本发明属于车辆共享领域，涉及一种基于视频的车辆分享过程中的自助还车方法及基于自助还车的车辆分享方法。
背景技术：
传统的车辆分享主要是汽车租赁，现在的汽车租赁过程中，都是面对面现场取车还车。该过程必须车辆使用者和租赁工作人员及车辆三方在同一地点，然后当面审核、验证车辆破损情况，等待验车无误后，使用者方可取车或还车。该方法不能满足大面积异地实时还车的要求，而且必须要有专门的验车人员过程费事费力。
在新的车辆共享模式下，用智能手机app就能免钥匙车辆分享的需求下，高效、准确、远程的异地还车成为要解决的问题，因此，开发一种远程的、方便快捷的、自助还车办法非常有必要，省去了专门的验车人员。
传统的车辆分享主要是汽车租赁，现在的汽车租赁过程中，租赁公司或者pp租车人经常面临一个问题，外借的车辆违章了，怎么办？已有的办法是扣500元-1000元的违章押金，等一个月后查询违章记录，如果有违章直接根据违章罚款从押金里面扣。但经常遇到，押金额不抵罚款的情况，甚至有些违章一个月之后才能被查询到，可是违章押金已经退回给使用者了，后面才查到的违章罚款要租赁公司或分享者来承担。
此外，传统的汽车资源分享主要体现在汽车租赁方式，但现有汽车租赁程序繁杂、租赁费用高、取车和还车点单一等问题，必须到实体店面对面交钥匙交车。还有些自助租赁方法是通过地锁保障了汽车的安全，取消了汽车钥匙，用ic卡代替。但基本也是改变不了实体“钥匙”的问题。现有技术，人工参与验车，交车，费事费力，成本高，不便捷。同时外借的车辆安全保障弱，最主要的问题是，效率低，实时性差。因此，开发一种新型的、方便快捷的、取车与还车更方便的汽车分享方式成了消费者的迫切需要。
此外，传统的身份审核很多必须是本人到办事现场，面对面准备所有的证件材料、然后填写各种表格，提交复印件留底等，特别是现在的汽车租赁过程中，其中身份信息、驾驶证登记认证过程效率低，实时性差。
在新的车辆共享模式下，用智能手机安装app就能免钥匙提车的需求下，高效、准确、远程的驾驶资格认证成为要解决的问题，因此，开发一种远程的、方便快捷的、身份认证办法非常有必要。
技术实现要素：
为了解决车辆分享时，车辆使用者还车时需要和车主面对面取车和验车导致的流程手续繁琐的问题，本发明提供了基于视频的车辆分享过程中的自助还车方法，其技术要点是：
步骤一.车辆分享结束，使用者将车辆停放到约定位置；
步骤二.车辆分享者和/或其他车辆使用者取车时进行验车，此时，发现的车辆的新的破损，责任属于前一位车辆使用者，到步骤三；若无异常直接到步骤四；
步骤三.与车辆使用者沟通，确认责任，处理赔偿；
步骤四.还车结束；
所述的取车的方法包括：
步骤一.到达取车点，车辆使用者app客户端发起视频连接，采集车辆使用者和车辆合影的视频和/或照片，上传云平台保存并推送给车辆分享者app客户端，所述合影拍摄到车辆使用者面貌及被分享的车辆车牌信息，该上述步骤完成，车辆使用者具有一授权验车时间，在授权验车时间内，对车辆开车门、点火操作中的一种以上进行检验，和/或车辆分享者直接为车辆使用者解锁车门；
步骤二.验车时，车辆使用者app客户端上根据车辆分享者提供的车辆外观和/或内饰的损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车；
步骤三.若发现异议，车辆使用者使用车辆使用者app客户端与车辆分享者app客户端开启实时视频连接，对车辆使用者新发现的刮花破损点进行实时视频取样审核，并将审核视频数据上传云平台，云平台上传视频流自动添加时间戳、备份保存；
步骤四.车辆分享者根据实时视频审核车况，与车辆使用者交流，确认破损责任，选择是否终止租借，或同意继续分享；
步骤五.同意继续分享或若无异议，确认验车成功，授权时间相应自动延迟，取车结束。
本发明还涉及一种基于自助还车的车辆分享方法，技术要点是，包括
s1.车辆分享者设置供租参数；
s2.对车辆使用者身份认证，认证的车辆使用者由车辆信息和供租参数筛选车辆；
s3.车辆使用者基于车辆位置寻车；
s4.车辆使用前车辆分享者取车，所述的取车的方法为下述的取车方法；
s5.车辆使用时，车辆分享过程中的预违章报警系统启动，监测预违章信息，将预违章信息上传至云平台；
s6.用车结束，进行还车，再次进行验车，车辆使用者使用客户端拍照上传云平台，所述还车的方法，为上述的基于视频的车辆分享过程中的自助还车方法。
所述取车方法是：
步骤一.到达取车点，车辆使用者具有一授权验车时间，在授权验车时间内，对车辆开车门、点火操作中的一种以上进行检验，和/或车辆分享者直接为车辆使用者解锁车门；
步骤二.验车时，车辆使用者app客户端上推送车辆分享者提供的车辆外观和/或内饰的损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车；
