本发明涉及一种纸张处理设备和纸张确定方法。
背景技术：
作为纸张处理设备之一，作为示例存在纸币处理设备。纸币处理设备具有确定通过设置在纸币处理设备中的存款/取款口插入的纸币的张数和纸币的面值的功能以及区分纸币的序列号和真伪的功能。
传统上，在纸币处理设备中，使用“厚度传感器”来确定通过传送路径的纸币(以下，所述纸币可被称为“传送纸币”)的张数，并且根据利用厚度传感器检测的厚度来确定传送纸币的张数。例如，当利用厚度传感器检测到与一张纸币对应的厚度时传送纸币的张数被确定为一，当利用厚度传感器检测到与两张纸币对应的厚度时传送纸币的张数被确定为二。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：jp05-046842a
专利文献2：jp07-141547a
专利文献3：jp2001-266105a
专利文献4：jp2003-288628a
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
然而，如果仅根据厚度来确定传送纸币的张数，则在传送纸币是一张纸币对折的情况下传送纸币的厚度对应于两张纸币。因此，即使张数实际为一，但是传送纸币的张数被错误地确定为二。
鉴于这一点而作出所公开的技术，所公开的技术的目的是准确地确定纸张的张数。
解决技术问题的手段
在所公开的实施方式的一方面，一种纸张处理设备包括计算单元和确定单元。计算单元基于通过传送路径的纸张的厚度和纸张的轮廓来计算轮廓中的纸张的交叠区域的累计面积与轮廓中的纸张的非交叠区域的面积的总面积。确定单元基于所计算的总面积来确定纸张的张数。
发明的效果
根据所公开的方面，可准确地确定纸张的张数。
附图说明
图1是示出根据第一实施方式的纸币处理设备的配置的示例的框图。
图2是示出第一实施方式的面值的示例的图。
图3是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图4是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图5是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图6是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图7是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图8是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图。
图9是示出根据第一实施方式的参考表的示例的图。
图10是用于描述根据第一实施方式的纸币确定装置的处理的流程图。
图11是示出纸币处理设备的硬件配置的示例的图。
具体实施方式
以下，将参照附图描述本申请所公开的纸张处理设备和纸张确定方法的实施方式。需要注意的是，本发明不由以下实施方式限制。在实施方式中，具有相同功能的配置以及执行相同处理的步骤利用相同的标号表示，并且省略重复的描述。此外，以下，将描述纸币处理设备作为纸张处理设备的示例。纸张是对纸币、现金凭单、证券、卡、纸等的通称。在纸张的示例是纸币的情况下，纸币的面值是纸张的类型的示例。
[第一实施方式]
<纸币处理设备的结构>
图1是示出根据第一实施方式的纸币处理设备的配置的示例的框图。在图1中，纸币处理设备1包括图像传感器10、厚度传感器20和纸币确定装置30。纸币确定装置30包括面积计算单元31、确定单元32和存储单元33。
图像传感器10拍摄的图像(以下，可称为“传送纸币图像”)包括传送纸币的整个表面的轮廓和传送纸币的整个表面的明暗，并且将所拍摄的传送纸币图像的数据输出到面积计算单元31。例如，图像传感器10在利用光照射传送纸币的表面的状态下拍摄传送纸币的整个表面，从而拍摄传送纸币的整个表面的透射图像。所拍摄的透射图像包括传送纸币的整个表面的轮廓和传送纸币的整个表面的明暗。
厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度并将所检测的厚度的数据输出到面积计算单元31。
面积计算单元31基于传送纸币图像和传送纸币的整个表面的厚度来计算传送纸币的整个表面的轮廓中传送纸币的交叠区域的累计面积与传送纸币的非交叠区域的面积的“总面积”，并将所计算的总面积输出到确定单元32。总面积的计算的细节将在下面描述。
存储单元33存储限定总面积、传送纸币的张数和传送纸币的面值之间的对应关系的“参考表”。参考表的细节将在下面描述。
确定单元32基于面积计算单元31所计算的总面积通过对参考表进行参考来确定传送纸币的张数和面值。需要注意的是，确定单元32可仅确定传送纸币的张数，而不确定传送纸币的面值。传送纸币的张数和面值的确定的细节将在下面详细描述.
