提示方法和装置与流程

本公开涉及智能交通技术领域，特别涉及一种提示方法和装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的交通工具进入了我们的生活，电动助力车例如电动滑板车，电动两轮车等作为交通工具和运动工具，已经得到了越来越多的应用，电动助力车可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。给人们的生活带来了极大的方便。

电动助力车自身的控制系统也越来越向高级化、智能化发展，现在的电动助力车，控制系统包括仪表、控制器、电池(带有BMS电池管理系统)、传感器等。

技术实现要素：

本公开提供了一种提示方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种提示方法，包括：

获取与本端关联的车辆的行车数据；

根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，获取所述与本端关联的车辆的行车环境信息；

根据所述行车环境信息向用户发出提示。

在一个实施例中，所述行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶速度大于0km/h时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶加速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶加速度大于0m/s²时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括车辆位置时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括用户的骑行时长时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户减速以及注意避让障碍物。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，所述第一情景模式包括振动模式和静音模式；

当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，所述第二情景模式包括响铃模式。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量；

当不是最大音量时，将所述本端的提示音量调整到最大。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种提示装置，包括：

第一获取模块，用于获取与本端关联的车辆的行车数据；

确定模块，用于根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

第二获取模块，用于当所述车辆处于行驶状态时，获取所述与本端关联的车辆的行车环境信息；

提示模块，用于根据所述行车环境信息向用户发出提示。

在一个实施例中，所述行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶速度时，所述确定模块，可包括：

第一确定子模块，用于当所述行驶速度大于0km/h时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶加速度时，所述确定模块，可包括：

第二确定子模块，用于当所述行驶加速度大于0m/s²时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括车辆位置时，所述确定模块，可包括：

第三确定子模块，用于当所述车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括用户的骑行时长时，所述提示模块，可包括：

第一提示子模块，用于当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，所述提示模块，可包括：

第二提示子模块，用于当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户减速以及注意避让障碍物。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第一检测模块，用于当所述车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，所述第一情景模式包括振动模式和静音模式；

切换模块，用于当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，所述第二情景模式包括响铃模式。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第二检测模块，用于当所述车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量；

调整模块，用于当不是最大音量时，将所述本端的提示音量调整到最大。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种提示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取与本端关联的车辆的行车数据；

根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，获取所述与本端关联的车辆的行车环境信息；

根据所述行车环境信息向用户发出提示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过获取与本端关联的车辆的行车数据，根据行车数据确定车辆是否处于行驶状态，当车辆处于行驶状态时，获取与本端关联的车辆的行车环境信息，根据行车环境信息向用户发出提示。从而在车辆行驶过程中，可以根据行车环境向用户发出提示，保障行车安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种提示方法的流程图。

图2是手机或Pad与车辆终端关联的示意图。

图3为确定车辆终端是否处于行驶状态的示意图。

图4为确定车辆终端是否处于行驶状态的另一个示意图。

图5A为询问用户是否播放音乐的示意图。

图5B为提醒用户前方有障碍物的示意图。

图5C为车辆刹车时发出警告的示意图。

图6A是根据一示例性实施例示出的另一种提示方法的流程图。

图6B为调整本端情景模式的示意图。

图7A是根据一示例性实施例示出的再一种提示方法的流程图。

图7B为调整提示音量大小的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种提示装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种提示装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种提示装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种适用于提示装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种提示方法的流程图，该方法用于终端中，终端可以是手机、平板电脑等设备。如图1所示，该提示方法可以包括以下步骤101-104：

在步骤101中，获取与本端关联的车辆的行车数据。

如图2所示，本端例如为手机终端或者Pad终端，车辆可以是助力车、平衡车、自行车等。本端与车辆相互关联，关联的方式可以是：蓝牙、WIFI热点、 网络连接和USB连接等。

在步骤102中，根据行车数据确定车辆是否处于行驶状态。

在步骤103中，当车辆处于行驶状态时，获取与本端关联的车辆的行车环境信息。

在步骤104中，根据行车环境信息向用户发出提示。

本公开实施例的上述方法，通过获取与本端关联的车辆的行车数据，根据行车数据确定车辆是否处于行驶状态，当车辆处于行驶状态时，获取与本端关联的车辆的行车环境信息，根据行车环境信息向用户发出提示。从而在车辆行驶过程中，可以根据行车环境向用户发出提示，保障行车安全。

