基于虚拟现实视角的行车记录系统的制作方法

本发明涉及虚拟现实电子记录领域，特别是涉及一种基于虚拟现实视角的行车记录系统。

背景技术：

目前，传统的行车记录仪会记录车辆行驶途中的影像、声音、车况等相关信息，能够为交通事故提供证据，还可以为驾驶者提供行车录像，尽管传统的行车记录仪功能越来越齐全，如：为驾驶员提供疲劳驾驶功能和酒驾检测功能，但目前行车记录仪的显示功能仍仅限于为驾驶员提供一个平面二维视频图像，且由于人眼视野的限制，驾驶员能观察到的行车环境往往也局限于车辆前方的视角，因此驾驶员不能真实有效的感应车辆周围的行车环境。

技术实现要素：

鉴于此，有必要针对传统行车记录系统不能让驾驶员体验真实有效的车辆周围的行车环境的问题，提供一种能够让驾驶员体验真实有效的车辆周围的行车环境的基于虚拟现实视角的行车记录系统。

为达到发明目的，提供一种基于虚拟现实视角的行车记录系统，所述系统包括：

智能行车影像装置，用于采集车辆周围的真实环境信息，并将所述真实环境信息处理为视频图像信息；

智能穿戴装置，与所述智能行车影像装置连接，用于接收所述智能行车影像装置传送的所述视频图像信息，将所述视频图像信息处理为模拟真实环境的虚拟现实影像，并将所述虚拟现实影像显示出来。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

行车记录云服务器，用于接入所述智能行车影像装置，并将所有接入的智能行车影像装置进行联网；

虚拟现实云服务器，用于接入所述智能穿戴装置，并将所有接入的智能穿戴装置进行联网。

在其中一个实施例中，所述智能行车影像装置包括：

多个设置在车辆四周的摄像头，用于对所述车辆周围的环境进行摄录，得到所述录像信息；

多个设置在车辆四周的传感器，用于对所述车辆周围的环境进行探测，得到所述障碍信息；

第一主处理器，分别与所述摄像头和所述传感器连接，用于接收所述录像信息和所述障碍信息，并将所述录像信息和所述障碍信息处理为所述视频图像信息。

在其中一个实施例中，所述智能行车影像装置还包括：

显示模块，与所述第一主处理器连接，用于显示所述摄像头摄录的所述车辆周围的录像信息；

第一存储模块，与所述第一主处理器连接，用于存储所述视频图像信息；

第一HDMI模块，与所述第一主处理器连接，用于实现所述智能行车影像装置与所述智能穿戴装置之间的有线数据传输；

第一无线模块，与所述第一主处理器连接，用于实现所述智能行车影像装置与所述智能穿戴装置之间的无线数据传输；

第一互联网通讯模块，与所述第一主处理器连接，用于实现所述智能行车影像装置与所述行车记录云服务器在应用层上的通讯；

车辆主控系统接口，与所述第一主处理器连接，用于接入所述车辆的主控系统，实现车辆的紧急制动。

在其中一个实施例中，所述智能行车影像装置还包括：

第一电路转换模块，连接在所述摄像头和所述第一主处理器之间，用于将所述第一主处理器发送的录像信息采集指令传递给所述摄像头，同时将所述摄像头摄录的所述录像信息反馈给所述第一主处理器；

第二电路转换模块，连接在所述传感器和所述第一主处理器之间，用于将所述第一主处理器发送的障碍信息采集指令传递给所述传感器，同时将所述传感器探测的所述障碍信息反馈给所述第一主处理器；

第三电路转换模块，连接在所述显示模块和所述第一主处理器之间，用于将所述第一主处理器处理后的视频图像信息传递给所述显示模块，同时作为检测电路检测所述显示模块的运行情况，并将检测的运行情况信息反馈给所述第一主处理器；

