一种智能行车监控方法与流程

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种智能行车监控方法。

背景技术：

车联网(InternetofVehicles)是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。一般是通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，进行统一的分析和处理。

现有技术的车辆监控方法，一般只能用行车记录仪获取影像信息，功能简单，只能对行车影像记录做全面存储，不能记录行车参数，不能进行深入行车安全分析及预警，然而只有影像数据是不够的，很多时候行车参数也是在事故责任判断中的重要参考。现有技术的车联网系统一般没有大数据网络通信功能、没有网络大数据平台支撑，视频数据只能通过本地取卡识别，也不能远程调取有效的影像数据及车体参数，不能在驾驶员、监控中心、交警部门、4S店之间实现多方数据联动。且现有技术中的智能行车监控方法不具备预警功能，功能有限。

技术实现要素：

本发明提供了一种不仅能够实现多方数据联动、还具备预警功能集成一体的智能行车监控方法。

本发明是这样实现的，一种智能行车监控方法，包括：

检测是否有打火信号，若是，则唤醒休眠状态的车载监控单元；

在行驶状态下，所述车载监控单元获取实时车况信息；

智能识别所述实时车况信息，根据所述实时车况信息主动提供相应的轨道偏移预警、前方前后方防撞预警、超速预警、限速牌识别提醒、前车起步提醒、车牌号识别放大、光线补偿或开灯提醒；同时，将所述实时车况信息发送至服务器和/或智能终端；

判断所述实时车况信息中是否存在行车事故数据，若否，判定车体无事故，显示行车状况正常；若是，判定车体发生事故，发出一事故报警信息，锁定事故前后的行车数据，传送所述事故前后的行车数据至所述服务器和/或智能终端。

更进一步的，还包括：行车状态下，所述服务器和/或智能终端对所述车载监控单元发出指令，主动获取所述实时车况信息，并调取实时车况照片或指定片段录像。

如权利要求1所述的智能行车监控方法，其特征在于，还包括：

采用至少一摄像头采集车体周围的影像；

采用一GPS导航装置采集车体位置信息；

采用至少一测距装置采集车体与障碍物距离数据；

采用至少一测速装置实时采集车体行驶速度；

采用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；

采用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；

采用至少一麦克风实时采集车体周围的音频信号；

采用至少一光线检测装置采集车体周围的光线信号；

采用至少一红外热像装置对车体周围的行人检测识别；

采用至少一影像放大单元对车体周围的车牌号放大识别、车体前方的限速牌进行放大识别；

以及采用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。

更进一步的，还包括：

采用至少一播放装置在车体偏离轨道时，进行实时轨道偏移预警；

在车体前方有障碍物时，进行前方前后方防撞预警；

在车体超速行驶时，进行超速预警；

对在车体前方的限速牌进行提醒；

在前车与车体产生位移时，进行前车起步提醒；

在车体周围光线偏弱时，进行开灯提醒。

更进一步的，还包括：

采用至少一光线补偿器在车体周围光线偏弱情况下，对所述车载监控单元进行光线补偿。

更进一步的，所述车载监控单元包括CPU单元，与所述CPU单元输入端连接的GPS导航装置、摄像头、麦克风、测速装置、测距装置、影像放大单元、操作记录装置、红外热像装置、光线检测装置、压力传感器、碰撞感应传感器、温度传感器、胎压检测传感器、汽车发动机参数检测单元，与所述CPU单元输出端连接的超速预警单元、轨道偏离预警单元、前方前后方防撞预警单元、限速牌提醒单元、前车起步提醒单元、开灯提醒单元，还包括播放装置，所述超速预警单元、轨道偏离预警单元、前方前后方防撞预警单元、限速牌提醒单元、前车起步提醒单元、开灯提醒单元输出端连接至所述播放装置，以及与所述CPU单元通信连接的通信单元，给所述车载监控单元供电的电源电路。

