硬币处理装置的制作方法

本发明涉及一种硬币处理装置，更详细而言，涉及一种收取被投入的硬币，按币种收纳到多个硬币收纳库中，并根据出币指示从硬币收纳库排出收纳的硬币的硬币处理装置。

背景技术：

一直以来，被用作例如找零机的硬币处理装置对投入到硬币投入口的硬币真伪及币种进行识别后，自动收取被识别为真币的硬币，并收纳到按币种设置的硬币收纳库中。并且，硬币处理装置根据外部装置等的找零需求，从收纳于硬币收纳库的硬币中，将需求金额的硬币作为零钱排出到硬币排出口(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利第5375425号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，上述硬币处理装置利用以无端状铺设在一对辊上的皮带，在硬币收纳库中传送硬币，因此会出现传送不良的问题，例如由于被传送的硬币的污垢等导致摩擦力降低，从而造成传送能力下降，或者硬币在皮带上转动，停留在固定位置上，发生倾斜。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能抑制传送能力的下降及发生倾斜等，确保能够良好地传送硬币的硬币处理装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明所涉及的硬币处理装置收取被投入的硬币，按币种收纳到多个硬币收纳库中，并根据出币指示从所述硬币收纳库排出硬币，其特征在于，所述硬币收纳库具备收纳引导件及螺旋型传送构件，收纳引导件是以前后方向为长度方向的形态将上部及下部打开而形成的壳体，形成有在左右一对的两侧部中互相相向的内表面上以互相靠近的形态突出的突出片，螺旋型传送构件在沿前后方向延伸的圆柱状轴部的外周面上，将朝向径外方向突出的刃部设置为螺旋状，并且以所述轴部及所述刃部的一部分朝向所述突出片之间的上方突出的形态，能绕所述轴部的中心轴旋转地配设在所述收纳引导件上，所述螺旋型传送构件使朝向所述突出片之间的上方突出的刃部随着从左右方向中的一侧朝向另一侧而逐渐向后方倾斜，以从左右方向中的一侧朝向另一侧的形态绕所述轴部的中心轴旋转，从而将收纳在位于所述突出片的上方、且由所述刃部构成的间距之间的硬币朝向前方传送，而且，以靠近所述收纳引导件的两侧部中左右方向中的一侧、且远离另一侧的形态偏向设置。

此外，本发明所涉及的硬币处理装置收取被投入的硬币，按币种收纳到多个硬币收纳库中，并根据出币指示从所述硬币收纳库排出硬币，其特征在于，所述硬币收纳库具备螺旋型传送构件及控制单元，螺旋型传送构件在圆柱状轴部的外周面上将朝向径外方向突出的刃部设置为螺旋状，通过绕所述轴部的中心轴旋转，从而传送硬币，控制单元实施控制，使所述螺旋型传送构件的旋转速度小于比当前硬币收纳枚数多时的螺旋型传送构件的旋转速度。

此外，本发明的特征在于，在上述硬币处理装置中，所述螺旋型传送构件将硬币1枚1枚地收纳到前端部分中由所述刃部构成的间距之间。

发明效果

根据本发明，在硬币收纳库中，螺旋型传送构件使朝向收纳引导件上形成的突出片之间的上方突出的刃部随着从左右方向中的一侧朝向另一侧而逐渐向后方倾斜，以从左右方向中的一侧朝向另一侧的形态绕轴部的中心轴旋转，从而将收纳在位于突出片的上方、且由刃部构成的间距之间的硬币朝向前方传送，因此，具有如下效果：能够抑制由于被传送的硬币的污垢等导致传送能力下降及发生倾斜等传送不良问题的发生，抑制传送能力下降及发生倾斜等，确保能够良好地传送硬币。

此外，根据本发明，由于螺旋型传送构件以靠近收纳引导件的两侧部中左右方向中的一侧、且远离另一侧的形态偏向设置，因此，在突出片之间，可以用刃部的突出高度最大的部分和硬币抵接，从而可以充分地确保螺旋型传送构件与硬币的接触面积。因此，能够发挥在硬币收纳库中良好地传送硬币的效果。

根据本发明，在硬币收纳库中，在圆柱状轴部的外周面上将朝向径外方向突出的刃部设置为螺旋状的螺旋型传送构件通过绕轴部的中心轴旋转，从而传送硬币，因此，具有如下效果：能够抑制由于被传送的硬币的污垢等导致传送能力下降及发生倾斜等传送不良问题的发生，抑制传送能力下降及发生倾斜等，确保能够良好地传送硬币。

此外，根据本发明，控制单元实施控制，使螺旋型传送构件的旋转速度小于比当前硬币收纳枚数多时的螺旋型传送构件的旋转速度，因此，具有如下效果：在硬币收纳库中即便硬币不是以堆积的状态被收纳，仍然能够在由刃部构成的各间距之间良好地传送硬币。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的硬币处理装置内部结构的立体图。

图2是省略图1所示硬币处理装置的部分构成要素后所示的立体图。

图3是表示图1及图2所示传送机构的立体图。

图4是图1及图2所示传送机构的主要部分的分解立体图。

图5是表示构成图1～图4所示传送机构的传送部的立体图。

图6是图1～图4所示传送机构的主要部分的俯视图。

图7是模式性地表示图6所示分拣部的构成的说明图。

图8是模式性地表示图6所示分拣部的构成的说明图。

图9是表示图1及图2所示暂时保留部的立体图。

图10是表示图1及图2所示暂时保留部的立体图。

图11是表示图1及图2所示收纳部的立体图。

图12是表示图1及图2所示收纳部的俯视图。

图13是表示沿收纳轴部的轴向，从前方观察图11及图12所示的一个硬币收纳库时的截面图。

图14是表示图1及图2所示出币保留部的立体图。

图15是表示本发明实施方式的硬币处理装置控制系统主要部分的方框图。

图16是表示图15所示控制单元实施的排出控制处理的处理内容的流程图。

图17是表示图15所示控制单元实施的出币枚数补正处理的处理内容的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明所涉及的硬币处理装置的优选实施方式。