在一个实施例中，行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

在一个实施例中，当行车数据包括行驶速度时，步骤102可以实施为步骤A1：

步骤A1，当行驶速度大于0km/h时，确定车辆处于行驶状态。

用户终端可以通过连接车载终端判断车辆是否处于行车状态。

在一个实施例中，当行车数据包括行驶加速度时，步骤102还可以实施为步骤A2：

步骤A2，当行驶加速度大于0m/s²时，确定车辆处于行驶状态。

如图3所示，还可以通过速度传感器，判断用户是否处于加速中，若通过速度传感器判断出用户有运动加速度，则确定车辆处于行驶中。

在一个实施例中，当行车数据包括车辆位置时，步骤102还可以实施为步骤A3：

步骤A3，当车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定车辆处于行驶状态。

如图4所示，还可根据随身移动终端的GPS、速度感应器等判断车辆是否处于运动状态。如在10秒内GPS位置移动了20米，则判断车辆处于行驶中。 预设时长和第一预设阈值可以根据用户实际需求进行设定和调整。

在一个实施例中，当行车环境信息包括用户的骑行时长时，步骤104可以实施为步骤B1：

步骤B1，当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

根据车辆的启动时间记录用户骑行时长，当用户长时间连续驾驶时，如3小时长时间骑行，提示用户休息并自动播放音乐，缓解用户疲劳。音乐播放内容可根据用户前期设定好的内容播放，也可终端自动推送并播放一些舒缓性音乐。音乐播放内容可以根据用户前期设定好的内容进行播放，也可终端自动推送并播放一些舒缓性音乐。连续骑行时间与疲劳驾驶时长可以根据用户需求自行设定。

当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，可以自动播放音乐，也可事先向用户询问是否播放音乐，如图5A所示。

在一个实施例中，当行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，步骤104可以实施为步骤B2：

步骤B2，当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户减速以及注意避让障碍物。

根据本端或车辆安装的距离传感器检测障碍物，如图5B所示，当检测到车辆前方有障碍物时，可通过手机语音提示用户提前减速，注意安全。

在一个实施例中，速度传感器、车辆刹车装置是否启动等可检测车辆刹车情况，如图5C所示，当用户启动车辆刹车时，将刹车信息发送至手机终端，手机终端收到助力车刹车信息后自动启动警告声音如：车辆刹车，请周围群众注意安全。

在一个实施例中，如图6A所示，上述方法还可包括步骤105-106：

在步骤105中，当车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，第一情景模式包括振动模式和静音模式。

在步骤106中，当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，第二情景模式包括响铃模式。

如图6B所示，当手机终端检测到用户处于骑行状态下时，若手机处于静音与震动模式下，则自动切换成语音提示模式。比如，手机有来电提示或消息提醒时自动将震动模式调整为语音模式。

在一个实施例中，如图7A所示，上述方法还可包括步骤107-108：

在步骤107中，当车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量。

在步骤108中，当不是最大音量时，将本端的提示音量调整到最大。

如图7B所示，当手机终端处于骑行状态下，手机终端若有消息提示或来电提示，自动将音量调成最大音量。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图8是根据一示例性实施例示出的一种提示装置的框图，如图8所示，该提示装置包括：

第一获取模块81，被配置为获取与本端关联的车辆的行车数据；

本端例如为手机终端或者Pad终端，车辆可以是助力车、平衡车、自行车等。本端与车辆相互关联，关联的方式可以是：蓝牙、WIFI热点、网络连接和USB连接等。

确定模块82，被配置为根据行车数据确定车辆是否处于行驶状态；

第二获取模块83，被配置为当车辆处于行驶状态时，获取与本端关联的车辆的行车环境信息；

提示模块84，被配置为根据行车环境信息向用户发出提示。

本公开实施例的上述装置，通过获取与本端关联的车辆的行车数据，根据行车数据确定车辆是否处于行驶状态，当车辆处于行驶状态时，获取与本端关联的车辆的行车环境信息，根据行车环境信息向用户发出提示。从而在车辆行驶过程中，可以根据行车环境向用户发出提示，保障行车安全。

在一个实施例中，行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

在一个实施例中，当行车数据包括行驶速度时，确定模块82，可包括：

第一确定子模块，被配置为当行驶速度大于0km/h时，确定车辆处于行驶状态。

用户终端可以通过连接车载终端判断车辆是否处于行车状态。

在一个实施例中，当行车数据包括行驶加速度时，确定模块82，可包括：

第二确定子模块，被配置为当行驶加速度大于0m/s²时，确定车辆处于行驶状态。

还可以通过速度传感器，判断用户是否处于加度中，若通过速度传感器判断出用户有运动加速度，则确定车辆处于行驶中。

在一个实施例中，当行车数据包括车辆位置时，确定模块82，可包括：

第三确定子模块，被配置为当车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定车辆处于行驶状态。

还可根据随身移动终端的GPS、速度感应器等判断车辆是否处于运动状态。如在10秒内GPS位置移动了20米，则判断车辆处于行驶中。预设时长和第一预设阈值可以根据用户实际需求进行设定和调整。

