本发明总体说来涉及电子技术领域，更具体地讲，涉及一种能够为用户提供便利购物环境的智能货柜。
背景技术：
随着科技发展，智能货柜越来越广泛地被布置于生活中的各种场所里，现有的智能货柜(例如，自动贩卖机)需要用户先在智能货柜的操作面板上进行操作来选择商品，再向智能货柜的付费口投入钱币或通过移动终端扫描支付二维码来进行费用支付，然后从智能货柜的取货口取走被选择商品。上述操作过程十分繁琐、复杂。
技术实现要素：
提供本发明内容以按照简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意图识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不意图用来帮助确定要求保护的主题的范围。
根据本发明的一方面，提供一种智能货柜，包括：柜门传感器，被配置为感测所述智能货柜的柜门的打开和关闭；多个商品传感器，每个商品传感器被配置为感测所述智能货柜内的对应商品的取走和放回；控制器，被配置为当从柜门传感器接收到指示柜门被打开的信息时，产生商品信息提供指令；无线通信单元，被配置为将控制器所述商品信息提供指令发送到网络服务器，以使网络服务器响应于所述商品信息提供指令将所述智能货柜内的商品的商品信息发送到移动终端，其中，控制器还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息时，产生商品选择指令，并且通过无线通信单元将所述商品选择指令发送到网络服务器，以使网络服务器将指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端，其中，控制器还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，或者当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后过去第一预定时间时，产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令，并且无线通信单元将所述扣费指令发送到网络服务器，以使网络服务器执行扣费操作。
优选地，所述商品信息包括商品名称、条形码、二维码、数量、计量、规格、产地和/或价格。
优选地，所述商品信息提供指令包括所述智能货柜的标识或者包括所述多个商品传感器的标识，所述商品选择指令包括对应的商品传感器的标识。
优选地，网络服务器基于所述智能货柜的标识获取预先存储在网络服务器中的所述智能货柜内的商品的商品信息，或者基于商品传感器的标识获取对应的商品的商品信息。
优选地，控制器还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后从所述至少一个商品传感器接收到指示对应商品被放回的信息时，忽略从所述至少一个商品传感器接收到的指示对应商品被取走的信息，产生商品选择取消指令，并且通过无线通信单元将所述商品选择取消指令发送到网络服务器，以使网络服务器将指示对应商品被放回的选择取消信息发送到移动终端。
优选地，控制器还被配置为当从柜门传感器接收到指示柜门被打开的信息之后，在第二预定时间内没有从任何商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭，控制器还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被放回的信息之后，在第三预定时间内没有从任何商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息时并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭，控制器还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后，在所述第一预定时间过去并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭。
优选地，所述智能货柜还包括：电控门锁，其中，无线通信单元从网络服务器接收开门指令，控制器根据无线通信单元接收的开门指令控制电控门锁打开。
优选地，所述开门指令由网络服务器响应于从移动终端获取的电控门锁的识别信息与预先存储在网络服务器中的移动终端的用户的个人信息彼此匹配而被产生。
优选地，所述智能货柜的柜体表面上设置有用于识别电控门锁的标识图案，移动终端通过拍摄、扫描或感应所述标识图案来获取电控门锁的识别信息，并将获取的电控门锁的识别信息发送到网络服务器。
根据本发明示例性实施例的上述智能货柜，用户可以直接接触到商品，并有效简化了购物操作过程，提高了用户的购物体验。
从以下具体实施方式、附图和权利要求中，其他的特征和方面将是清楚的。