步骤三.若发现异议，新发现的刮花破损点必须按照车辆使用者的app客户端的拍照模式对新发现的刮花破损点进行拍照并上传云平台，云平台服务器在车辆使用者app客户端上传照片时自动添加时间戳、备份、推送给车辆分享者app客户端；
步骤四.车辆分享者根据车辆分享者app客户端上传的照片审核车况，确认破损责任，并选择是否现场验车，或同意继续分享，如双方有异议可终止分享；
步骤五.若无异议，确认验车成功，云平台对车辆使用者信用卡预付冻结若干金额作为押金，授权时间相应自动延迟；
步骤六.取车结束。
有益效果：
本发明公开了一种车辆共享过程中高效的还车的方法，该方法省去了人工现场验车的环节，并且能准确的辨别车辆破损的责任归属，确保申请人和车辆分享者的权益，省去了到现场验车还车的流程，实现车辆分享过程更高效更舒畅。
与此同时，app提供一种图像采集模式，能避免图片被修改，保障照片的原始真实性，和法律效应，云平台通过上传借助图像处理技术，能快速比对车辆破损情况。为车辆分享者和使用者提供更准确直观的远程取车还车体验。
本发明公开了一种车辆共享过程中高效的取车的方法，该方法省去了人工现场验车的环节，并且能准确的辨别车辆破损的责任归属，确保申请人和车辆分享者的权益，省去了到现场验车还车的流程，实现车辆分享过程更高效更舒畅。
与此同时，app提供一种图像采集模式，能避免图片被修改，保障照片的原始真实性，和法律效应，云平台通过上传借助图像处理技术，能快速比对车辆破损情况。为车辆分享者和使用者提供更准确直观的远程取车还车体验。
本发明方法的步骤中，先由分享者设定供租参数，并依据供租参数，使得使用者进行选车，并基于车辆位置寻车，免钥匙授权验车，该过程可以实现车辆分享方便、快捷的效果，而在车辆交付前，由双方对车辆的外观损伤进行确认，且提供了一个短暂授权时间，并且，在用车结束，仍具有验车的步骤，使得车辆在共享过程中，能智能且无人直接接触的校验，极大节约了资源。
具体实施方式
实施例1：
一种基于视频的车辆分享过程中的自助还车方法，包括：
步骤一.车辆分享结束，使用者将车辆停放到约定位置；
步骤二.使用者直接离开，不拍照；
步骤三.等分享者、或第二位使用者取车时验车，验车过程如取车方法所述，若发现车辆有新的破损，责任属于前一位车辆使用者。若无异常直接到第5步；
步骤四.与车辆使用者沟通，确认责任，处理赔偿等；
步骤五.还车结束。
作为另一种实施例：
一种车辆分享过程中的自助还车方法，包括：
步骤一.车辆分享结束，车辆使用完毕后，车辆使用者将车停放到约定位置；
步骤二.车辆使用者使用其app客户端提交还车申请，并且用app拍摄车辆照片并上传到云平台服务器，作为还车时验车依据，云平台服务器在车辆使用者app客户端上传照片时自动添加时间戳，并进行备份、图像处理比对，标记出与车辆使用者取车时相比的新的破损点，并推送给车辆分享者app客户端；
步骤三.车辆分享者得到还车申请，通过车辆使用者的app客户端推送的照片验车，和/或到车辆所在位置验车，和/或不予验车；
步骤四.验车并确认无异常，车辆分享者确认验车通过，解除使用者的责任时间，该责任时间节点后发生的车辆损坏不为车辆使用者所为；
步骤五.车辆分享者验车过程中，发现车辆出现新的破损，为验车不予通过。
作为另一种实施例，验车不予通过，车辆分享者与车辆使用者沟通，根据上传的照片及时间点确认责任，处理赔偿。
作为另一种实施例，在已还车未验车期间，车辆即可处于可约车状态，如果有另一个使用者约车，新的车辆使用者取车，在车辆移交使用权时，为验车合格。
作为另一种实施例，如果车辆分享者不验车，一段时间(7天)后云平台自动确认验车合格。
作为另一种实施例，所述的取车的方法包括：
所述的取车的方法包括：
步骤一.到达取车点，车辆使用者app客户端发起视频连接，采集车辆使用者和车辆合影的视频和/或照片，上传云平台保存并推送给车辆分享者app客户端，所述合影拍摄到车辆使用者面貌及被分享的车辆车牌信息，该上述步骤完成，车辆使用者具有一授权验车时间，在授权验车时间内，对车辆开车门、点火操作中的一种以上进行检验，和/或车辆分享者直接为车辆使用者解锁车门；
步骤二.验车时，车辆使用者app客户端上根据车辆分享者提供的车辆外观和/或内饰的损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车；
步骤三.若发现异议，车辆使用者使用车辆使用者app客户端与车辆分享者app客户端开启实时视频连接，对车辆使用者新发现的刮花破损点进行实时视频取样审核，并将审核视频数据上传云平台，云平台上传视频流自动添加时间戳、备份保存；
步骤四.车辆分享者根据实时视频审核车况，与车辆使用者交流，确认破损责任，选择是否终止租借，或同意继续分享；
