于第二输送车3b的数据。为此，控制系统设有用于有目的地将数据调制到用于供应在相应导向路线上的第一输送车3a或第二输送车3b的电流上的装置(未示出)，而在每个输送车3a、3b上的控制电子装置66a、66b设有用于从所述电流中解调数据的装置(未示出)。
[0127]由此，例如由于对于能量以及数据所使用的不同频率，可以通过在相应输送车3a、3b上的滤波器分别相互分开地提取能量和数据。由于每个输送车3a、3b分别仅通过一个自己的滑接线装置67或68供应能量和数据，由此可以在所有为输送车设置和装备的货架平面16中彼此独立地对各个输送车3a、3b进行可靠的控制。由此不仅实现改善的能量供应，也在相应的货架平面16中从中央控制系统出发向每个单个的输送车3a、3b都实现了无误的数据传输。
[0128]关于控制系统和其中一个输送车3a、3b之间的数据传输的可能的实施形式，参考DE 10 2010 030 998 Al，并且相关内容用作本公开的内容。
[0129]此外，滑接线装置67、68可以这样设置在第一和第二导轨27、28上，使得滑接线装置分别在第一或第二导轨27、28限定的外轮廓横截面之内延伸地设置，或者处于所述轮廓横截面本身的内部。此外，滑接线装置67、68至少在各个导轨27、28的相应纵向延伸上延伸。如果沿纵向延伸前后依次设置多个第一或第二导轨27、28，则滑接线装置67、68分别在它们的总纵向延伸上延伸并由此至少在提供给输送车3a、3b的整个可能的行驶路径上延伸。
[0130]优选设定，第一滑接线装置67以其滑接线69既构成第一能量供应总线，也构成第一数据总线，第二滑接线装置68以其滑接线70既构成第二能量供应总线，也构成第二数据总线。由此，通过第一滑接线装置67的滑接线69能够传输用于第一输送车(3a)的行驶驱动装置65a或控制电子装置66a的电机电流或控制电流以及数据传输信号。此外，独立于此地，通过第二滑接线装置68的滑接线70能够传输用于第一输送车3b的行驶驱动装置65b或控制电子装置66b的电机电流或控制电流以及数据传输信号。
[0131]但也可以通过滑接线装置67仅进行用于第一输送车3a的数据供应，而通过滑接线装置68仅进行用于第二输送车3b的数据供应。在这种情况下，相应的输送车3a、3b这样装备，使得所述输送车完全由输送车自带的电蓄能装置，如蓄电池，例如电容器，如所谓的“PowerCap”获取其通过行驶电机8a、8b进行的行驶运行所需的以及为了在存放位置17和输送车3a、3b之间传送/转移装载物2而对负载容纳装置lla、llb调节驱动所需的电能，从而能够与轨道无关地给输送车3a、3b供应能量。蓄能装置的再充电例如按不规则的时间间隔进行，这例如根据充电状态以及必要时附加地根据对输送车3a、3b的当前工作要求进行控制。充电站例如设置在输送车升降装置5中，从而即使当输送车3a、3b位于输送车升降装置5上时，也能进行蓄能装置的再充电。但充电站也可以在其他位置安装在货架I中，例如货架过道15的货架平面16中专门为此设置的单独位置处。
[0132]如前面已经简短说明的那样，第一导轨27固定在第一存放架12a上，第二导轨28固定在第二存放架12b上。两个导轨27、28在每个货架平面16中关于货架过道15的纵向延伸镜像地设置并且分别具有前面已经说明的型材腹板23a、23b、型材凸缘24a、24b、25a、25b以及导向板条26a、26b。下型材凸缘25a、25b用于固定或保持滑接线装置67、68。此外，第一输送车3a具有第一导向装置9a，第二输送车3b具有第二导向装置％，所述第一和第二导向装置分别设置在输送车3a、3b朝向相应的导轨27、28的侧面上。
[0133]每个滑接线装置67、68这里分别包括一个由塑料组成的电绝缘部，并且最多包括两个通过绝缘部相互电分离的滑接线69、70，如图6所示。
[0134]为了实现各输送车3a、3b与相应的第一或第二导轨27、28以及设置在导轨上或中的滑接线装置67、68的明确的配设关系，集电器71a或71b分别仅安装在相应输送车3a、3b为此设置的位置上。由此可以形成所谓的左或右输送车3a、3b。由此，例如第一输送车3a的集电器71a可以设置在该输送车3a以其第一滑接线装置67朝向第一导轨27的侧面上。第二输送车3b的另一个集电器71b相反设置在该输送车3b以其第二滑接线装置68朝向第二导轨28的侧面上。相同的情况也适用于之前说明的导向装置9a、9b。可以看到，货架系统由此采用了两个类型的不同的输送车3a、3b，即使这种区别仅涉及集电器71a、71b设置在输送车3a、3b相互背离的侧面上。第一类型的输送车3a(左输送车)关于货架过道15在其左侧上设有集电器71a，第二类型的输送车3b(右输送车)关于货架过道15在其右侧上设有集电器71b。
[0135]由控制系统来进行这种区分。
[0136]输送车3a、3b为此可以分别设有至少一个可机读的身份载体(例如条形码或RFID)，所述身份载体的数据能够由读取设备(例如条形码扫描仪或RFID读写器)读出。如果输送车3a、3b应通过输送车升降装置5从一个货架平面16转移到沿竖直方向隔开距离的另一个货架平面16上，当控制系统获知输送车3a、3b属于何种类型时，则可以避免错误地分配输送车3a、3b。货架系统包括至少一个启动/初始化设备。附加地或备选地，货架系统具有至少一个验证读取设备。启动设备和必要时验证读取设备连接在控制系统上。
