智能液体货物贩售终端及控制系统的制作方法

本发明涉及智能设备技术，特别涉及智能服务终端技术。

背景技术：

目前市面上主要是以瓶装液体进行自动贩售，其包装奢华、价格昂贵，偏离了老百姓的实际需求，也与社会上的去奢侈之风不符，目前，自动饮料机等也相对比较普及，但其存在以下问题：贩售液体时，按下开关即出液体，由用户自行用饮料杯接取，且受用户操控，由此一般是工作人员贩卖饮料杯，需要人为配合，且任何人都可以按下开关从而获得液体，且无法按照需求的量提供液体，完全由用户自行控制，液量与费用之间关联不明显或无关联，管理相对麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是要解决目前液体贩售机只能出售瓶装液体或自动饮料机等完全由用户操控的问题，提供了一种智能液体货物贩售终端及控制系统。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，智能液体货物贩售终端，包括液体容置腔、出液执行模块、用户交互模块及控制模块，所述液体容置腔与出液执行模块连接，出液执行模块与控制模块连接，用户交互模块与控制模块连接，其特征在于，还包括出液称重模块，所述出液称重模块与控制模块连接，

所述液体容置腔用于放置预售液体；

所述出液执行模块用于根据控制模块的控制从液体容置腔中取出液体或停止取出液体；

所述出液称重模块用于对出液执行模块取出的液体进行称重，得到重量数据，并将重量数据传输给控制模块；

所述控制模块用于根据用户交互模块传输来的用户需求的液体容积计算相应的费用，并控制用户交互模块提示用户缴纳相应费用，用户通过用户交互模块缴纳相应费用并选择出液后，控制模块控制出液执行模块取出液体，并获取出液称重模块传输来的重量数据，根据重量数据计算取出液体的容积是否达到用户需求的液体容积，若是则控制出液执行模块停止取出液体。

具体的，所述液体容置腔中具有开口作为取液孔，液体容置腔的侧面或上方具有闸门，在液体容置腔中设置有液体贩售桶固定架，用户能够通过开启的闸门将欲放置的液体贩售桶置于液体贩售桶固定架上。

进一步的，还包括穿刺模块，所述穿刺模块包括穿刺件及能够控制穿刺件轴向运动的执行单元，所述穿刺件位于取液孔中，能够在执行单元的推动下向液体容置腔内部突出，其突出的部分穿刺件能够刺穿放置于液体贩售桶固定架上的液体贩售桶，也能够在执行单元的拉动下缩回；

所述执行单元与控制模块连接，由控制模块控制其推动或缩回穿刺件。

具体的，所述执行单元为第一步进电机模组及与其连接的驱动电路，所述驱动电路与控制模块连接。

再进一步的，还包括RFID扫描模块及无线通信模块，所述RFID扫描模块及无线通信模块分别与控制模块连接；

所述RFID扫描模块用于扫描欲放置的液体贩售桶上的RFID标签，并将扫描结果发送给控制模块；

所述控制模块还用于当用户交互模块发送来的更换液体贩售桶信息时，控制穿刺模块的执行单元缩回穿刺件，通过无线通信模块将RFID扫描模块的扫描结果发送出去，并接收无线通信模块发送来的扫描验证结果，再根据接收到的扫描验证结果判断所放置的液体贩售桶是否通过验证，若通过验证则控制用户交互模块提示验证通过，并提供装液选项，若用户选择装液，则控制穿刺模块刺穿该液体贩售桶，若未通过验证则控制用户交互模块提示未通过验证；

所述无线通信模块用于与其他设备或服务器进行交互，并将交互信息传输给控制模块。

具体的，所述闸门与控制模块连接，所述控制模块根据用户交互模块发送来的信息判断是否控制闸门开启或闭合。

再进一步的，所述控制模块根据用户交互模块发送来的信息判断是否控制闸门开启或闭合的方法为：当用户交互模块发送来的信息为更换或安装液体贩售桶信息时，通过用户交互模块提示验证用户信息，验证用户信息通过后，控制闸门开启，若验证用户信息失败，则控制用户交互模块提示用户信息验证失败，当用户选择装液时，控制闸门闭合后再控制穿刺模块刺穿液体贩售桶。

具体的，所述出液执行模块包括出液口、容器放置位、液体输送管道、出液阀及出液泵，所述出液口与容器放置位相对应，液体输送管道一端与出液口对应连接，另一端与出液泵连接，出液阀开启时，液体能够从出液口中流出，反之不能流出，出液泵由控制模块控制从液体容置腔中提取液体，使其能够进入液体输送管道中。

再进一步的，所述容器放置位侧面具有挡板，所述挡板受控制模块控制其开启或闭合，当用户通过用户交互模块缴纳相应费用后，控制模块控制该挡板开启，使用户能够将容器置于容器放置位中，当控制模块控制出液执行模块停止取出液体且出液称重模块传输来的重量数据为0时，等待一个固定时间后，控制该挡板关闭。