第四电路转换模块，连接在所述车辆主控系统接口和所述第一主处理器之间，用于将所述第一主处理器发送的紧急制动指令传递给车辆的主控系统。

在其中一个实施例中，所述智能穿戴装置包括：

第二主处理器，用于接收所述智能行车影像装置传送的所述视频图像信息，并将所述视频图像信息处理为虚拟现实影像；

VR视觉模块，与所述第二主处理器连接，用于将所述虚拟现实影像以VR视觉的方式显示出来。

在其中一个实施例中，所述智能穿戴装置还包括传感器模组，所述传感器模块包括：

位移传感器，与所述第二主处理器连接，用于测量所述车辆的速度信息及位移信息，并将所述速度信息和所述位移信息传送给所述第二主处理器；

压力传感器，与所述第二主处理器连接，用于检测驾驶员的脉搏信息，并将所述脉搏信息传送给所述第二主处理器；

温湿度传感器，与所述第二主处理器连接，用于检测所处环境的空气温湿度，并将所述空气温湿度传送给所述第二主处理器；

酒精传感器，与所述第二主处理器连接，用于检测所处环境的酒精浓度，并将所述酒精浓度传送给所述第二主处理器；

烟雾传感器，与所述第二主处理器连接，用于检测所处环境的烟雾浓度及PM2.5值，并将所述烟雾浓度及PM2.5值传送给所述第二主处理器。

在其中一个实施例中，所述智能穿戴装置还包括：

震动模块，与所述第二主处理器连接，用于根据所述第二主处理器发送的频率指令及强度指令产生不同震动频率及不同震动强度的震动。

在其中一个实施例中，所述智能穿戴装置还包括：

第二存储模块，与所述第二主处理器连接，用于存储所述虚拟现实影像；

第二HDMI模块，与所述第二主处理器连接，用于与所述第一HDMI模块连接以实现所述智能行车影像装置与所述智能穿戴装置之间的视频图像信息的传输；

第二无线模块，与所述第二主处理器连接，用于与所述第一无线模块连接以实现所述智能行车影像装置与所述智能穿戴装置之间的无线数据传输；

第二互联网通讯模块，与所述第二主处理器连接，用于实现所述智能穿戴装置与所述虚拟现实云服务器在应用层上的通讯。

在其中一个实施例中，所述系统还包括智能终端；

所述智能终端包括在应用网络层面与所述行车记录云服务器和所述虚拟现实云服务器连接、在局域网层面与所述第一无线模块和所述第二无线模块连接的主网关/无线模块；以及

与所述第一HDMI模块和所述第二HDMI模块连接的第三HDMI模块。

本发明的有益效果包括：

上述基于虚拟现实视角的行车记录系统，智能行车影像装置采集车辆周围的真实环境信息，并把真实环境信息处理为视频图像信息传送给智能穿戴装置，驾驶员穿戴上智能穿戴装置之后，智能穿戴装置将接收到的视频图像信息处理为虚拟现实影像在驾驶员的眼前显示出来，为驾驶员提供一个宽视野的虚拟行车视角，驾驶员不仅能够体验车辆的真实行车环境，还能体验到实际环境中体验不到的行车视角，扩展了驾驶员的视野，能够让驾驶员真实有效地体验车辆周围的行车环境，有利于提高行车的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中的基于虚拟现实视角的行车记录系统的结构示意图；

图2为一个实施例中的基于虚拟现实视角的行车记录系统工作的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明基于虚拟现实视角的行车记录系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于虚拟现实视角的行车记录系统，该系统包括：智能行车影像装置100，用于采集车辆周围的真实环境信息，并将真实环境信息处理为视频图像信息。智能穿戴装置200，与智能行车影像装置100连接，用于接收智能行车影像装置100传送的视频图像信息，将视频图像信息处理为模拟真实环境的虚拟现实影像，并将所述虚拟现实影像显示出来。

本实施例中，智能行车影像装置100采集车辆周围的真实环境信息，并把真实环境信息处理为视频图像信息传送给智能穿戴装置200，驾驶员在穿戴上智能穿戴装置200之后，智能穿戴装置200将接收到的智能行车影像装置100传送的视频图像信息整合为虚拟现实影像在驾驶员的眼前显示出来，由于虚拟现实影像是根据车辆周围的真实环境模拟出的虚拟场景，且该虚拟场景是跟随者真实环境一起移动的，因此驾驶员不仅能够感知车辆的真实行车环境，还可以通过智能穿戴装置200体验模拟出的车辆周围的虚拟场景，驾驶员可以体验到真实环境中感知不到的行车视角，扩展了驾驶员的视野，能够让驾驶员真实有效地体验车辆周围的行车环境，有利于提高行车的安全性。