附图说明
图1示出根据本发明示例性实施例的智能货柜的结构图。
贯穿附图和具体实施方式，相同的参考标号表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物对全面理解本说明书的本领域普通技术人员来说将是显而易见的。这里描述的操作的顺序仅为示例，除非必须按照特定次序发生的操作，否则操作的顺序不限于在此阐述的顺序，而可如全面理解本说明书的本领域普通技术人员将清楚的那样改变。此外，为了更加清楚和简明，可省略对完全理解本说明书的本领域普通技术人员来说公知的结构的描述。
在此描述的特征可以以不同的形式被实现，而将不被解释为受在此描述的示例所限制。相反，已经提供在此描述的示例以使本发明将是彻底和完整的，并将向全面理解本说明书的本领域普通技术人员传达本发明。
考虑描述的实施例，已在这里采用通用和广泛使用的术语，并且所述术语可根据全面理解本发明的本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。在一些情况下，申请人可任意选择专用术语，在这种情况下，申请人将在实施例的描述中提供所述术语的含义。因此，将理解，除非在这里明确地限定，否则这里使用的术语应被解释为具有与它们在相关领域的语境中的含义一致的含义，而将不被解释为理想化或过于正式的意义。
以下，将参照附图以实施例可被发明构思所属的领域的普通技术人员全面理解本说明书的情况下容易地实施的方式描述实施例。为了描述清楚，省略与实施例无关的一些组件。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任意组合和所有组合。
图1示出根据本发明示例性实施例的智能货柜的结构图。
参照图1，根据本发明示例性实施例的智能货柜包括：柜门传感器100，用于感测智能货柜的柜门的打开和关闭；多个商品传感器200，每个商品传感器用于感测智能货柜内的对应商品的取走和放回；控制器300，控制智能货柜的整体操作；和无线通信单元400。这里，智能货柜内陈列多个商品，优选地，一个商品对应于一个商品传感器，每个商品传感器分别连接到控制器。
根据本发明示例性实施例的智能货柜可放置在配备有智能门锁系统的超市中。持有移动终端的消费者可以拍摄、扫描或感应所述超市的门锁装置上的标识图案，并将拍摄、扫描或感应的标识图案发送到网络服务器。例如，移动终端可扫描门锁装置的二维码、条形码，或者拍摄门锁装置的文字、照片、图片。在门锁装置的标识图案是可感应的标识图案(例如，磁性标识图案、射频标签等)的情况下，移动终端还可感应门锁装置的标识图案。网络服务器可以从移动终端接收拍摄、扫描或感应的门锁装置的标识图案，对接收到的拍摄、扫描或感应的标识图案进行识别以获得门锁装置的识别信息，将获得的门锁装置的识别信息与存储在网络服务器中的消费者的个人信息(例如，消费等级)进行匹配。这里，消费者可以通过移动终端将其个人信息预先注册在网络服务器中。在门锁装置的识别信息与消费者的个人信息进行匹配之后，网络服务器可产生开门指令，并可将产生的开门指令直接发送到门锁装置，或者将开门指令发送到移动终端，再由移动终端将开门指令发送到门锁装置。在接收到开门指令之后，门锁装置解锁，从而消费者可以进入超市。
以下将对智能货柜的具体操作方式进行描述。
首先，柜门传感器100可持续不断地检测智能货柜10的柜门是否被打开。
可选择地，可通过移动终端20与智能货柜10以及网络服务器(未示出)之间的交互来打开智能货柜10的柜门。
下面来详细介绍智能货柜10的柜门被打开的过程。
具体说来，根据本发明示例性实施例的智能货柜10可还包括电控门锁(图中未示出)，通过对电控门锁的控制来实现控制智能货柜10的柜门的打开和关闭。
例如，智能货柜10的柜体外表面上可设置有用于识别电控门锁的标识图案。这里，标识图案可为以下项中的任一项：二维码、条形码、文字、照片、图片。
优选地，移动终端20可包括控制单元、触摸屏、摄像头、通信模块和感应模块，并且可安装有适用于智能货柜10的APP(应用程序)，该APP可以控制移动终端20的各个部件执行与智能货柜10相关的操作。具体地讲，在移动终端20的用户进行注册的注册操作期间，移动终端20可接收用户在触摸屏上输入的用于注册的用户的个人信息，并将用于注册的用户的个人信息发送到网络服务器。这里，作为示例，用于注册的用户的个人信息可包括用户的地址、姓名、电话号码和/或身份证号码。
在移动终端20的用户进行开锁的开门操作期间，移动终端20的摄像头可拍摄或扫描电子门锁的标识图案，或者移动终端20的感应模块感应电子门锁的标识图案，控制单元获取拍摄、扫描或感应的标识图案，通信模块将控制单元获取的标识图案发送到网络服务器。作为示例，电子门锁的标识图案可以是能够被扫描的二维码、条形码，或者是能够被拍摄的文字、照片、图片，或者是能够被感应的磁性标识图案、射频标签。
