技术总结
本发明AGV导航领域，具体一种AGV导航轨迹设置方法，包括以下步骤：拟定AGV的运行的路线，并在运行路线上铺设若干可供AGV的信息采集模块识别的标识物；使AGV沿运行路线行进；AGV上的控制模块根据路程记录仪记录的行进路程和陀螺仪记录的转动参数，拟合出AGV的基础行走轨迹；行进过程中记录各个标识物的位置信息；使AGV继续沿运行路线行进，并重复记录标识物的位置信息，记录为修正参数；根据修正参数对基础参数进行修复，形成修复拟合参数；控制模块结合修复拟合参数对基础行走轨迹作修复，拟合出AGV的实际行走轨迹；在拟合得出的实际行走轨迹上选取起始点和终止点，截取对应的轨迹得出AGV的导航轨迹。与现有技术相比，本发明具有准确性高、步骤简单的优点。
技术研发人员：周小和
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
文档号码：201610789154
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.15