一种取钞方法及系统与流程

本发明属于金融业务办理技术领域，尤其涉及一种取钞方法及系统。

背景技术：

发明人发现现有的金融营业网点数量有限，不能满足人们办理金融业务的需要。对于偏远地区的人们，取钞需要走很远的路，造成了不便；而在人口密度较高地区，人们又往往需要在人工营业网点或自助网点前排队等候才能取钞，总之这两方面均造成了用户取钞的时间成本升高、给用户带来了不便。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种取钞方法和系统，旨在解决上述现有金融营业网点数量有限造成用户取钞时间成本升高、给用户带来了不便的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种取钞方法，所述方法包括：

银行系统接收用户的取钞信息，所述取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息；

所述银行系统根据所述取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达所述预设地址，所述无人驾驶飞行器上设置装有所述预设数额的钞票的钞箱；

所述无人驾驶飞行器在获取预设信息后，将所述预设信息发送至所述银行系统进行验证，若验证通过，则所述钞箱自动打开，实现取钞。

本发明实施例的第二方面，提供一种取钞系统，所述取钞系统包括银行系统和无人驾驶飞行器，所述银行系统包括信息接收子系统和调度子系统，所述无人驾驶飞行器包括飞行模块、信息获取模块和信息发送模块；所述无人驾驶飞行器上设置有钞箱，所述钞箱包括装载模块和开闭模块；

所述信息接收子系统用于接收用户的取钞信息和接收所述信息发送模块发送的预设信息，所述取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息；所述调度子系统用于根据所述取钞信息调度所述无人驾驶飞行器飞达所述预设地址；

所述飞行模块用于携带所述钞箱飞达所述预设地址，所述信息获取模块用于获取所述预设信息，所述信息发送模块用于将所述预设信息发送至所述信息接收子系统进行验证；

所述装载模块用于装载所述预设数额的钞票，所述开闭模块用于在所述预设信息通过所述信息接收子系统验证通过后，自动打开，实现取钞。本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：提供一种取钞方法，银行系统接收用户的取钞信息，所述取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息；所述银行系统根据所述取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达所述预设地址，所述无人驾驶飞行器上设置装有所述预设数额的钞票的钞箱；所述无人驾驶飞行器在获取预设信息后，将所述预设信息发送至所述银行系统进行验证，若验证通过，则所述钞箱自动打开，实现取钞。相对于现有技术中用户自己去银行人工营业网点或银行自助网点前排队等候取货币，本发明通过无人驾驶飞行器携带装载钞票的钞箱飞达预设地址，无人驾驶飞行器获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，实现钞票。本发明实施例新增加了一种用户取钞方式，且整个过程无需用户自己亲自去银行人工营业网点或银行自助网点排队等候取钞，节省了用户取钞的时间，降低了用户取钞的时间成本，使用户取钞更便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的取钞方法实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，给出了诸多技术特征的说明示意图，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

人们的衣食住行都离不开钞票。一般出于安全、挣钱利息、支付方便等因素的考虑，人们把钞票储蓄到银行，因此，取钞也成为了日常生活中必不可少的行为之一。

为了有效解决现有金融营业网点数量有限造成用户取钞时间成本升高、给用户带来了不便的问题。本发明实施例提供的取钞方法包括：银行系统接收用户的取钞信息，所述取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息；所述银行系统根据所述取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达所述预设地址，所述无人驾驶飞行器上设置装有所述预设数额的钞票的钞箱；所述无人驾驶飞行器在获取预设信息后，将所述预设信息发送至所述银行系统进行验证，若验证通过，则所述钞箱自动打开，实现取钞。

图1示出了本发明一实施例提供的取钞方法实现流程图，为了便于说明，图1仅示出了与本实施例相关的部分，其过程详述如下：

S101，银行系统接收用户的取钞信息，所述取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息。

可选的是，银行账户信息可以包括用户在银行预留的各种可标识用户身份的信息，例如身份证信息、移动手机号码信息、用户住址信息、银行账户开户人姓名或开户法人名称、银行卡信息等，这些信息均为本领域普通技术人员所知，在此不再赘述。银行账户信息能确保不会出现有意或无意误操作取钞情况的发生，避免给用户带来不便。