[0137]原则上在货架系统开始运行之前可以通过身份载体/启动设备明确地识别输送车3a、3b并且控制系统将在货架系统中要使用的输送车3a、3b分配给第一输送车3a类型或第二输送车3b类型。
[0138]在运行期间，可以证明有利的是，输送车3a、3b在从一个货架平面16到沿竖直方向隔开距离的另一个货架平面16的转移过程之前由验证读取装置再次识别。由此确保，始终将正确的输送车3a、3b(右/左输送车)通过输送车升降装置5传送到相应的导向路线上。检验读取设备例如可以设置在输送车升降装置5上或沿货架过道15设置。
[0139]在其他情况下，在进行中的运行中，控制系统仅通过“数据追踪”监控左/右输送车3a、3b的在货架平面之间16的行驶运动和移交。可以取消附加的验证读取设备。为此优选将物流计算机(Materialflussrechner)用作控制系统。“数据追踪”是指，当输送车在货架系统中运动时，控制系统(物流计算机)在未混淆地识别左/右输送车3a、3b之后通过身份载体/启动读取设备对输送车3a、3b执行实时的“路径跟踪”。由此，控制系统在任意时刻都知道多个左输送车3a和多个右输送车3b中的哪个位于哪个货架平面16或输送车升降装置5上。
[0140]通过选择相应2芯的滑接线装置67、68，只需要较少的安装空间。由此也可以进一步以很小的结构高度实现导轨27、28。从而导轨27、28沿竖直方向的结构高度例如可以仅为55mm。这种滑接线装置67、68的一种可能的构成方案例如记载在WO 2012/083333 A2中。
[0141]通过经由相互分开延伸的滑接线装置67、68分开地对各个输送车3a、3b进行能量供应，可以由此避免输送车3a、3b的电压波动或能量的供应不足。
[0142]根据第一实施形式说明(图1)的一种可能的结构形式可以这样来实现，S卩，在第一运行阶段中，第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43。第二输送车3b相反操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置
44 ο
[0143]在第二运行阶段中，第一和第二输送车3a、3b或者都操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43或者都操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。这里第一和第二输送车3a、3b分别通过分别具有自己的滑接线69、70的相互分开的滑接线装置67、68分别相互独立地供应能量和/或数据。
[0144]各运行阶段之间的切换通过控制系统进行，并且可以例如与性能要求相关地进行。如果例如应提高取出性能，则两个输送车3a、3b都可以操作取出准备装置。
[0145]在所选择的另一个具有必要时仅一个在装载物升降装置34a、34b的一侧的准备装置43或44的实施形式中，在至少一个装载物2的存入过程中，所述装载物在存入准备装置43、44或第一装载物升降装置34a处在一个货架平面15中准备，在这里由第一输送车3a接收并临时存放在相同货架平面16的空闲存放位置17处。接着这里临时存放的装载物2由第二输送车3b接收。所述空闲的存放位置17此时用作“缓存位置”。
[0146]在可能的第一实施形式中，临时存放在缓存位置17处的装载物2可以由第二输送车3b接收，接着将其带到设置在相同的货架平面16中的存放位置17处并存放在这里。在第二输送车3b的行驶过程期间，第一输送车3a已经重新可供另一个能与此同时执行的存入和/或取出过程使用。
[0147]但独立于此地，可以利用第二输送车3b首先接收装载物2并接着将其带到输送车升降装置5。接着，第二输送车3b连同容纳在其上的装载物2—起从输送车升降装置5转移到与此不同的货架平面16，并将装载物2带至设置在所述不同的货架平面16中的存放位置17，并存放在这里。在这个行驶过程期间，第一输送车3a这里也已经重新可供另一个能与此同时执行的存入和/或取出过程使用。
[0148]装载物2的这种转移例如可以对于所谓B类或C类品执行，对于这些物品，快速的存入或取出循环并不重要。
[0149]取出过程此时可以以与前面说明的情况相反的顺序进行。这里装载物2通过第二输送车3b从存放位置17提取，接着将其带到在该货架平面或另一个货架平面16中为此设置的缓存位置并临时存放在这里。接着可以将装载物2从该缓存位置由第一输送车3a提取并带到准备装置43、44; 72或装载物升降装置34a、34b并在这里转交。
[0150]基于之前已经详细描述的不同布置方案以及装载物操作单元4也相互不同的构成方案，对于装载物2的存入和/或取出可以执行不同的过程。
[0151]在一个实施形式中(例如根据图1的实施形式)，装载物操作单元4可以附加于第一装载物升降装置34a包括第一缓存装置35a，所述第一缓存装置具有沿货架过道15的方向在装载物升降装置34a的一个侧面上并且在至少几个货架平面16中用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43以及沿货架过道15的方向在装载物升降装置34a的另一个侧面上并且在至少几个货架平面16中用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。这里第一输送车3a以及第二输送车3b能够在至少一个导向路线上这样行驶，使得在第一运行阶段中，第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43，而第二输送车3b在一侧操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。
