一种具有远程控制功能的门禁锁具系统的制作方法

本发明涉及一种门禁锁具系统，特别是涉及一种具有远程控制功能的门禁锁具系统。

背景技术：

机械锁具是大部分房门安装的防止非法进入的设备。随着科技的进步，一些家庭和办公场所采用了电子锁具，可以通过输入密码、刷卡、人体生物特征识别等方式开锁进入。他们的主要功能是：将门扇和门框锁住后只有采用配套的钥匙或输入正确的密码才能解锁进入。机械锁具一般原理是：钥匙插入锁具后，钥匙的齿与锁芯内的铜柱接触后，使铜柱不再阻挡锁芯的转动，从而转动钥匙后，可以带动锁舌收回锁具，最终打开房门。但是，现有的机械锁具均具有致命的弱点：无论再先进的机械结构，均可以被专业人员技术开启或暴力开启，且被非法开启后，无法发出报警信息，其安全性不高。

随着经济技术水平的提高，电子锁使用得越来越多。传统电子锁具由于密码输入设备(读卡器、密码键盘或指纹读头等)固定安装在门旁，密码极易被盗取。因此，现有电子锁具的安全性不高。且要实现系统联网报警功能，势必导致工程复杂，造价高，不利于普及。

随着工业4.0以及智能化迅速的发展，物联网技术通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，成为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。在物联网系统迅速发展时，用户对门禁锁具的智能化管理要求也越来越高。

但是，由于一般电子锁具本身无法具有网络拓展功能，并且出于经济性以及技术性的要求难以对现有电子锁具进行网络化改造，不具有远程控制功能，难以与物联网系统连接。因此开发具有远程控制功能的电子锁具对解决门禁智能化管理具有重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有门禁锁具存在的上述缺陷，提出一种具有远程控制功能的门禁锁具系统，以实现对门禁的远程控制以及智能化管理。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有远程控制功能的门禁锁具系统，包括：

设置在门侧的锁体、设置在所述锁体内的锁舌和锁舌机械驱动机构、设置在门框侧的锁扣、设置在所述锁舌上的电动锁销以及控制所述电动锁销的电机控制回路；

依次连接的门禁控制器、锁具驱动接口、继电器，所述门禁控制器上包括用户编码信息存储装置以及用于传输用户编码信息的网络接口，所述继电器还与所述电机控制回路连接；

所述门禁控制器在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口向所述继电器发送驱动指令，所述继电器基于所述驱动指令将电动锁销与所述电机控制回路的常闭连接状态切换到与门禁控制器的电源相连接，控制所述锁体的开、关。

优选地，所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制器将开锁指令输出给所述锁具驱动接口，所述锁具驱动接口驱动所述电动锁销远程开锁

优选地，所述门禁锁具系统还包括与所述门禁控制器相连的身份识别接口，所述身份识别接口连接有身份识别设备。

本发明的另一目的在于提供一种具有远程控制功能的门禁锁具系统，包括设置在门上的电动锁以及控制所述电动锁的门禁控制机构，所述电动锁包括设置在门侧的锁体、设置在所述锁体内的锁舌和锁舌机械驱动机构、设置在门框侧的锁扣、设置在所述锁舌上的电动锁销、控制电动锁开闭状态的电机控制回路，所述门禁控制机构上包括用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、与所述电机控制回路相连的继电器以及与所述继电器相连的锁具驱动接口，所述继电器用于切换电动锁销分别与电机控制回路或门禁控制机构的电源相连接；

所述门禁控制机构在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口向所述继电器发送驱动指令，所述继电器基于所述驱动指令将电动锁销与所述电机控制回路的常闭连接状态切换到与门禁控制机构的电源相连接，控制所述锁体的开、关。

优选地，所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制机构将开锁指令输出给所述锁具驱动接口，所述锁具驱动接口驱动所述电动锁销远程开锁。

优选地，所述门禁控制机构上还包括身份识别接口，所述身份识别接口连接有身份识别设备。

本发明的又一目的在于提供一种具有远程控制功能的门禁锁具系统，包括设置在门上的电子锁以及控制所述电子锁的门禁控制机构，所述电子锁包括设置在门上的锁具本体以及控制锁具本体开闭状态的锁具控制回路，所述门禁控制机构上包括用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、与所述锁具控制回路相连的继电器以及与所述继电器相连的锁具驱动接口，所述继电器用于切换锁具本体分别与锁具控制回路或门禁控制机构的电源相连接；

所述门禁控制机构在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口向所述继电器发送驱动指令，所述继电器基于所述驱动指令将锁具本体与所述锁具控制回路的常闭连接状态切换到与门禁控制机构的电源相连接，控制所述锁具本体的开、关。