需要说明的是，预设数额即用户想要从银行取出的钞票的数量，例如100万。

需要说明的是，预设地址的信息即用户想要把钞票送达的地址信息，可以是行政单位位置信息，例如广东省深圳市福田区深南中路1014号报春大厦、山西省太原市娄烦县静游镇西六度村小学等，也可以是坐标信息，例如经纬度坐标信息或平面坐标信息，例如CGCS2000(China Geodetic Coordinate System2000，中国2000国家大地坐标系)坐标，也可以是用户在地图中所选取的地址信息。

需要说明的是，如果钞票送达地址在城镇，行政单位位置信息在地图中所选取的地址信息较方便、快捷，如果钞票送达地址在农村，相对而言，地图中所选取的地址信息更准确、便捷，如果钞票送达地址位于某些特殊场景，例如大型矿区、海上、沙漠等地方，相对而言，坐标信息更精准、安全。

需要说明的是，预设地址的信息的输入可以是通过定位系统输入，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位或北斗输入，也可以是手动输入。

可选的是，用户的取钞信息还可以包括验证码信息、直系或旁系亲属的信息、用户要求的送达钞票的时间等，如此可进一步加强用户银行账户的安全保障和有利于对出现的意外情况进行核查。

可选的是，在银行系统接收用户的取钞信息之前，需要用户发送信息到银行系统，预约取钞服务。例如当用户需要使用现金时，可利用移动终端、个人电脑等登录银行系统(例如网上银行、银行交易应用软件)，输入取钞信息并确定发送至银行系统。

需要说明的是，用户输入并确定的取钞信息和银行系统接收到的用户取钞信息相同或基本相同。

可选的是，银行系统对接收到的取钞信息进行核实，例如核实银行账户开户人姓名或开户法人名称、取钞数额、预设地址信息等，如此防止出现纰漏，进而导致给银行或用户造成损失。

S102，银行系统根据取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达预设地址，无人驾驶飞行器上设置装有预设数额的钞票的钞箱。

可选的是，无人驾驶飞行器，可以是军用或商业的俗称“无人机”的机器。

需要说明的是，预设地址与无人驾驶飞行器飞达地址相同或基本相同，即为用户想要把钞票送达的地址，以保证用户可以取到钞票，而且避免银行系统送错地址造成的金钱、时间的浪费。

可选的是，银行系统根据取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达预设地址具体为：若银行系统根据预设地址计算出预设距离内的银行网点有空闲的所述无人驾驶飞行器，则计算无人驾驶飞行器飞达预设地址所需的飞行时间，银行系统调度飞行时间最短的无人驾驶飞行器飞达预设地址。

需要说明的是，银行网点可以是银行自助网点或银行人工营业网点。

需要说明的是，每个银行网点配置预设台数的无人驾驶飞行器，例如1台或3台无人机。

需要说明的是，根据预设地址计算出预设距离内的银行网点有空闲的无人驾驶飞行器为以预设地址为中心，以预设距离(例如30千米)作缓冲区，通过计算判断出此缓冲区范围内是否有银行网点，若有银行网点存在，则通过计算判断出该银行网点是否有空闲的无人驾驶飞行器，若有空闲的无人驾驶飞行器，则计算结束；若无空闲的无人驾驶飞行器，则扩大预设距离再次计算，直到有空闲的无人驾驶飞行器可利用再结束。

需要说明的是，缓冲区的形状可以是圆形、矩形、不规则形等形状。

需要说明的是，飞行时间的计算为本领域普通技术人员所知，在此不再赘述。

需要说明的是，若银行系统计算到有空闲的多个无人驾驶飞行器可利用，则银行系统调度飞行时间最短的无人驾驶飞行器飞达预设地址，以确保用户能在最短时间内取到钞票，解救用户的燃眉之急。

可选的是，无人驾驶飞行器上设置装有预设数额的钞票的钞箱，所述设置可以是各种固定、非固定连接、悬挂等方式。

可选的是，预设数额的钞票可以是银行系统通过自动或人工控制将其装入钞箱的。

可选的是，银行系统通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，如此用户可在指定时间内去取钞，没有必要过早去等待，进一步减少用户取钞时间；同时也使用户注意不要在无人驾驶飞行器飞达预设地址后才去取钞，避免耽误无人驾驶飞行器服务其他的用户，给其他用户和银行系统带来不便。