例如：车辆倒车时驾驶员只能通过观察后视镜观察倒车情况，但由于后视镜观察视角的限制，在倒车过程中很容易出现擦碰事故，而本实施例中的基于虚拟现实视角的行车记录系统则可以为驾驶员提供车辆后方的虚拟现实影像，驾驶员不仅能看到车辆的真实行车环境，还能通过智能穿戴装置真实有效地体验车辆后方的行车环境，从而避免倒车时擦碰事故的发生。优选的，本实施例中的行车记录系统能够让驾驶员体验车辆周围360度的行车视角。

在一个实施例中，系统还包括：行车记录云服务器300，用于接入智能行车影像装置100，并将所有接入的智能行车影像装置100进行联网。虚拟现实云服务器400，用于接入智能穿戴装置200，并将所有接入的智能穿戴装置200进行联网。

本实施例中的行车记录云服务器300主要用于服务于智能行车影像装置100，将接入该行车记录云服务器300的所有智能行车影像装置100进行联网，能够实现智能行车影像装置100与其周围的智能行车影像装置之间的交互，以及智能行车影像装置100与行车记录云服务器300的交互，具体的，智能行车影像装置100实时向行车记录云服务器300传送其采集的行车信息及路况信息，行车记录云服务器300将智能行车影像装置100上传的行车信息及路况信息分发到相应的智能行车影像装置中，从而实现智能行车影像装置100与其周围的智能行车影像装置之间的交互，同时行车记录云服务器300还具有定期推送消息，提供实时在线服务(给智能行车影像装置100回复信息)等功能，使智能行车影像装置100之间(驾驶员与驾驶员之间)，智能行车影像装置100与行车记录云服务器300之间进行互动。如：车辆的智能行车影像装置100可分享实时的路况信息到行车记录云服务器300中，行车记录云服务器300将该路况信息推送到该路段的其它车辆的智能行车影像装置100。其中，行车记录云服务器300包括硬件系统和软件系统，硬件系统用于分类管路并存储各种信息，软件系统用于实现智能行车影像装置100之间及智能行车影像装置100与服务器之间的数据交互。行车记录云服务器300能够将行驶中临近的车辆组成一个局域网，在该局域网中各成员之间可进行语音互动。

本实施例中的虚拟现实云服务器400主要用于服务于智能穿戴装置200，将接入该虚拟现实云服务器400中的所有智能穿戴装置200进行联网，能够实现智能穿戴装置200与其周围的智能穿戴装置之间的交互，以及智能穿戴装置200与虚拟现实云服务器400之间的交互，具体的，智能穿戴装置200实时向虚拟现实云服务器上传其处理的虚拟现实影像，虚拟现实云服务器400将智能穿戴装置200上传的虚拟现实影像分享给相应的智能穿戴装置200中，从而实现智能穿戴装置200与其周围的智能穿戴装置之间的交互，同时虚拟现实云服务器400还具有定期推送消息，提供实时在线服务等功能，使智能穿戴装置200之间及智能穿戴装置200与虚拟现实云服务器400之间进行互动。其中，虚拟现实云服务器400也包括硬件系统和软件系统，硬件系统用于分类管理并存储各种信息，软件系统用于使信息扩散给智能穿戴装置200，实现各个智能穿戴装置200之间及智能穿戴装置200与虚拟现实云服务器400之间的数据交互。虚拟显示云服务器能够就近的智能穿戴装置200组成局域网，在无人驾驶的模式下，就近的智能穿戴装置200之间可进行互动游戏。

在一个实施例中，智能行车影像装置100包括：多个设置在车辆四周的摄像头101，用于对车辆周围的环境进行摄录，得到所述录像信息。多个设置在车辆四周的传感器102，用于对车辆周围的环境进行探测，得到障碍信息。第一主处理器103，分别与摄像头101和传感器102连接，用于接收录像信息和障碍信息，并将录像信息和障碍信息处理为视频图像信息。

本实施例中，摄像头的数量包括但不限于2个、4个或6个。采用2个摄像头101时主要用于车辆前后方向的摄录；采用4个摄像头101时主要用于车辆前后及车辆左右4个方向的摄录；采用6个摄像头101主要用户车辆的前后、左前、右前、左后及右后6个方向的摄录。对车辆的多个方向的环境进行摄录，从而为驾驶员提供全方位的行车视角，更有利于提高行车的安全性。