更进一步的，还包括：

所述服务器和/或智能终端预先存储有道路、车况、驾驶员、道路救援信息。

如权利要求1所述的智能行车监控方法，其特征在于，还包括：

所述服务器和/或智能终端获取所述行车数据；

所述服务器和/或智能终端存储所述行车数据；

所述服务器和/或智能终端筛选、分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料。

更进一步的，所述实时车况信息包括至少一摄像头采集车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频，车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频；

所述行车事故数据为在行驶状态中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号、车身震动信号、发动机运行参数信号、车身状态信号。

更进一步的，还包括：

在判定车体发生事故后，所述服务器和/或智能终端主动发出救援和/或报警信号。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本案可以智能识别所述实时车况信息，根据实时车况信息主动提供相应的轨道偏移预警、前后方防撞预警、疲劳驾驶提醒、超速预警、限速牌识别提醒、前车起步提醒、车牌号识别放大、光线补偿或开灯提醒；同时，将实时车况信息发送至服务器和/或智能终端；服务器和/或智能终端也可以对车载监控单元发出指令，主动获取实时车况信息，并调取实时车况照片或指定片段录像。

附图说明

图1是本发明提供的智能行车监控方法的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种智能行车监控方法，包括：

S1：检测是否有打火信号。

若是，执行S2。

S2：唤醒休眠状态的车载监控单元；

S3：在行驶状态下，所述车载监控单元获取实时车况信息；

采用至少一摄像头采集车体周围的影像；

采用一GPS导航装置采集车体位置信息；

采用至少一测距装置采集车体与障碍物距离数据；

采用至少一测速装置实时采集车体行驶速度；

采用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；

采用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；

采用至少一麦克风实时采集车体周围的音频信号；

采用至少一光线检测装置采集车体周围的光线信号；

采用至少一红外热像装置对车体周围的行人检测识别；

采用至少一影像放大单元对车体周围的车牌号放大识别、车体前方的限速牌进行放大识别；

以及采用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。

具体的，所述实时车况信息是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、红外热像仪采集的车周围的人员分布情况、光线强弱型号、操作记录；以及所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、碰撞感应信号，在正常行驶情况下，采集到的行车数据包括多个行车影像及多个车体行车参数。在行驶过程中发生事故的情况下，采集到的行车数据还包括多个行车事故数据。例如，行车过程中发生碰撞事故，碰撞感应传感器输出一碰撞感应信号，同时记录碰撞事故发生的时间节点，碰撞感应信号与碰撞事故发生的时间节点即为事故数据。

S4：智能识别所述实时车况信息，根据所述实时车况信息主动提供相应的轨道偏移预警、前方前后方防撞预警、超速预警、限速牌识别提醒、前车起步提醒、车牌号识别放大、光线补偿或开灯提醒；同时，将所述实时车况信息发送至服务器和/或智能终端；智能终端中安装有一相应的应用软件(APP)，用户可以通过该软件的界面进行操控。

通过上述预警单元，可以通过喇叭来输出预警信号，可以是发出报警声音，也可以发出预警语音信号，例如播报“您已超速”、“前方限速60”、“偏移轨道”、“请开灯”、“注意前方障碍物”等内容。

S5：判断所述实时车况信息中是否存在行车事故数据。

若是，执行S6。

若否，执行S7。

具体的，事故时间节点后一段时间内的影像(如30秒)；行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号及碰撞事故时间节点、防盗系统唤醒信号，等等。车载监控单元收到碰撞感应信号，立刻启动车体上的所有摄像头、压力传感器、及GPS导航装置。

