）合拢，此时，塑料袋（28）被夹紧，随后，热封条（26）开始工作，塑料袋口将被封住，完毕后，前夹条（17）和后夹条（16）的吸盘松开塑料袋，并回到初始状态。

此时，托盘（18）载着包裹，将其从打包室（21）底端送到便于消费者取走的高度。当消费者取走包裹后，托盘（21）实际承载的重量归零，托盘（21）会回到打包室（21）的底部，同时，伸缩隔板也缩回初始状态，腾出空间给后夹条（16）取袋。

随后，后夹条（16）下降，再水平移动至塑料袋储存室（20），在取袋托盘（23）的负压作用下，塑料袋（28）被吸起，并且被后夹条（16）带到打包室（21）入口的中央。此时，前夹条（17）也移动至打包室（21）入口的中央，并且夹住塑料袋。同时，前夹条（17）的切断刀片（27）运动，将取袋吸盘（23）和上撑袋吸盘（25）之间的连接部分切断。

前夹条（17）和后夹条（16）夹住塑料袋（28）后，上撑袋吸盘（25）和下撑袋吸盘（24）在真空发生器的作用下产生负压，将塑料袋口吸住，随后，前夹条（17）和后夹条（16）恢复到初始状态的位置，这样，塑料袋就被撑开了。同时，伸缩隔板（14）伸长，将打包室（21）和塑料袋储存室（20）分开，不仅可以进一步将塑料袋（28）从塑料袋储存室（20）内抽出，还有利于打包。

最后，可移动电子秤（19）移动到收纳室（13）的正下方，同时，托盘（18）沿着托盘轨道（15）上升至打包室（21）的顶端。

到此为止，整个打包和重新开袋过程完毕，消费者可以继续往收纳室（13）内放入商品。

带有自动打包的自助收银机，即智能打包收银机的使用和一般的自助收银机相比，在使用上并没有多大的差别，反而更加的便利。

首先，消费者将所选购的商品在自助收银机上的扫描口扫描，扫面成功后，收纳室（13）入口上方的自动门（12）会打开，消费者将商品放入收纳室（13）即可，当所有的东西扫描完毕之后，消费者选着他们钟意的支付方式进行支付，支持现金、微信、支付宝、借记卡、信用卡，NFC、购物卡等支付方式，在消费者进行支付的同时，设备的打包装置就开始给商品打包，消费者的支付完毕，商品的打包也完毕了，且包裹会被送出来，消费者拿着小票，取走包裹即可。

在支付的过程中，可能会有一些故障发生，指示灯（1）会对根据故障情况，做出相应的反映，工作人员看到指示灯后会进行处理。

但是，也可能会有一些特殊情况。当消费者商品较多，一个袋子装不下的情况下，只要装进去的商品的重量或者高度达到了上限值，在不经过消费者的授权的情况下，设备可以直接给商品打包，并询问是否还有未扫描的物品，如果选择“是”，消费者取走包裹后，打包模块会准备好塑料袋，继续让消费者使用，同时，商品的金额会累计起来，所有的商品扫描完毕后，一次性支付。如果选择“否”，页面会跳出支付方式让消费者选择，消费者根据自己的情况选择支付方式支付即可。

另外，当消费者选购了无法打包的大件商品时候，如5L装的食用油，商品扫描后，显示屏会用声音和文字提示消费者，诸如“这是大件物品，请直接放到购物车中”，此时，消费者将此物品直接放入购物车即可。