图1是表示本发明实施方式的硬币处理装置内部结构的立体图，图2是省略图1所示硬币处理装置的部分构成要素后所示的立体图。这里例示的硬币处理装置可以用作例如找零机，构成为包括传送机构10、暂时保留部50、收纳部60以及出币保留部80。

图3及图4分别表示图1及图2所示的传送机构10，图3是立体图，图4是主要部分的分解立体图。如图3及图4所示，传送机构10构成为包括导轨形成部20、传送部30及传送基座40。

导轨形成部20构成为包括第1导轨形成构件21和第2导轨形成构件22。第1导轨形成构件21是构成传送机构10的底面的板状构件。在该第1导轨形成构件21的上表面上形成有第1导轨部21a。第1导轨部21a通过朝向上方突出的一对长条构件21b而形成。也就是说，第1导轨部21a形成在一对长条构件21b彼此之间。

该第1导轨部21a形成硬币传送路径20a的一部分，由朝向右侧延伸的第1导轨构成部21a1、朝向其延伸端部的前方呈圆弧状延伸的第2导轨构成部21a2以及朝向其延伸端部的左侧延伸的第3导轨构成部21a3接续构成。

第2导轨形成构件22具有第2导轨部22a。和第1导轨部21a一样，第2导轨部22a也是通过一对长条构件22b而形成，并形成硬币传送路径20a的一部分。也就是说，第2导轨部22a形成在一对长条构件22b彼此之间。该第2导轨部22a由第4导轨构成部22a1、第5导轨构成部22a2、第6导轨构成部22a3、第7导轨构成部22a4以及第8导轨构成部22a5接续构成，所述第4导轨构成部22a1朝向上方延伸，且具有朝向左侧膨胀而呈圆弧状延伸的部分，所述第5导轨构成部22a2朝向其延伸端部的右侧延伸，所述第6导轨构成部22a3朝向其延伸端部的后方呈圆弧状延伸，所述第7导轨构成部22a4朝向其延伸端部的左侧延伸，所述第8导轨构成部22a5朝向其延伸端部的下方延伸，且具有朝向左侧膨胀而呈圆弧状延伸的部分。

这种第1导轨形成构件21和第2导轨形成构件22中，通过使第1导轨构成部21a1和第8导轨构成部22a5接续，且使第3导轨构成部21a3和第4导轨构成部22a1接续，借此，第1导轨部21a和第2导轨部22a构成一个导轨部。导轨部形成用于传送硬币的传送路径20a。

图5是表示构成图1～图4所示传送机构10的传送部30的立体图。如该图5所示，传送部30具有多个保持部31。保持部31具有收纳凹部31a，用于收纳1枚硬币。此外，保持部31在一端部形成有圆柱状连接用凸起31b，在另一端部形成有长孔状连接用孔部31c。这些保持部31通过将自身的连接用凸起31b插通到互相邻接的其他保持部31的连接用孔部31c中，从而和其他保持部31相连接。

并且，构成上述收纳凹部31a的长条凸部31a1以可引导的方式进入导轨部(第1导轨部21a及第2导轨部22a)，因此，这些保持部31沿传送路径20a以无端状连接，构成传送部30。

也就是说，传送部30是由多个保持部31沿传送路径20a以无端状连接而构成，可以沿该传送路径20a变换位置。在这种传送部30中，对互相邻接的保持部31进行连接的部分、即连接用凸起31b及连接用孔部31c设置于内侧，在各保持部31的外侧一端部上形成有朝向外侧突出的按压用凸部(凸部)31d。

上述传送部30中，如上所述，长条凸部31a1以可引导的方式进入导轨部，因此，在长条凸部31a1进入第1导轨构成部21a1、第2导轨构成部21a2以及第3导轨构成部21a3的保持部31中，收纳凹部31a面向上方，在长条凸部31a1进入第4导轨构成部22a1以及第8导轨构成部22a5的保持部31中，收纳凹部31a面向右侧，在长条凸部31a1进入第5导轨构成部22a2、第6导轨构成部22a3以及第7导轨构成部22a4的保持部31中，收纳凹部31a面向下方。

此外，在上述传送部30中，长条凸部31a1进入第1导轨构成部21a1及第3导轨构成部21a3的一部分的保持部31和长条凸部31a1进入第2导轨构成部21a2的保持部31在圆板状传送传递部32的一部分外周面上咬合。传送传递部32在中心部分形成有贯通孔32a，以向上方突出的形态而形成于第1导轨形成构件21上的传送轴状部21c贯通该贯通孔32a，从而可以绕传送轴状部21c的中心轴旋转。

上述传送传递部32经由连接构件33连接到传送马达34，传送马达34根据控制单元100(参照图15)发出的指令进行驱动，从上方观察时，传送传递部32沿顺时针方向绕传送轴状部21c的中心轴旋转。

借此，传送部30按照第1导轨构成部21a1、第2导轨构成部21a2、第3导轨构成部21a3、第4导轨构成部22a1、第5导轨构成部22a2、第6导轨构成部22a3、第7导轨构成部22a4及第8导轨构成部22a5的顺序变换位置。

传送基座40具备下侧基座构件41和上侧基座构件42。下侧基座构件41设置为，在夹有一部分传送部30的状态下与第1导轨形成构件21相向。通过在该下侧基座构件41的前方形成缺口41a，从而设置有投入部90。

