自动货架系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种如权利要求1所述的自动货架系统。
【背景技术】
[0002]EP 2 287 093 Al记载了一种货架系统以及一种用于运行该货架系统的方法。所述货架系统包括货架，所述货架具有多个彼此相邻设置的架排，带有在相邻的架排之间延伸的货架过道。此外，这些架排分别沿竖直方向构成多个货架平面。在每个货架过道的每个货架平面中可以设置一个或多个输送车。所述输送车用于接纳和运送要存入架排中或从货架中取出的运输辅助装置，如板、容器或类似物，所述运输辅助装置可以用产品装载。此外，在货架过道中，至少在个别货架平面上设置用于引导运输车辆的导向路线。
[0003]WO 2011/108636 Al或EP 2 543 611 Al记载了一种货架系统，所述货架系统具有货架、装载物升降装置、第一缓存装置和第二缓存装置，所述货架具有彼此相邻设置的存放架和在相叠设置的货架平面中沿货架过道延伸的用于输送车的导向路线，所述输送车用于接纳和运送装载物。第一缓存装置和第二缓存装置设置在货架过道的两侧。每个缓存装置至少在几个货架平面中包括准备装置，所述准备装置构造成准备及输送装置。对于每个缓存装置，准备及输送装置的各输送装置可以是同向的或者也可以是反向的，从而根据第一实施形式第一缓存装置仅构成取出准备装置，而第二缓存装置仅构成存入准备装置，或者根据第二实施形式，第一缓存装置交替地构成取出准备装置和存入准备装置，而第二缓存装置交替地构成存入准备装置和取出准备装置。装载物升降装置包括在货架过道的延长部中在端侧在货架前面或在货架过道内部位置固定地设置的立柱和支承在立柱上能升高和降低的运送装置，用于存入和/或取出装载物。可以在第一 /第二运送装置和第一 /第二缓存装置的相应准备及输送装置之间输送装载物。装载物升降装置连接在用于向装载物升降装置运来和从装载物升降装置运走装载物的输送技术设备上，使得能够在第一 /第二运送装置和输送技术设备之间输送装载物。
[0004]如果装载物升降装置以其立柱位于货架过道中并且在装载物升降装置的两侧分别设置第一缓存装置、第二缓存装置以及货架，则在货架平面中导向路线一直延伸到各缓存装置。每个货架平面可以有两个输送车这样行驶，使得第一输送车只能操作第一 /第二缓存装置(左边)的准备装置，而第二输送车只能操作第一 /第二缓存装置(右边)的准备装置。货架过道中的立柱限制了输送车的最大行驶路程。
[0005]如果例如在(左边的)第一输送车上存在故障，则第二输送车在该货架平面中不再能操作第一 /第二缓存装置的(左边的)准备装置，因此(右边的)第二输送车不能操作第一 /第二缓存装置的(左边的)准备装置。由此引起性能干扰(Leistungseinbruch)，这种性能干扰特别是在取出运行时是非常不利的。
[0006]由DE10 2010 030 998 Al已知一种具有用于输送车的导向路线的货架系统和一种用于运行所述货架系统的方法。输送车通过滑接线装置供电。此外，通过相同的滑接线装置由中央控制系统给输送车提供数据。此外，用于数据供应的滑接线装置可以分成多个部段，这里在每个部段中同时有一个或多个输送车，并且每个部段仅为相应的输送车提供数据。
[0007]EP O 733 563 Al记载了一种具有货架的货架系统的构成方案，所述货架具有存放架，这些存放架在相叠设置的货架平面中具有用于装载物的存放位置。货架过道在存放架之间延伸，这里在端侧的货架侧面上分别设置一个用于存入和取出装载物的装载物操作单元。另一方面，装载物操作单元也可以集成在货架内并且包括设置在货架过道两侧的装载物升降装置。在货架过道的每个货架平面中分别仅设置单一的独立的输送车。
