技术领域本发明涉及电子技术领域，尤其是指提供一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪。
背景技术：
随着都市化、工业化的演进，人们对交通工具的依赖也越深，而驾驶人对于自身生命财产的保障也越来越重视，除了会考虑汽车的性能以及乘坐的舒适性外，亦会考率欲购买的汽车是否提供了足够的安全防护装置或辅助装置。在这一潮流下，汽车制造商或车用设备设计厂商为了增进行车的安全性，无不绞尽脑汁来发展出各种行车安全防护装置或辅助装置。而这些安全防护装置或辅助装置，存在着一些这样或那样的问题仍待解决，举例来说，驾驶人在变换车道或是转弯时，大多利用观察后视镜来判断有无物体的存在，然而大多数的后视镜都有盲点存在，因此有些车辆也配备有行车盲点的检测装置，以提高行车安全性。在现有技术中，揭露了一种行车死角检测系统，其在车辆两侧安装了数个雷达，用以检测行车死角区域的物体，但这种检测系统仅能提供局部影像给驾驶人参考，并无法提供一完整的全景影像。而目前有着许多GPS定位系统可供驾驶人于驾驶时使用，提供汽车目前定位信息予驾驶人参考，而此些GPS定位系统并无随时纪录行车路径的功能。然而，上述各种装置均各自独立运作，消费者若需较完整的行车辅助系统，则需要分别加装具有不同功能的辅助装置，相当的费时费事且如果发生事故时，仅能从上述装置各自取出数据来分析，无法提供一完整详细的分析还原现场情况。当然，业界也推出可以还原现场的行车记录装置，但这些装置多为有线连接，有线在车内或车外的连接，无疑给安装及安装后的视角、美观带来不利。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪。为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪，其包括影像监视系统及与之通过WiFi相连的主控系统，其中：影像监视系统包括图像分割合成模块、第一WiFi收发模块以及前、后路摄像镜头，前、后路摄像镜头的输出端分别连接图像分割合成模块，第一WiFi收发模块的输入端连接图像分割合成模块；主控系统包括对图像信息进行处理的PID处理器以及与PID处理器通信相连的存储模块、报警模块和显示模块，还包括第二WiFi收发模块，第二WiFi收发模块与第一WiFi收发模块建立无线通信连接，并将影像监视系统采集到的混合信息发送给PID处理器；PID处理器还分别连接电源模块、GPS模块和红外遥控模块。在本发明实施例中优选，PID处理器与USB端口连接，USB端口作为数据端口也能作为充电端口，当USB端口作为数据端口时，向存储模块获取或传入数据；当USB端口作为充电端口时，向主控系统提供电源，同时也能给主控系统中设有的锂电池充电。在本发明实施例中优选，全景影像行车记录仪还包括电压监控模块，其通过对电源模块采样，分析出汽车的点火信息，当处于点火状态下，主控系统处于自动录像状态，并且等待红外和倒车信号传送到显示模块。在本发明实施例中优选，前、后路摄像镜头均为超广角摄像镜头，可视范围达到180度，可视范围能够有效消除视觉盲区。在本发明实施例中优选，前、后路摄像镜头分别安装在车头及车尾。在本发明实施例中优选，GPS模块包括地理信息系统，用于依据卫星定位系统的车体经纬度与时间信息生成行车路径数据。在本发明实施例中优选，存储模块为SD卡存储器。在本发明实施例中优选，无线通讯模块为4G/3G网通讯模块，用于与移动通信装置连接。在本发明实施例中优选，显示模块为彩色液晶屏，报警模块采用微型喇叭。在本发明实施例中优选，GPS模块将导航数据发送给PID处理器处理，并发送给显示模块显示，或者经无线通讯模块发送给移动装置，又或者发送给存储模块存储。