投入部90经由投币引导件1，与投币口2相连通。上述投入部90是用于对经由投币口2投入、且通过投币引导件1后的多个硬币进行储存的部位。在上述投入部90中设置有投入逆转辊91。

投入逆转辊91设置有多个，在长条凸部31a1进入第3导轨构成部21a3的保持部31(传送部30的一部分)的上部，分别沿前后方向延伸。这些投入逆转辊91经由连接构件92连接到投入马达93，通过该投入马达93的驱动，绕自身的轴心旋转。

这种投入逆转辊91通过分别绕自身的轴心旋转，从而和储存于投入部90中的硬币抵接，使硬币1枚1枚地收纳到会变换位置的传送部30的一部分，即长条凸部31a1进入第3导轨构成部21a3的保持部31的收纳凹部31a中。

上侧基座构件42具有第1弯曲基座部42a、第2弯曲基座部42b及水平基座部42c。

第1弯曲基座部42a设置为，在夹有一部分传送部30的状态下，与第2导轨形成构件22中的第4导轨构成部22a1相向。该第1弯曲基座部42a可以抑制硬币脱离会变换位置的传送部30的一部分、即长条凸部31a1进入第4导轨构成部22a1的保持部31的收纳凹部31a。

第2弯曲基座部42b设置为，在夹有一部分传送部30的状态下，与第2导轨形成构件22中的第8导轨构成部22a5相向。该第2弯曲基座部42b可以抑制硬币脱离会变换位置的传送部30的一部分、即长条凸部31a1进入第8导轨构成部22a5的保持部31的收纳凹部31a。

水平基座部42c设置为，在夹有一部分传送部30的状态下，与第2导轨形成构件22中的第5导轨构成部22a2、第6导轨构成部22a3及第7导轨构成部22a4相向。如图6所示，在这种水平基座部42c上设置有脱离倾斜部43、识别部44、拒收部45以及分拣部46。

脱离倾斜部43形成在与导轨部的第5导轨构成部22a2相向的部位，随着朝向右侧而逐渐向前方倾斜。该脱离倾斜部43用于使硬币从会变换位置的传送部30的一部分、即长条凸部31a1进入第5导轨构成部22a2的保持部31的收纳凹部31a脱离到该保持部31的外部。如图6的虚线所示，脱离到外部的硬币一边与水平基座部42c的边缘部滑动接触，一边被会变换位置的保持部31的按压用凸部31d按压并传送。

识别部44设置于水平基座部42c的右侧前端部。该识别部44对由脱离倾斜部43脱离到保持部31的外部、且被该保持部31的按压用凸部31d按压并传送的硬币的真伪及币种进行识别，同时还具有作为测量硬币枚数的计数器的功能。上述识别部44的识别结果会作为识别信号赋予给控制单元100。

拒收部45设置于水平基座部42c的右端部，具备拒收开口45a及拒收门45b。

拒收开口45a是在通过识别部44的识别区域的硬币，即一边与水平基座的边缘部滑动接触，一边被按压用凸部31d按压并传送的硬币的通过区域中形成的矩形开口。该拒收开口45a具有可以容许被传送部30传送的所有币种的硬币通过的大小，经由拒收引导件45c，与出币托盘3相连通。

拒收门45b以相对于拒收开口45a前进、后退移动的形态设置。该拒收门45b前进移动到拒收开口45a时，会使拒收开口45a的一部分关闭，限制硬币通过该拒收开口45a。

此外，当该拒收门45b从拒收开口45a后退移动时，允许硬币通过拒收开口45a。借此，通过拒收开口45a的硬币经由拒收引导件45c，被引导至出币托盘3。被引导至出币托盘3的硬币变为可通过出币口4取出状态。

例如在螺线管等拒收驱动部45b1(参照图15)进行驱动时，这种拒收门45b会从拒收开口45a后退移动，在常态下其前进移动到拒收开口45a。

在水平基座部42c的后端部中，分拣部46设置在被会变换位置的传送部30传送的硬币的通过区域中，即设置在被保持部31的按压用凸部31d按压并传送的硬币的通过区域中。如图7及图8所示，该分拣部46设置有分拣通过口46a及分拣门46b。

按币种设置的开口46a1～46a6按照外径从小到大的币种顺序排列并互相接续，从而形成分拣通过口46a。更具体而言，分拣通过口46a是从右侧朝向左侧，即在上述硬币的通过区域中从硬币传送方向的上游侧朝向下游侧，1日元硬币用开口46a1、50日元硬币用开口46a2、5日元硬币用开口46a3、100日元硬币用开口46a4、10日元硬币用开口46a5以及500日元硬币用开口46a6互相连通从而形成的不规则形状开口。

这里，1日元硬币用开口46a1具有容许1日元硬币通过所需的足够大小，限制外径大于1日元硬币的硬币(50日元硬币、5日元硬币、100日元硬币、10日元硬币、500日元硬币)通过。50日元硬币用开口46a2具有容许50日元硬币通过所需的足够大小，限制外径大于50日元硬币的硬币(5日元硬币、100日元硬币、10日元硬币、500日元硬币)通过。5日元硬币用开口46a3具有容许5日元硬币通过所需的足够大小，限制外径大于5日元硬币的硬币(100日元硬币、10日元硬币、500日元硬币)通过。100日元硬币用开口46a4具有容许100日元硬币通过所需的足够大小，限制外径大于100日元硬币的硬币(10日元硬币、500日元硬币)通过。10日元硬币用开口46a5具有容许10日元硬币通过所需的足够大小，限制外径大于10日元硬币的硬币(500日元硬币)通过。500日元硬币用开口46a6具有容许500日元硬币通过所需的足够大小。

