1.一种硬币清分方法，其特征在于，所述方法包括：
将硬币输送到旋转装置中，以预设速度执行甩出操作；
甩出的硬币进入到滑轨中，在滑轨中利用轨道的直径大小的不同，实现不同孔径的硬币进入到不同收纳口；
再将区分过的硬币输送到轴流式整理器中，实现机械化整理；
将整理后的硬币执行入库操作。
2.根据权利要求1所述的硬币清分方法，其特征在于，所述甩出的硬币进入到滑轨中，在滑轨中利用轨道的直径大小的不同，实现不同孔径的硬币进入到不同收纳口包括：甩出的硬币通过预设多个不同直径的轨道执行比对操作，当甩出的硬币的直径达到相对应的直径的轨道时，执行滑入吸纳操作。
3.根据权利要求1所述的硬币清分方法，其特征在于，所述实现机械化整理步骤中，采用一次性自封口袋将流出的预设个数的硬币进行装袋存放。
4.一种硬币清分装置，其特征在于，所述装置包括：
输送与执行模块，用于将硬币输送到旋转装置中，以预设速度执行甩出操作；
区分模块，用于使得甩出的硬币进入到滑轨中，在滑轨中利用轨道的直径大小的不同，实现不同孔径的硬币进入到不同收纳口；
输送与整理模块，用于再将区分过的硬币输送到轴流式整理器中，实现机械化整理；
入库模块，用于将整理后的硬币执行入库操作。
5.根据权利要求4所述的硬币清分装置，其特征在于，所述区分模块包括：比对模块，用于甩出的硬币通过预设多个不同直径的轨道执行比对操作；
吸纳模块，用于当甩出的硬币的直径达到相对应的直径的轨道时，执行滑入吸纳操作。
6.根据权利要求4所述的硬币清分装置，其特征在于，所述输送与整理模块还用于采用一次性自封口袋将流出的预设个数的硬币进行装袋存放。