一种垃圾袋领取机及垃圾袋的领取方法与流程

本发明涉及垃圾袋领域，尤其涉及一种垃圾袋领取机及垃圾袋的领取方法。

背景技术：

在现代生活中垃圾袋是人们使用频率高且用量大的生活必须品，一般都是从商店中售卖，但针对专用垃圾袋(如智能垃圾柜专用的具有可追溯性的垃圾袋)，就很难将这种专用垃圾袋产品铺货到商店，这种专用垃圾袋是为成为会员的用户使用的，可采用会员积分兑换的方式免费领取到该专用垃圾袋，但要求用户领取到专用垃圾袋前需通过扫码的方式与用户的个人信息进行绑定，使得该垃圾袋在后期使用过程中具有可追溯性，对垃圾袋的使用达到监督管理的作用，实现专用垃圾袋实名制。这种专用垃圾袋在生产时就将该垃圾袋的信息(所述信息包括生产时间、生产厂家等)生成对应的二维码或者条形码设置在捆状垃圾袋的表面上，一般会设置多个二维码或者条形码，便于扫码。

然而，该专用垃圾袋因需要扫码而局限在商店里，造成该专用垃圾袋无法得到广泛的应用，并且采用人工扫码的方式，效率较低。有人提出将该专用垃圾袋放置在类似自助饮料售卖机内，可使该专用垃圾袋得到广泛的应用，但是因扫码困难的问题，目前还没有领取上述专用垃圾袋的自助的垃圾袋领取机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有扫码装置的垃圾袋领取机及垃圾袋的领取方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种垃圾袋领取机，包括机壳；

所述机壳内设有呈腰形的腔体，所述腔体顶部和底部的分别顶部开口和底部开口，所述底部开口上设有水平设置的用于承接从腔体的顶部开口掉落的垃圾袋的载物装置；

所述载物装置包括锁紧装置、承载盘、转轴和弹簧；

所述承载盘由两个托盘组成；所述托盘的一端设有转轴；所述托盘通过转轴与腔体的侧壁可转动连接，所述弹簧套设在转轴上；

所述锁紧装置包括设置在腔体侧壁上的电磁锁和与电磁锁相配合的设置在托盘的侧面的插槽；

所述腔体下部的内侧壁上设有多个扫码装置，多个扫码装置水平且呈环状分布设置在内侧壁上，所述扫码装置的扫码枪的扫码方向朝向承载盘；

所述承载盘的下方设有倾斜设置的平板，所述承载盘的下方正对平板的上部；所述机壳的侧壁上设有可供手伸入的领取口，所述领取口靠近平板下部设置；

所述机壳内还设有控制装置；所述锁紧装置、扫码装置分别与控制装置连接。

本发明还提供另一种技术方案为：

一种垃圾袋领取机的垃圾袋的领取方法，包括：

接收用户的身份验证信息进行身份验证；所述身份验证信息包括用户唯一标识的ID号；

验证成功后，接收到用户的垃圾袋种类和垃圾袋数量的请求；

根据用户请求的垃圾袋种类和垃圾袋数量将垃圾袋推落至承载盘；

获取承载盘上的压力值，若所述压力值大于预设阈值，开启扫码装置对掉落至承载盘上的垃圾袋上的二维码进行扫码；

获取到所述二维码信息，将二维码信息与用户唯一标识的ID进行绑定后返回扫码成功的信息；

接收到扫码成功的信息后，驱动锁紧装置使托盘向下打开，所述垃圾袋掉落至平板后滑至领取口。

本发明的有益效果在于：本发明提供的垃圾袋领取机不仅具有对垃圾袋扫码的功能而且还克服了机械设备对垃圾袋成功扫码困难的问题。本发明提供的垃圾袋领取机的机壳内的腔体设计为腰形，使得从腔体上方四周掉落的垃圾袋经过腔体后能够掉落在承载盘的指定区域内，可提升扫码的成功率。所述腔体下部的内侧壁上设有多个扫码装置，水平且呈环状分布设置在内侧壁上，同时对承载盘上的垃圾袋进行扫码，进一步提升扫码的成功率。

附图说明

图1为本发明的垃圾袋领取机的结构示意图；

图2为本发明的垃圾袋领取机的侧视图；

图3为本发明的垃圾袋领取机的垃圾袋的领取方法的步骤流程图；

标号说明：

1、机壳；11、腔体；111、扫码装置；12、载物装置；13、平板；14、储料装置；141、支撑板；142、推杆；143、气缸。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：本发明提供的垃圾袋领取机的机壳内的腔体设计为腰形，使得从腔体上方四周掉落的垃圾袋经过腔体后能够掉落在承载盘的指定区域内，可提升扫码的成功率。