分拣门46b设置为能够相对于5日元硬币用开口46a3前进、后退移动。在利用识别部44对通过的硬币的币种进行识别，从而识别为材质和100日元硬币相同(例如白铜)时，该分拣门46b利用未图示的门驱动部，从5日元硬币用开口46a3后退移动(参照图7)。另一方面，在利用识别部44对通过的硬币识别为材质和100日元硬币不同时，该分拣门46b利用门驱动部，前进移动到5日元硬币用开口46a3(参照图8)。分拣门46b前进移动到5日元硬币用开口46a3时，会限制5日元硬币通过5日元硬币用开口46a3。

这种分拣部46将通过分拣通过口46a的硬币按币种分拣到设置于自身的下方侧的暂时保留部50。

图9是表示图1及图2所示暂时保留部50的立体图。暂时保留部50具有多个(图示的例子中为6个)暂时保留库50a和返还库50b。

暂时保留库50a是暂时保留1日元硬币、50日元硬币、5日元硬币、100日元硬币、10日元硬币以及500日元硬币的暂时保留库50a从右侧朝向左侧依次排列而成。

1日元硬币的暂时保留库50a设置于1日元硬币用开口46a1的下方。该1日元硬币的暂时保留库50a用于对通过1日元硬币用开口46a1的1日元硬币暂时进行保留。50日元硬币的暂时保留库50a设置于50日元硬币用开口46a2的下方。该50日元硬币的暂时保留库50a用于对通过50日元硬币用开口46a2的50日元硬币暂时进行保留。

5日元硬币的暂时保留库50a设置于5日元硬币用开口46a3的下方。该5日元硬币的暂时保留库50a用于对通过5日元硬币用开口46a3的5日元硬币暂时进行保留。100日元硬币的暂时保留库50a设置于100日元硬币用开口46a4的下方。该100日元硬币的暂时保留库50a用于对通过100日元硬币用开口46a4的100日元硬币暂时进行保留。

10日元硬币的暂时保留库50a设置于10日元硬币用开口46a5的下方。该10日元硬币的暂时保留库50a用于对通过10日元硬币用开口46a5的10日元硬币暂时进行保留。500日元硬币的暂时保留库50a设置于500日元硬币用开口46a6的下方。该500日元硬币的暂时保留库50a用于对通过500日元硬币用开口46a6的500日元硬币暂时进行保留。

这些暂时保留库50a分别具备螺旋型暂时保留传送构件51。螺旋型暂时保留传送构件51构成为设置于作为壳体的暂时保留引导件50a1上，在沿前后方向延伸的圆柱状暂时保留轴部511的外周面上，朝向径外方向突出的暂时保留刃部512设置为螺旋状。

这些暂时保留库50a的螺旋型暂时保留传送构件51经由连接构件(未图示)连接到共用的暂时保留马达52。这里，暂时保留马达52为可以正反旋转的驱动源，根据控制单元100发出的指令进行驱动。因此，当暂时保留马达52沿一个方向旋转时，各暂时保留库50a的螺旋型暂时保留传送构件51沿一个方向旋转，将暂时保留的硬币朝向后方传送，排出到收纳部60。

另一方面，当暂时保留马达52沿另一个方向旋转时，各暂时保留库50a的螺旋型暂时保留传送构件51沿另一个方向旋转，将暂时保留的硬币朝向前方传送，排出到返还库50b。

返还库50b设置于上述暂时保留库50a的前方侧的下方部。该返还库50b具备螺旋型返还传送构件53。在沿左右方向延伸的圆柱状返还轴部531的外周面上，朝向径外方向突出的返还刃部532设置为螺旋状，从而构成螺旋型返还传送构件53。

该螺旋型返还传送构件53经由连接构件55连接到返还马达54，该返还马达54根据控制单元100发出的指令进行驱动，借此，螺旋型返还传送构件53绕返还轴部531的中心轴旋转。并且，螺旋型返还传送构件53在绕返还轴部531的中心轴旋转时，会将从暂时保留库50a排出的硬币朝向左侧传送。

如图10所示，按照上述方式朝向左侧传送的硬币会被排出到返还引导件56，该返还引导件56设置于返还库50b的左侧下部。返还引导件56对从返还库50b排出的硬币进行引导，使其经由上述传送机构10的下侧基座构件41的后方侧所形成的开口(未图示)，到达会变换位置的传送部30的一部分、即长条凸部31a1进入第1导轨构成部21a1的保持部31的收纳凹部31a。

图11及图12分别表示图1及图2所示的收纳部60，图11是立体图，图12是俯视图。收纳部60是由多个(图示的例子中为6个)硬币收纳库60a左右排列设置而构成。也就是说，例如收纳1日元硬币、50日元硬币、5日元硬币、100日元硬币、10日元硬币以及500日元硬币的硬币收纳库60a从右到左排列设置而构成收纳部60。

这里，收纳1日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留1日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳1日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留1日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的1日元硬币进行收纳。收纳50日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留50日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳50日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留50日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的50日元硬币进行收纳。收纳5日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留5日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳5日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留5日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的5日元硬币进行收纳。收纳100日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留100日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳100日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留100日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的100日元硬币进行收纳。收纳10日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留10日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳10日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留10日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的10日元硬币进行收纳。收纳500日元硬币的硬币收纳库60a设置于暂时保留500日元硬币的暂时保留库50a的下方部。该收纳500日元硬币的硬币收纳库60a用于对从暂时保留500日元硬币的暂时保留库50a朝向后方排出的500日元硬币进行收纳。