具体的，所述出液称重模块设置于容器放置位下方，能够时刻获取到该容器放置位上所放置容器的重量数据，并将该重量数据传输给控制模块。

再进一步的，所述用户交互模块包括触摸显示屏及交易模组，所述触摸显示屏及交易模组分别与控制模块连接。

智能液体货物贩售控制系统，其特征在于，包括上述智能液体货物贩售终端及服务器，所述智能液体货物贩售终端的无线通信模块与服务器连接，

所述服务器用于接收发送来的扫描结果，并根据该扫描结果判断该液体贩售桶中液体是否为当前智能液体货物贩售终端所需要的液体，并对扫描结果进行验证，得到扫描验证结果，并将扫描验证结果发送给智能液体货物贩售终端。

本发明的有益效果是，在本发明方案中，通过上述智能液体货物贩售终端及控制系统，可以根据用户需求出售相应容积的液体，并计算相应的费用，方便用户，且其所贩售液体的补充也能够通过RFID标签及服务器等进行验证，达到防伪的作用。

附图说明

图1为本发明实施例智能液体货物贩售终端的系统框图；

图2为本发明实施例智能液体货物贩售控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。

本发明所述智能液体货物贩售终端，其包括液体容置腔、出液执行模块、用户交互模块、控制模块及出液称重模块，液体容置腔与出液执行模块连接，出液执行模块与控制模块连接，用户交互模块与控制模块连接，出液称重模块与控制模块连接，其中，液体容置腔用于放置预售液体；出液执行模块用于根据控制模块的控制从液体容置腔中取出液体或停止取出液体；出液称重模块用于对出液执行模块取出的液体进行称重，得到重量数据，并将重量数据传输给控制模块；控制模块用于根据用户交互模块传输来的用户需求的液体容积计算相应的费用，并控制用户交互模块提示用户缴纳相应费用，用户通过用户交互模块缴纳相应费用并选择出液后，控制模块控制出液执行模块取出液体，并获取出液称重模块传输来的重量数据，根据重量数据计算取出液体的容积是否达到用户需求的液体容积，若是则控制出液执行模块停止取出液体。

本发明所述的智能液体货物贩售终端还可以包括RFID扫描模块及无线通信模块，RFID扫描模块及无线通信模块分别与控制模块连接，其中，RFID扫描模块用于扫描欲放置的液体贩售桶上的RFID标签，并将扫描结果发送给控制模块；控制模块还用于当用户交互模块发送来的更换液体贩售桶信息时，控制穿刺模块的执行单元缩回穿刺件，通过无线通信模块将RFID扫描模块的扫描结果发送出去，并接收无线通信模块发送来的扫描验证结果，再根据接收到的扫描验证结果判断所放置的液体贩售桶是否通过验证，若通过验证则控制用户交互模块提示验证通过，并提供装液选项，若用户选择装液，则控制穿刺模块刺穿该液体贩售桶，若未通过验证则控制用户交互模块提示未通过验证；无线通信模块用于与其他设备或服务器进行交互，并将交互信息传输给控制模块。

本发明所述智能液体货物贩售控制系统，包括上述智能液体货物贩售终端及服务器，智能液体货物贩售终端的无线通信模块与服务器连接，其中，服务器用于接收发送来的扫描结果，并根据该扫描结果判断该液体贩售桶中液体是否为当前智能液体货物贩售终端所需要的液体，并对扫描结果进行验证，得到扫描验证结果，并将扫描验证结果发送给智能液体货物贩售终端。

实施例

本发明实施例的智能液体货物贩售终端的系统框图参见图1，其包括液体容置腔、出液执行模块、用户交互模块、控制模块及出液称重模块，液体容置腔与出液执行模块连接，出液执行模块与控制模块连接，用户交互模块与控制模块连接，出液称重模块与控制模块连接，其中，液体容置腔用于放置预售液体；出液执行模块用于根据控制模块的控制从液体容置腔中取出液体或停止取出液体；出液称重模块用于对出液执行模块取出的液体进行称重，得到重量数据，并将重量数据传输给控制模块；控制模块用于根据用户交互模块传输来的用户需求的液体容积计算相应的费用，并控制用户交互模块提示用户缴纳相应费用，用户通过用户交互模块缴纳相应费用并选择出液后，控制模块控制出液执行模块取出液体，并获取出液称重模块传输来的重量数据，根据重量数据计算取出液体的容积是否达到用户需求的液体容积，若是则控制出液执行模块停止取出液体。

其中，液体容置腔具有开口作为取液孔，液体容置腔的侧面或上方可以具有闸门，在液体容置腔中可以设置有液体贩售桶固定架，用户能够通过开启的闸门将欲放置的液体贩售桶置于液体贩售桶固定架上。当然，液体容置腔也完全可以不设置液体贩售桶固定架，而在其上方设置进液孔并设置相应的进液阀门，从而完成液体容置腔中液体的补充。