本发明与现有技术相比，其有益的效果：一是操作简单，显示直观，真正做到节能、灵敏、360度无盲区可视和录像；二是行车过程中360度视频记录行车过程周围影像的摄像系统，使用者能够利用该系统更容易得解决双方交通事故争议材料准备、交通违法记录申诉材料准备、汽车防盗等问题；三是设计巧妙、结构简单且方便安装，能够简化车辆内饰布局，使得车辆内部尤其是驾驶台前无视线干扰；四是将行车记录仪与其摄像镜头分离，然后将摄像镜头分为前、后两路，扩宽了采集影像视野，两路摄像镜头之间采用的线缆可以隐藏于车体中安装，即不影响各自的拆卸、维护，也不会在原车内饰带来负面影响。附图说明图1是本发明实施例的方框结构示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。请参阅图1，是本发明提供一种通过WiFi连接的全景影像行车记录仪的方框结构示意图，图中包括影像监视系统及与之通过WiFi相连的主控系统，其中：影像监视系统包括图像分割合成模块、第一WiFi收发模块通过以及前、后路摄像镜头，前、后路摄像镜头的输出端分别连接图像分割合成模块，第一WiFi收发模块的输入端连接图像分割合成模块；主控系统包括对图像信息进行处理的PID处理器以及与PID处理器通信相连的存储模块、报警模块和显示模块，还包括第二WiFi收发模块，第二WiFi收发模块与第一WiFi收发模块建立无线通信连接，并将影像监视系统采集到的混合信息发送给PID处理器；PID处理器还分别连接电源模块、GPS模块和红外遥控模块。在本发明实施例中，PID处理器与USB端口连接，USB端口可作为数据端口也可作为充电端口，USB端口作为数据端口时获取存储模块中的数据，也可将USB端口的外接设备中的数据发送给PID处理器进行处理，USB端口作为充电端口时可向系统提供电源，同时给系统内的锂电池进行充电。在本发明实施例中，为了保护汽车的蓄电池，电压监控模块通过对电源模块采样，分析出汽车的点火信息，当处于点火状态下，系统处于自动录像状态，并且等待红外和倒车信号传送到显示模块。在本发明实施例中，前、后路摄像镜头均为超广角摄像镜头，可视范围达到180度，可视范围能够有效消除视觉盲区。前、后路摄像镜头分别安装在车头及车尾(如前、后路摄像镜头分别安装在车前、后保险杠上方）。在本发明实施例中，GPS模块包括地理信息系统，用于依据卫星定位系统的车体经纬度与时间信息生成行车路径数据。在本发明实施例中，存储模块为SD卡存储器，以保证存储容量大和数据存储的安全快捷。在本发明实施例中，无线通讯模块为4G/3G网通讯模块，用于与移动通信装置(如智能手机或平板电脑)连接。在本发明实施例中，显示模块为彩色液晶屏，藉此可有效保证显示效果清晰度。在本发明实施例中，报警模块采用微型喇叭(如蜂鸣器)。在本发明实施例中，还包括中路摄像镜头(未图示)，中路摄像镜头包括左、右摄像镜头(未图示)，左、右摄像镜头(未图示)分别与图像分割合成模块相连，其中：左、右摄像镜头分别安装在车身两侧(如两侧后视镜位置)，使得前后左右4个摄像镜头采集的视频最大限度的消除驾驶室对外观察车身的视觉死角。当行车记录仪处于工作状态时，前、后路摄像镜头以及中路摄像镜头的视频信号通过图像分割合成模块的处理，混合成一幅完整的全景视频信号，从而可以在同一块彩色液晶屏上同时显示三路摄像镜头所收集的视频信息。图像分割合成模块能同时提供三路视频数据输出，视频数据在PID处理器的控制下，视频数据一方面可直接输出到作为彩色液晶屏上以提供实时全景视频给驾驶员参考，另一方面传送给存储模块存储，当红外遥控模块识别到障碍物体接近车体危险距离时PID处理器启动作为报警模块的微型喇叭发出声音以提示驾驶员。在本发明实施例中，GPS模块将导航数据发送给PID处理器处理，并发送给显示模块显示，或者经无线通讯模块发送给移动装置，又或者发送给存储模块进行存储。在本发明实施例中，前路摄像镜头、图像分割合成模块以及第一WiFi收发模块可通过PCB板集成为一体，中、后路摄像镜头经线缆与图像分割合成模块连接。