可选的是，通知用户在指定时间范围到预设地址取钞的执行主体也可以是无人驾驶飞行器，若无人驾驶飞行器出现故障或在风力、下雨等环境因素影响飞行速度的情况下，重新计算用户取钞的指定时间，如此通知用户去取钞时间会更加精准，进一步节省用户取钞时间，给用户带来更多方便。

可选的是，通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，所述通知可以是一次或多次，例如在预设时间间隔时，银行系统或无人驾驶飞行器便重新通知用户取预设地址取钞的指定时间，如此方便用户了解无人驾驶飞行器的飞达时间，利于用户决定在何时准备出发去预设地址取钞。

可选的是，若银行系统根据预设地址计算出预设距离内的银行网点无空闲的所述无人驾驶飞行器，则银行系统采用统筹算法计算出何时有无人驾驶飞行器可利用，并通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，同时也告知距离用户或预设地址最近的银行网点，便于用户权衡后决定自己去银行网点取钞还是在指定时间范围到预设地址取钞。

S103，无人驾驶飞行器在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，实现取钞。

可选的是，预设信息包括银行账户信息、短信验证信息和扫描二维码后产生的信息中任意一种或多种。

可选的是，将预设信息发送至银行系统的过程中，采用数字水印和加解密算法中的至少一种对预设信息进行保护，如此可加强信息传输的安全性。

可选的是，无人驾驶飞行器获取信息的方式可以是用户输入银行账户信息、短信验证信息、取钞密码或扫描无人驾驶飞行器所携带的二维码等；其中，银行账户信息前已述及，在此不再赘述；短信验证信息为银行系统成功调度无人驾驶飞行器发达预设地址后，发送给用户的实时验证信息；无人驾驶飞行器获取信息的方式也可以是用户输入自己预留在银行的取钞密码信息，也可以是用户扫描银行系统发送给无人驾驶飞行器的二维码后产生的信息，也可以是用户扫描无人驾驶飞行器或钞箱所携带的二维码后产生的信息，此处产生的信息为取钞信息和步骤S101中描述的用户的银行账户信息等身份验证信息，无人驾驶飞行器获取预设信息后，将预设信息传回银行系统进行核实是否与用户在银行预留的账户信息及取钞信息相符。

可选的是，无人驾驶飞行器获取预设信息的方式也可以是以上两种或多种方式的组合。

需要说明的是，预设信息被验证通过后，钞箱自动打开，实现取钞；若验证不通过，钞箱保持关闭，取钞失败。

需要说明的是，预设信息被验证通过后，钞箱自动打开，实现取钞，如此能确保是预约取钞的用户或预约取钞的用户的被许可人取出了钞票，加强银行系统和用户账户的安全，避免了给银行系统和用户带来不必要的风险。

需要说明的是，获取预设信息的执行主体也可以是钞箱。

事实上，无人驾驶飞行器或钞箱在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，实现取钞，此点与普通的无人驾驶飞行器运送货物有所不同，这是由所运送的钞票这种特殊货物的性质和数量所决定的，普通的货物的运送，一般不需在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，验证通过后，钞箱自动打开，才能取到货物，若在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，验证通过后，钞箱自动打开，才能取到货物，则让用户感觉程序比较繁琐，降低用户体验。

可选的是，在实现取钞之后，还包括：无人驾驶飞行器通知银行系统预设数额的钞票已被取出和/或无人驾驶飞行器打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条。

需要说明的是，通知银行系统预设数额的钞票已被取出的执行主体也可以是钞箱。

需要说明的是，打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条的执行主体也可以是钞箱。

需要说明的是，通知银行系统预设数额的钞票已被取出，如此方便银行系统及时扣除用户银行账户中的已取出的钞票数额，减小银行系统和用户银行账户中钞票数额出错的概率。

需要说明的是，打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条，如此在出现有意或无意误操作的情况下，方便用户与银行系统核对用户账户中的钞票数额，以免发生不必要的纠纷。

