技术领域本发明涉及物流快递技术领域，特别是涉及一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法。
背景技术：
随着物流业的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用。其中，快递系统中可以包含自助快递终端及快递柜，两者一般设置在小区等公共场所，快递人员利用自助快递终端将物件投递在快递柜内，而不必等待客户前来取件。同样，客户可以在时间方便的时候，通过自助快递终端取出快递柜内的物品。现有技术中的快递柜类似于商场存包柜，包括中央控制器和多个箱格。所述中央控制器连接用户交互的显示界面和诸如扫描口、刷卡口、投币口、凭条打印口、操作键盘和找零口等接口供用户使用,同时所述中央控制器还对所述箱格进行控制，例如控制所述箱格门的打开和关闭操作。在快递员通过快递柜派件时，快递员需要在快递柜上手动输入派件验证信息，然后手动输入或扫描收件人快件的运单号、联系电话等相关信息，快递柜打开箱格后将快件放入箱格。如果有多个快件需要派送，那么每派送一个快件需要重复除输入派件验证信息等所有操作步骤，这样便会增加快递员的工作量，导致派单效率降低，间接增加了快递公司的成本。
技术实现要素：
本发明实施例中提供了一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，以解决现有技术中的快递员使用快递柜在进行快件邮寄时，需要对每个快件逐一进行分拣投递，操作过程复杂、费时费力需要问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：根据本发明实施例的第一方面,提供了一种自助快递柜，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体的内部设有用于运送快件的传输通道，所述传输通道中设有用于抓取快件的机械手臂、以及设置在所述机械手臂上的快件识别定位装置；所述机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手臂在所述传输通道内的往复运动；与所述机械手臂相对应的，所述传输通道中还设有快件承载台，所述快件承载台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述快件承载台在所述传输通道内的往复运动；在所述机械手臂的运动轨迹范围内，所述传输通道的周围设有用于存放快递的箱格，所述箱格与所述传输通道相连通；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述快件承载台的运动轨迹范围内，所述第一寄取件窗口与所述传输通道相连通。优选地，在所述机械手臂的运动轨迹范围内，所述快递柜主体上还开设有第二寄取件窗口，其中：所述第一寄取件窗口开设在所述快递柜主体的底部侧壁上，所述第二寄取件窗口开设在所述快递柜主体的顶部侧壁上；在所述第二寄取件窗口的下方，所述快递柜主体的外壁上设有无人机停机坪，所述无人机停机坪设置在靠近所述第二寄取件窗口的位置。优选地，所述快件承载台上设有快件称重装置。优选地，所述快件识别定位装置包括相机、扫码器和激光测距装置中的一种或多种。根据本发明实施例的第二方面,提供了一种自助快递柜的快件投递方法，利用上述的自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收派件信号；根据所述派件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置；通过快件识别定位装置获取待派快件在所述快件承载台上的待派快件位置信息、待派快件大小信息和待派快件快递信息；根据所述待派快件位置信息和所述待派快件大小信息，控制机械手臂抓取所述待派快件、存入相应的箱格，并将存放所述待派快件的待派箱格编号进行数据存储；根据所述待派箱格编号和所述待派快件快递信息，发送客户取件信息。优选地，所述通过人机交互装置接收派寄件信号，包括：通过人机交互装置中的无人机通讯模块获取接收派寄件信号，其中，所述派寄件信号为由无人机中相关的通讯模块发出的。