参见图1，本例还可以包括穿刺模块，穿刺模块包括穿刺件及能够控制穿刺件轴向运动的执行单元，穿刺件位于取液孔中，能够在执行单元的推动下向液体容置腔内部突出，其突出的部分穿刺件能够刺穿放置于液体贩售桶固定架上的液体贩售桶，也能够在执行单元的拉动下缩回；执行单元与控制模块连接，由控制模块控制其推动或缩回穿刺件，其可以为步进电机模组及与其连接的驱动电路，而驱动电路与控制模块连接，步进电机模组包括步进电机、传动轴及齿轮等，只要能够达到上述功能即可，而穿刺件可以类似于目前常用的饮水机中的穿刺件(即饮水机中破坏桶装水桶口的突出部)，这部分具体内容为本领域较为成熟的技术，此处不再详述。

参见图1，本例还可以包括RFID扫描模块及无线通信模块，RFID扫描模块及无线通信模块分别与控制模块连接，其中，RFID扫描模块用于扫描欲放置的液体贩售桶上的RFID标签，并将扫描结果发送给控制模块；控制模块还用于当用户交互模块发送来的更换液体贩售桶信息时，控制穿刺模块的执行单元缩回穿刺件，通过无线通信模块将RFID扫描模块的扫描结果发送出去，并接收无线通信模块发送来的扫描验证结果，再根据接收到的扫描验证结果判断所放置的液体贩售桶是否通过验证，若通过验证则控制用户交互模块提示验证通过，并提供装液选项，若用户选择装液，则控制穿刺模块刺穿该液体贩售桶，若未通过验证则控制用户交互模块提示未通过验证；无线通信模块用于与其他设备或服务器进行交互，并将交互信息传输给控制模块。

本例中，闸门可以与控制模块连接，控制模块根据用户交互模块发送来的信息判断是否控制闸门开启或闭合，具体方法可以为：当用户交互模块发送来的信息为更换或安装液体贩售桶信息时，通过用户交互模块提示验证用户信息，验证用户信息通过后，控制闸门开启，若验证用户信息失败，则控制用户交互模块提示用户信息验证失败，当用户选择装液时，控制闸门闭合后再控制穿刺模块刺穿液体贩售桶。当然，闸门也可以不与控制模块连接，而由锁具进行锁定，用户在需要时持对应的物理或电子钥匙开启闸门。

本例中，出液执行模块可以包括出液口、容器放置位、液体输送管道、出液阀及出液泵，出液口与容器放置位相对应，液体输送管道一端与出液口对应连接，另一端与出液泵连接，出液阀开启时，液体能够从出液口中流出，反之不能流出，出液泵由控制模块控制从液体容置腔中提取液体，使其能够进入液体输送管道中，当然，也可以不设置出液泵，开启出液阀后，而由液体根据重力自行流入液体输送管道中，并流出出液口。

本例中，还可以在容器放置位侧面具有挡板，挡板受控制模块控制其开启或闭合，当用户通过用户交互模块缴纳相应费用后，控制模块控制该挡板开启，使用户能够将容器置于容器放置位中，当控制模块控制出液执行模块停止取出液体且出液称重模块传输来的重量数据为0时，等待一个固定时间后，控制该挡板关闭。

另外，出液称重模块可以设置于容器放置位下方，能够时刻获取到该容器放置位上所放置容器的重量数据，并将该重量数据传输给控制模块，其所获取的重量数据可以包括容器空置时的重量、装液中的重量及装液后的重量等，而控制模块在计算重量数据与液体容积时，需要在得到的重量数据上减去容器空置时的重量，再计算液体容积。

本例中，用户交互模块包括触摸显示屏及交易模组，触摸显示屏及交易模组分别与控制模块连接，触摸显示屏是目前较为常用的用户交互模块，基本可以满足各种用户与控制模块的交互，而这里的交易模组可以为现有常用的现金交易模组(如投币模组及纸币模组等)、网络交易模组(支持网络银行，可通过无线通信模块与银行系统进行通信)及银行卡交易模组等，这些均为较为成熟的技术，此处不再详述。

另外，液体容置腔可以为多个，其中若配置有穿刺模块等也将与液体容置腔数量相同并相对应，当然，出液口也可以有多个，由控制模块进行统一管理，以利于同一个智能液体货物贩售终端能够贩卖多种液体。

本例中智能液体货物贩售控制系统的系统框图参见图2，其包括上述智能液体货物贩售终端及服务器，智能液体货物贩售终端的无线通信模块与服务器连接，其中，服务器用于接收发送来的扫描结果(即扫描的欲放置的液体贩售桶上的RFID标签)，并根据该扫描结果判断该液体贩售桶中液体是否为当前智能液体货物贩售终端所需要的液体(其实现方法可以为：在服务器中预置每个智能液体货物贩售终端的ID及其所需要液体表单，智能液体货物贩售终端发送扫描结果时需要发送其自身的ID等，这些均为现有技术中较为成熟的技术，此处不再详述)，并对扫描结果进行验证，得到扫描验证结果，并将扫描验证结果发送给智能液体货物贩售终端。