这种硬币收纳库60a包括收纳引导件61、螺旋型收纳传送构件62、收纳逆转辊63及排出传感器64而构成。

收纳引导件61是以前后方向为长度方向的形态将上部及下部打开而形成的壳状构件，后部611以前面中央部凹陷的形态弯曲。该收纳引导件61形成有右侧突出片612a及左侧突出片613a。

右侧突出片612a朝向收纳引导件61的右侧部612的内表面的左侧突出，随着朝向前方而逐渐向上方倾斜形成。左侧突出片613a朝向收纳引导件61的左侧部613的内表面的右侧突出，随着朝向前方而逐渐向上方倾斜形成。这些右侧突出片612a及左侧突出片613a以在同一高度水平上互相靠近的形态突出形成。

并且，相较于右侧突出片612a的突出长度即从右侧部612向左侧突出的长度，左侧突出片613a的突出长度即从左侧部613向右侧突出的长度更大。

在沿前后方向延伸的圆柱状收纳轴部621的外周面上，朝向径外方向突出的收纳刃部622设置为螺旋状，从而构成螺旋型收纳传送构件62。该螺旋型收纳传送构件62的后端部贯通形成于收纳引导件61的后部611下方部分的未图示缺口，连接到收纳马达65(参照图1及图2)，如图13所示，以收纳轴部621及收纳刃部622的一部分朝向右侧突出片612a和左侧突出片613a之间的上方突出的形态，以随着朝向前方而逐渐向上方倾斜的形态设置。螺旋型收纳传送构件62的旋转轴621a位于右侧突出片612a及左侧突出片613a的下方侧。

这种螺旋型收纳传送构件62中，朝向右侧突出片612a和左侧突出片613a之间的上方突出的收纳刃部622随着从左右方向中的一侧(右侧)朝向另一侧(左侧)，逐渐向后方倾斜。也就是说，从上方观察时，螺旋型收纳传送构件62的收纳刃部622随着从左右方向中的一侧(右侧)朝向另一侧(左侧)，逐渐向后方倾斜。

这里，由于左侧突出片613a的突出长度比右侧突出片612a大，因此，螺旋型传送构件以靠近收纳引导件61的右侧部612(左右方向中的一侧)，并且远离左侧部613(左右方向中的另一侧)的形态偏向设置。

此外，收纳马达65根据控制单元100发出的指令进行驱动时，螺旋型收纳传送构件62绕收纳轴部621的中心轴沿一个方向(从前方侧观察时，为逆时针方向)旋转，即，在右侧突出片612a和左侧突出片613a之间，以收纳刃部622从左右方向中的一侧朝向另一侧的形态绕中心轴旋转。通过这种方式进行旋转，螺旋型收纳传送构件62能够将以跨越右侧突出片612a及左侧突出片613a的形态收纳在由收纳刃部622构成的间距之间的硬币朝向前方传送。这里，称为由收纳刃部622构成的间距之间，但在本实施方式中，从上部观察螺旋型收纳传送构件62时，也可以称为互相邻接的收纳刃部622之间，其大小设置为不能容纳多个对象硬币。

收纳逆转辊63沿左右方向延伸，在螺旋型收纳传送构件62的前后方向中央部分的、稍偏前方侧的上方部，被收纳引导件61可旋转地支撑。该收纳逆转辊63连接到未图示的马达，在该马达驱动时，会绕自身的轴心旋转。通过旋转，该收纳逆转辊63和被螺旋型收纳传送构件62传送的硬币抵接，使硬币1枚1枚地收纳到由该收纳逆转辊63的前方侧的螺旋型收纳传送构件62的收纳刃部622所构成的间距之间。

排出传感器64设置于螺旋型收纳传送构件62的前端部的上方部。该排出传感器64对因螺旋型收纳传送构件62的旋转而朝向前方排出的硬币进行检测。该排出传感器64的检测结果会赋予给控制单元100。

图14是表示图1及图2所示出币保留部80的立体图。出币保留部80设置于上述收纳部60的前方侧的下方部。该出币保留部80具备螺旋型出币保留传送构件81。螺旋型出币保留传送构件81构成为设置于作为壳体的出币保留引导件80a上，在沿左右方向延伸的圆柱状出币保留轴部811的外周面上，朝向径外方向突出的出币保留刃部812设置为螺旋状。

该螺旋型出币保留传送构件81经由连接构件83连接到出币保留马达82。这里，出币保留马达82为可以正反旋转的驱动源，根据控制单元100发出的指令进行驱动。因此，当出币保留马达82沿一个方向旋转时，螺旋型出币保留传送构件81沿一个方向旋转，将硬币朝向左侧传送，通过出币保留引导件80a上所设置的送出口80a1，将硬币排出到上述投入部90。

另一方面，当出币保留马达82沿另一个方向旋转时，螺旋型出币保留传送构件81沿另一个方向旋转，将硬币朝向右侧传送，通过出币保留引导件80a上所设置的排出口80a2，将硬币排出到出币托盘3。这里，排出口80a2通过排出门84(参照图2)进行开闭。排出门84通过作为致动器的门驱动机构85(参照图15)的驱动而摆动。

图15是表示本发明实施方式的硬币处理装置的控制系统的主要部分的方框图。如该图15所示，硬币处理装置除上述构成以外，还具有控制单元100及供应传感器58。控制单元100依据存储器101中存储的程序及数据，对硬币处理装置的各部分进行统筹控制。供应传感器58设置于构成暂时保留部50的各暂时保留库50a的后端部，对从暂时保留库50a供应给对应的硬币收纳库60a的硬币进行检测。