请参照图1-2，本发明提供的一种垃圾袋领取机，包括机壳1；

所述机壳1内设有呈腰形的腔体11，所述腔体11顶部和底部分别顶部开口和底部开口，所述底部开口上设有水平设置的用于承接从腔体的顶部开口掉落的垃圾袋的载物装置12；

所述载物装置12包括锁紧装置、承载盘、转轴和弹簧；

所述承载盘由两个托盘组成；所述托盘的一端设有转轴；所述托盘通过转轴与腔体的侧壁可转动连接，所述弹簧套设在转轴上；

所述锁紧装置包括设置在腔体侧壁上的电磁锁和与电磁锁相配合的设置在托盘的侧面的插槽；

所述腔体11下部的内侧壁上设有多个扫码装置111，多个扫码装置111水平且呈环状分布设置在内侧壁上，所述扫码装置111的扫码枪的扫码方向朝向承载盘；

所述承载盘的下方设有倾斜设置的平板13，所述承载盘的下方正对平板的上部；所述机壳1的侧壁上设有可供手伸入的领取口，所述领取口靠近平板下部设置；

所述机壳1内还设有控制装置；所述锁紧装置、扫码装置111分别与控制装置连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的垃圾袋领取机不仅具有对垃圾袋扫码的功能而且还克服了机械设备对垃圾袋成功扫码困难的问题。本发明提供的垃圾袋领取机的机壳内的腔体设计为腰形，使得从腔体上方四周掉落的垃圾袋经过腔体后能够掉落在承载盘的指定区域内，可提升扫码的成功率。所述腔体下部的内侧壁上设有多个扫码装置，水平且呈环状分布设置在内侧壁上，同时对承载盘上的垃圾袋进行扫码，进一步提升扫码的成功率。

需要说明的是，为了提升扫码的成功率，垃圾袋上的二维码或者条形码可设置多个或者不同位置、不同朝向。多个扫码装置中只要有一个扫码装置扫到二维码即可。

本发明提供的垃圾袋领取机的工作原理为：

垃圾袋通过腔体，从腔体的顶部开口位置进入腔体，从腔体的底部开口出来掉落在承载盘上，因腔体呈腰形从四周位置掉落进腔体的垃圾袋会沿腔体内壁聚拢在承载盘中央位置范围内(也可以是承载盘上任意一个集中的位置上，根据腔体与承载盘的相对位置决定，本方案是设计使垃圾袋落在承载盘中央位置)，便于后续更好的扫码以及后续投放方便。

垃圾袋掉落在承载盘后，扫码装置对垃圾袋进行扫码操作，其中扫码装置可以有两种状态，一种是长期开启的状态，长时间对承载盘进行扫码；然而这种状态比较耗电也时刻占用系统资源，不符合我国所提倡的节能、环保的宗旨；因此另一种是在承载盘底部加装压力传感器来获取承载盘上的压力值，只有当压力值大于预设的阈值(大于预设的阈值表示承载盘上有垃圾袋，预设的阈值一般取一个垃圾袋的二分之一到一个之间的重量，常用二分之一垃圾袋的重量)，才开启扫码装置进行扫码；同样也可以使用红外感应模块，当感应到承载盘上有垃圾袋，才开启扫码装置进行扫码；随着科技不断的进步，还可以采用摄像头进行拍照，利用先进的图像识别技术来识别是否有垃圾袋。

扫码完成后，驱动锁紧装置，电磁锁抽离插槽，托盘受垃圾袋及托盘本身重量，且总重量大于弹簧所能承受的弹力，两个托盘分别向下打开，垃圾袋就掉落至平板的上部，垃圾袋离开托盘后，托盘受到的弹簧回弹的弹力大于托盘本身的重量，因此托盘就回到平衡位置(即为水平设置的位置)，此时，电磁锁再次插入插槽实现重新上锁；也可采用电磁锁抽屉式抽拉托盘的方式下料；还可采用电磁锁下翻托盘，下料后又复位的方式下料。

垃圾袋掉落到平板的上部时，因平板是倾斜设置的，所以垃圾袋从平板的上部滑落至平板的下部，而领取口就设置在靠近平板下部的位置，用户可伸手进领取口领取垃圾袋。平板的倾斜角度大小是根据垃圾袋的重量来决定的，只要满足垃圾袋在平板上能够滑动下来即可。平板的长度可以相应设置长一点，可防止人员从领取口伸入会触碰到载物装置以及垃圾袋领取机内部的设备，造成损坏。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的机壳的上部设有储料装置14；所述储料装置14包括水平设置的用于放置垃圾袋的支撑板141、设置在支撑板上用于推送垃圾袋掉落的推杆142和控制推杆在支撑板上水平移动的气缸143；所述气缸143与控制装置连接。垃圾袋放置在支撑板上，当有用户领取垃圾袋并进行完身份验证后，驱动气缸，推杆在气缸的推动下水平移动，推杆推动放置在支撑板上的垃圾袋一起移动，直至垃圾袋掉落腔体，为提高扫码的成功率，垃圾袋是一捆一捆的掉落，只有当一捆掉落到领取口，具体是电磁锁再次插入插槽重新上锁时下一捆垃圾袋才掉落，防止多个垃圾袋掉落造成重叠的现象，不利于扫码。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的承载盘的底部设有与控制装置连接的压力传感器。压力传感器来获取承载盘上的压力值，只有当压力值大于预设的阈值(大于预设的阈值表示承载盘上有垃圾袋，预设的阈值一般取一个垃圾袋的二分之一到一个之间的重量，常用二分之一垃圾袋的重量)，才开启扫码装置进行扫码，可使扫码装置减少耗电也不用时刻占用系统资源，符合我国所提倡的节能、环保的宗旨。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的机壳上设有与控制装置连接的用户身份识别装置。该用户身份识别装置可以是一个扫码枪、NFC装置、蓝牙装置或WIFI装置等无接触式的通讯设备，获取到用户的身份信息后发送至远端的身份校验中心进行身份校验，将身份校验过程放置在远端进行可确保身份校验过程的安全性和准确性，身份校验后返回一个校验成功的信息，此时可以进行后续领取垃圾袋的操作。