优选地，所述快件投递方法还包括：通过所述无人机通讯模块接收投件完毕信号，所述投件完毕信号为由所述无人机中的通讯模块发出的；判断接收的快件是否达到预设值；如果接收的快件是否达到预设值，则通过所述无人机通讯模块向所述无人机发送收件完毕信号。优选地，所述快件投递方法还包括：通过所述人机交互装置接收客户输入的取件验证信息；判断所述取件验证信息与所述客户取件信息是否相匹配；如果所述取件验证信息与所述客户取件信息相匹配，则根据所述客户取件信息获取所述待派箱格编号；根据所述待派箱格编号，控制所述机械手臂抓取所述待派快件、并将所述待派快件投至所述快件承载台；控制所述快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置，控制所述第一寄取件窗口开启。根据本发明实施例的第三方面,提供了一种自助快递柜的快件邮寄方法，利用上述自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收寄件信号；根据所述寄件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置；通过快件识别定位装置获取待寄快件在所述快件承载台上的待寄快件位置信息、以及待寄快件大小信息；根据所述待寄快件位置信息和所述待寄快件大小信息，控制机械手臂抓取所述待寄快件、存入相应的箱格，并将存放所述待派快件的待寄箱格编号进行数据存储；根据所述待寄箱格编号和所述待寄快件的待寄快件快递信息，发送快递揽件信息。优选地，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置之后，还包括：通过设置在所述快件承载台的快件称重装置，获取待寄快件的重量信息；根据所述重量信息和所述待寄快件快递信息，通过所述人机交互装置生成收取快递费用的反馈信息；判断所述人机交互装置是否在预定时间内收到相应的快递费用；如果所述人机交互装置在预定时间内接收到相应的快递费用，则通过快件识别定位装置获取待寄快件在所述快件承载台上的待寄快件位置信息、以及待寄快件大小信息；如果所述人机交互装置未在预定时间内接收到相应的快递费用，则通过所述人机交互装置生成收费失败的反馈信息。优选地，所述快件邮寄方法还包括：通过人机交互装置接收揽件信号；根据所述揽件信号，获取预先存储的所述待寄箱格编号；根据所述待寄箱格编号，控制所述机械手臂抓取待所述待寄快件、并将所述待派快件投至所述快件承载台；控制所述快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置，控制所述第一寄取件窗口开启。由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，所述自助快递柜包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，所述快递柜主体上开设有用于向快递柜中投快件或从快递柜中取快件的第一寄取件窗口，所述快递柜主体内部设有用于存放快递的箱格、快件承载台和机械手臂。本发明实施例通过控制所述快件承载台和所述机械手臂的相关配合运动，来实现对快件的自动分拣工作、并通知用户端取快件，实现了无人化的快件分拣投递，有效减少了快递员的工作量。同时，本发明实施例将所有存放快件的箱格设计在所快递柜主体内部，通过快件承载台和机械手臂的相关配合运动将快件投入箱格或从箱格取出，这样能把快递柜做的更高而不用考虑人手的长度，因此在存放相同数量的快递的前提下，与现有的快递柜相比，占地面积更小。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种自助快递柜的外部基本结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种自助快递柜的内部基本结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种自助快递柜的中央控制器的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法的流程示意图；图5为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法中取件方法的流程示意图；图6为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮寄方法的流程示意图；图7为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮件方法中揽件方法流程示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。