优选地，所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制机构将开锁指令输出给所述锁具驱动接口，所述锁具驱动接口驱动所述锁具本体远程开锁。

优选地，所述门禁控制机构还包括身份识别接口，所述身份识别接口连接有身份识别设备。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统部分采用了常规电动锁具的部分结构，通过在常规电动锁具的电机控制回路与电动锁销之间设置切换电路连接的继电器，并通过与继电器相连接的锁具驱动接口，实现控制信号的传送。进一步，通过锁具驱动接口与门禁控制器相连接，门禁控制器通上包括用于传输用户编码信息的网络接口，使其具有网络连接功能，能够与物联网系统连接，实现了对门禁的远程控制以及智能化管理。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统在上端采用门禁控制器进行控制处理，能够与互联网建立通讯连接，具有极强的兼容性，其通过网络接受到远程的开锁指令后，将开锁指令输出给锁具驱动接口驱动电机控制回路远程开锁。因此，本发明的门禁锁具系统能够对门禁远程控制，并进行智能化管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为电动门禁锁具结构示意图；

图2为门禁锁具系统电路结构示意图；

图3为具有远程控制功能的门禁锁具系统示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本发明提供了一种具有远程控制功能的门禁锁具系统，如图1～图3所示，其中示出了本发明的一种优选实施方式。本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统包括设置在门侧的锁体1、设置在所述锁体1内的锁舌4和锁舌机械驱动机构2、设置在门框侧的锁扣3、设置在所述锁舌4上的电动锁销5以及控制所述电动锁销5的电机控制回路6；依次连接的门禁控制器9、锁具驱动接口8、继电器7，所述门禁控制器9上包括用户编码信息存储装置以及用于传输用户编码信息的网络接口，所述继电器7还与所述电机控制回路6连接。

进一步，所述门禁控制器9在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口8向所述继电器7发送驱动指令，所述继电器7基于所述驱动指令将电动锁销5与所述电机控制回路6的常闭连接状态切换到与门禁控制器9的电源相连接，控制所述锁体1的开、关。

目前主流的蓝牙门禁智能终端需要保持蓝牙功能一直处于开启状态，而开启蓝牙极易导致手机被黑客攻击，泄露住户的银行信息或电子支付信息；此外，蓝牙匹配速度慢，并且不能适配所有类型和年份手机，不方便、不易用。而另一种WiFi门禁，用户需加入公共WiFi，同样易导致智能手机被攻击，泄露银行信息或电子支付信息；WiFi覆盖范围至少10～30米，社区一层和二层的居民经常会误加入门禁WiFi。并且公共WiFi易被攻击、破解和嗅探，导致智能手机连入不安全网络。

而本发明的门禁锁具系统采用纯互联网构架，通过互联网进行网络数据传输，通过网络接受到远程的开锁指令后，将开锁指令输出给锁具驱动接口驱动电机控制回路远程开锁，具有操作便捷的特点。与目前主流的蓝牙门禁、WiFi门禁相比，本发明的门禁锁具系统的安全性能获得了极大地提升。

如图1所示，本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统部分采用了常规电动门禁锁具的部分结构，将锁体1设置在门一侧的门扇上，而锁扣3则设置在门框上。而所述锁体1的内部有锁舌4以及驱动锁舌4运动的锁舌机械驱动机构2，所述锁舌机械驱动机构2一般为弹簧类机械结构，在转动锁把时，锁把手带动所述锁舌机械驱动机构2运动，从而带动锁舌4伸缩运动。所述锁舌4上还包括电动锁销5，所述门禁锁具系统通过控制电源极性来实现电动锁销5的弹出与退回控制，通过电机控制回路6控制正负直流电压，使得电机正反向运转，带动所述电动锁销5进行伸缩运动，从而实现开关电动锁具。

如图2所示，本发明在电动锁销5与其电机控制回路6中插入一个继电器7进行电路切换控制。由于电机控制回路6为一般为双线制，所述继电器7采用一个双刀双掷继电器即可实现电路切换，使得在实际安装时电路结构较为简洁。所述继电器7还连接有锁具驱动接口8，用于接发控制信号，进行远程控制。在不需要进行远程控制时，继电器7的常闭触点与电机控制回路6直接连接，使电动锁销5与锁具机械电气控制连通，进行常规方式(如刷卡、密码、指纹等)的开关锁控制。