也就是说，设置于1日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给1日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。设置于50日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给50日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。设置于5日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给5日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。设置于100日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给100日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。设置于10日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给10日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。设置于500日元硬币暂时保留库50a的后端部的供应传感器58对从该暂时保留库50a供应给500日元硬币的硬币收纳库60a的硬币进行检测。上述各供应传感器58的检测结果会赋予给控制单元100。

以下，对具有以上构成的本实施方式的硬币处理装置的动作进行说明。首先，对经由投币口2投入硬币时的动作进行说明。

该情况下，硬币处理装置将被投入的硬币储存于投入部90中。如上所述将硬币储存到投入部90后，硬币处理装置经由控制单元100，使投入马达93及传送马达34进行驱动。投入马达93及传送马达34进行驱动后，各投入逆转辊91绕轴心旋转，同时，传送部30沿传送路径20a变换位置。

投入逆转辊91通过旋转，和储存于投入部90中的硬币抵接，使硬币1枚1枚地收纳到会变换位置的传送部30的一部分，即长条凸部31a1进入第3导轨构成部21a3的保持部31的收纳凹部31a中。此外，由于传送部30会变换位置，从而沿传送路径20a，将收纳于收纳凹部31a中的硬币朝向上方传送。

由于在构成传送机构10的传送基座40(上侧基座构件42)上形成有脱离倾斜部43，因此，传送机构10使由传送部30传送到上方的硬币接触脱离倾斜部43，使其位于保持部31的外部，然后将该硬币一边与上侧基座构件42中的水平基座部42c的边缘部滑动接触，一边用按压用凸部31d对其按压并传送。

如此，传送机构10用按压用凸部31d按压并传送硬币，从而使该硬币通过识别部44的识别区域，利用该识别部44对该硬币的真伪及币种进行识别。也就是说，传送机构10允许在传送硬币的过程中利用识别部44识别硬币的真伪及币种。

关于该识别部44的识别结果，如果识别为通过的硬币是真币，则硬币处理装置不会经由控制单元100使拒收驱动部45b1进行驱动。因此，拒收门45b变为前进移动到拒收开口45a的状态。借此，硬币处理装置经由传送部30，一边用保持部31的按压用凸部31d对通过识别区域后的硬币进行按压，一边使硬币朝向后方，通过拒收开口45a。

然后，硬币处理装置将如上所述通过拒收开口45a后的硬币传送到分拣部46，在分拣通过口46a中，使硬币通过与该硬币币种相对应的硬币用开口46a1等，进行分拣。如上所述进行分拣，从而可以使通过分拣通过口46a后的硬币暂时保留在暂时保留部50中的、与该硬币币种相对应的暂时保留库50a中。这样使硬币暂时保留在暂时保留部50中的硬币处理装置会变为待机状态，直至上位设备等发出交易确定等指令。在该待机状态下，使投入马达93及传送马达34停止驱动。

然而，利用上述识别部44识别上述硬币的币种，当其材质是和100日元硬币相同的材质时，在分拣部46中，硬币处理装置通过门驱动部的驱动，使分拣门46b前进移动到5日元硬币用开口46a3。因此，当该硬币为100日元硬币时，不会通过外径大小与该100日元硬币相差非常小的5日元硬币所对应的5日元硬币用开口46a3。

另一方面，利用上述识别部44识别上述硬币的币种，当其材质是和100日元硬币不同的材质时，在分拣部46中，硬币处理装置通过门驱动部的驱动，使分拣门46b从5日元硬币用开口46a3后退移动。因此，当该硬币为5日元硬币时，可以通过5日元硬币用开口46a3。

在上述识别部44的识别结果是识别为通过的硬币是假币时，硬币处理装置会经由控制单元100使拒收驱动部45b1进行驱动。借此，拒收门45b从拒收开口45a后退移动。从而可以使通过识别部44的识别区域后的硬币通过拒收开口45a，再经由拒收引导件45c，将该硬币排出至出币托盘3，使得能够经由出币口4将其取出。

如上所述，在将硬币暂时保留于暂时保留部50的特定暂时保留库50a中之后，当上位设备发出交易确定的指令时，硬币处理装置会经由控制单元100，使暂时保留马达52沿一个方向旋转驱动。因此，各螺旋型暂时保留传送构件51沿一个方向旋转，将暂时保留在特定暂时保留库50a中的硬币朝向后方传送，排出到对应币种的硬币收纳库60a(收纳部60)中，将硬币收纳在该硬币收纳库60a中。由此，从投币口2投入硬币的投币动作结束。之后，使各马达52等停止驱动。

在该收纳部60中，如上所述，使收纳马达65沿一个方向旋转驱动，使螺旋型收纳传送构件62沿一个方向旋转，并且使收纳逆转辊63旋转，从而在螺旋型收纳传送构件62的收纳逆转辊63的前方侧，将硬币1枚1枚地收纳到由收纳刃部622构成的间距之间。

然而，在将硬币暂时保留于暂时保留部50的特定暂时保留库50a中之后，当交易未确定，上位设备发出退币指令时，硬币处理装置会经由控制单元100，使暂时保留马达52沿另一个方向旋转驱动，同时使返还马达54进行驱动。此外，硬币处理装置经由控制单元100使传送马达34进行驱动，同时使拒收驱动部45b1进行驱动。

通过使暂时保留马达52沿另一个方向旋转驱动，硬币处理装置使得各螺旋型暂时保留传送构件51沿另一个方向旋转，将暂时保留在特定暂时保留库50a中的硬币朝向前方传送，排出到返还库50b。

在排出有硬币的返还库50b中，通过返还马达54的驱动，螺旋型返还传送构件53绕返还轴部531的中心轴旋转，将从暂时保留库50a排出的硬币朝向左侧传送，排出到返还引导件56。如此，排出到返还引导件56的硬币被收纳于构成传送部30的保持部31的收纳凹部31a中，所述传送部30会因传送马达34的驱动而变换位置。由此，沿传送路径20a传送该硬币。