可选的是，预设数额的钞票被取出后，无人驾驶飞行器返航银行网点。

本发明实施例提供一种取钞方法，相对于现有技术中用户自己去银行人工营业网点或银行自助网点前排队等候取货币，本发明通过无人驾驶飞行器携带装载钞票的钞箱飞达预设地址，无人驾驶飞行器获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，实现取钞。本发明实施例新增加了一种用户取钞方式，且整个过程无需用户自己亲自去银行人工营业网点或银行自助网点排队等候取钞，节省了用户取钞的时间，降低了用户取钞的时间成本，使用户取钞更便捷，另一个角度而言，本发明实施例可缓解银行网点的服务压力，也可减少建设银行自助网点的个数，节约成本，同时对于大额度取钞而言，尤其是发生在夜间的大额度取钞，被打劫的可能性更大，使用无人驾驶飞行器送钞比用户自行前往银行网点取钞更加安全。

图2示出了本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图。为了便于说明，图2仅示出了与本发明实施例相关的部分。图2示例的取钞系统包括银行系统201和无人驾驶飞行器202，银行系统201包括信息接收子系统2011和调度子系统2012，无人驾驶飞行器202包括飞行模块2021、信息获取模块2022和信息发送模块2023；无人驾驶飞行器202上设置有钞箱301，所述钞箱301包括装载模块3011和开闭模块3012，详细描述如下：

信息接收子系统2011用于接收用户取钞信息和接收信息发送模块2023发送的预设信息，取钞信息至少包括银行账户信息、预设数额和预设地址的信息，调度子系统2012用于根据取钞信息调度无人驾驶飞行器飞达预设地址。

可选的是，信息接收子系统2011接收的银行账户信息可以包括用户在银行预留的各种可标识用户身份的信息，例如身份证信息、移动手机号码信息、用户住址信息、银行账户开户人姓名或开户法人名称、银行卡信息等，这些信息均为本领域普通技术人员所知，在此不再赘述。银行账户信息能确保不会出现有意或无意误操作取钞情况的发生，避免给用户带来不便。

需要说明的是，信息接收子系统2011接收的预设数额即用户想要从银行取出的钞票的数量，例如100万。

需要说明的是，信息接收子系统2011接收的预设地址信息即用户想要把钞票送达的地址信息，可以是行政单位位置信息，例如广东省深圳市福田区深南中路1014号报春大厦、山西省太原市娄烦县静游镇西六度村小学等，也可以是坐标信息，例如经纬度坐标信息或平面坐标信息，例如CGCS2000(China Geodetic Coordinate System 2000，中国2000国家大地坐标系)坐标，也可以是用户在地图中所选取的地址信息。

需要说明的是，如果钞票送达地址在城镇，行政单位位置信息在地图中所选取的地址信息较方便、快捷，如果钞票送达地址在农村，相对而言，地图中所选取的地址信息更准确、便捷，如果钞票送达地址位于某些特殊场景，例如大型矿区、海上、沙漠等地方，相对而言，坐标信息更精准、安全。

需要说明的是，预设地址信息的输入可以是通过定位系统输入，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位或北斗输入，也可以是手动输入。

可选的是，信息接收子系统2011接收的用户取钞信息还可以包括验证码信息、直系或旁系亲属的信息、用户要求的送达钞票的时间等，如此可进一步加强用户银行账户的安全保障和有利于对出现的意外情况进行核查。

可选的是，在信息接收子系统2011接收用户取钞信息之前，需要用户发送信息到银行系统201，预约取钞服务。例如当用户需要使用现金时，可利用移动终端、个人电脑等登录银行系统201(例如网上银行、银行交易应用软件)，输入取钞信息并确定发送至银行系统201。

需要说明的是，用户输入并确定的取钞信息和信息接收子系统2011接收到的用户取钞信息相同或基本相同。

可选的是，预设信息发送至信息接收子系统2011的过程中，采用数字水印和加解密算法中的至少一种对预设信息进行保护，如此可加强信息传输的安全性。

可选的是，银行系统201还包括核实子系统，用于对接收到的取钞信息进行核实，例如核实银行账户开户人姓名或开户法人名称、取钞数额、预设地址信息等，如此防止出现纰漏，进而导致给银行或用户造成损失。