参见图1和图2，分别为本发明实施例提供的一种自助快递柜的外部、内部基本结构示意图。所述自助快递柜，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置。如图1所示，所述快递柜主体的底部侧壁上设有第一寄取件窗口2和人机交互装置1，其中，所述人机交互装置1包括快递单出口11、扫码器12和用户输入触摸屏13。通过所述人机交互装置1可以接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息。当然，所述人机交互装置1中不限于所列举的装置，还可以包括用户交互的显示界面、刷卡口、投币口、凭条打印口和找零口等。如图2所示，所述快递柜主体的内部设有用于运送快件的传输通道，所述传输通道中设用于承载运送快件的快件承载台4和用于抓取快件的机械手臂5。所述机械手臂5上设有快件识别定位装置51，其中，所述快件识别定位装置51采用相机，通过所述相机采集快件的图像，结合相应的图像处理算法，便可以获取快件的大小信息以及具体位置信息；同时，还可以通过所述相机扫描快件单上的二维码或条形码，对所述二维码或条形码进行相应处理分析后，可以查找到所采集快件的物流、收件人以及寄件人等快递信息。当然，所述快件识别定位装置51还可以采用扫码器、激光测距装置等装置实现对快件的识别以及定位。所述机械手臂5连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手臂5在所述传输通道内的往复运动。在所述机械手臂5的运动轨迹范围内，所述传输通道的周围设有用于存放快递的箱格3，所述箱格3与所述传输通道相连通。通过上述设计，所述机械手臂5可以在所述第一驱动装置的驱动下，将存放在所述箱格3中的快件取出或者将快件投入所述箱格3中。本实施例中，所述箱格3分为排列在所述快递柜主体左、右两部分箱格层，左、右两部分箱格层中间是所述传输通道，每部分箱格都分为很多层，而每层设有两个箱格，当然，并不限于所述箱格布局形式。与所述机械手臂5相对应的，所述传输通道中还设有快件承载台4，所述快件承载台4连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述快件承载台4在所述传输通道内的往复运动。其中，所述快件承载台4可以采用导轨、滑轮等方式实现沿竖直方向的往复运动与所述快件承载台4的运动轨迹相对应的、所述快递柜主体上开设有所述第一寄取件窗口2，同时所述第一寄取件窗口2的正向投影位于所述快件承载台的运动轨迹范围内，所述第一寄取件窗口2与所述传输通道相连通。通过上述设计，所述快件承载台2可以在所述第二驱动装置的驱动下，将快件运送到所述第一寄取件窗口2对应的位置，供用户将快件取走，以及将用户投递的快件运送到所述快递柜主体内。所述快件承载台4上还设有快件称重装置。通过设置所述快件称重装置，可以实现在寄件时，对快件的自动称重，然后根据所述快件的重量以及寄送距离等信息，计算出快递费用，实现相关快件收费工作。进一步的，所述人机交互装置1、所述快件识别定位装置51、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均通信连接有中央控制器，所述中央控制器可以设置在所述快递柜主体内，还可以与所述快递柜主体分立设计。本实施例通过所述中央控制器实现对所述自助快递柜内相应装置的控制、以及相应数据分析与存储工作，如图3所示，所述中央控制器内设有控制模块、快件信息分析模块、信息同步推送模块、数据存储模块、网络通讯模块及其它模块。所述控制模块，用于控制在快件投递、邮寄时，所述人机交互装置1的相关动作、所述第一寄取件窗口2的开启或关闭、以及所述快件承载台4和所述机械手臂5的相关机械运动。