<纸币处理设备的操作>
图2是示出第一实施方式的面值的示例的图，图3至图8是用于描述第一实施方式的纸币处理设备的操作的图，图9是示出根据第一实施方式的参考表的示例的图。需要注意的是，下面所描述的纸币的尺寸是虚拟尺寸(无单位)，而非实际纸币的尺寸。
如图2所示，例如，纸币处理设备1可处理三种类型的面值a、b和c的纸币。在图2中，例如，面值a的纸币的尺寸为“20长×45宽”，因此面值a的面积sa为“900”。此外，面值b的纸币的尺寸为“23长×51宽”，因此面值b的面积sb为“1173”。此外，面值c的纸币的尺寸为“25长×55宽”，因此面值c的面积sc为“1375”。面值a、b和c的厚度彼此相同。
以下，将作为传送纸币是面值a、b和c的纸币中的任一种的情况下的操作示例描述第一至第六操作示例。
<第一操作示例：图3>
在图3的(a)中，传送纸币是一张面值a的纸币，并且这一张面值a的纸币被双折。在图3(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id1。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图3的(b)所示，传送纸币图像id1包括传送纸币的整个表面的轮廓ol1。另外，传送纸币图像id1包括传送纸币的整个表面的明暗。即，在轮廓ol1中区域r3的图像比区域r1和r2的图像暗。此外，假设区域r1和r2的图像的密度等于或小于阈值th，并且区域r3的图像的密度超过阈值th。阈值th指示与每张纸币的厚度对应的密度。因此，面积计算单元31基于传送纸币的整个表面的明暗确定在轮廓ol1中区域r1和r2是纸币的非交叠区域并且区域r3是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol1中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r3中的厚度是两张纸币的厚度。
因此，如图3的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol1所围绕的区域(即，r1+r2+r3)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝664.0×1”。此外，面积计算单元31将区域r3的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝236.0×(2-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st1计算为“s0+s1＝664.0+236.0＝900.0”。
这里，作为交叠区域的区域r3中的每张纸币的面积为“236.0”。此外，区域r3是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r3对应的两张纸币的累计面积为“236.0×2＝472.0”。当使用该累计面积计算总面积st1时，总面积st1被计算为“(664.0-236.0)+472.0＝900.0”，与“s0+s1＝664.0+236.0＝900.0”相同。然后，“664.0-236.0”是作为非交叠区域的区域r1+r2的面积。因此，总面积st1对应于作为交叠区域的区域r3的累计面积与作为非交叠区域的区域r1+r2的面积之和。
接下来，确定单元32通过参考图9所示的参考表基于总面积st1＝900.0从参考表中所设定的多个总面积mi当中指定与面积计算单元31所计算的st1＝900.0一致的总面积。
图9所示的参考表限定总面积mi、传送纸币的张数和传送纸币的面值之间的对应关系。例如，如图2所示，由于面值a的面积sa与面值b的面积sb之和为“sa+sb＝900+1173＝2073”。因此，在参考表中，两张并且面值a和b与总面积m5＝2073关联。即，如果面积计算单元31所计算的总面积st与总面积m5一致，则可确定一张面值a的纸币和一张面值b的纸币被传送。
此外，例如，根据图2，面值b的面积sb的两倍面积与面值c的面积的总和为“(sb×2)+sc＝(1173×2)+1375＝3721”。因此，在参考表中，三张并且面值b、b和c与总面积m17＝3721关联。即，如果面积计算单元31所计算的总面积st与总面积m17一致，则可确定两张面值b的纸币和一张面值c的纸币被传送。
这里，例如，当面积计算单元31所计算的总面积st落在参考表中设定的多个总面积mi中的任一个的±α％的范围内时，确定单元32确定总面积mi中的任一个与面积计算单元31所计算的总面积st一致。例如，“α＝0.5％”。这也适用于下面的第二至第六操作示例。
在参考表中，总面积m1＝900与一张并且面值a关联。因此，确定单元32将传送纸币的张数确定为一并将传送纸币的面值确定为面值a。即，在第一操作示例(图3)中，确定单元32确定一张面值a的纸币被传送。
<第二操作示例：图4>