如图3所示，本发明的所述锁具驱动接口8的另一端与门禁控制器9相连接，所述门禁控制器9上包括用户编码信息存储装置以及用于传输用户编码信息的网络接口。具体地，所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制器9将开锁指令输出给所述锁具驱动接口8，所述锁具驱动接口8驱动所述电动锁销5远程开锁。进一步，所述门禁控制器9在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口8向所述继电器7发送驱动指令，所述继电器7基于所述驱动指令将电动锁销5与所述电机控制回路6的常闭连接状态切换到与门禁控制器9的电源相连接，控制所述锁体1的开、关。

具体地，当所述门禁锁具系统接收到来自互联网的远程开锁指令时，所述门禁控制器9上的网络接口从互联网接收用户编码信息数据，并通过所述门禁控制器9将开锁指令输出给所述锁具驱动接口8，所述锁具驱动接口8通过控制继电器切换控制逻辑控制由原来的常闭触点，切换接入到锁具驱动接口8所在的门禁控制器的电源，从而使电动锁销5能够接受来自云端(如计算机、移动终端等)的控制。并且在远程控制结束后，所述锁具驱动接口8通过控制继电器7切换控制逻辑控制由门禁控制器的电源切换回原来的常闭触点，即切换回与电机控制回路6的连接状态。

更具体地，所述电动锁销5在没有远程的开锁指令控制时，电动锁销5与电机控制回路6的处于常闭连接状态，此时电动锁销5受电机控制回路6的控制，可实现用户在本地进行开锁。当远程的开锁指令达到锁具驱动接口8时，所述锁具驱动接口8通过控制继电器7将电动锁销5与所述电机控制回路6的常闭连接状态切换到与门禁控制器9的电源相连接，进行远程开锁控制。需要说明的是，本发明的门禁控制器9的电源能够提供低压直流电，通过控制电压方向使得电动锁销5能够进行正反向运动，实现开锁与锁止。

如图3所示，当锁具需要锁止时，所述锁具驱动接口8输出如图3中标识上+、下-的驱动电脉冲后，控制电动锁销5弹出进入锁舌4将其锁止；反之开锁时，所述锁具驱动接口8输出与图3中标识相反上-、下+的驱动电脉冲后，电动锁销5在直流电动机的作用下退出锁舌4解锁。

在每一次远程控制结束后，通过锁具驱动接口8使所述继电器7释放，使得所述电动锁销5与电机控制回路6重新接通，电动锁具的远程控制状态解除，恢复原本的常规控制(如刷卡、密码、指纹等。

本发明通过在常规电动锁具的电机控制回路与电动锁销之间设置切换电路连接的继电器，并通过与继电器相连接的锁具驱动接口，实现控制信号的传送。进一步，通过锁具驱动接口与门禁控制器相连接，再将门禁控制器通过网络接口与互联网相连接，使其具有网络连接功能，能够与物联网系统连接，实现了对门禁的远程控制以及智能化管理。

需要说明的是，所述门禁控制器9的用户编码信息存储装置中存储着代表用户身份的ID信息，门禁控制器9能够根据代表用户身份的ID信息确定用户的开门权限。同时用于传输用户编码信息的网络接口与门禁控制器9之间具有通讯连接，使得门禁控制器9能够接收从云端传输的控制信息。

本发明中的用于传输用户编码信息的网络接口是云端的门禁服务器与门禁控制器9的连接关口。由于每一个门禁控制器9上均具有网络接口，门禁服务器与每一门禁控制器9均形成直接通讯关系，使得多个门禁控制器9之间不需要对开锁指令进行地址解析，使得整个门禁锁具系统的响应速度能够得到极大的提升。

门禁服务器(图中未示出)在接收到用户发出的开锁指令数据后，提取出其中的用户编码信息，只有当从开锁指令数据中提取出的用户编码信息与门禁服务器数据库中存储的用户编码信息相一致的条件下，门禁服务器向与用户权限相对应的门禁控制器9发出控制指令，所述门禁控制器9才会执行开门动作，实现对应门禁锁具的解锁操作。同时，门禁控制器9也会将开门的执行信息通过网络接口上传，并记录在门禁服务器中，便于门禁服务器进行门禁信息管理。

优选地，所述门禁锁具系统还包括与所述门禁控制器9相连的身份识别接口10，所述身份识别接口10连接有身份识别设备11。如图3所示，门禁锁具系统采用了身份识别设备11，所述身份识别设备11可以为IC卡读卡器、感应卡读卡器等类型。在采用了所述身份识别设备11后，门禁锁具系统即具有了对卡的识别，通过对卡身份的定义，进而具备了对持卡人的身份识别功能，为门禁管理提供了基础。