车载监控单元采集机动车在行车状态下的至少一行车数据，具体可以包括如下步骤：

利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像；

利用GPS导航装置采集车体位置信息；

利用各种传感器采集停车事故数据，停车事故数据包括碰撞传感器的碰撞信号、防盗系统唤醒信号及事故时间节点，等等。

上述步骤没有先后关系，多个数据采集模块，如摄像头、碰撞传感器、GPS导航装置等，同时工作，以采集实时数据。

S6：判定车体发生事故，发出一事故报警信息，锁定事故前后的行车数据，传送所述事故前后的行车数据至所述服务器和/或智能终端。

且车载监控单元主动将摄像头、导航装置、测距装置、测速装置、操作记录装置、压力传感器、红外热像装置、影像放大单元、碰撞感应传感器获取的数据传递给服务器，服务器根据其储存的数据库来判定行车碰撞事故的状态，判定事故的重大成都，的当事故比较重大时，通过麦克风将上述行车事故数据通过网络电话自动拨通报警方、救援方。数据库分析所述行车数据，生成至少一行车事故佐证材料。分析过程包括数据诊断分析、数据光频谱分析、驾驶行为分析等，生成的行车事故佐证材料，包括碰撞位置、车体承受压力大小、车体位置、车体周围影像等等。

S7：判定车体无事故，显示行车状况正常

更进一步的，还包括：行车状态下，所述服务器和/或智能终端对所述车载监控单元发出指令，主动获取所述实时车况信息，并调取实时车况照片或指定片段录像。

更进一步的，还包括：

采用至少一播放装置在车体偏离轨道时，进行实时轨道偏移预警；

在车体前方有障碍物时，进行前方前后方防撞预警；

在车体超速行驶时，进行超速预警；

对在车体前方的限速牌进行提醒；

在前车与车体产生位移时，进行前车起步提醒；

在车体周围光线偏弱时，进行开灯提醒。

更进一步的，还包括：

采用至少一光线补偿器在车体周围光线偏弱情况下，对所述车载监控单元进行光线补偿。

更进一步的，所述车载监控单元包括CPU单元，与所述CPU单元输入端连接的GPS导航装置、摄像头、麦克风、测速装置、测距装置、影像放大单元、操作记录装置、红外热像装置、光线检测装置、压力传感器、碰撞感应传感器、温度传感器、胎压检测传感器、汽车发动机参数检测单元，与所述CPU单元输出端连接的超速预警单元、轨道偏离预警单元、前方前后方防撞预警单元、限速牌提醒单元、前车起步提醒单元、开灯提醒单元，还包括播放装置，所述超速预警单元、轨道偏离预警单元、前方前后方防撞预警单元、限速牌提醒单元、前车起步提醒单元、开灯提醒单元输出端连接至所述播放装置，以及与所述CPU单元通信连接的通信单元，给所述车载监控单元供电的电源电路。上述传感器和预警单元是通过CPU单元整合在一起，并且通过CPU单元接收的传感器数据，主动提供预警单元的指令，从而提醒驾驶员避免超速、偏离轨道、开灯、防碰等信息。

更进一步的，还包括：

所述服务器和/或智能终端预先存储有道路、车况、驾驶员、道路救援信息。

如权利要求1所述的智能行车监控方法，其特征在于，还包括：

所述服务器和/或智能终端获取所述行车数据；

所述服务器和/或智能终端存储所述行车数据；

所述服务器和/或智能终端筛选、分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料。

车载监控单元利用CPU锁定事故后的停车数据，具体包括如下步骤：

获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点；

获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T1秒的行车影像；

获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T1秒的车体行车参数；

其中，T1大于或等于5秒，且小于或等于50秒，一般在应用中，T1优选20秒～40秒。

更进一步的，所述实时车况信息包括至少一摄像头采集车体周围的影像，影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频。

所述行车事故数据为在行驶状态中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号、车身震动信号、发动机运行参数信号、车身状态信号。

在判定车体发生事故后，所述服务器和/或智能终端主动发出救援和/或报警信号。

本案可以智能识别所述实时车况信息，根据实时车况信息主动提供相应的轨道偏移预警、前后方防撞预警、疲劳驾驶提醒、超速预警、限速牌识别提醒、前车起步提醒、车牌号识别放大、光线补偿或开灯提醒；同时，将实时车况信息发送至服务器和/或智能终端；服务器和/或智能终端也可以对车载监控单元发出指令，主动获取实时车况信息，并调取实时车况照片或指定片段录像。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。