在图4的(a)中，传送纸币是一张面值a的纸币，并且这一张面值a的纸币被三折。在图4的(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id2。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图4的(b)所示，传送纸币图像id2包括传送纸币的整个表面的轮廓ol2。另外，传送纸币图像id2包括传送纸币的整个表面的明暗。即，在轮廓ol2中区域r3、r4和r5的图像比区域r1和r2的图像暗。此外，假设区域r1和r2的图像的密度等于或小于阈值th，并且区域r3、r4和r5的图像的密度超过阈值th。因此，面积计算单元31基于传送纸币的整个表面的明暗确定在轮廓ol2中区域r1和r2是纸币的非交叠区域并且区域r3、r4和r5是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol2中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r3和r4中的厚度是两张纸币的厚度并且作为交叠区域的区域r5中的厚度是三张纸币的厚度。
因此，如图4的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol2所围绕的区域(即，r1+r2+r3+r4+r5)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝668.8×1”。此外，面积计算单元31将区域r3和r4的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s2＝12.5×(2-1)”和“s3＝5.7×(2-1)”。此外，面积计算单元31将区域r5的面积(即，与三张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝106.5×(3-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st2计算为“s0+s1+s2+s3＝668.8+213.0+12.5+5.7＝900.0”。后续操作与第一操作示例相同。因此，确定单元32将纸币的张数确定为一并将纸币的面值确定为面值a。即，在第二操作示例(图4)中，确定单元32确定一张面值a的纸币被传送。
这里，作为交叠区域的区域r3中的每张纸币的面积为“12.5”，并且作为交叠区域的区域r4中的每张纸币的面积为“5.7”。此外，区域r3和r4中的每一个是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r3+r4对应的两张纸币的累计面积为“(12.5×2)+(5.7×2)＝36.4”。此外，作为交叠区域的区域r5中的每张纸币的面积为“106.5”。此外，区域r5是与三张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r5对应的三张纸币的累计面积为“106.5×3＝319.5”。当使用这些累计面积计算总面积st2时，总面积st2被计算为“(668.8-12.5-5.7-106.5)+36.4+319.5＝900.0”，与上述“s0+s1+s2+s3＝668.8+213.0+12.5+5.7＝900.0”相同。然后，“668.8-12.5-5.7-106.5”是作为非交叠区域的区域r1+r2的面积。因此，总面积st2对应于作为交叠区域的区域r3+r4+r5的累计面积与作为非交叠区域的区域r1+r2的面积之和。
<第三操作示例：图5>
在图5的(a)中，传送纸币是一张面值a的纸币，并且这一张面值a的纸币被四折。在图5的(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id3。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图5的(b)所示，传送纸币图像id3包括传送纸币的整个表面的轮廓ol3。另外，传送纸币图像id3包括传送纸币的整个表面的明暗。即，假设轮廓ol3中的所有区域的图像的密度超过阈值th。因此，面积计算单元31确定轮廓ol3中的所有区域是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol3中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r1和r2中的厚度是两张纸币的厚度并且作为交叠区域的区域r3中的厚度是四张纸币的厚度。