并且，如上所述，由传送部30传送的硬币利用脱离倾斜部43脱离到保持部31的外部，被保持部31的按压用凸部31d按压并传送。在通过识别部44的识别区域后，硬币通过因拒收驱动部45b1的驱动而使拒收门45b后退移动的拒收开口45a，经由拒收引导件45c，到达出币托盘3。

也就是说，收到返还指令的硬币处理装置将硬币从暂时保留库50a排出到返还库50b，然后将硬币从返还库50b排出到传送机构10。之后，利用传送机构10，沿传送路径20a将硬币传送到上方，经由使拒收门45b后退移动后的拒收开口45a，将硬币排出到出币托盘3，进行退币。其后，使各马达34等停止驱动。

接下来，对于上位设备发出出币指示，将收纳于收纳部60中的硬币出币时的动作进行说明。

该情况下，硬币处理装置经由控制单元100，使作为出币指示对象的币种的收纳马达65沿一个方向旋转驱动，同时使出币保留马达82沿另一个方向旋转驱动。此外，硬币处理装置经由控制单元100使门驱动机构85进行驱动，从而使排出门84摆动，打开排出口80a2。

继而，硬币处理装置使特定收纳马达65沿一个方向旋转驱动，从而在相应的硬币收纳库60a中，将1枚1枚地收纳到由螺旋型收纳传送构件62前端部的收纳刃部622构成的间距之间的硬币从最前方的硬币开始，依次排出到出币保留部80，且排出数量为相应于出币指示的特定枚数。

在进行将硬币从对象币种的硬币收纳库60a排出到出币保留部80的动作时，硬币处理装置的控制单元100相应于该硬币收纳库60a的硬币收纳数量的剩余数量，实施以下排出控制处理。

图16是表示图15所示控制单元100实施的排出控制处理的处理内容的流程图。

在该排出控制处理中，控制单元100计算相应的硬币收纳库60a的剩余数量(步骤S101)。也就是说，控制单元100从根据供应传感器58的检测结果而获得的供应数量中减去根据排出传感器64的检测结果而获得的排出数量，计算剩余数量。

按照以上方式计算剩余数量的控制单元100从存储器101中读出作为阈值的基准数量的相关信息，判断剩余数量是否低于基准数量(步骤S102)。这里，基准数量是每个硬币收纳库60a中根据实验结果等导出的数量。当剩余数量低于该基准数量时，在收纳逆转辊63的后方侧，硬币未以堆积于螺旋型收纳传送构件62上部的状态被收纳。

当剩余数量在基准数量以上时(步骤S102：是)，控制单元100维持设定相应的收纳马达65的旋转速度(步骤S103)，之后将程序返回，结束本次的处理。

另一方面，当剩余数量低于基准数量时(步骤S102：否)，控制单元100降低设定相应的收纳马达65的旋转速度(步骤S104)，之后将程序返回，结束本次的处理。

据此，收纳马达65的旋转速度会降低，因此，螺旋型收纳传送构件62沿一个方向旋转的旋转速度降低。

如上所述，由相应的硬币收纳库60a排出硬币的出币保留部80中，出币保留马达82沿另一个方向旋转驱动，从而使螺旋型出币保留传送构件81沿另一个方向旋转，使被排出到出币保留部80的硬币朝向右侧传送，经由打开的排出口80a2，排出到出币托盘3，从而结束出币动作。之后，使各马达等停止驱动。

此外，当发生从相应的硬币收纳库60a排出的硬币枚数多于出币指示枚数等异常时，硬币处理装置的控制单元100会实施以下出币枚数补正处理。

图17是表示图15所示控制单元100实施的出币枚数补正处理的处理内容的流程图。

在该出币枚数补正处理中，控制单元100使门驱动机构85进行驱动，关闭排出口80a2(步骤S201)，之后使出币保留马达82沿一个方向旋转驱动，同时使传送马达34进行驱动(步骤S202、步骤S203)。

通过关闭排出口80a2，能够抑制被排出到出币保留部80的硬币全部经由该排出口80a2被送出到出币托盘3。此外，由于出币保留马达82沿一个方向旋转驱动，因此，螺旋型出币保留传送构件81沿一个方向旋转，将出币保留部80的硬币朝向左侧传送，从送出口80a1排出到投入部90。进而，由于传送马达34进行驱动，传送部30变换位置，可以利用传送部30对被排出到投入部90的硬币1枚1枚地进行传送。

进行了上述步骤S203的处理后，控制单元100等待识别部44输入识别信号(步骤S204)。从识别部44输入识别信号后(步骤S204)，控制单元100从排出传感器64检测出的枚数(从硬币收纳库60a排出的枚数)中减去该识别信号所包含的硬币枚数(测量枚数)，计算出币枚数(步骤S205)。从硬币收纳库60a排出的枚数中减去识别部44测量出的枚数，从而可以计算已经排出到出币托盘3的枚数。

按照以上方式计算出币枚数后，控制单元100判断出币枚数和出币指示枚数是否一致(步骤S206)。

当出币枚数和出币指示枚数一致时(步骤S206：是)，由于出币指示枚数的硬币已经被排出到出币托盘3，因此，控制单元100会停止出币保留马达82及传送马达34的驱动，然后使门驱动机构85进行驱动，打开排出口80a2(步骤S207、步骤S208)，之后将程序返回，结束本次的处理。