无线通信单元400可从网络服务器接收开门指令，并将接收的开门指令发送到控制器300，控制器300根据接收到的开门指令而控制电控门锁打开，从而触发柜门传感器100以产生指示柜门被打开的信息。
一种情况，智能货柜10的无线通信单元400可从网络服务器接收响应于通过拍摄、扫描或感应标识图案获取的电子门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配而被产生的开门指令，从而控制器300响应于该开门指令来控制电子门锁打开。
根据本发明示例性实施例，在注册操作期间，移动终端20还可拍摄用户的第一识别信息，并将拍摄的用户的第一识别信息发送到网络服务器。其后，在开门操作期间，移动终端20还可拍摄用户的第二识别信息，并将拍摄的用户的第二识别信息发送到网络服务器。在此情况下，开门指令响应于通过拍摄标识图案获取的电子门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配以及用户的第二识别信息与用户的第一识别信息彼此匹配而被产生。这里，用户的第一识别信息和第二识别信息均可包括用户的面部图像、虹膜图像、血管图像和/或指纹图像。
网络服务器可以从移动终端20接收拍摄、扫描或感应的电子门锁的标识图案，对接收到的拍摄、扫描或感应的标识图案进行识别以获得电子门锁的识别信息，确定获得的电子门锁的识别信息与存储在网络服务器中的用户的个人信息是否彼此匹配。如果获得的电子门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配，则网络服务器可产生开门指令，并可将产生的开门指令发送到智能货柜10的无线通信单元400。根据本发明示例性实施例，网络服务器可预先存储多个电子门锁各自的标识信息。例如，智能货柜的开发者可提供移动终端20上安装的APP，并可向网络服务器提供其拥有的所有智能货柜的电子门锁各自的标识信息。可选择地，在移动终端20的注册操作期间，网络服务器可从移动终端20接收用于注册的用户的个人信息，存储接收到的用户的个人信息，并且确定与接收到的用户的个人信息匹配的电子门锁的识别信息。此外，网络服务器还可从移动终端20接收并存储拍摄的用户的第一识别信息。在移动终端20的开门操作期间，网络服务器可从移动终端20接收拍摄的用户的第二识别信息，并确定用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息是否彼此匹配。如果电子门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配以及用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息彼此匹配，则网络服务器可产生开门指令。
如果柜门传感器100没有检测到智能货柜10的柜门被打开，则不执行任何动作。
如果柜门传感器100检测到智能货柜10的柜门被打开，则柜门传感器100可将指示柜门被打开的信息发送到控制器300。控制器300可响应于接收到指示柜门被打开的信息产生商品信息提供指令，并控制无线通信单元400将商品信息提供指令发送到网络服务器。这里，商品信息提供指令可包括智能货柜10的标识或者包括所述多个商品传感器200的标识。网络服务器可基于智能货柜10的标识或者所述多个商品传感器200的标识获取预先存储在网络服务器中的智能货柜10内的商品的商品信息。然后，网络服务器可将获取的智能货柜10内的商品的商品信息发送到移动终端20。作为示例，商品的商品信息可包括商品名称、条形码、二维码、数量、计量、规格、产地和/或价格。此外，商品信息还可包括商品生产日期、保质日期等。
移动终端20的控制单元控制触摸屏显示应用界面，并在应用界面中呈现从网络服务器接收的商品信息，以供用户浏览。
在智能货柜的柜门被打开之后，商品传感器200可检测智能货柜10内是否有商品被取走。
如果商品传感器200检测到智能货柜10内有商品被取走，则商品传感器200可将指示对应商品被取走的信息发送到控制器300。控制器300可响应于接收到指示对应商品被取走的信息，产生商品选择指令，并且通过无线通信单元400将商品选择指令发送到网络服务器。这里，商品选择指令也可包括对应的商品传感器的标识。网络服务器可基于商品选择指令中包括的商品传感器的标识，将指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端20。
移动终端20的控制单元控制触摸屏在应用界面中将与接收的选择信息对应的商品的商品信息进行区别显示。作为示例，可对于选择信息对应的商品的商品信息进行突出显示(例如，其它颜色显示、图片显示、动画显示、透明度显示等)。