当门禁锁具系统在本地进行应用时，用户在身份识别设备11上进行用户编码信息的输入(即刷卡操作)，所述身份识别接口10将输入的用户编码信息传输给门禁控制器9，所述门禁控制器9将对所接收到的用户编码信息与本地的用户编码信息存储装置中存储的用户编码信息进行比对。在上述两种信息一致时，门禁锁具系统将通过锁具驱动接口8驱动电机控制回路6进行解锁。

如图3所示，所述身份识别设备11与身份识别接口10相连接，不仅可以通过身份信息控制门禁锁具，而且通过身份识别接口10将磁卡或芯片卡中的信息上传，经门禁控制器9与设置在云端的服务器建立通讯连接，对卡主的身份进行认定，从而实现更高级、复杂的门禁管理。

所述身份识别接口10也可以设置在所述门禁控制器9上，具有更高的硬件集成度，所述身份识别接口10连接有身份识别设备11。

当然，本领域技术人员应当知晓，本发明具有远程控制功能的门禁锁具系统中的门禁锁具可以直接进行制造，也可以通过对常规电动锁具进行改造而获得，在常规电动锁具的电机控制回路与电动锁销之间设置切换电路连接的继电器。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统能够应用于集团酒店、独立酒店、集中式公寓、分散式公寓中门禁的远程控制，进一步在将门禁控制器连接服务器后，即可通过定制化设置的门禁管理规则实现对上述不同应用场合的门禁进行管理。如实现无卡开门、酒店飞单检测、智能无卡取电、新房客入住无需更换锁芯等一系列的管理。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统部分采用了常规电动锁具的部分结构，通过在常规电动锁具的电机控制回路与电动锁销之间设置切换电路连接的继电器，并通过与继电器相连接的锁具驱动接口，实现控制信号的传送。进一步，通过锁具驱动接口与门禁控制器相连接，门禁控制器通上包括用于传输用户编码信息的网络接口，使其具有网络连接功能，能够与物联网系统连接，实现了对门禁的远程控制以及智能化管理。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统在上端采用门禁控制器进行控制处理，能够与互联网建立通讯连接，具有极强的兼容性，其通过网络接受到远程的开锁指令后，将开锁指令输出给锁具驱动接口驱动电机控制回路远程开锁。因此，本发明的门禁锁具系统能够对门禁远程控制，并进行智能化管理。

实施例2

本实施例与上述实施例得不同之处在于：本实施例中的具有远程控制功能的门禁锁具系统具有更高的集成度，所述门禁控制机构中集成了用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8等功能单元，使得所述具有远程控制功能的门禁锁具系统在使用时更为方便，易于安装维护。

具体地，所述具有远程控制功能的门禁锁具系统包括设置在门上的电动锁以及控制所述电动锁的门禁控制机构，所述电动锁包括设置在门侧的锁体1、设置在所述锁体1内的锁舌4和锁舌机械驱动机构2、设置在门框侧的锁扣3、设置在所述锁舌4上的电动锁销5、控制电动锁开闭状态的电机控制回路6，所述门禁控制机构上包括用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、与所述电机控制回路6相连的继电器7以及与所述继电器7相连的锁具驱动接口8，所述继电器7用于切换电动锁销5分别与电机控制回路6或门禁控制机构的电源相连接。

进一步，所述门禁控制机构在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口8向所述继电器7发送驱动指令，所述继电器7基于所述驱动指令将电动锁销5与所述电机控制回路6的常闭连接状态切换到与门禁控制机构的电源连接，控制所述锁体1的开、关。

所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制机构将开锁指令输出给所述锁具驱动接口8，所述锁具驱动接口8驱动所述电动锁销5远程开锁。优选地，所述门禁锁具系统通过控制电源极性来实现电动锁销5的弹出与退回控制。优选地，所述继电器7为双刀双掷继电器。

进一步，所述门禁控制机构上还包括身份识别接口10，所述身份识别接口10连接有身份识别设备11，如此所述门禁控制机构具有更高的硬件集成度。所述门禁控制机构不仅可以通过身份信息控制门禁锁具，而且通过身份识别接口10将磁卡或芯片卡中的信息上传，经用于传输用户编码信息的网络接口与设置在云端的服务器建立通讯连接，对卡主的身份进行认定，从而实现更高级、复杂的门禁管理。

本实施例中的所述门禁控制机构中集成了用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8等功能单元，使得所述具有远程控制功能的门禁锁具系统在使用时更为方便，易于安装维护。所述门禁控制机构得用户编码信息存储装置中存储着代表用户身份的ID信息，门禁控制机构能够根据代表用户身份的ID信息确定用户的开门权限。用于传输用户编码信息的网络接口与门禁控制机构之间具有通讯连接，使得门禁控制机构能够接收从云端传输的控制信息。