因此，如图5的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol3所围绕的区域(即，r1+r2+r3)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝286.2×1”。此外，面积计算单元31将区域r1和r2的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s2＝113.6×(2-1)”和“s3＝8.7×(2-1)”。此外，面积计算单元31将区域r3的面积(即，与四张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝163.8×(4-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st3计算为“s0+s1+s2+s3＝286.2+491.4+113.6+8.7＝899.9”。后续操作与第一操作示例相同。需要注意的是，α＝0.5％。因此，确定单元32将纸币的张数确定为一并将纸币的面值确定为面值a。即，在第三操作示例(图5)中，确定单元32确定一张面值a的纸币被传送。
这里，作为交叠区域的区域r1中的每张纸币的面积为“113.6”，并且作为交叠区域的区域r2中的每张纸币的面积为“8.7”。此外，区域r1和r2中的每一个是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r1+r2对应的两张纸币的累计面积为“(113.6×2)+(8.7×2)＝244.6”。此外，作为交叠区域的区域r3中的每张纸币的面积为“163.8”。此外，区域r3是与四张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r3对应的四张纸币的累计面积为“163.8×4＝655.2”。当使用这些累计面积计算总面积st3时，总面积st3被计算为“(286.2-113.6-8.7-163.8)+244.6+655.2＝899.9”，与上述“s0+s1+s2+s3＝286.2+491.4+113.6+8.7＝899.9”相同。然后，建立“286.2-113.6-8.7-163.8＝0.1≈0”，因此轮廓ol3中的非交叠区域的面积为“0”。因此，总面积st3对应于作为交叠区域的区域r1+r2+r3的累计面积与非交叠区域的面积“0”之和。
<第四操作示例：图6>
在图6的(a)中，传送纸币是一张面值a的纸币和一张面值b的纸币，并且面值a的纸币的一部分和面值b的纸币的一部分彼此交叠。此外，面值a和b的纸币二者均为折叠。在图6的(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id4。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图6的(b)所示，传送纸币图像id4包括传送纸币的整个表面的轮廓ol4。另外，传送纸币图像id4包括传送纸币的整个表面的明暗。即，在轮廓ol4中区域r5的图像比区域r1至r4的图像暗。此外，假设区域r1至r4的图像的密度等于或小于阈值th，并且区域r5的图像的密度超过阈值th。因此，面积计算单元31基于传送纸币的整个表面的明暗确定在轮廓ol4中区域r1至r4是纸币的非交叠区域并且区域r5是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol4中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r5的厚度是两张纸币的厚度。
因此，如图6的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol4所围绕的区域(即，r1+r2+r3+r4+r5)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝1442.7×1”。此外，面积计算单元31将区域r5的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝630.3×(2-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st4计算为“s0+s1＝1442.7+630.3＝2073.0”。
这里，作为交叠区域的区域r5中的每张纸币的面积为“630.3”。此外，区域r5是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r5对应的两张纸币的累计面积为“630.3×2＝1260.6”。当使用该累计面积计算总面积st4时，总面积st4被计算为“(1442.7-630.3)+1260.6＝2073.0”，与“s0+s1＝1442.7+630.3＝2073.0”相同。然后，“1442.7-630.3”是作为非交叠区域的区域r1+r2+r3+r4的面积。因此，总面积st4对应于作为交叠区域的区域r5的累计面积与作为非交叠区域的区域r1+r2+r3+r4的面积之和。
接下来，确定单元32通过参考图9所示的参考表基于总面积st4＝2073.0从参考表中设定的多个总面积mi当中指定与面积计算单元31所计算的st4＝2073.0一致的总面积。在参考表中，总面积m5＝2073与两张并且面值a和b关联。因此，确定单元32将传送纸币的张数确定为二并将传送纸币的面值确定为面值a和b。即，在第四操作示例(图6)中，确定单元32确定一张面值a的纸币和一张面值b的纸币被传送。
<第五操作示例：图7>