这里，当从商品传感器200接收到指示对应商品被取走的信息之后从所述商品传感器200接收到指示对应商品被放回的信息时，控制器300忽略从商品传感器200接收到的指示对应商品被取走的信息，产生商品选择取消指令，并且通过无线通信单元400将商品选择取消指令发送到网络服务器。然后，网络服务器可将指示对应商品被放回的选择取消信息发送到移动终端20。移动终端20的控制单元控制触摸屏取消对与选择取消信息对应的商品的商品信息的区别显示。
在商品传感器200检测到对应商品被取走之后，柜门传感器100检测智能货柜10的柜门是否被关闭。这里，即使商品传感器200没有检测到智能货柜10内有商品被取走，柜门传感器100也检测智能货柜10的柜门是否被关闭。
可选择地，可采用以下几种方式来关闭智能货柜10的柜门。
一种情况，用户可手动关闭智能货柜10的柜门，从而触发柜门传感器100，以产生指示柜门被关闭的信息。
另一种情况，可基于商品传感器200和/或柜门传感器100的检测的结果来自动控制智能货柜10的柜门关闭。
在一个示例中，当从商品传感器200接收到指示对应商品被取走的信息之后，在第一预定时间过去并且没有从柜门传感器100接收到指示柜门被关闭的信息时，控制器300控制智能货柜10的柜门关闭。例如，可在控制器300的第一定时器中设置所述第一预定时间，并且可以在接收到指示对应商品被取走的信息时触发第一定时器。
在另一示例中，当从柜门传感器100接收到指示柜门被打开的信息之后，在第二预定时间内没有从任何商品传感器200接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器100接收到指示柜门被关闭的信息时，控制器300控制智能货柜10的柜门关闭。例如，可在控制器300的第二定时器中设置所述第二预定时间，并且可以在接收到指示柜门被打开的信息时触发第二定时器。
在再一示例中，当从商品传感器200接收到指示对应商品被放回的信息之后，在第三预定时间内没有从任何商品传感器200接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器100接收到指示柜门被关闭的信息时，控制器300控制智能货柜10的柜门关闭。例如，可在控制器300的第三定时器中设置所述第三预定时间，并且可以在接收到指示对应商品被放回的信息时触发第三定时器。
如果柜门传感器100检测到智能货柜10的柜门被关闭，则控制器300产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。这里，对于被取走之后又重新被放回的商品不产生扣费指令。
如果柜门传感器100没有检测到智能货柜10的柜门被关闭，则控制器300可利用上述方式来控制智能货柜10的柜门自动关闭，并产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。
无线通信单元400将控制器300产生的用于支付被取走商品的费用的扣费指令发送到网络服务器。网络服务器根据扣费指令执行支付被取走商品的费用的扣费操作，并且将有关扣费操作的信息发送到移动终端20。这样，消费者可以通过移动终端20实时观察扣费结果。
应理解，除通过柜门传感器100检测智能货柜10的柜门是否被关闭之外，还可通过判断在商品传感器200检测到对应商品被取走之后是否过去了第一预定时间，如果商品被取走之后已经过去了第一预定时间，则控制器300可产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。
通过应用根据本发明示例性实施例的智能货柜，网络服务器可管理多个智能货柜以及商品的购买，配合相应的智能门锁系统可以实现无人值守超市，从而节省超市成本并且方便管理。
此外，通过应用根据本发明示例性实施例的智能货柜，用户在打开智能货柜的柜门后可以直接接触到商品，以观察到商品的属性信息(例如，商品的生产日期、生产厂家、商品配料、商品产地和/或商品重量等)，从而使用户能够对所选择的商品更为了解。
此外，通过应用根据本发明示例性实施例的智能货柜，用户只需从智能货柜内选择商品即可，无需进行额外的支付过程，有效简化了购物操作步骤，提高了用户的购物体验。
虽然本发明包括具体示例，但是本领域普通技术人员将清楚，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行形式和细节上的各种改变。这里描述的示例被认为仅具有描述性意义，而不用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的次序执行描述的技术和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件及其等同物替换或补充，则可得到合适的结果。因此，本发明的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本发明中。