所述快件信息分析模块，用于接收所述人机交互装置1和所述快件识别定位装置51发送的快件相关信息、并根据所述快件相关信息向所述人机交互装置1和所述控制模块发送控制信息。所述信息同步推送模块，用于向所述控制模块发送快递公司信息、快递员信息、快递物流信息以及箱格信息等。所述数据存储模块，用于存储快递公司信息、快递员信息、箱格信息以及箱格使用记录等。所述网络通讯模块，用于与客户端以及快递公司实现服务通信。其它模块，用于实现所述中央控制器的其它功能，如箱格使用中相关数据传送、处理、计算等。本实施例中，通过所述快件承载台4来运送从所述第一寄取件窗口2投入的快件，通过所述快件识别定位装置51获取所述快件的快件位置以及大小信息后，再根据所述快件位置及大小信息，通过所述机械手臂5来抓取所述快件承载台4上的快件、并投入合适的所述箱格3中；同时，所述机械手臂5还可以抓取存放在所述箱格3中的快件，并通过所述快件承载台4将所述快件运送从所述第一寄取件窗口2处，供用户取件用。由于通过快件承载台和机械手臂的相关配合运动将快件投入设置在快递柜主体内部的箱格或取出存放在箱格中的快件，无需考虑用户的手臂长度限制够不到高层的箱格，所以可以将每层的箱格数量设计的很少，通过增加快递柜的高度来增加所述快递柜的容量，进而可以减小所述快递柜的占地面积。为了方便用于派送快递的无人机的停靠，所述快递柜主体的顶部侧壁上还开设有第二寄取件窗口6，所述第二寄取件窗口6位于所述机械手臂的运动轨迹范围内；在所述第二寄取件窗口6的下方，所述快递柜主体的外壁上设有无人机停机坪7，所述无人机停机坪7设置在靠近所述第二寄取件窗口6的位置。相应的，所述人机交互装置1设有无人机通讯模块，所述无人机通讯模块，用于接收无人机发送的派件信号或揽件信号，并将所述派件信号或揽件信号发送给所述中央控制器，所述中央控制器根据接收到所述派件信号或揽件信号，执行后续的相关动作。本实施例通过设置采用无人机将快件通过第二寄取件窗口6投入所述快递柜中，然后通过快递柜内的所述快件识别定位装置51自动扫描快递，通过所述机械手臂5完成快件的分箱；还可以通过无人机将存储在所述自助快递柜中的快件运送到快递公司。通过所述自助快递柜配合无人机，便可替代快递员，实现无人化的快件投递及邮寄工作，当然，无人机也可以停靠在设置在所述快递柜主体底部侧壁上的所述第一寄取件窗口2处，通过所述第一寄取件窗口2向所述快递柜主体内投放快件或从所述快递柜主体内取快件。利用所述自助快递柜，本实施例提供了一种自助快递柜的快件投递方法,即快件由快递公司投递给客户的方法。如图4所示，为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法流程示意图，具体包括如下步骤：S110：通过人机交互装置接收派件信号。具体的，所述派件信号可以为快递员在人机交互装置的用户输入触摸屏操作面选定的相应选项键，或者为用于运送快递的无人机中的通讯模块发出的。当所述派寄件信号为无人机中的通讯模块发出时，则通过所述人机交互装置中的无人机通讯模块获取接收派寄件信号。S120：根据所述派件信号，控制寄取件窗口开启、并控制快件承载台的快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置。具体的，中央控制器接收到所述派件信号后，对所述派件信号的有效性进行验证后，控制所述派件信号控制第一寄取件窗口开启、并控制快件承载台的快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置，以用于接收快件。其中，当所述派件信号为无人机中的通讯模块所发出的时，还可以控制设置在所述自助快递柜顶部的第二寄取件窗口打开。进一步的，如果所述无人机一次运送多个待派快件时，为了减少所述无人机的停留时间，本实施例中采用，控制机械手臂先将待派快件依次取下放到所述快件承载台上，然后对所述快件承载台上的待派快件逐一进行分拣处理。具体执行过程如下：S210：通过所述无人机通讯模块接收投件完毕信号，所述投件完毕信号为由所述无人机中的通讯模块发出的。当所述无人机中的监控装置检测到快件已经被取完时，则通过设置在所述无人机中的通讯模块，向所述无人机通讯模块发送投件完毕信号。S220：判断接收到的快件是否达到预设值。