一种基于车辆类型判断的货车ETC收费方法及控制系统与流程

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于车辆类型判断的货车ETC收费方法及控制系统。

背景技术：

随着国民经济的迅速发展，我国的交通事业也取得了巨大的进步，公路里程在不断增加，截至2015年底，我国大陆高速公路的通车总里程达12万公里。与此同时，各种载货货车数量和载货量也逐年递增。

虽然交通规模日益壮大，但我国绝大多数收费站仍然采用传统的MTC收费方式(人工收费方式)。机动车辆通过收费站入口时须停车领卡，通过收费站出口时须停车刷卡缴费，在这种效率低下的人工收费方式下，当车辆通过收费站的交通流量达到一定程度时，就会造成收费站出入口严重的交通拥堵和车辆延误，引起噪声、油耗、废气排放等问题。虽然可以通过增加收费车道缓解，但无法“根治”车辆排队问题，还会带来扩建收费站带来的征地等诸多问题。

目前，全国联网的电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)是解决这些问题的有效途径，具有如下优势：迅速完成收费，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵；避免人员收费可能造成的失误与违规操作，收费的效率和准确性大大提高；降低收费成本和由于收费所消耗的社会费用(如人工费用，收费站的土建机电工程费等)；由于车辆不需要因为收费而加减速停车等，可以有效地减少能耗，有利于环保。

但是，就目前推广应用的ETC技术而言，主要服务对象为客运车辆和小汽车，而承担着服务经济发展的物流运输主力军地位的货运车辆在计重收费条件下的ETC技术问题尚没有解决。

因此，为了增强交通运输保障能力，全面提升交通运输服务水平，解决货车收费效率低，收费站由于货车收费引起的拥堵等问题，目前急需一种新型的货车ETC收费方法及系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于车辆类型判断的货车ETC收费方法及控制系统，该技术方案结合ETC、动态称重、物联网等技术，通过对进入收费站车道的车辆进行客货车类型判断，解决货车收费效率低，收费站由于货车收费引起的拥堵等紧迫问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于车辆类型判断的货车ETC收费方法，该方法包括以下步骤：

S1：车辆进入收费站车道，系统进行OBU(On board Unit，车载单元)数据读取；

S2：系统对车辆的类型进行判断，如果是客车，则执行步骤S3；如果是货车，则执行步骤S4；

S3：对客车进行收费，完成ETC交易，并通过其他设备协调车辆顺利通行；

S4：对载货货车的OBU数据进行预判；

S5：载货货车进入称重区，完成计重；

S6：车辆驶入货车ETC区，根据前面采集的数据，完成ETC交易，并在其他设备的协调下顺利通过收费站。

进一步，在步骤S2中，通过车辆检测设备和路侧设备RSU(Road Side Unit)对进入车道的车辆类型进行判断，如果车辆为客车，则通过控制系统引导其完成ETC交易；如果是货车，则通过控制系统引导其进行OBU数据预判并驶入称重平台。

进一步，在步骤S6中，当货车车辆驶入货车ETC区后，控制系统对货车的OBU数据和称重数据进行融合，根据计算结果完成货车ETC交易，并引导货车顺利通过收费站。

本发明还提供了一种基于车辆类型判断的货车ETC收费控制系统，该系统包括计重系统和货车交易系统，还包括有车辆类型判断与客车交易系统；

所述车辆类型判断与客车交易系统用于对车辆的类型进行判断，并根据判断结果为控制系统提供执行依据；该系统包括车辆检测设备、RSU设备、LED显示屏、高速自动栏杆机、车牌识别系统和其他附属设备；

当判断进入车道的车辆为客车时，完成客车ETC交易；当判断进入车道的车辆为货车时，引导货车进入后续的计重系统，在完成货车计重后，货车交易系统根据融合数据完成货车的ETC交易。

进一步，所述计重系统包括车辆检测设备、动态称重设备和用于引导车辆通行的附属设备；所述货车交易系统包括车辆检测设备、RSU设备、LED显示屏、高速自动栏杆机和用于引导车辆通行的附属设备。

本发明的有益效果在于：本发明通过在对汽车进行ETC交易时，先对车辆类型进行判断，区分客车和货车，分别采取不同的方式对车辆进行ETC交易，从而解决了收费站货车收费效率低，收费站由于货车收费引起的拥堵等紧迫问题。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明所述方法的流程示意图；

图2为本发明所述系统的结构示意图；

图3为应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

图1为本发明所述方法的流程示意图，如图所示，本发明所述方法具体包括以下步骤：

S1：车辆进入收费站车道，系统进行OBU(On board Unit，车载单元)数据读取；

S2：通过车辆检测设备和路侧设备RSU(Road Side Unit)对进入车道的车辆类型进行判断，如果是客车，则执行步骤S3；如果是货车，则执行步骤S4；

S3：对客车进行收费，完成ETC交易，并通过其他设备协调车辆顺利通行；

S4：对载货货车的OBU数据进行预判；

S5：载货货车进入称重区，完成计重；

S6：当货车车辆驶入货车ETC区后，控制系统对货车的OBU数据和称重数据进行融合，根据计算结果完成货车ETC交易，并引导货车顺利通过收费站。

图3所示为本实施例中该方法的应用场景，通过该方法，决了收费站货车收费效率低，收费站由于货车收费引起的拥堵等紧迫问题。

图2为本发明所述系统的结构示意图，如图所示，本发明提供的货车ETC收费控制系统包括计重系统和货车交易系统，还包括有车辆类型判断与客车交易系统；

所述车辆类型判断与客车交易系统用于对车辆的类型进行判断，并根据判断结果为控制系统提供执行依据；该系统包括车辆检测设备、RSU设备、LED显示屏、高速自动栏杆机、车牌识别系统和其他附属设备；所述计重系统包括车辆检测设备、动态称重设备和用于引导车辆通行的附属设备；所述货车交易系统包括车辆检测设备、RSU设备、LED显示屏、高速自动栏杆机和用于引导车辆通行的附属设备。

当判断进入车道的车辆为客车时，完成客车ETC交易；当判断进入车道的车辆为货车时，引导货车进入后续的计重系统，在完成货车计重后，货车交易系统根据融合数据完成货车的ETC交易。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。