在图7的(a)中，传送纸币是两张面值a的纸币和一张面值b的纸币，并且面值a的纸币的一部分和面值b的纸币的一部分彼此交叠。此外，面值a和b的纸币二者均未折叠。在图7的(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id5。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图7的(b)所示，传送纸币图像id5包括传送纸币的整个表面的轮廓ol5。另外，传送纸币图像id5包括传送纸币的整个表面的明暗。即，在轮廓ol5中区域r6至r10的图像比区域r1至r5的图像暗。此外，假设区域r1至r5的图像的密度等于或小于阈值th，并且区域r6至r10的图像的密度超过阈值th。因此，面积计算单元31基于传送纸币的整个表面的明暗确定在轮廓ol5中区域r1至r5是纸币的非交叠区域并且区域r6至r10是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol5中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r6至r9中的厚度是两张纸币的厚度并且作为交叠区域的区域r10中的厚度是三张纸币的厚度。
因此，如图7的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol5所围绕的区域(即，r1+r2+r3+r4+r5+r6+r7+r8+r9+r10)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝1661.0×1”。此外，面积计算单元31将区域r6、r7、r8和r9的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s2＝154.9×(2-1)”、“s3＝82.4×(2-1)”、“s4＝95.7×(2-1)”和“s5＝83.3×(2-1)”。此外，面积计算单元31将区域r10的面积(即，与三张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝447.9×(3-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st5计算为“s0+s1+s2+s3+s4+s5＝1661.0+895.8+154.9+82.4+95.7+83.3＝2973.1”。
这里，作为交叠区域的区域r6中的每张纸币的面积为“154.9”，作为交叠区域的区域r7中的每张纸币的面积为“82.4”，作为交叠区域的区域r8中的每张纸币的面积为“95.7”，并且作为交叠区域的区域r9中的每张纸币的面积为“83.3”。此外，区域r6、r7、r8和r9中的每一个是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r6+r7+r8+r9对应的两张纸的累计面积为“(154.9×2)+(82.4×2)+(95.7×2)+(83.3×2)＝832.6”。此外，作为交叠区域的区域r10中的每张纸币的面积“447.9”。此外，区域r10是与三张纸币的厚度对应的区域。因此，与三张纸币的区域r10对应的三张纸币的累计面积为“447.9×3＝1343.7”。当使用这些累计面积计算总面积st5时，总面积st5被计算为“(1661.0-154.9-82.4-95.7-83.3-447.9)+832.6+1343.7＝2973.1”，与上述“s0+s1+s2+s3+s4+s5＝1661.0+895.8+154.9+82.4+95.7+83.3＝2973.1”相同。然后，“1661.0-154.9-82.4-95.7-83.3-447.9”是作为非交叠区域的区域r1+r2+r3+r4+r5的面积。因此，总面积st5对应于作为交叠区域的区域r6+r7+r8+r9+r10的累计面积与作为非交叠区域的区域r1+r2+r3+r4+r5的面积之和。
接下来，确定单元32通过参考图9所示的参考表基于总面积st5＝2973.1从参考表中设定的多个总面积mi当中指定与面积计算单元31所计算的st5＝2973.1一致的总面积。在参考表中，总面积m11＝2973与三张并且面值a、a和b关联，并且α＝0.5％。因此，确定单元32将传送纸币的张数确定为三并将传送纸币的面值确定为面值a和b。即，在第五操作示例(图7)中，确定单元32确定两张面值a的纸币和一张面值b的纸币被传送。
<第六操作示例：图8>
在图8的(a)中，传送纸币是一张面值a的纸币和一张面值c的纸币，并且面值a的纸币的一部分和面值c的纸币的一部分彼此交叠。此外，在面值a的纸币双折的同时，面值c的纸币未折叠。在图8的(a)所示的状态下，图像传感器10拍摄传送纸币图像id6。此外，厚度传感器20检测传送纸币的整个表面的厚度。