[0008]由DE42 17 084 Al已知一种自动货架系统，其中，在一个货架过道中以及在多个货架平面中在两个架排之间设有多个电驱动的输送车。在每个货架平面的高度上设置具有右导轨和左导轨的轨道对，以便能够引导输送车。每个货架平面设有单一的输送车。这里，所述系统在右边的导轨上包括用于给输送车供能的供电线，而在左边的导轨上包括用于给输送车供应数据的控制信号传输线。输送车在两个纵向侧面上设有集电器单元，其中，右边的集电器单元在供电线上滑动，左边的集电器单元在控制信号传输线上滑动。
[0009]由DE2 113 201 AUDE 2 113 202 Al和JP 2004-123240 A还已知另外的货架系统。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，即使在一个货架平面中分别使用两个输送车时，在同时运行两个输送车时也能确保毫无问题地供电，并且对于每个单独的输送车的行驶运行能确保实现明确的控制信号分配。
[0011]本发明的目的通过权利要求1和18的特征以及措施来实现。优点在于，通过在分别在货架过道的侧面在存放架上延伸的导轨上为每个输送车在设置相互分开设置的滑接线装置，使得可以进行分开的能量供应和/或数据供应。由此，第一输送车可以通过其集电器与第一滑接线装置的滑接线接通。第二输送车也可以通过其集电器与第二滑接线装置的滑接线接通。由此可以在构成导向路线的两个导轨上实现滑接线装置在空间上分开的分布。滑接线装置构造成结构相同或一致的并且分别实现相同的功能。或者两个滑接线装置对于位于一个货架平面上的输送车仅用于能量供应或数据供应。另一方面，两个滑接线装置对于位于一个货架平面上的各输送车也分别用于能量供应和数据供应。在一个优选的变型方案中，在一个货架平面上最多设置两个输送车，从而给每个输送车配设恰好一个滑接线装置。由此，当所述输送车位于相同的货架平面上时，通过两个滑接线装置可以独立于相应另一个输送车地给每个输送车提供对于其行驶运行足够的能量。另一方面，当所述输送车位于相同的货架平面上时，通过两个滑接线装置也可以给每个输送车仅提供确定为用于相应车辆的数据或控制信号。由此可以在通过滑接线装置在各个输送车和中央控制系统之间进行数据传输时避免发生故障/干扰。以这种方式，在相同货架平面中的两个输送车能够独立于彼此受保护地同时运行。
[0012]根据权利要求2的实施形式也是有利的，因为由此每个滑接线装置设有两个相互分开的滑接线，利用所述滑接线能够相互独立地给分别与所述滑接线接通的输送车供应能量和/或数据。已经证明特别有利的是，每个滑接线装置设置最多三个滑接线，优选每个滑接线装置仅设置两个滑接线，所述滑接线装置在结构高度较小的情况下使得每个输送车都能实现可靠的行驶运行。导轨可以构造得非常紧凑，从而能够实现数量较高的货架平面。滑接线装置可以设置在非常紧凑的导轨的横截面轮廓之内。
[0013]根据权利要求3的构成方案也是有利的，因为由此能够通过一个独立的能量供应系统给在相同的货架平面内部的每个输送车输送用于行驶运行或控制电子装置的电机电流或控制电流。
[0014]通过根据权利要求4的构成方案，可以例如通过WLAN实现与滑接线装置分开的、在中央控制系统和各个输送车之间的数据传输。
[0015]根据按权利要求5的另一个实施形式，可以由此通过分别相同的滑接线装置不仅给相应的输送车供应能量，而且同时还可以供应用于要执行的行驶运动的相应控制数据。这里，通过第一滑接线装置实现用于第一输送车的能量和数据供应，而通过第二滑接线装置实现用于第二输送车的能量和数据供应。由于对于每个车辆实现了能量和数据供应的分离，也可以将数据信号“调制”到相应滑接线装置上时在相应车辆和中央控制系统之间非常可靠地进行双向的数据传输。
[0016]根据权利要求6的改进方案也是有利的，因为导轨一方面可以以非常高的弯曲强度制成，另一方面可以以非常小的轮廓尺寸制成。由此，输送车可以非常精确地沿导轨运动并且可以简单地将滑接线装置内置到导轨相应的横截面轮廓之内。这里第一滑接线装置可以固定在第一导轨的下型材凸缘上或者型材腹板上。第二滑接线装置可以固定在第二导轨的下型材凸缘上或者型材腹板上。根据这两个实施形式，各滑接线装置分别位于第一 /第二导轨的横截面轮廓之内。