具体的，当所述中央控制器接收所述投件完毕信号后，则可以通过所述自助快递柜中的快件识别定位装置或快件称重装置，来获取所接收到的待派快件的实际数目数据或重量数据，所述中央控制器判断所述实际数目数据是否与预设快件数目相符、或所述实际质量数据是否与预设快件重量相符；其中，所述预设快件数目和所述预设快件重量数据，可以通过所述无人机或快递公司的服务器发送给所述中央控制器。S230：如果接收到的快件达到预设值，则通过所述无人机通讯模块向所述无人机发送成功收件信号。当所述无人机接收到所述成功收件信号后，便可以离开。本实施例通过设置确认成功收件的步骤，提高了所述无人机和所述自助快递柜进行在快件投递工作时的准确性。S130：通过设置在所述机械手臂上的快件识别定位装置获取待派快件在所述快件承载台上的待派快件位置信息、待派快件大小信息和待派快件快递信息。具体的，可以通过设置在所述机械手臂上相机获取所述待派快件在所述快件承载台上的图像信息，然后所述中央控制器中的图像处理模块结合预先存储好的数据信息，来计算所述待派快件位置和大小。进一步的，通过所述相机扫描所述待派快件快递单上快递条形码或二维码，然后所述中央控制器根据所述快递条形码或二维码，来查询所述待派快件快递信息。当然，并不限于使用所述相机，还可以通过激光测距仪、扫码器等装置。S140：根据所述待派快件位置信息和所述待派快件大小信息，控制机械手臂抓取所述待派快件、存入相应的箱格，并将存有所述待派快件的待派箱格编号进行数据存储。具体的，所述中央控制单元根据所述待派快件大小信息以及各箱格的使用状态信息，为所述待派快件选择合适大小的待派箱格，并将存有所述待派快件的待派箱格编号存入所述中央控制器中相应的数据存储单元；然后，根据所述待派箱格的待派箱格编号和所述待派快件位置信息，控制所述机械手臂从所述快件承载台上抓取所述待派快件、并将所述待派快件存入所述待派箱。S150：根据所述待派箱格编号和所述待派快件快递信息，发送客户取件信息。具体的，所述中央控制器根据所述待派箱格编号和所述待派快件快递信息，形成客户取件信息，然后将所述客户取件信息通过网络通讯模块发发送给相应的客户，来通知客户取件。客户接收到所述客户取件信息后，便会到所述自助快递柜前进行相关的取件流程，如图5所示，具体包括如下步骤：S310：通过所述人机交互装置接收客户输入的取件验证信息。具体的，用户可以通过所述人机交互装置的触摸屏输入取件验证信息或者通过扫码器扫码输入取件验证信息，其中，所述取件验证信息可以为所述客户取件信息中的验证码、条形码或二维码。S320：判断所述取件验证信息与所述客户取件信息是否相匹配。具体的，所述中央控制器可以对用户输入的所述取件验证信息是否与所述客户取件信息中所包含的验证信息是否相一致。S330：如果所述取件验证信息与所述客户取件信息相匹配，则根据所述客户取件信息获取所述待派箱格编号。具体的，所述中央控制单元可以根据所述客户取件信息，来查询用于存储所述待派快件的箱格编号，即在步骤S140中形成的所述待派箱格编号。进一步的，在本步骤之后，还可以包括所述中央控制器查询所述取派快件是否为货到付款。如果是货到付款，则生成付款金额，并通过所述人机交互装置向客户收取快递费用，客户通过扫码付款、投币付款或刷卡付款后，再执行下面的步骤。如果不是货到付款，则直接执行下面的步骤。S340：根据所述待派箱格编号，控制所述机械手臂抓取所述待取快件、并将所述待取快件送至所述快件承载台。具体的，在所述机械手臂抓取、运送所述待取快件的过程，由所述机械手臂上的快件识别定位装置对所述待取快件进行识别定位。S350：控制所述快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。当客户取走快件后，所述中央控制器再控制所述第一寄取件窗口关闭，完成客户取件的过程。本发明实施例通过中央控制器控制所述快件承载台和所述机械手臂，来实现对快件投递时的自动分拣工作、并通知用户端取快件，实现了无人化的快件分拣投递，大大减少了快递员的工作量，进而可以节省快递公司的成本。利用所述自助快递柜，本实施例提供了一种自助快递柜的快件邮寄方法，即客户在邮寄快件时快件由客户发至快递公司的方法。如图6所示，为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮寄方法的流程示意图，具体包括如下步骤：S410：通过人机交互装置接收寄件信号。