步骤五.同意继续分享或若无异议，确认验车成功，授权时间相应自动延迟，取车结束。
本实施例中的车辆共享过程中自助还车还车方法，由app客户端、车载终端和云平台组成，app客户端与服务器通过互联网相连接。车辆分享者和使用者都注册有自己的app客户端，可通过此app客户端进行车辆远程控制、使用权移交、拍照上传到云端服务器、接收云端照片、信用卡预付和转账等功能。
app提供一种图像采集模式，能避免图片被修改，云平台服务器在app客户端上传照片时可自动添加时间戳、备份、推送给指定的app账号。
实施例2：一种基于自助还车的车辆分享方法，包括
s1.车辆分享者设置供租参数；
s2.对车辆使用者身份认证，认证的车辆使用者由车辆信息和供租参数筛选车辆；
s3.车辆使用者基于车辆位置寻车；
s4.车辆使用前车辆分享者取车，所述的取车的方法为实施例1中所述的取车方法；
s5.车辆使用时，车辆分享过程中的预违章报警系统启动，监测预违章信息，将预违章信息上传至云平台；
s6.用车结束，进行还车，再次进行验车，车辆使用者使用客户端拍照上传云平台，所述还车的方法，为实施例1中所述的车辆分享过程中的自助还车方法中的任意一种。
实施例3：实施例2中所述的车辆分享过程中的预违章报警系统,,包括车载控制器、客户端，所述车载控制器包括中央处理器、obd接口模块、指示灯模块、通信模块、gps模块及电源管理模块，所述通信模块连接所述中央处理器双向通信，所述中央处理器连接obd接口模块双向通信，所述中央处理器的输出端连接所述指示灯模块的输入端，所述电源管理模块分别电性连接中央处理器、obd接口模块、指示灯模块、通信模块及gps模块。车载控制器内置互联网gps导航地图，中央处理器识别限速标识和/或限速预警，所述识别限速标识是车载摄像头采集路边限速标识图像以供识别，所述识别超速预警，包括识别电子狗和/或互联网gps导航地图的网络电子狗超速预警提示；中央处理器识别出限速标识和限速预警以得到预警值，比对obd接口模块读出的自身车速和预警值判断是否超速，obd接口模块读出的自身车速大于中央处理器识别出的预警值，判断为有超速预违章，发出预违章信息至云平台，并由云平台推送至车辆分享者的客户端。
作为另一种实施例，车辆在路口时，中央处理器根据当时识别的红、绿、黄灯的状况与车辆运动状况判断是否有闯红灯的违章行为，其识别过程是，红灯时，车辆仍具有车速，发出预违章信息至云平台，并由云平台推送至车辆分享者的客户端。
该上述实施例中，所述的预违章信息为具有车辆的车速、gps位置、时间戳、方向的一帧预违章信息，且所述预违章信息通过无线网络(2g/3g/4g)发送至云平台。
作为另一种实施例，摄像头通过无线通信或有线连接所述车载控制器，所述摄像头，安装在汽车前挡风玻璃上部中央，用于路边限速标识图像的采集，并通过无线网络或有线传输给车载控制器；电子狗，安装在车辆前方用于探测测速雷达波，并通过无线网络或有线传输，将速度数据传输给车载控制器；所述车载控制器，用于接收摄像头传输的图像数据及电子狗传输的速度数据，且将接收的数据进行分析处理，并且存储，且把处理结果发送到云平台。所述云平台，服务器用来接收处理数据，推送消息给app客户端。所述app客户端，人机交互界面，车辆使用者及分享者可以通过app客户端查询相关行车数据，用来提示违章报警及查看预违章情况；并且可以通过app控制车辆。实现实时违章预报警参考功能(实际违章以交通违章查询为准)，在车辆共享结算费用时可以根据违章预报警数据来判断是否增加违章押金。
本实施例所述的预违章报警系统，系统由安装在车头前面的摄像头，电子狗、obd车速读取组成的车载移动终端、云平台、手机app客户端组成。摄像头对路况标识进行图像采集并通过无线或有线传送给车载移动终端，车载终端利于图像处理准确的识别车辆所在路段的限速参数、以及路口红绿灯状态。同时为了弥补在黑夜阴雨天图像采集不理想的情况下，本系统还外加电子狗及互联网gps地图辅助超速检测。其中摄像头主要负责限速牌和红绿灯状态的识别，能有效的识别闯红灯的违章，电子狗及互联网gps地图有效的判断超速违章。
本发明的系统中，能实时判断违章情况并把预违章的具体信息记录、上报云平台，平台向车辆使用者和车辆分享者app客户端推送违章预报警，实际违章以交通违章查询为准。租赁公司或车辆分享者可以根据违章预报警数据来增加违章押金。该系统更合理更智能的为车辆分享者和使用者提供违章方面的数据。且提供了一种超前的违章预判，可以在一定程度上解决违章发现的滞后性。
实施例4：实施例3中所示的身份认证的方法，包括
第一步，申请人下载、安装app客户端，并且用app客户端上传身份证、驾驶证等证件照片，确保上传的证件照片能够清晰辨识，平台接收申请人上传的照片；