如图8的(b)所示，传送纸币图像id6包括传送纸币的整个表面的轮廓ol6。另外，传送纸币图像id6包括传送纸币的整个表面的明暗。即，在轮廓ol6中区域r2至r5的图像比区域r1的图像暗。此外，假设区域r1的图像的密度等于或小于阈值th，并且区域r2至r5的图像的密度超过阈值th。因此，面积计算单元31基于传送纸币的整个表面的明暗确定在轮廓ol6中区域r1是纸币的非交叠区域并且区域r2至r5是纸币的交叠区域。此外，面积计算单元31基于厚度传感器20的输出确定在由厚度传感器20检测的传送纸币的整个表面的厚度(即，轮廓ol6中的整个表面的厚度)中作为交叠区域的区域r2、r3和r4中的厚度是两张纸币的厚度并且作为交叠区域的区域r5中的厚度是三张纸币的厚度。
因此，如图8的(c)和(d)所示，面积计算单元31将轮廓ol6所围绕的区域(即，r1+r2+r3+r4+r5)的面积(即，与一张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s0＝1621.9×1”。此外，面积计算单元31将区域r2、r3和r4的面积(即，与两张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s2＝235.3×(2-1)”、“s3＝177.0×(2-1)”和“s4＝7.3×(2-1)”。此外，面积计算单元31将区域r5的面积(即，与三张纸币的厚度对应的区域的面积)计算为“s1＝116.7×(3-1)”。因此，面积计算单元31将总面积st6计算为“s0+s1+s2+s3+s4＝1621.9+233.4+235.3+177.0+7.3＝2274.9”。
这里，作为交叠区域的区域r2中的每张纸币的面积为“235.3”，作为交叠区域的区域r3中的每张纸币的面积为“177.0”，并且作为交叠区域的区域r4中的每张纸币的面积为“7.3”。此外，区域r2、r3和r4中的每一个是与两张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r2+r3+r4对应的两张纸币的累计面积为“(235.3×2)+(177.0×2)+(7.3×2)＝839.2”。此外，作为交叠区域的区域r5中的每张纸币的面积为“116.7”。此外，区域r5是与三张纸币的厚度对应的区域。因此，与区域r5对应的三张纸币的累计面积为“116.7×3＝350.1”。当使用这些累计面积计算总面积st6时，总面积st6被计算为“(1621.9-235.3-177.0-7.3-116.7)+839.2+350.1＝2274.9”，与上述“s0+s1+s2+s3+s4＝1621.9+233.4+235.3+177.0+7.3＝2274.9”相同。然后，“1621.9-235.3-177.0-7.3-116.7”是作为非交叠区域的区域r1的面积。因此，总面积st6对应于作为交叠区域的区域r2+r3+r4+r5的累计面积与作为非交叠区域的区域r1的面积之和。
接下来，确定单元32通过参考图9所示的参考表基于总面积st6＝2274.9从参考表中设定的多个总面积mi当中指定与面积计算单元31所计算的st6＝2274.9一致的总面积。在参考表中，总面积m6＝2275与两张并且面值a和c关联，并且α＝0.5％。因此，确定单元32将传送纸币的张数确定为二并将传送纸币的面值确定为面值a和c。即，在第六操作示例(图8)中，确定单元32确定一张面值a的纸币和一张面值c的纸币被传送。
<纸币确定装置的处理>
图10是用于描述根据第一实施方式的纸币确定装置的处理的流程图。
在步骤st101中，面积计算单元31从图像传感器10获取传送纸币图像的数据(即，图像数据)。
在步骤st103中，面积计算单元31从厚度传感器20获取传送纸币的整个表面的厚度的数据(即，厚度数据)。
在步骤st105中，面积计算单元31从图像数据获取传送纸币的整个表面的明暗，并且基于所获取的明暗来确定传送纸币是否交叠。
当传送纸币没有交叠时(步骤st105：否)，处理前进到步骤st107，并且确定单元32将传送纸币的张数确定为一。
在步骤st109中，面积计算单元31计算一张传送纸币的面积，并且确定单元32基于面积计算单元31所计算的面积来确定传送纸币的面值。例如，当所计算的面积为“900”时，确定单元32将面值确定为“a”。当所计算的面积为“1173”时，确定单元32将面值确定为“b”。当所计算的面积为“1375”时，确定单元32将面值确定为“c”(参见图2)。
另一方面，当传送纸币有交叠时(步骤st105：是)，处理前进到步骤st111，并且面积计算单元31通过将图像数据与厚度数据关联来指定在传送纸币的整个表面的区域中纸币的交叠区域。
在步骤st113中，面积计算单元31将传送纸币的整个表面的面积区分为纸币的交叠区域和纸币的非交叠区域。
在步骤st115中，面积计算单元31计算传送纸币的总面积st。
在步骤st117中，确定单元32将i重置为初始值“1”。
在步骤st119中，确定单元32基于面积计算单元31所计算的总面积st参考参考表(图9)，并且确定总面积st是否与参考表中设定的总面积mi一致。
当总面积st与总面积mi一致时(步骤st119：是)，处理前进到步骤st121，并且确定单元32将与参考表中的总面积mi关联的张数确定为传送纸币的张数。例如，当在步骤st115中计算的总面积st与参考表中的总面积m6一致时，确定单元32将传送纸币的张数确定为二。