具体的，所述寄件信号可以为客户在人机交互装置的操作面选定的相应选项键。如果客户要邮寄的待寄快件为网上下单的快件，客户还可以在所述人机人机交互装置上手动输入所述待寄快件的下单码、或者通过扫码器扫码输入所述下单码，然后所述中央控制器查找获取与所述下单码相匹配的邮寄快递信息，再通过所述人机交互装置中的快递单打印机打印快递单。这样，可以省去客户手动填写快递单的过程。S420：根据所述寄件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置在步骤S420之后，还包括向寄件人收取寄件费用的相关步骤。具体的，包括如下步骤：S4201：通过设置在所述快件承载台的快件称重装置，获取待寄快件的重量信息。当客户将待寄快件放到所述快件承载台之后，通过设置在所述快件承载台的快件称重装置，来获取所述待寄快件的重量信息，并将所述质量信息发送至所述中央处理单元。S4202：根据所述重量信息和所述待寄快件快递信息，通过所述人机交互装置生成收取快递费用的反馈信息。所述中央控制单元根据所述重量信息和所述待寄快件的快递信息，计算出客户应付的快递费，然后在所述人机交互装置上提示客户应付的快递费，还可以在所述人机交互装置的操作界面上，生成二维码，客户便可以现场通过手机扫码付款或者在规定的时间内在互联网上完成付款。S4203：判断所述人机交互装置是否在预定时间内收到相应的快递费用。如果所述人机交互装置在预定时间内未接收到相应的快递费用，则通过所述人机交互装置生成收费失败的反馈信息，还可以控制所述机械手臂抓取所述待寄快件送出第一寄取件窗口。相反，如果所述人机交互装置在预定时间内接收到快递费用，则通过继续执行下面的步骤。其中，如果客户选择货到付款，则可以不执行上述收取寄件费用的相关步骤。本实施例中，通过设置所述快件称重装置，自动的完成对快件的称重计费工作，不仅可以免去寄件人对快件的称重工作，还可以使快件邮寄费用的计算更为准确。S430：通过快件识别定位装置获取待寄快件在所述快件承载台上的待寄快件位置信息、以及待寄快件大小信息。S440：根据所述待寄快件位置信息和所述待寄快件大小信息，控制机械手臂抓取所述待寄快件、存入相应的箱格，并将存放所述待派快件的待寄箱格编号进行数据存储。具体的，根据所述待寄快件位置信息，控制所述机械手臂抓取所述待寄快件；根据所述待寄快件大小信息以及当前箱格的使用状态，为所述待寄快件选取相应的箱格。S450：根据所述待寄箱格编号和所述待寄快件的待寄快件快递信息，发送快递揽件信息。具体的，所述中央控制器根据所述待寄箱格编号和所述待寄快件的待寄快件快递信息，形成快递揽件信息，然后将所述快递揽件通过网络通讯模块发发送给相应的快递公司，来通知快递公司揽件。客户接收到所述快递揽件信息后，便会到所述自助快递柜前执行相关的揽件流程，如图7所示，具体包括如下步骤：S510：通过人机交互装置接收揽件信号。其中，所述揽件信号可以为揽件快递员在人机交互装置的操作面选定的相应选项键，或者为由无人机中的通讯模块发出的。S520：根据所述揽件信号，获取预先存储的所述待寄箱格编号。具体的，当所述中央控制单元接收到所述揽件信号，对所述揽件信号的有效性进行验证后，便会查询预先存储的在步骤S440形成的所述待寄箱格编号。S530：根据所述待寄箱格编号，控制所述机械手臂抓取待所述待寄快件、并将所述待派快件投至所述快件承载台。S540：控制所述快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置，控制所述第一寄取件窗口开启。具体的，所述中央控制单元控制所述快件承载台运动至所述第一寄取件窗口对应的位置，同时控制所述第一寄取件窗口开启，供用户取走所述待寄快件。如果所述揽件信号为所述无人机发送的时，还可以控制所述快件承载台运动至所述第二寄取件窗口的位置。本发明实施例通过中央控制器控制所述快件承载台和所述机械手臂，来实现对快件邮寄时的自动分箱工作、并通知快递公司揽件，同时在快递公司来揽件时，可以自动的将待寄快件从快递箱中取出，节省了快递员依次输入收件验证信息依次开箱取件的过程，可有效减少快递员的工作量。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。