进一步地，本实施例中的传感器主要用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的障碍物信息反馈给第一主处理器103。优选的，探测车辆周围障碍信息的传感器102包括超声波传感器和红外传感器等。其中传感器的数量包括但不限于2个、4个或6个。采用2个传感器102时主要用于车辆前后方向障碍物的探测；采用4个传感器102时主要用于车辆前后及车辆左右4个方向障碍物的探测；采用6个摄像头101主要用户车辆的前后、左前、右前、左后及右后6个方向障碍物的探测，从而为驾驶员提供全方位的行车视角，提高行车的安全性。

在一个实施例中，第一主处理器103为主核处理器，主核处理器的核心数包括但不限于：单核、双核、四核等；处理位数包括但不限于：8位、16位、32位、64位；主核处理器的IC(integrated circuit，集成电路)引脚数包括但不限于：64、80、100、128。

在一个实施例中，智能行车影像装置100还包括：显示模块104，与第一主处理器103连接，用于显示摄像头101摄录的车辆周围的录像信息。第一存储模块105，与第一主处理器103连接，用于存储视频图像信息。第一HDMI模块106，与第一主处理器103连接，用于实现智能行车影像装置100与智能穿戴装置200之间的有线数据传输。第一无线模块107，与第一主处理器103连接，用于实现智能行车影像装置100与智能穿戴装置200之间的无线数据传输。第一互联网通讯模块108，与第一主处理器103连接，用于实现智能行车影像装置100与行车记录云服务器300在应用层上的通讯。车辆主控系统接口109，与第一主处理器103连接，用于接入车辆的主控系统，实现车辆的紧急制动。

显示模块104可以直接显示摄像头101摄录的录像信息，供驾驶员直接观察，也可在后续查询历史录像信息时调取出在显示模块104上显示。优选的，显示模块104为显示屏模组，该显示屏模组可包括多个显示屏，显示屏的显示方式包括但不限于：一屏一画面、一屏两画面、一屏三画面、一屏四画面、两屏两画面、两屏四画面、两屏六画面、两屏八画面。在一个实施例中，显示模块104包括一个显示屏或两个显示屏。

第一存储模块105主要用于存储视频图像信息，还用于存储车辆的导航数据及其他相关数据。第一存储模块105包括内置式存储器、外插式存储器。其中内置式存储器包括但不限于：8G、16G、32G；外插式存储器包括但不限于：8G、16G、32G。

进一步地，智能行车影像装置100中的第一HDMI模块106主要用于智能行车影像装置100、智能穿戴装置200及智能终端500三者之间的有线影像传输。第一无线模块107主要用于智能行车影像装置100、智能穿戴装置200及智能终端500三者之间的无线连接。其中无线模块包括但不限于：WIFI模块、蓝牙模块或2.4GRF自定义射频模块。第一互联网通讯模块108主要用于与行车记录云服务器300进行应用层的通讯，也可用于与移动互联网进行通讯，如：浏览网页、登录移动通讯等，其中，第一互联网通讯模块108包括3G/4G/5G模块。

更进一步地，智能行车影像装置100还包括车辆主控系统接口109，主要用于接入车辆的主控系统，参与车辆的紧急情况制动。例如：设置在车辆前方的传感器102检测到前方近距离有障碍物，并将障碍信息传送到第一主处理器103，主处理器103接收到障碍信息但在预设时间内未接收到驾驶员输入的紧急制动指令，此时主处理器会主动发送紧急制动指令到车辆的主控系统，强制干预车辆的主控系统进行紧急制动，如：紧急刹车、紧急转向等，有效的阻止危险发生。

在一个实施例中，智能行车影像装置100还包括：第一电路转换模块110，连接在摄像头101和第一主处理器103之间，用于将第一主处理器发送的录像信息采集指令传递给所述摄像头101，同时将摄像头101摄录的录像信息反馈给第一主处理器103。第二电路转换模块111，连接在传感器102和第一主处理器103之间，用于将第一主处理器103发送的障碍信息采集指令传递给传感器102，同时将传感器102探测的障碍信息反馈给第一主处理器103。第三电路转换模块112，连接在显示模块104和第一主处理器103之间，用于将第一主处理器103处理后的视频图像信息传递给显示模块104，同时作为检测电路检测显示模块104的运行情况，并将检测的运行情况信息反馈给第一主处理器103。第四电路转换模块113，连接在车辆主控系统接口109和第一主处理器103之间，用于将第一主处理器103发送的紧急制动指令传递给车辆的主控系统。