在一个实施例中，当行车环境信息包括用户的骑行时长时，提示模块84，可包括：

第一提示子模块，被配置为当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

根据车辆的启动时间记录用户骑行时长，当用户长时间连续驾驶时，如3小时长时间骑行，提示用户休息并自动播放音乐，缓解用户疲劳。音乐播放内容可根据用户前期设定好的内容播放，也可终端自动推送并播放一些舒缓性音乐。音乐播放内容可以根据用户前期设定好的内容进行播放，也可终端自动推送并播放一些舒缓性音乐。连续骑行时间与疲劳驾驶时长可以根据用户需求自 行设定。

在一个实施例中，当行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，提示模块84，可包括：

第二提示子模块，被配置为当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户减速以及注意避让障碍物。

根据本端或车辆安装的距离传感器检测障碍物，当检测到车辆前方有障碍物时，可通过手机语音提示用户提前减速，注意安全。

在一个实施例中，速度传感器、车辆刹车装置是否启动等可检测车辆刹车情况，当用户启动车辆刹车时，将刹车信息发送至手机终端，手机终端收到助力车刹车信息后自动启动警告声音如：车辆刹车，请周围群众注意安全。

在一个实施例中，如图9所示，该装置还可包括：

第一检测模块85，被配置为当车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，第一情景模式包括振动模式和静音模式；

切换模块86，被配置为当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，第二情景模式包括响铃模式。

在一个实施例中，如图10所示，该装置还可包括：

第二检测模块87，被配置为当车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量；

调整模块88，被配置为当不是最大音量时，将本端的提示音量调整到最大。

本公开实施例还提供一种提示装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取与本端关联的车辆的行车数据；

根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，获取所述与本端关联的车辆的行车环境信息；

根据所述行车环境信息向用户发出提示。

上述处理器还被配置为：

所述行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

上述处理器还被配置为：

当所述行车数据包括行驶速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶速度大于0km/h时，确定所述车辆处于行驶状态。

上述处理器还被配置为：

当所述行车数据包括行驶加速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶加速度大于0m/s²时，确定所述车辆处于行驶状态。

上述处理器还被配置为：

当所述行车数据包括车辆位置时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定所述车辆处于行驶状态。

上述处理器还被配置为：

当所述行车环境信息包括用户的骑行时长时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

上述处理器还被配置为：

当所述行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用 于提示用户减速以及注意避让障碍物。

上述处理器还被配置为：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，所述第一情景模式包括振动模式和静音模式；

当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，所述第二情景模式包括响铃模式。

上述处理器还被配置为：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量；

当不是最大音量时，将所述本端的提示音量调整到最大。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于提示装置的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器618来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)， 可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还 可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器618执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置600的处理器执行时，使得上述装置600能够执行一种提示方法，包括：

获获取与本端关联的车辆的行车数据；

根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，获取所述与本端关联的车辆的行车环境信息；

根据所述行车环境信息向用户发出提示。

在一个实施例中，所述行车数据可包括以下数据中的至少一项：行驶速度、行驶加速度、车辆位置。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶速度大于0km/h时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括行驶加速度时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述行驶加速度大于0m/s²时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车数据包括车辆位置时，所述根据所述行车数据确定所述车辆是否处于行驶状态，可包括：

当所述车辆的位置在预设时长内移动的距离超过第一预设阈值时，确定所述车辆处于行驶状态。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括用户的骑行时长时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当用户持续骑行时长超过第二预设阈值时，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户休息并自动播放音乐。

在一个实施例中，当所述行车环境信息包括车辆前方有障碍物时，所述根据所述行车环境信息向用户发出提示，可包括：

当检测到车辆前方有障碍物时，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户减速以及注意避让障碍物。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端情景模式是否为第一情景模式，所述第一情景模式包括振动模式和静音模式；

当本端情景模式为第一情景模式时，将本端情景模式切换为第二情景模式，所述第二情景模式包括响铃模式。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述车辆处于行驶状态时，检测本端的提示音量是否为最大音量；

当不是最大音量时，将所述本端的提示音量调整到最大。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。