[0017]在根据权利要求7或8的实施形式中有利的是，由此对于每个输送车可以得到与相应设置在行驶轨道上的滑接线装置的明确的配设关系。由此以很少的机械上的耗费就已经能够避免对相同货架平面中的输送车的误控制。
[0018]按照根据权利要求9的构成方案，第一装载物升降装置和第一缓存装置作为结构单元设置在货架过道之外。第一缓存装置沿货架过道的方向仅在第一装载物升降装置的一侧并且在至少几个货架平面中包括用于临时缓存一个或多个要存入和/或要取出的装载物的准备装置。由此，在具有足够高的存入和取出性能的同时实现了装载物操作单元的非常紧凑的结构形式。
[0019]根据权利要求10设定，第一缓存装置沿货架过道的方向在第一装载物升降装置的两侧并且在至少几个货架平面中包括用于临时缓存一个或多个要存入和/或要取出的装载物的准备装置。由此可以在用于存入运行的准备装置和用于取出运行的装备装置之间实现分离。由此可以实现更高的存入性能和取出性能。
[0020]通过根据权利要求11的构成方案，可以实现在相同货架平面中的各个输送车的最佳负荷并由此实现最大存入性能和取出性能。但由此也可以通过相应装载物升降装置与输送车在各个货架平面中的相应位置无关地将要存入的或要取出的装载物带入为此设定的货架平面或这里从相应为了取出过程预先选择的货架平面取出。
[0021]这里如权利要求12中记载的那样，根据第一实施方式，第二装载物升降装置和第二缓存装置作为结构单元设置在货架过道之外。第二缓存装置沿货架过道的方向仅在第二装载物升降装置的一侧并且在至少几个货架平面中包括用于临时缓存一个或多个要存入和/或要取出的装载物的准备装置。
[0022]根据第二实施形式，第二缓存装置沿货架过道的方向在第二装载物升降装置的两侧并且在至少几个货架平面中包括用于临时缓存一个或多个要存入和/或要取出的装载物的准备装置，如权利要求13中记载的那样。
[0023]由于装载物操作单元的第一和/或第二装载物升降装置相对于货架平面设置在侧面，各个输送车能够在第一和/或第二装载物升降装置旁边行驶经过。根据权利要求14实现了一种连续的货架过道，以便使得由此可以在货架过道的整个长度上实现行驶经过和/或行驶通过。
[0024]在根据权利要求15的构成方案中，实现了操作单元在存放架中的中央布置结构。由此可以缩短在存放架的两个端侧端部之间的用于存入和/或取出装载物的行驶路程。
[0025]这里，根据权利要求16的构成方案，由此也不会损失在货架或存放架内部用于设置输送技术设备的存放空间，所述输送技术设备用于向装载物升降装置运送装载物或从装载物升降装置运走装载物。由此可以在空间需求相同的情况下在存放架中存放更大件数的装载物。
[0026]在权利要求17中记载的实施形式也是有利的，因为根据要求输送车可以在货架平面之间转换。输送车升降装置可以在能升高和降低的容纳装置上仅容纳单一的输送车或容纳两个输送车。根据后一个实施形式，两个输送车可以由输送车升降装置转交到单一的货架平面或不同的货架平面。
[0027]如果在至少一个导向路线上第一输送车以及第二输送车如权利要求19中记载的那样行驶，则在第一运行阶段，第一输送车可以操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物的取出准备装置，而第二输送车可以操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物的存入准备装置。在第二运行阶段，第一输送车可以操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物的存入准备装置和/或第二输送车可以操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物的取出准备装置。通过控制系统实现输送车在各运行阶段之间的切换。