第二步，申请人用app客户端与平台远程认证视频连接，确保平台工作人员能流畅的获取申请人的认证视频图像；
第三步，平台的办理人员在与申请人进行交流后，初步判断申请人是否符合认证条件，如果视频图像或者语音传输不流畅，或者视频图像难以辨识，则中止本次认证；语音传输不流畅的标准是：通话声音出现卡顿，声音变调，不能完整的陈述一句话，不能正常的交流。视频图像难以辨识的标准是：视频图像出现卡顿，模糊，扭曲，图片噪点大。
第四步，平台应用程序抓取认证视频中申请人的实时清晰图像；清晰的标准是：正面照，能正常的辨认申请者的五官特征，要求人像清晰，有层次，神态自然，无明显畸变，噪点低。
第五步，运用人脸识别算法，比对第四步抓取的图像与申请人上传的身份证、驾驶证的证件照片图像；如果比对结果相符，就认定申请人和上传的身份证等证件吻合，视频审核通过，并关闭认证视频连接；如果比对结果不符，返回第四步，若干次比对结果仍然不符，就认定申请人和上传的身份证等证件不吻合，视频审核不通过，中止认证。
本实施例的一种车辆分享过程中的远程个人身份审核方法，对应的系统由app客户端和云平台组成，app客户端与服务器通过互联网相连接。申请人下载app客户端，安装、注册、材料上传。认证材料主要包括身份证和行驶证，必须使用app客户端拍摄证件的正面图像上传到平台，审核过程还使用实时视频技术，平台工作人员需要与申请人用app客户端进行实时视频，并对人脸图像提取及辨认，确保申请人跟申请材料身份证、驾驶证是同一人。车辆驾驶资格方面，根据提供的驾驶证资料调取交通管理数据核对证件真实性，再由驾龄来审核是否满足条件。本实施例公开了一种利用实时视频图像技术对申请人进行远程身份审核的方法，确保申请人和上传的身份证、驾驶证等证件吻合，避免了到现场办理业务，实现远程面对面驾驶资格审核。
实施例5：本发明各实施例中的分享者和车辆使用者具体定义为，分享者即提供车辆的车主、或提供车辆的出租公司，车辆分享过程中的供车方。车辆使用者，即借车人，在车辆分享过程中的车辆使用者，简称使用者。
实施例6：作为实施例3或4或5的补充，所述步骤s4中，包括由车载终端对车辆状态信息提取并上传云平台的步骤。
实施例7：作为实施例3或4或5或6的补充，所述步骤s1的方法是：车辆分享者安装匹配自身车型的车载终端，所述车载终端通过obd接口获取车辆数据，并将车辆数据远程传输至平台，平台推送至客户端，客户端对车载终端远程控制；
由客户端设置供租参数，所述供租参数包括分享时间段设置、分享黑白名单设置、还车设置中的一种或几种；
所述分享时间段设置，为对车辆分享的时间设置；
所述分享黑白名单设置，为对车辆使用者分组和/或过滤设置；
所述还车设置，分为流动模式和指定模式；流动模式时，支持异地还车；指定模式时，归还车辆至指定位置；
对于分享黑白名单设置，车辆分享者指定车辆使用者账号或车辆使用者分组可搜索和/或查询其车辆的信息，或者设置其车辆的信息向全部车辆使用者开放，所述分组，包括家庭组、好朋友组、同事组、自定义小组中的一种或多种。
所述供租参数设置还包括其它设置，其它设置包括：提车位置设置、可否在车内吸烟设置、是否有停车月卡设置，是否有etc设置、是否有儿童座椅设置；所述车辆信息包括：租金、车主名称、联系方式、车型、at/mt、车牌号码尾号、油量信息中的一种以上。
实施例8：作为实施例3或4或5或6或7的补充，车辆使用者由客户端查看空闲车辆，由车辆信息和供租参数筛选车辆，附近的空闲车辆信息在客户端以地图位置呈现。
实施例9：作为实施例3或4或5或6或7或8的补充，车辆使用时，车辆分享者通过客户端随时监控车辆的状态，状态数据包含车辆位置、实时轨迹、油量中的一种或几种，异常时，车辆分享者可远程锁定车辆，被锁定车辆熄火之后无法启动。
实施例10：作为实施例3或4或5或6或7或8或9的补充，车辆辅助违章预报警系统、车辆碰撞报警系统、定损系统、行为监督系统、空气检测设备的一种或几种在被分享车辆使用时启动；
所述车辆辅助违章预报警系统监测违章情况，将预违章信息上传至云平台，为是否增加违章押金提供参考；
所述车辆碰撞报警系统监测到碰撞事故，将事故信息上传至云平台，云平台把碰撞报警传递给附近同车道的车辆；
所述定损系统在车辆碰撞事故发生时进行定损，通知云平台和车辆分享者车辆事故状况和损伤等级；
所述行为监督系统通过车载终端采集姿态数据，识别急刹车和急转弯，并将其记录，作为判断车辆使用者驾驶行为的参考依据；
所述空气检测设备对车内空气质量检测，并辅助检测吸烟。
实施例11：作为实施例3或4或5或6或7或8或9或10的补充，所述还车，按照车辆分享者的还车设置进行还车，云平台根据供租参数设置和车载终端提供的数据折算费用返回给车辆分享者，还车的时间超过供租参数设置时，增加超时费用，用车结束，车辆分享者和车辆使用者相互评价。