在步骤st123中，确定单元32将与参考表中的总面积mi关联的面值确定为传送纸币的面值。例如，当在步骤st115中计算的总面积st与参考表中的总面积m6一致时，确定单元32将传送纸币的面值确定为面值a和面值c。即，确定单元32确定一张面值a的纸币和一张面值c的纸币被传送。
另一方面，当总面积st不与总面积mi一致时(步骤st119：否)，处理前进到步骤st125，并且确定单元32将i增加“1”。
在步骤st127中，确定单元32确定i是否超过i。这里，“i”对应于参考表中设定的记录的数量，并且例如在图9所示的参考表中“i＝19”。当i等于或小于i时(步骤st127：否)，处理返回到步骤st119。
另一方面，当i超过i时(步骤st127：是)，在步骤st115中计算的总面积st不与参考表中设定的任何总面积mi一致。因此，当i超过i时(步骤st127：是)，处理前进到步骤st129，并且确定单元32通知错误。例如，确定单元32使得纸币处理设备1的显示器(未示出)显示指示“无法确定张数”的错误。
如上所述，在第一实施方式中，纸币处理设备1包括面积计算单元31和确定单元32。面积计算单元31基于传送纸币的厚度和轮廓来计算传送纸币的轮廓中的传送纸币的交叠区域的累计面积与传送纸币的轮廓中的传送纸币的非交叠区域的面积的总面积st。确定单元32基于面积计算单元31所计算的总面积st来确定传送纸币的张数。
通过这样做，即使当传送纸币中包括折叠的纸币时，也可准确地确定传送纸币的张数。
此外，在第一实施方式中，确定单元32基于面积计算单元31所计算的总面积st来确定传送纸币的面值。
通过这样做，即使当传送纸币中包括折叠的纸币或多张交叠的纸币时，也可准确地确定传送纸币的面值。
此外，在第一实施方式中，纸币处理设备1还包括存储单元33。存储单元33存储限定总面积mi、传送纸币的张数和传送纸币的类型之间的对应关系的参考表。确定单元32基于面积计算单元31所计算的总面积st通过参考参考表来确定传送纸币的张数和面值。
通过这样做，基于总面积st确定张数和面值可简单地且容易地执行。
此外，在第一实施方式中，纸币处理设备1还包括图像传感器10。图像传感器10拍摄包括传送纸币的轮廓和传送纸币的明暗的图像。面积计算单元31基于图像传感器10所拍摄的图像中所包括的轮廓和明暗来对轮廓中的传送纸币的交叠区域和传送纸币的非交叠区域进行区分。
通常，在纸币的传送方向上(即，在传送纸币的宽度方向和深度方向上)厚度传感器20的分辨率常常较低。因此，当基于厚度传感器20所检测的厚度来对传送纸币的交叠区域和传送纸币的非交叠区域进行区分时，区分的准确度可能较低。如果交叠区域与非交叠区域之间的区分的准确度较低，则总面积st的准确计算变得困难，结果，在传送纸币的张数和面值的确定中可能导致错误。相比之下，在纸币的传送方向上图像传感器10的分辨率通常高于厚度传感器20的分辨率。因此，基于图像传感器10所拍摄的图像中所包括的轮廓和明暗来对传送纸币的交叠区域和传送纸币的非交叠区域进行区分，由此可准确地执行区分，并且可增强总面积st的计算准确度。
此外，在第一实施方式中，在多张纸币被层叠地传送的情况和纸币被折叠的情况下，确定单元32都将与总面积st对应的张数确定为传送纸币的张数。
通过这样做，当纸币被折叠时无需执行特殊处理，该处理不同于当多张纸币被层叠地传送时执行的处理。因此，两种情况下的处理被统一并且变得简单和容易。
[其它实施方式]
[1]除了纸币之外，所公开的技术还可被应用于诸如现金凭单、证券、卡和纸的所有类型的纸张。
[2]纸币处理设备1可由以下硬件配置实现。图11是示出纸币处理设备的硬件配置的示例的图。如图11所示，作为硬件配置元件，纸币处理设备1包括传送机构41、图像传感器10、厚度传感器20、处理器42和存储器43。处理器42的示例包括中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)和现场可编程门阵列(fpga)。此外，纸币处理设备1可具有包括处理器42和外围电路的大规模集成电路(lsi)。存储器43的示例包括诸如sdram、rom和闪存的ram。
面积计算单元31和确定单元32例如由处理器42实现。存储单元33例如由存储器43实现。
[3]以上描述中的纸币确定装置30中的各个处理可通过使得处理器42执行与各个处理对应的程序来实现。例如，与以上描述中的各个处理对应的程序可被存储在存储器43中，并且各个程序可从存储器43被读取并由处理器42执行。另外，程序未必被预先存储在存储器43中。即，例如，程序可被预先记录在诸如连接到纸币处理设备1的磁盘、光盘、ic卡或存储卡这样的便携式记录介质上，并且程序可从记录介质被读取并由处理器42执行。此外，例如，程序可被存储在经由互联网、lan、无线lan等无线或有线地连接到纸币处理设备1的计算机、服务器等中，并且程序可被读取到处理器42并由处理器42执行。
标号的说明
1纸币处理设备
10图像传感器
20厚度传感器
30纸币确定装置
31面积计算单元
32确定单元
33存储单元