[0152]在第二运行阶段中，在输送车3a、3b所处的货架平面16中，第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44，而第二输送车3b操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43。在其他情况下，在第二运行阶段中，在输送车3a、3b所处的货架平面16中，或者只有第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44，或者只有第二输送车3b操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43。当例如需要高的取出性能时，最后是特别有利的是，从而在该货架平面16中，第一输送车3a和第二输送车3b都操作取出准备装置43。这里只需要确保，输送车3a、3b “无碰撞”地工作。
[0153]这里由控制系统对输送车3a、3b的运行阶段进行切换。控制系统同样可以这样来控制或协调位于同一个货架平面16中的输送车3a、3b的行驶运动，使得所述输送车不会发生碰撞O
[0154]如果装载物操作单元4在货架过道15的两侧包括具有第一缓存装置35a的第一装载物升降装置34a和具有第二缓存装置35b的第二装载物升降装置34b(例如根据在图1中用虚线示出的实施形式)，则第二缓存装置35b的取出准备装置43或存入准备装置44可以以和第一缓存装置35a中相同的方式通过输送车3a、3b操作。
[0155]在另一个构成方案中(例如根据图7的实施形式)，装载物操作单元4可以在货架过道15的两侧包括具有第一缓存装置35a的第一装载物升降装置34a和具有第二缓存装置35b的第二装载物升降装置34b。这里第一缓存装置35a沿货架过道15的方向在第一装载物升降装置34a的一个侧面上并且在至少几个货架平面16中具有用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43。第二缓存装置35b沿货架过道15的方向在第二装载物升降装置34b的一个侧面上并且在至少几个货架平面16中具有用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。由此第一输送车3a以及第二输送车3b可以在至少一个导向路线上这样行驶，使得在第一运行阶段，第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43或者操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。这里，或者可以将要存入的装载物2从存入准备装置44运送到用作缓存位置的存放位置17，或者可以将要取出的装载物2从缓存位置运送到取出准备装置43。第二输送车3b可以独立与第一输送车3a在缓存位置和预定的存放位置17之间运送要取出/要存入的装载物2。在第二运行阶段，附加于第一输送车3a，第二输送车3b也操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2的取出准备装置43或者操作用于临时缓存一个或多个要存入的装载物2的存入准备装置44。由此，根据第一实施形式可以将要存入的装载物2从存入准备装置44运送到用作缓存位置的存放位置17或者运动到预定的存放位置17。根据第二实施形式，也可以将要取出的装载物2从缓存位置或预定的存放位置运送到取出准备装置43。这里由控制系统在输送车3a、3b的各运行阶段之间进行切换。控制系统同样可以这样来控制或协调位于同一个货架平面16中的输送车3a、3b的行驶运动，使得所述输送车不会发生碰撞。
[0156]在另一个实施形式中(例如根据图8的实施形式)，装载物操作单元4附加于第一装载物升降装置34a具有第一缓存装置35a，所述地缓存装置沿货架过道15的方向在第一装载物升降装置34a的一个侧面上并且在至少几个货架平面16中具有用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2和/或要存入的装载物2的准备装置72。由此第一输送车3a以及第二输送车3b可以在至少一个导向路线上这样行驶，使得在第一运行阶段，第一输送车3a操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2或要存入的装载物2的准备装置72并将要存入的装载物2从存入准备装置72运送到用作缓存位置的存放位置17或者将要取出的装载物2从缓存位置运送到取出准备装置72。准备装置72因此既用于存入过程也用于取出过程。第二输送车3b可以独立于第一输送车3a在缓存位置和预定的存放位置17之间运送要取出/要存入的装载物2。
[0157]在第二运行阶段，第二输送车3b也可以操作用于临时缓存一个或多个要取出的装载物2或要存入的装载物2的准备装置72并将要存入的装载物2从准备装置72运送到用作缓存位置的存放位置17或预先确定的存放位置17，或者将要取出的装载物2从缓存位置或预先确定的存放位置17运送到准备装置72。这里由控制系统在输送车3a