实施例12：作为实施例3或4或5或6或7或8或9或10或11的补充，用车结束后段时间内，云平台会对车辆定期进行违章查询，若车辆使用者使用车辆的时间段有违章，则把违章的相关信息推送到车辆使用者的客户端账号显示和/或向车辆使用者发送短信提醒和/或微信提醒；车辆分享者分享车辆时，由车辆使用者的绑定支付提供违章押金，车辆使用者的客户端提供被推送的违章的处理办法，车辆使用者选择处理或由车辆分享者处理，处理过程中，产生的费用和罚金从违章押金里面扣除，不足扣除的由车辆使用者另行支付；若没有违章，一段时间后，违章押金自动返还给车辆使用者。
实施例13.一种基于自助还车的车辆分享方法，包括
s1.车辆分享者设置供租参数；
s2.对车辆使用者身份认证，认证的车辆使用者由车辆信息和供租参数筛选车辆；所述的认证步骤是为实施例4所述的车辆分享过程中的远程个人身份审核方法。
s3.车辆使用者基于车辆位置免钥匙寻车；免钥匙寻车可以进一步促进车辆分享的智能化程度和无人参与程度。如可以由分享者客户端授权，免钥匙寻车或者由分享者授权使用者的客户端可以免钥匙寻车。
s4.车辆使用前车辆分享者取车，车辆分享过程中的自助还车方法，包括：到达取车点，车辆使用者具有一授权验车时间，在授权验车时间内，对车辆开车门、点火操作中的一种以上进行检验，和/或车辆分享者直接为车辆使用者解锁车门；
验车时，车辆使用者app客户端上推送车辆分享者提供的车辆外观和/或内饰的损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车；
若发现异议，新发现的刮花破损点必须按照车辆使用者的app客户端的拍照模式对新发现的刮花破损点进行拍照并上传云平台，云平台服务器在车辆使用者app客户端上传照片时自动添加时间戳、备份、推送给车辆分享者app客户端；
车辆分享者根据车辆分享者app客户端上传的照片审核车况，确认破损责任，并选择是否现场验车，或同意继续分享，如双方有异议可终止分享；
若无异议，确认验车成功，云平台对车辆使用者信用卡预付冻结若干金额作为押金，授权时间相应自动延迟；
取车结束。
由车载终端对车辆状态信息提取并上传云平台，将车辆状态信息保存上传的目的在于，作为配合外观检测的车辆性能信息证据的保存，用车过程或结束时，出现争议的，可以作为参考数据解决争议；车辆分享者根据上传的照片审核车况，双方有异议时可终止租借，返还押金；若无异议，确认验车成功，授权时间相应自动延长；
s5.车辆使用时，车辆分享过程中的预违章报警系统启动，监测预违章信息，将预违章信息上传至云平台；车辆分享过程中的预违章报警系统启动，包括车载控制器、客户端，所述车载控制器包括中央处理器、obd接口模块、指示灯模块、通信模块、gps模块及电源管理模块，所述通信模块连接所述中央处理器双向通信，所述中央处理器连接obd接口模块双向通信，所述中央处理器的输出端连接所述指示灯模块的输入端，所述电源管理模块分别电性连接中央处理器、obd接口模块、指示灯模块、通信模块及gps模块。车载控制器内置互联网gps导航地图，中央处理器识别限速标识和/或限速预警，所述识别限速标识是车载摄像头采集路边限速标识图像以供识别，所述识别超速预警，包括识别电子狗和/或互联网gps导航地图的网络电子狗超速预警提示；中央处理器识别出限速标识和限速预警以得到预警值，比对obd接口模块读出的自身车速和预警值判断是否超速，obd接口模块读出的自身车速大于中央处理器识别出的预警值，判断为有超速预违章，发出预违章信息至云平台，并由云平台推送至车辆分享者的客户端。
作为另一种实施例，车辆在路口时，中央处理器根据当时识别的红、绿、黄灯的状况与车辆运动状况判断是否有闯红灯的违章行为，其识别过程是，红灯时，车辆仍具有车速，发出预违章信息至云平台，并由云平台推送至车辆分享者的客户端。
该上述实施例中，所述的预违章信息为具有车辆的车速、gps位置、时间戳、方向的一帧预违章信息，且所述预违章信息通过无线网络(2g/3g/4g)发送至云平台。
作为另一种实施例，摄像头通过无线通信或有线连接所述车载控制器，所述摄像头，安装在汽车前挡风玻璃上部中央，用于路边限速标识图像的采集，并通过无线网络或有线传输给车载控制器；电子狗，安装在车辆前方用于探测测速雷达波，并通过无线网络或有线传输，将速度数据传输给车载控制器；所述车载控制器，用于接收摄像头传输的图像数据及电子狗传输的速度数据，且将接收的数据进行分析处理，并且存储，且把处理结果发送到云平台。所述云平台，服务器用来接收处理数据，推送消息给app客户端。所述app客户端，人机交互界面，车辆使用者及分享者可以通过app客户端查询相关行车数据，用来提示违章报警及查看预违章情况；并且可以通过app控制车辆。实现实时违章预报警参考功能(实际违章以交通违章查询为准)，在车辆共享结算费用时可以根据违章预报警数据来判断是否增加违章押金。