在一个实施例中，智能穿戴装置200包括：第二主处理器201，用于接收智能行车影像装置传送的视频图像信息，并将视频图像信息处理为虚拟现实影像。VR视觉模块202，与第二主处理器201连接，用于将虚拟现实影像以VR(Virtual Reality，虚拟现实)视觉的方式显示出来。

智能穿戴装置200作为系统的输出口，其中的第二主处理器201用于处理从第一主处理器103传输过来的数据信息，形成虚拟现实影像并显示在VR视觉模块202上，从而为驾驶员提供一个虚拟的行车视角。其中，虚拟现实影像主要由摄像头101采集的录像信息及传感器102虚构出的虚拟画面而形成，利用该虚拟现实影像可以扩展驾驶员的行车视角，同时还可以利用其虚构处赛车游戏，进行赛车娱乐，为使用者提供休闲娱乐功能。

其中，第二主处理器201为主核处理器，主核处理器的核心数包括但不限于：单核、双核、四核等；处理位数包括但不限于：8位、16位、32位、64位；主核处理器的IC(integrated circuit，集成电路)引脚数包括但不限于：64、80、100、128。

在一个实施例中，智能穿戴装置200还包括传感器模组203，传感器模块203包括：位移传感器，与第二主处理器201连接，用于测量车辆的速度信息及位移信息，并将速度信息和位移信息传送给第二主处理器201。压力传感器，与第二主处理器201连接，用于检测驾驶员的脉搏信息，并将脉搏信息传送给第二主处理器201。温湿度传感器，与第二主处理器201连接，用于检测所处环境的空气温湿度，并将空气温湿度传送给第二主处理器201。酒精传感器，与第二主处理器201连接，用于检测所处环境的酒精浓度，并将酒精浓度传送给所述第二主处理器201。烟雾传感器，与第二主处理器201连接，用于检测所处环境的烟雾浓度及PM2.5值，并将烟雾浓度及PM2.5值传送给第二主处理器201。

在一个实施例中，智能穿戴装置200还包括：震动模块204，与第二主处理器201连接，用于根据第二主处理器201发送的频率指令及强度指令产生不同震动频率及不同震动强度的震动。

传统的行车记录仪虽然有疲劳驾驶预警功能，但这种预警仅仅通过计算时间而实现预定功能，预警功能也仅仅停留在语音层面上，并不能真正解决驾驶员的睡意；带有酒精检测功能的行车记录仪，必须在密闭的车厢内酒精检测功能才能真正的起到检测的作用，如果驾驶员打开窗户，则很大部分不能起到酒精预警作用。而本实施例中行车记录系统根据相应的传感器检测的预警信息生成控制震动模块204震动的频率指令和强度指令，从而让驾驶员有触觉上的感应而达到提醒的作用，相比传统的只停留在语音层面上的提醒，本实施例中的提醒功能显然更有效。优选的，震动模块204的震动频率和震动强度可分为多个等级，第二主处理器201可根据需求调节频率指令和强度指令来实现不同的效果。例如：震动频率高而震动强度低时可作为休闲按摩功能；震动频率低而震动强度高时可作为提醒发生紧急情况功能。

例如：若驾驶员喝酒时，传统的行车记录系统只能车厢密闭的情况下才能检测酒精浓度，如果车厢窗户打开，则不能实现酒精检测的功能。本实施例中的行车记录系统可以模拟出一个虚拟的车厢环境，从而检测酒精浓度是否超标，或者通过压力传感器检测驾驶员头部的脉搏信息，根据脉搏信息确定驾驶员是否酒驾。