[0028]根据按权利要求20的措施，由此在第二运行阶段，第一和第二输送车也可以都操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物的取出准备装置或都操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物的存入准备装置。
[0029]主要的优点，通过设置分开布置的滑接线装置仍能够灵活地操控分别在相同的货架平面中的输送车，而不必明显提高控制耗费，从而也能够优化地执行存入和取出运行。
[0030]如果例如要求有高的取出性能，则可以不是仅由一个输送车，而是由该货架平面中的两个车辆取出装载物。这里，根据第一实施形式，可以仅在装载物升降装置的左侧或仅在装载物升降装置的右侧从存放架中取出装载物。但根据第二实施形式，也可从货物升降装置的左侧和右侧由存放架中取出装载物。
[0031]换而言之，各相应的输送车可以同时并且相互独立地在彼此分开的地点接纳和/或转交装载物，由此还可附加地提高整个货架系统的经济性。
[0032]如果在至少一个导向路线上，第一输送车以及第二输送车如权利要求21中描述的那样行驶，在第一运行阶段中，第一输送车可以操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物的取出准备装置或者用于临时缓存一个或多个要存入的装载物的存入准备装置并且可以将要存入的装载物从存入准备装置运送到用作缓存位置的存放位置或将要取出的装载物从缓存位置运送到取出准备装置，而第二输送车可以独立于第一输送车在缓存位置和预先确定的存放位置之间运送要取出或要存入的装载物。在第二运行阶段中，第二输送车也可以操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物的取出准备装置或者用于临时缓存一个或多个要存入的装载物的存入准备装置并且可以将要存入的装载物从存入准备装置运送到用作缓存位置的存放位置或预先确定的存放位置，或者将要取出的装载物从缓存位置或预先确定的存放位置运送到取出准备装置。通过控制系统实现输送车的运行阶段之间的切换。
[0033]这里有利的是，第一输送车在第一运行阶段用于在存入准备装置/取出准备装置和输送车之间接收/转交装载物，而第二输送车用于向存放架中/从存放架中存入/取出装载物。在第二运行阶段，在一个优选实施形式中，两个输送车都可以用于取出运行，但也可以都用于存入运行，由此实现了性能上的优点或可以实现性能峰值，这主要在取出运行中通常是必需的。
[0034]最后根据权利要求22的措施也是有利的，因为各准备装置既用于取出运行也用于存入运行。为此只需要使用于装载物的输送方向反转。因此，同一个准备装置在取出运行中对应于取出准备装置，而在存入运行中对应于存入准备装置。
[0035]如果例如要将在一个货架平面中在存入准备装置上或由装载物升降装置提供的装载物存入货架，则将所述装载物由第一输送车转交到准备装置或装载物升降装置上并临时存放在相同货架平面中的一个空闲存放位置(或缓存位置)中。接下来，所述装载物由第二输送车在现在被占用的存放位置(或缓存位置)上接收并利用第二输送车传送到在该货架平面中为此设置的存放位置。当到达这里时，将装载物存放在所述存放位置上。另一方面，所述装载物也可以存放在另一个货架平面中，为此，带有所述装载物的第二输送车行驶到输送车升降装置，被接收到输送车升降装置上，此后升高/降低到另一个货架平面。在该货架平面中，现在带有装载物的第二输送车被转交到导向路线上，并在所述另一个货架平面中运动到设定的存放位置处。这个措施主要是用于周转缓慢的货物/滞销品，即所谓B类品或C类品。取出可以以相反的方向进行。
[0036]由此，装载物的存入和/或取出过程可以更好地相互协调。也可以将暂时不需要的装载物存放在缓存位置，以便在装载物升降装置或准备装置上为其他装载物提供位置，并且对了所需的转存过程不需要由相应的输送车结束其他紧急任务时，才执行相应的转存。
[0037]在权利要求23中也记载了一种有利的措施，因为