需要说明的是：锁紧装置的开启或关闭是由控制装置来控制的，扫码装置的驱动也是由控制装置来控制的，气缸的驱动也是由控制装置来控制的，压力传感器和用户身份识别装置的信息反馈都需要通过控制装置的分析与处理。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的机壳内还设有与控制装置连接的通讯装置；所述控制装置通过通讯装置与外设的服务器双向通讯。通过通讯装置，控制装置可以将获取的相关参数(包括用户信息、垃圾袋领取种类、个数以及领取过程中出现的设备异常信息等)发送至外设的服务器进行记录、分析，以及进行相应的积分扣除(新用户可以免费领取一定数量的垃圾袋，在使用过程中，合理投放垃圾袋以及正确的垃圾袋分类均能得到积分奖励，而获得的积分用来下一次的领取垃圾袋，从而通过积分制能够更好的对垃圾袋的使用进行管理和促进的作用)。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的机壳内还设有与控制装置连接的蓝牙装置；所述控制装置通过蓝牙装置与外设的移动终端双向通讯。用户手持移动终端(手机等)通过移动终端内置的蓝牙装置与垃圾袋领取机内部的蓝牙装置通讯，从而可实现数据交互，例如用户的身份信息可通过蓝牙装置传输至垃圾袋领取机。

进一步的，上述的垃圾袋领取机的承载盘为透明的玻璃，所述平板的上表面铺设镜子。上述的设计目的也是为了提高扫码的成功率，垃圾袋掉落到承载盘的位置是不固定的，有可能出现二维码位于垃圾袋与承载盘的接触面上，即为压在垃圾袋下，此时承载盘采用透明的玻璃，平板的上表面铺设镜子，扫码装置的扫码光线部分照射在玻璃上并透射到平板上，经镜子反射可反射到承载盘的底部，即可扫到位于垃圾袋底部的二维码，从而提高扫码的成功率。

参阅图3，本发明还提供的垃圾袋领取机的垃圾袋的领取方法，包括：

接收用户的身份验证信息进行身份验证；所述身份验证信息包括用户唯一标识的ID号；获取到用户的身份验证信息后发送至远端的身份校验中心进行身份校验，将身份校验过程放置在远端进行可确保身份校验过程的安全性和准确性，身份校验后返回一个验证成功的信息，此时可以进行后续领取垃圾袋的操作。

验证成功后，接收到用户的垃圾袋种类和垃圾袋数量的请求；例如用户需要领取绿色、白色和红色各三捆垃圾袋；

根据用户请求的垃圾袋种类和垃圾袋数量将垃圾袋推落至承载盘；具体为：当有用户领取垃圾袋并进行完身份验证后，驱动气缸，推杆在气缸的推动下水平移动，推杆推动放置在支撑板上的垃圾袋一起移动，直至垃圾袋掉落腔体；

获取承载盘上的压力值，若所述压力值大于预设阈值，开启扫码装置对掉落至承载盘上的垃圾袋上的二维码进行扫码；

获取到所述二维码信息，将二维码信息发送至服务器，服务器将二维码信息与用户唯一标识的ID进行绑定后返回扫码成功的信息；

接收到扫码成功的信息后，驱动锁紧装置使托盘向下打开，所述垃圾袋掉落至平板后滑至领取口。

综上所述，本发明提供的一种垃圾袋领取机及垃圾袋的领取方法，本发明提供的垃圾袋领取机不仅具有对垃圾袋扫码的功能而且还克服了机械设备对垃圾袋成功扫码困难的问题。本发明提供的垃圾袋领取机的机壳内的腔体设计为腰形，使得从腔体上方四周掉落的垃圾袋经过腔体后能够掉落在承载盘的指定区域内，可提升扫码的成功率。所述腔体下部的内侧壁上设有多个扫码装置，水平且呈环状分布设置在内侧壁上，同时对承载盘上的垃圾袋进行扫码，进一步提升扫码的成功率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。