优选的，在一个实施例中，震动模块204中还设置有具有加热功能的加热单元，用于根据第二主处理器201的加热指令进行加热。

在一个实施例中，智能穿戴装置200还包括：第二存储模块205，与第二主处理器201连接，用于存储虚拟现实影像。第二HDMI模块206，与第二主处理器201连接，用于与第一HDMI模块106连接以实现智能行车影像装置100与智能穿戴装置200之间的视频图像信息的传输。第二无线模块207，与第二主处理器201连接，用于与第一无线模块107连接以实现智能行车影像装置100与智能穿戴装置200之间的无线数据传输。第二互联网通讯模块208，与第二主处理器201连接，用于实现智能穿戴装置200与虚拟现实云服务器400在应用层上的通讯。

其中，第二存储模块205与第一存储模块105的功能和结构相似，第二HDMI模块206与第一HDMI模块106的功能和结构相似，第二无线模块207与第一无线模块107的功能和结构相似，第二互联网通讯模块208与第一互联网通讯模块108的功能和结构相似，主要用于与虚拟现实云服务器400进行应用层的通讯，也可用于与移动互联网进行通讯，重复之处不再赘述。

在一个实施例中，该系统还包括智能终端500。智能终端500包括在应用网络层面与行车记录云服务器300和虚拟现实云服务器400连接、在局域网层面与第一无线模块107和第二无线模块207连接的主网关/无线模块501；以及与第一HDMI模块106和第二HDMI模块206连接的第三HDMI模块502。

本实施例中的智能终端500主要扮演主网关的角色，用于连接智能行车影像装置100、智能穿戴装置200、行车记录云服务器300和虚拟现实云服务器400。其中，智能终端500中的主网关/无线模块501主要作为路由器的作用，在应用网络层面与行车记录云端服务器和虚拟现实云服务器400连接，在局域网层面与第一无线模块107和第二无线模块207连接；智能终端500中的第三HDMI模块502主要用于与第一HDMI模块106和第二HDMI模块206连接。即智能行车影像装置100和智能穿戴装置之间可直接通过HDMI模块连接，也可通过智能终端500中的HDMI模块连接，智能行车影像装置100与行车记录云服务器300之间可直接通过第一互联网通讯模块108连接，也可通过智能终端500中的主网关/无线模块501与行车记录云服务器300连接，智能穿戴装置200与虚拟现实云服务器400之间可直接通过第二互联网通讯模块208连接，也可通过智能终端500中的主网关/无线模块501与虚拟现实云服务器400连接。

参见图2，以下结合上述实施例中的行车记录系统的工程流程来对上述基于虚拟现实视角的行车记录系统做进一步的说明：

智能行车影像装置100的摄像头101、传感器分别采集车辆周围的录像信息和障碍信息，采集到的录像信息和障碍信息传送到第一主处理器103处，第一主处理器103将录像信息和障碍信息处理为视频图像信息在智能行车影像装置100的显示模块104上投放出行车影像，形成可视的音视频影像，同时智能行车影像装置100也将其采集的其它信息(如：地理位置信息、实时路况信息等)通过智能终端500或自身的第一互联网通讯模块108传送至行车记录云服务器300处；行车记录云服务器300接收到信息后，可根据智能行车影像装置100的需求回复相应的信息，也可自动推送信息给智能行车影像装置100；进一步地，智能行车影像装置100中的车辆主控系统接口109可接入车辆的主控系统，根据传感器102检测的障碍信息在判断有紧急情况发生时，如：检测到前方近距离有障碍物或检测到侧面有沟壑时，强制接入车辆的制动。

智能行车影像装置100采集的视频图像信息经过无线模块或HDMI模块传输到智能穿戴装置200处，经过第二主处理器201，在VR视觉模块202上形成VR影像，在震动模块204上行车VR感觉。其中，VR影像包括现实的影像场景和虚拟的影像场景；VR感觉包括震动效果、按摩效果和加热效果。智能穿戴装置200将其处理过的部分信息可通过智能终端500或其自身的第二互联网通讯模块208上传到虚拟现实云服务器400处，虚拟现实云服务器400接收到信息后，可回复相应的信息到智能穿戴装置200，亦可自动推动信息到智能穿戴装置200处。

智能终端500在本实施例中作为主网关，通过主网关/无线模块501与智能行车影像装置100、智能穿戴装置200、行车记录云服务器300和虚拟现实云服务器400进行无线连接，通过HDMI模块与智能行车影像装置100和智能穿戴装置200进行有线连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。