s6.用车结束，进行还车，再次进行验车，车辆使用者使用客户端拍照上传云平台。所述还车的步骤是：
步骤一.车辆分享结束，车辆使用者将车停放到约定位置；
步骤二.车辆使用者使用其app客户端提交还车申请，并且用app拍摄车辆照片并上传到云平台服务器，作为还车时验车依据，云平台服务器在车辆使用者app客户端上传照片时自动添加时间戳，并进行备份、图像处理比对，标记出与车辆使用者取车时相比的新的破损点，并推送给车辆分享者app客户端；
步骤三.车辆分享者得到还车申请，通过车辆使用者的app客户端推送的照片验车，和/或到车辆所在位置验车，和/或不予验车；
步骤四.验车并确认无异常，车辆分享者确认验车通过，解除使用者的责任时间，该责任时间节点后发生的车辆损坏不为车辆使用者所为；
步骤五.车辆分享者验车过程中，发现车辆出现新的破损，为验车不予通过。
作为另一实施例，验车不予通过，车辆分享者与车辆使用者沟通，根据上传的照片及时间点确认责任，处理赔偿。
作为另一实施例，在已还车未验车期间，车辆即可处于可约车状态，如果有另一个使用者约车，新的车辆使用者取车，在车辆移交使用权时，为验车合格。
作为另一实施例，如果车辆分享者不验车，一段时间后云平台自动确认验车合格。
作为另一实施例，所述的取车包括：
步骤一.到达取车点，车辆使用者具有一授权验车时间，在授权验车时间内，对车辆开车门、点火操作中的一种以上进行检验，和/或车辆分享者直接为车辆使用者解锁车门；
步骤二.验车时，车辆使用者app客户端上推送车辆分享者提供的车辆外观和/或内饰的损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车；
步骤三.若发现异议，新发现的刮花破损点必须按照车辆使用者的app客户端的拍照模式对新发现的刮花破损点进行拍照并上传云平台，云平台服务器在车辆使用者app客户端上传照片时自动添加时间戳、备份、推送给车辆分享者app客户端；
步骤四.车辆分享者根据车辆分享者app客户端上传的照片审核车况，确认破损责任，并选择是否现场验车，或同意继续分享，如双方有异议可终止分享；
步骤五.若无异议，确认验车成功，云平台对车辆使用者信用卡预付冻结若干金额作为押金，授权时间相应自动延迟；
步骤六.取车结束。
本实施例能实时判断违章情况并把预违章的具体信息记录、上报云平台，平台向车辆使用者和车辆分享者app客户端推送违章预报警，实际违章以交通违章查询为准。租赁公司或车辆分享者可以根据违章预报警数据来增加违章押金。该系统更合理更智能的为车辆分享者和使用者提供违章方面的数据。
回头平台能结合实际的违章情况，能准确的在每一个路段及路口给司机提示该路口路段的违章情况，比如“前面红绿灯有违章拍照，处罚10x车次，请注意”，“前面路段限速100，处罚xxx人次，请注意”。
本发明还可以实时的对道路的红绿灯进行监视，及时提醒车主进行停车或启动，减少了交通违章情况的发生。
作为优选和详细的技术方案，所述步骤s1的方法是：车辆分享者安装匹配自身车型的车载终端，所述车载终端通过obd接口获取车辆数据，并将车辆数据远程传输至平台，平台推送至客户端或近距离至客户端，客户端对车载终端远程控制；所述客户端对车载终端远程控制包括：远程点火、远程开关车窗、开关空调、设置空调温度、开后备箱等。由客户端设置供租参数，所述供租参数包括分享时间段设置、分享黑白名单设置、还车设置中的一种或几种；所述分享时间段设置，为对车辆分享的时间设置；所述分享黑白名单设置，为对车辆使用者分组和/或过滤设置；所述还车设置，分为流动模式和指定模式；流动模式时，支持异地还车；指定模式时，归还车辆至指定位置。
更为具体的，对于分享黑白名单设置，车辆分享者指定车辆使用者账号或车辆使用者分组可搜索和/或查询其车辆的信息，或者设置其车辆的信息向全部车辆使用者开放。所述分组，包括家庭组、好朋友组、同事组、自定义小组中的一种或多种。所述供租参数设置还包括其它设置，其它设置包括：提车位置设置、可否在车内吸烟设置、是否有停车月卡设置，是否有etc设置、是否有儿童座椅设置；所述车辆信息包括：租金、车主名称、联系方式、车型、at/mt、车牌号码尾号、油量信息等。
作为有限和详细的技术方案，所述步骤s2的方法是：车辆使用者由客户端注册和认证，所述认证，将包括身份证和/或行驶证的图像上传到平台，实时视频审核；车辆使用者由客户端查看空闲车辆，由车辆信息和供租参数筛选车辆，附近的空闲车辆信息在客户端以地图位置呈现。所述实时视频审核，审核过程使用实时视频技术，云平台工作人员与注册的车辆使用者进行实时视频人脸图像提取及辨认，车辆使用者进行支付绑定，所述绑定包括绑定信用卡或者绑定支付宝账号、微信账号，所述支付宝账号绑定，其账号的芝麻信用作为担保，所述微信账号绑定，其账号具备支付功能，即绑定了银行卡作为担保。
