1.一种装瓶方法，该方法包括：
送盖步骤，输送瓶盖至上盖位；
上盖步骤，给瓶子进行上盖；
横移步骤，将所述瓶子从上盖位移到紧盖位；
紧盖步骤，将所述瓶子上的所述瓶盖旋紧；
其特征在于：送盖、上盖、紧盖步骤同步进行。
2.根据权利要求1所述的装瓶方法，该装瓶方法之前还包括初始化步骤，具体为：机械手处于送瓶位，机械手的左右爪处于打开状态，紧盖装置处于上限位，上盖底座内装有瓶盖，出盖挡片处于关闭状态，瓶盖置于出盖挡片上。
3.根据权利要求2所述的装瓶方法，所述初始化步骤之后还包括灌装步骤，具体为：瓶子到位后，机械手的左右爪抓住瓶子，机械手通过横移装置，将瓶子移位到灌装位进行灌装。
4.根据权利要求1所述的装瓶方法，所述方法之后还包括出货步骤：紧盖装置回位后，机械手在横移装置作用下将紧好1#瓶盖的瓶子送到出货位，此时机械手的左右爪伸开，使得瓶子自由落到旋转出货转盘工位内，旋转出货转盘在出货电机作用下，旋转一定角度并将瓶子送到出货口。
5.根据权利要求1-4任一所述的装瓶方法，所述上盖步骤具体包括：灌装结束以后，机械手在横移装置作用下将瓶子送到上盖位；与此同时，出盖挡片在电机的驱动下绕轴逆时针旋转一定角度并打开，使得1#瓶盖沿上盖底座的内壁滑落到瓶口上；待瓶盖落到瓶口上，出盖挡片在电机的驱动下绕轴顺时针旋转，当感应开关检测到感应片到位后，停止旋转。
6.根据权利要求1-4任一所述的装瓶方法，其紧盖步骤具体包括：紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向下运动，旋盖头在旋盖电机作用下顺时针旋转，紧盖装置到达下限位时停止运动；连杆机构随着紧盖装置的下降沿滑轨向外滑动，此时位于拨片上方的5#瓶盖从储盖装置落到支撑底板上。
7.根据权利要求1-4任一所述的装瓶方法，其送盖步骤具体包括：紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向上运动，紧盖装置到达上限位时停止，连杆机构随着紧盖装置的上升沿滑轨向里滑动，此时位于支撑底板上方的瓶盖在拨片推力作用下，将瓶盖向前推进一个瓶盖位，逐个瓶盖向前推，最后将瓶盖推到出盖底座内并落下。
8.一种现榨汁方法，其包括如权利要求1-7任一所述的装瓶方法。
9.根据权利要求8所述的现榨汁方法，该方法还包括榨汁步骤。
10.一种现榨汁自动售卖方法，其包括如权利要求9所述的现榨汁方法。