在对已安装的现有电动锁具进行改造时，本实施例的具有远程控制功能的门禁锁具系统只需要在电动锁具的电机控制回路6上连接所述门禁控制机构即可完成改造，而不需要将每一功能单元一一连接，降低了本系统安装难度，进而有利于节约成本。

需要说明的是，本实施例仅对各个功能单元进行了集成化处理，将所述用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8均集成在门禁控制机构上。而本实施例的控制逻辑与上述实施例完全相同，在此不再赘述。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统部分采用了常规电动锁具的部分结构，通过在常规电动锁具的电机控制回路与电动锁销之间设置切换电路连接的继电器，并通过与继电器相连接的锁具驱动接口，实现控制信号的传送。进一步，通过锁具驱动接口与门禁控制机构相连接，门禁控制器通上包括用于传输用户编码信息的网络接口，使其具有网络连接功能，能够与物联网系统连接，实现了对门禁的远程控制以及智能化管理。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于，本实施例中的具有远程控制功能的门禁锁具系统适用于各种常规的电子锁具，如电动锁、电磁锁。本实施例的门禁锁具系统只需在锁具控制回路中接入门禁控制机构，并通过门禁控制机构对继电器进行控制，实现电子锁具的开闭状态控制，对各种电子锁具均有非常高的兼容性。

具体地，所述门禁锁具系统包括设置在门上的电子锁以及控制所述电子锁的门禁控制机构，所述电子锁包括设置在门上的锁具本体以及控制锁具本体开闭状态的锁具控制回路，所述门禁控制机构上包括用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、与所述锁具控制回路相连的继电器7以及与所述继电器7相连的锁具驱动接口8，所述继电器7用于切换锁具本体分别与锁具控制回路或门禁控制机构的电源相连接。

进一步，所述门禁控制机构在接收到远程的开锁指令后，通过所述锁具驱动接口8向所述继电器7发送驱动指令，所述继电器7基于所述驱动指令将锁具本体与所述锁具控制回路的常闭连接状态切换到与门禁控制机构的电源连接，控制所述锁具本体的开、关。

本实施例中的具有远程控制功能的门禁锁具系统具有更高的集成度，所述门禁控制机构中集成了用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8等功能单元，使得所述具有远程控制功能的门禁锁具系统在使用时更为方便，易于安装维护。

所述门禁锁具系统从互联网接收到开锁指令后，通过所述门禁控制机构将开锁指令输出给所述锁具驱动接口8，所述锁具驱动接口8驱动所述锁具本体远程开锁。优选地，所述继电器7为双刀双掷继电器。

进一步，所述门禁控制机构上还包括身份识别接口10，所述身份识别接口10连接有身份识别设备11，如此所述门禁控制机构具有更高的硬件集成度。所述门禁控制机构不仅可以通过身份信息控制门禁锁具，而且通过身份识别接口10将磁卡或芯片卡中的信息上传，经用于传输用户编码信息的网络接口与设置在云端的服务器建立通讯连接，对卡主的身份进行认定，从而实现更高级、复杂的门禁管理。

本实施例中的所述门禁控制机构中集成了用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8等功能单元，使得所述具有远程控制功能的门禁锁具系统在使用时更为方便，易于安装维护。所述门禁控制机构中还存储着代表用户身份的ID信息，门禁控制机构能够根据代表用户身份的ID信息确定用户的开门权限。经用于传输用户编码信息的网络接口与设置在云端的服务器建立通讯连接，使得门禁控制机构能够接收从云端传输的控制信息。

尤其在对已安装的现有电子锁具进行改造时，本实施例的具有远程控制功能的门禁锁具系统只需要在电子锁具的锁具控制回路上连接所述门禁控制机构即可完成改造，而不需要将每一功能单元一一连接，降低了本系统安装难度，进而有利于节约成本。

需要说明的是，本实施例仅对各个功能单元进行了集成化处理，将用户编码信息存储装置、用于传输用户编码信息的网络接口、继电器7、锁具驱动接口8、身份识别接口10均集成在门禁控制机构上。而本实施例的控制逻辑与上述实施例完全相同，在此不再赘述。

本发明的具有远程控制功能的门禁锁具系统部分采用了常规电子锁具的部分结构，通过在常规电子锁具的锁具控制回路与电子锁具之间设置切换电路连接的继电器，并通过与继电器相连接的锁具驱动接口，实现控制信号的传送。进一步，通过锁具驱动接口与门禁控制机构相连接，门禁控制器通上包括用于传输用户编码信息的网络接口，使其具有网络连接功能，能够与物联网系统连接，实现了对门禁的远程控制以及智能化管理。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。