实施例14：具有与实施例13方案相同的技术方案，更为具体的是：车辆使用时，车辆分享者通过客户端随时监控车辆的状态，状态数据包含车辆位置、实时轨迹、油量中的一种或几种，异常时，车辆分享者可锁定车辆。
车辆辅助违章预报警系统、车辆碰撞报警系统、定损系统、行为监督系统、空气检测设备的一种或几种在被分享车辆使用时启动；
所述车辆辅助违章预报警系统，由安装在车头前面的摄像头，电子狗、obd车速读取组成的车载移动终端、云平台、手机app客户端组成。摄像头对路况标识进行图像采集并通过无线或有线传送给车载移动终端，车载终端利于图像处理准确的识别车辆所在路段的限速参数、以及路口红绿灯状态。同时为了弥补在黑夜阴雨天图像采集不理想的情况下，系统还外加电子狗及互联网gps地图辅助超速检测。同时根据obd读出的自身车速和预警值判断，确定是否超速，如果实际obd读出的车速大于识别出来的预警值，可以判断为有超速预违章。其中摄像头主要负责限速牌和红绿灯状态的识别，能有效的识别闯红灯的违章，电子狗及互联网gps地图有效的判断超速违章。记录预违章信息，并上传到云平台；
所述车辆碰撞报警系统监测到碰撞事故，将事故信息上传至云平台，云平台把碰撞报警传递给附近同车道的车辆；
所述定损系统在车辆碰撞事故发生时进行定损，通知云平台和车辆分享者车辆事故状况和损伤等级；
所述行为监督系统通过车载终端采集姿态数据，识别急刹车和急转弯，并将其记录，作为判断车辆使用者驾驶行为的参考依据；
所述空气检测设备对车内空气质量检测，并辅助检测吸烟。
实施例15：具有与上述实施例13或14相同的技术方案，所述还车，按照车辆分享者的还车设置进行还车，还车验车结束，平台根据违章预报警数据来判断是否增加违章押金。云平台根据供租参数设置和车载终端提供的数据折算费用返回给车辆分享者，还车的时间超过供租参数设置时，增加超时费用，用车结束，车辆分享者和车辆使用者相互评价。用车结束后段时间内，云平台会对车辆定期进行违章查询，若车辆使用者使用车辆的时间段有违章，则把违章的相关信息推送到车辆使用者的客户端账号显示和/或向车辆使用者发送短信提醒和/或微信关注推送提醒。车辆分享者分享车辆时，由车辆使用者的绑定支付提供违章押金，车辆使用者的客户端提供被推送的违章的处理办法，车辆使用者选择处理或由车辆分享者处理，处理过程中，产生的费用和罚金从违章押金里面扣除，不足扣除的由车辆使用者另行支付；若没有违章，一段时间后，违章押金自动返还给车辆使用者。
实施例16：具有与实施例13或14或15相同的技术方案，更为具体的是：
其中，
取车的办法是：
1.到达取车点，使用者有5-15分钟的短授权验车时间，可以利用短时间授权对车辆开车门、点火等进行检验，或者直接分享者为使用者解锁车门。验车时，app客户端上可推送车辆分享者提供的车辆外观内饰等损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车。
2.若发现异议，新刮花破损点必须按照app客户端的拍照模式对损伤点进行拍照并上传云平台，云平台服务器在app客户端上传照片时自动添加时间戳、备份、推送给分享者app账号。
3.分享者根据上传的照片审核车况，确认破损责任，选择是否现场验车，或同意继续分享。如双方有异议可终止分享或租借。
4.若无异议，可以确认验车成功，云平台对使用者绑定支付端预付冻结若干金额作为押金，授权时间相应自动延迟。
5.取车结束。
还车的办法是：
第一种：
1.车辆使用完毕后，使用者将车停放到约定位置。
2.使用者直接离开，不拍照。
3.等分享者、或第二位使用者取车时验车，验车过程如取车方法所述，若发现车辆有新的破损，责任属于前一位车辆使用者。若无异常直接到第5步。
4.与车辆使用者沟通，确认责任，处理赔偿等。
5.还车结束。
第二种方法：
1.车辆使用完毕后，使用者将车停放到约定位置。
2.使用者使用app客户端提交还车申请并且用app拍摄车辆照片并上传到云端服务器，作为还车时验车依据。云平台服务器在app客户端上传照片时自动添加时间戳、备份、图像处理比对，标出新的破损点并推送给分享者app账号。
3.分享者得到还车申请之后，可通过app推来的照片验车，也可到车辆所在位置验车，还可选择不验车。如果确认无异常、分享者可以确认验车通过，即解除使用者的责任时间，该时间节点后发生的车辆损坏不属于使用者负责。如果分享者迟迟不验车，一段时间(7天)后系统自动确认验车合格。
4.如果发现车辆出现破损，与车辆使用者沟通，根据上传的照片及时间点确认责任，处理赔偿等。
5.在已还车未验车期间，车辆即可处于可约车状态，如果有另一个使用者约车，提车流程上所述，在车主移交使用权时，自动验车合格。
