一种货物自动拣选系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仓储领域，具体地，涉及一种货物自动拣选系统和方法。
【背景技术】
[0002]货物拣选作业是一种根据订单要求，从储存区域场所将指定种类、指定数量的货物拣选出来的作业过程，其在物流管理中是十分重要的一个环节。如今，随着电子商务的兴起，以及各行业中订单小型化的趋势，各类分拣配送中心中货物拣选的比例越来越大。另一方面，随着人力成本的不断攀升，让依靠人力解决货物拣选问题(如货到人拣选(Goods ToPerson)方案、美国KIVA System公司的KIVA系列拆箱拣选解决方案)的作法代价越来越昂贵。因此，物流行业现在迫切需要一种自动化货物拣选手段。
[0003]国际上最早出现的自动化货物拣选技术是塔式分拣机，一般也称为AFrame，在国内烟草行业有较多应用。一台塔式分拣机一般包含数百至数千个存放货物的滑槽，每个滑槽的底端均具备拣选装置。要拣选哪个滑槽上的货物，就控制该滑槽对应的拣选装置进行动作，以将货物拨出。塔式分拣机在滑槽下方设有输送线，从各个滑槽上拨下来的货物由输送线收集后装入容器，从而完成订单的拣选。塔式分拣机由于每个滑槽都有独立的拣选装置且滑槽的数量多，因而成本较高，仅适用于品种有限、出库量很大的应用场景。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种货物自动拣选系统和方法，以实现货物的自动拣选，并且成本较低，应用场景广泛。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种货物自动拣选系统，该系统包括:拣选装置，用于对货架上用于存储货物的滑槽上的货物执行拣选操作，其中该拣选装置能够在货架上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及控制装置，用于接收用于指示要拣选的货物所在的滑槽的拣选指令，控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处，并控制该拣选装置执行所述拣选操作。
[0006]本发明还提供一种货物自动拣选方法，所述货物被存储在货架的滑槽上，该方法包括:接收用于指示要拣选的货物所在的滑槽的拣选指令；控制拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处，其中，该拣选装置能够在所述货架上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及控制所述拣选装置对所述滑槽上的货物执行拣选操作。
[0007]通过上述技术方案，可以实现货物的自动拣选，从而大大降低了人力成本，减少由于人工操作而出错的几率。此外，由于拣选装置能够在货架上多个滑槽的拣选位置之间移动，因此无需对每个滑槽配备一个独立的拣选装置。可根据要拣选的货物所在的滑槽，来将该拣选装置移动至该滑槽的拣选位置，之后控制该拣选装置执行拣选操作即可。由此，可以大大减少拣选装置的数量，从而有效地节约成本。本发明提供的货物自动拣选系统和方法，操作简单，并且应用场景更为广泛。
[0008]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0009]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0010]图1是根据本发明的一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0011]图2是根据本发明的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0012]图3是根据本发明的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0013]图4是根据本发明的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0014]图5a是图4示出的货物自动拣选系统的正视图；
[0015]图5b是图4示出的货物自动拣选系统的侧视图；
[0016]图5c是图4示出的货物自动拣选系统的局部放大图；
[0017]图6a是根据本发明的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0018]图6b是根据本发明的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；
[0019]图7是根据本发明的一种实施方式货物自动拣选方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0021]图1示出了根据本发明的一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图。如图1所示，该系统可以包括:拣选装置20，用于对货架10上用于存储货物的滑槽(例如，第一滑槽101、第二滑槽102)上的货物执行拣选操作，其中该拣选装置20能够在货架10上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及控制装置30，用于接收用于指示要拣选的货物(例如，货物001)所在的滑槽(例如，第一滑槽101)的拣选指令，控制所述拣选装置20移动至所指示的滑槽的拣选位置处，并控制该拣选装置20执行所述拣选操作。
[0022]如图1所示，滑槽的底部并非是全封闭的，其在底部具有一通道(例如，第一滑槽101的底部具有第一通道1011，第二滑槽102的底部具有第二通道1021)。这样，拣选装置20可以通过各滑槽上的通道来对各滑槽上的货物执行拣选操作。
[0023]拣选装置20可以例如包括拨货机构201和凹槽202，该拨货机构201可在该凹槽202中运动。控制装置30可对拣选装置20实施控制以使该拣选装置20完成拣选操作。例如，控制装置30可将拨货机构201从凹槽202的一端推动到另一端。这样，滑槽上货物(例如，货物001)就可以在拨货机构201的推动下沿该拨货机构201的推动方向移动，直到被从所述滑槽中移出。如此就完成了一次拣选操作。在完成一次拣选操作之后，控制装置30可以将拨货机构201从凹槽202的所述另一端推回到所述一端，以便进行下次拣选操作。
[0024]应当理解的是，图1中仅仅示出了拣选装置20的示例结构，其他结构的拣选装置20 (如图4-图5c所示的拣选装置20)也适用于本发明，只要其能够在控制装置30的控制下对滑槽上的货物执行拣选操作即可。
[0025]如上所述，在本发明提供的系统中，控制装置30可以控制所述拣选装置20移动至拣选指令所指示的滑槽的拣选位置处。如图1所示，假设所述拣选指令中指示的滑槽为第一滑槽101，那么控制装置30将所述拣选装置20移动至该第一滑槽101的拣选位置处，就是将该拣选装置20移动至该第一滑槽101的第一通道1011处。这样，拣选装置20的拨货机构201能够在控制装置30的控制下被朝向凹槽202的另一端推动，以完成拣选操作。
[0026]由此，通过上述系统，可以实现货物的自动拣选，从而大大降低了人力成本，减少由于人工操作而出错的几率。
[0027]被拣选出的货物可以通过输送平台输送到指定位置，以完成货物出库。对此，所述系统还可以包括输送平台，位于所述货架10的一侧，在所述拣选装置20执行所述拣选操作之后，所拣选出的货物落入所述输送平台，并通过该输送平台进行输送。
[0028]所述输送平台可以例如为可移动平台，如图4所示的第一输送平台60。例如，所述输送平台可以是以下中的任意一者:有轨导引车辆(RGV)、堆垛机、或可转向穿梭车。其中，所述RGV可以前后移动，所述堆垛机可以前后移动与上下升降，以及所述可转向穿梭车可以前后左右移动。
[0029]可替换地，所述输送平台还可以例如为输送线，如图6a和图6b所示的第二输送平台70。
[0030]控制装置30可通过多种方式来实现控制所述拣选装置20移动至所述拣选指令所指示的滑槽的拣选位置处。下面将描述几种示例方式。
[0031]在一种实施方式中，本发明提供的货物自动拣选系统还可以包括安装在所述货架10上的伸缩机构40，所述拣选装置20被固定安装在该伸缩机构40上，如图2所示。在这种情况下，所述控制装置30还可以与所述伸缩机构40通信，所述控制装置30通过控制所述伸缩机构40的伸缩，来控制所述拣选装置20移动至