据此，可以对相较于出币指示枚数多排出的硬币进行回收，然后使暂时保留马达52进行驱动，从而可以将该硬币收纳到相应的硬币收纳库60a中。

出币枚数和出币指示枚数不一致时(步骤S206：否)，由于排出到出币托盘3的枚数(出币枚数)低于出币指示枚数，控制单元100使门驱动机构85进行驱动，打开排出口80a2(步骤S209)，使出币保留马达82沿另一个方向旋转驱动，并使相应的硬币收纳库60a的收纳马达65进行驱动(步骤S210、步骤S211)。由此，硬币由硬币收纳库60a被排出到出币保留部80，然后经由排出口80a2，排出到出币托盘3。

并且，控制单元100判断由硬币收纳库60a排出的枚数(排出数量)和出币要求数量(从出币指示枚数中减去已经出币的枚数后的数量)是否一致(步骤S212)。

当排出数量和出币要求数量一致时，控制单元100会停止收纳马达65的驱动，然后停止出币保留马达82及传送马达34的驱动(步骤S213、步骤S214)，之后将程序返回，结束本次的处理。

据此，可以重新排出相对于出币指示枚数缺少的枚数的硬币。

根据以上所述的本实施方式的硬币处理装置，在硬币收纳库60a中利用螺旋型收纳传送构件62传送硬币，因此，能够抑制由于被传送的硬币的污垢等导致传送能力下降及发生倾斜等传送不良问题的发生，抑制传送能力下降及发生倾斜等，确保能够良好地传送硬币。

此外，在上述硬币处理装置中，螺旋型收纳传送构件62绕收纳轴部621的中心轴沿一个方向(从前方侧观察时，为逆时针方向)旋转时，如图13所示，以偏向左侧的状态朝向前方传送硬币。并且，由于螺旋型收纳传送构件62以靠近收纳引导件61的右侧部612(左右方向中的一侧)，并且远离左侧部613(左右方向中的另一侧)的形态偏向设置，因此，在右侧突出片612a和左侧突出片613a之间，可以用收纳刃部622的突出高度最大的部分和硬币抵接，从而可以充分地确保螺旋型收纳传送构件62与硬币的接触面积。因此，根据上述硬币处理装置，在硬币收纳库60a中，能够良好地传送硬币。

根据上述硬币处理装置，在硬币收纳库60a中，将硬币1枚1枚地收纳到螺旋型收纳传送构件62的前端部分中由收纳刃部622构成的间距之间，从而能以将硬币分离的状态做好出币准备。借此，当收到出币指示时，仅需使螺旋型收纳传送构件62沿一个方向旋转特定次数，即可排出特定枚数的硬币。也就是说，根据出币指示，无需进行收纳硬币的分离及排出，只进行排出即可，从而能够缩短出币时间。

根据上述硬币处理装置，当硬币收纳库60a中硬币剩余数量低于基准数量时，控制单元100降低设定相应的收纳马达65的旋转速度，降低螺旋型收纳传送构件62沿一个方向旋转的旋转速度，因此，在硬币收纳库60a中即便硬币不是以堆积的状态被收纳，仍然能够良好地将硬币传送到由收纳刃部622构成的各间距之间。

根据上述硬币处理装置，传送机构10将经由投币口2投入的硬币1枚1枚地沿特定的传送路径20a朝向上方传送，允许在传送过程中利用识别部44识别硬币的真伪及币种，并且将识别为真币的硬币按币种进行分拣，因此，和设置多个以无端状铺设在一对辊上的皮带以便传送硬币的现有情况相比，能够减小装置整体面积，从而能够实现装置整体的小型化。

根据上述硬币处理装置，构成传送机构10的传送部30是由能够1枚1枚地保持硬币的多个保持部31以无端状连接而构成，会沿着构成传送路径20a的导轨部变换位置，因此，能够稳定地传送硬币，抑制传送时硬币滞留或硬币堵塞情况的发生。

根据上述硬币处理装置，当收到出币指令时，会在打开排出口80a2的状态下，将硬币由相应的硬币收纳库60a排出到出币保留部80，因此，能够将从硬币收纳库60a排出的硬币经由排出口80a2，直接送出到出币托盘3，能够缩短出币时间。此外，当发生从相应的硬币收纳库60a排出的硬币枚数多于出币指示枚数等异常时，利用排出门84关闭排出口80a2，将从硬币收纳库60a排出的硬币送出到传送机构10，因此，可以对相较于出币指示枚数多排出的硬币进行回收，并且可以重新排出相对于出币指示枚数缺少的枚数的硬币。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，可以有各种变更。

在上述实施方式中，在排出控制处理中，根据剩余数量是否低于基准数量而变更旋转速度的设定，但在本发明中，也可以设置多个基准数量，分阶段地实施使螺旋型传送构件的旋转速度小于比当前硬币收纳枚数多时的螺旋型传送构件的旋转速度的控制。

标号说明

10 传送机构

20 导轨形成部

20a 传送路径

21 第1导轨形成构件

21a 第1导轨部

22 第2导轨形成构件

22a 第2导轨部

30 传送部

31 保持部

31a 收纳凹部

31a1 长条凸部

31b 连接用凸起

31c 连接用孔部

31d 按压用凸部

32 传送传递部

34 传送马达

40 传送基座

41 下侧基座构件

42 上侧基座构件

43 脱落倾斜部

44 识别部

45 拒收部

46 分拣部

46a 分拣通过口

46a3 5日元硬币用开口

46a4 100日元硬币用开口

46b 分拣门

50 暂时保留部

60 收纳部

60a 硬币收纳库

61 收纳引导件

612a 右侧突出片

613a 左侧突出片

62 螺旋型收纳传送构件

621 收纳轴部

622 收纳刃部

80 出币保留部

90 投入部

100 控制单元