6.还车结束。
实施例17：一种车辆分享方法，包括：
1.分享者安装匹配自身车型的车载移动终端，并下载app客户端，用手机号码注册、认证、激活；分享者登入app客户端后具备远程控制，及授权等功能。分享者预先通过app客户端设置自己的供租参数，供租参数包括:分享时间段设置、分享黑白名单设置、还车设置、其他信息设置。其中共享车时段，即车辆可供外借的时间段，半小时为单位。分享黑白名单设置是对使用者进行分组过滤，可以分组为家庭组、好朋友组、同事组、自定义小组等，分享者可指定的账号(手机号码)或分组可以查询到该车辆的信息；也可以设置为全开放，即所以的平台用户都可以搜索到该分享者车辆的信息；满足分享者分享的不同需求。还车设置，分为流动模式和指定模式，流动模式可以支持异地还车，适合租赁公司和长时间空闲的个人车辆；指定模式还车时必须还在车主指定的位置，如提车位置；其他信息设置，是否介意在车内吸烟、是否有停车月卡，是否有etc、是否有儿童座椅等；其中车辆信号包括：车主名称及联系方式、车型、at/mt、车牌号码尾号、油量信息、如：奥迪a4l2014款at。便于车辆使用者根据自身用车情况来筛选。
2.车辆使用者(借车人或租车人)下载app客户端，注册、认证。认证材料包括身份证和行驶证正面图像上传到平台。审核过程使用实时视频技术，平台工作人员需要与注册者进行实时视频人脸图像提取及辨认，确保车辆使用者满足驾驶车辆的资格。审核通过后可通过app客户端查看空闲车辆、附近车辆信息在app上以地图位置呈现。若需要使用车辆还需进行信用卡绑定或者绑定支付宝账号芝麻信用(大于650分)作为担保。使用者可以根据自身要求筛选出最合适自己的车辆。并与分享者沟通，支持电话，也支持用app客户端，分享者提供车辆准确位置，通过短时间授权给对方验车用(授权15-30分钟时间)。谈妥后在线支付定金。
3.车辆使用前，使用者有15-30分钟的授权验车时间，可以利用短时间授权对车辆开车门、点火等进行检验。验车时app上可推送车辆分享者提供的车辆外观损伤资料图、使用者对照图片所提示的要点验车，若发现异议，必须按照app客户端的拍照模式对车辆外观损伤点进行拍照并上传云平台，避免车辆使用时外观出现刮花后的责任认定。其中车辆油量，车况数据，服务器进行提取存底。分享者根据上传的照片审核车况，如双方有异议可终止租借，返还押金。若无异议，可以确认验车成功，授权时间相应自动延迟。
4.车辆使用中，分享者可以随时监控的车辆的状态，状态数据包含车辆位置，实时轨迹、油量等；若发现异常(车辆有被盗的风险、与使用者长时间失联)、分享者可以撤权或锁定车辆功能，当车辆被锁定后，一旦车辆息火，车辆将无法启动。车辆辅助违章预报警系统也同时工作，步骤为：电子狗与互联网车载终端连接，当电子狗或导航地图的网络电子狗提示超速预警时，车载终端根据obd读出的自身车速和预警值判断是否超，如有超时，记录预违章信息，并上传到平台，实现实时违章预报警参考功能(实际违章以交通违章查询为准)，结算费用时可以根据违章预报警数据来判断是否增加违章押金。同时，车辆碰撞报警系统为车辆保驾护航，若发生事故，平台把碰撞报警传给附近同车道的车辆；后车基于传送的报警提前做好应对准备，减少事故的发生。同时自动无人定损功能启动，分享者甚至保险公司能第一时间知道车辆事故状况；平台识别到了事故发生，推送保险联系方式给使用者。在行车中，平台还能通过车载终端采集的姿态数据，准确识别急刹车急转弯等不良驾驶行为，能自动对借车人进行驾驶行为打分；从而影响积分，等级、优惠服务，引导安全文明驾驶。若配有车内检测空气检查设备车辆，还可以在app终端查询车内空气质量，辅助吸烟检测，若有在车内吸烟的行为可以投诉并对其进行一定的额度罚款。
5.还车，按车主设定的还车模式归还车辆，使用者再次拍摄外观图片上传。使用费用平台会根据车载系统提供数据折算后返还车主，网上支付可以支持支付宝、微信支付等。如果超时还车，将增加超时费用。用车后相互评价。
6.用车结束后段时间内，平台会对车辆定期进行违章查询，若使用者使用车辆的时间段有违章，则把违章的相关信息推送到用车人账号的app上显示，同时平台还增加短信提醒功能，提醒使用者违章的相关信息。app端还能提供处理违章的办法，自行处理还是由车主处理，产生的费用和罚金从违章押金里面扣，不足扣除的另要求用车人支付。若没有违章，1月后违章押金自动返还给使用者。
7.车辆分享过程结束。
免钥匙授权提车，提高车辆分享的周转效率，减少交接时间、降低成本。个人闲置车辆充分利用，发挥价值。车辆轨迹及车辆故障精确检查为车辆保驾护航，分享者更放心。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。