可选的是，所述无人驾驶飞行器202，可以是军用或商业的俗称“无人机”的机器。

需要说明的是，预设地址的信息与无人驾驶飞行器202飞达地址相同或基本相同，即为用户想要把钞票送达的地址，以保证用户可以取到钞票，而且避免银行系统201送错地址造成的金钱、时间的浪费。

无人驾驶飞行器202包括飞行模块2021、信息获取模块2022和信息发送模块2023；飞行模块2021用于携带钞箱飞达预设地址，信息获取模块2022用于获取预设信息，信息发送模块2023用于将预设信息发送至信息接收子系统2011进行验证。

可选的是，信息获取模块2022获取信息的方式可以是用户输入银行账户信息、短信验证码信息、取钞密码或扫描无人驾驶飞行器202所携带的二维码等；其中，银行账户信息前已述及，在此不再赘述；短信验证信息为银行系统201成功调度无人驾驶飞行器202发达预设地址后，发送给用户的实时验证信息；获取信息的方式也可以是用户输入自己预留在银行的取钞密码信息，也可以是用户扫描银行系统201发送给无人驾驶飞行器202的二维码后产生的信息，也可以是用户扫描无人驾驶飞行器202或钞箱203上所携带的二维码后产生的信息，此处产生的信息为取钞信息和步骤S101中描述的银行账户信息等身份验证信息，无人驾驶飞行器202获取预设信息后，将预设信息传回银行系统201进行核实是否与用户在银行预留的账户信息及取钞信息相符。

可选的是，信息获取模块2022获取预设信息的方式也可以是以上两种或多种方式的组合。

钞箱301包括装载模块3011和开闭模块3012，装载模块3011用于装载预设数额的钞票；开闭模块3012用于在预设信息通过信息接收子系统验证通过后，自动打开，实现取钞，取钞结束，手动或自动关闭。

可选的是，无人驾驶飞行器202上设置有钞箱301，所述设置可以是各种固定、非固定连接、悬挂等方式。

可选的是，预设数额的钞票是银行系统201通过自动控制或人工将其装入钞箱301的。

可选的是，预设信息包括银行账户信息、短信验证信息和扫描二维码后产生的信息中任意一种或多种。

需要说明的是，开闭模块3012用于在预设信息通过信息接收子系统验证通过后，自动打开，实现取钞。需要说明的是，信息获取模块2022在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统201的信息接收子系统2011进行验证，若验证通过，则钞箱301自动打开，实现取钞，如此能确保是预约取钞的用户或预约取钞的用户的被许可人取出了钞票，加强银行系统201和用户账户的安全，避免了给银行系统201和用户带来不必要的风险。

需要说明的是，获取预设信息的执行主体也可以是钞箱301。

事实上，信息获取模块2022在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统201进行验证，若验证通过，则所述钞箱自动打开，实现取钞，此点与普通的无人驾驶飞行器运送货物有所不同，这是由所运送的钞票这种特殊货物的性质和数量所决定的，普通的货物的运送，一般不需在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统201进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，才能取到货物，若在获取预设信息后，将预设信息发送至银行系统201进行验证，若验证通过，则钞箱自动打开，才能取到货物，则让用户感觉程序比较繁琐，降低用户体验。

需要说明的是，以上图2示出的本发明另一实施例提供的取钞系统的实施方式中，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将票据字符校正的装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，通知模块，可以是具有执行通知功能的硬件，例如通知器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成检测功能的一般处理器或者其他硬件设备，而且本实施例中的相应功能模块可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个系统中。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。

图2示出的无人驾驶飞行器202还可以包括通知模块2024和/或打印模块2025，即图2示出的无人驾驶飞行器202还可以包括通知模块2024，如图3示出了本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图；图2示出的无人驾驶飞行器202还可以包括打印模块2025，如图4示出了本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图，图2示出的无人驾驶飞行器202还可以包括通知模块2024和打印模块2025，如图5示出了本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图。其中：

需要说明的是，通知模块2024用于通知银行系统201预设数额的钞票已被取出，打印模块2025用于打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条。

需要说明的是，通知银行系统201预设数额的钞票已被取出的执行主体也可以是钞箱301。

需要说明的是，打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条的执行主体也可以是钞箱301。

需要说明的是，通知模块2024通知银行系统201预设数额的钞票已被取出，如此方便银行系统201的扣除模块及时扣除用户银行账户中的已取出的钞票数额，减小银行系统201和用户银行账户中钞票数额出错的概率。

需要说明的是，打印模块2025打印预设数额的钞票已被取出的信息凭条，如此在出现有意或无意误操作的情况下，方便用户与银行系统201核对用户账户中的钞票数额，以免发生不必要的纠纷。

可选的是，预设数额的钞票被取出后，无人驾驶飞行器202返航银行网点。

图2示出的银行系统201还可以包括计算子系统2013，如图6中示出了本发明另一实施例提供的取钞系统结构示意图。其中：

可选的是，调度子系统2012根据取钞信息调度无人驾驶飞行器202飞达预设地址具体为：若计算子系统2013根据预设地址计算出预设距离内的银行网点有空闲的所述无人驾驶飞行器202，则计算子系统2013计算无人驾驶飞行器202飞达预设地址所需的飞行时间，调度子系统2012调度飞行时间最短的无人驾驶飞行器202飞达预设地址。

需要说明的是，银行网点可以是银行自助网点或银行人工营业网点。

需要说明的是，每个银行网点配置预设台数的无人驾驶飞行器202，例如1台或3台无人机。

需要说明的是，计算子系统2013根据预设地址计算出预设距离内的银行网点有空闲的无人驾驶飞行器202具体为以预设地址为中心，以预设距离(例如30千米)作缓冲区，计算子系统2013通过计算判断出此缓冲区范围内是否有银行网点，若有银行网点存在，则计算子系统2013通过计算判断出该银行网点是否有空闲的无人驾驶飞行器202，若有空闲的无人驾驶飞行器202，则计算结束；若无空闲的无人驾驶飞行器202，则计算子系统2013扩大预设距离再次计算，直到有空闲的无人驾驶飞行器202可利用再结束。

需要说明的是，缓冲区的形状可以是圆形、矩形、不规则形等形状。

需要说明的是，计算子系统2013对飞行时间的计算为本领域普通技术人员所知，在此不再赘述。

需要说明的是，若计算子系统2013计算到有空闲的多个无人驾驶飞行器202可利用，则调度子系统2012调度飞行时间最短的无人驾驶飞行器202飞达预设地址，以确保用户能在最短时间内取到钞票，解救用户的燃眉之急。

可选的是，银行系统201的通知模块通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，如此用户可在指定时间内去取钞，没有必要过早去等待，进一步减少用户取钞时间；同时也使用户注意不要在无人驾驶飞行器飞达预设地址后才去取钞，避免耽误无人驾驶飞行器202服务其他的用户，给其他用户和银行系统带来不便。

可选的是，银行系统201的通知模块通知用户在指定时间范围到预设地址取钞的执行主体也可以是无人驾驶飞行器202的通知模块2024，若无人驾驶飞行器202出现故障或在风力、下雨等环境因素影响飞行速度的情况下，计算子系统2013重新计算用户取钞的指定时间，如此通知用户去取钞时间会更加精准，进一步节省用户取钞时间，给用户带来更多方便。

可选的是，通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，所述通知可以是一次或多次，例如在预设时间间隔时，银行系统201的通知模块或通知模块2024便重新通知用户取预设地址取钞的指定时间，如此方便用户了解无人驾驶飞行器202的飞达时间，利于用户决定在何时准备出发去预设地址取钞。

可选的是，若计算子系统2013根据预设地址计算出预设距离内的银行网点无空闲的所述无人驾驶飞行器202，则计算子系统2013采用统筹算法计算出何时有无人驾驶飞行器202可利用，并由银行系统201的通知模块通知用户在指定时间范围到预设地址取钞，同时也告知距离用户或预设地址最近的银行网点，便于用户权衡后决定自己去银行网点取钞还是在指定时间范围到预设地址取钞。

需要说明的是，上述系统实施例中各模块之间的信息交互、执行过程等内容及实施例整体内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明原理及实施方式所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。