本实用新型涉及分类工装设备，更具体的涉及一种硬币自动分类装置。
背景技术：
硬币分类装置的作用是使不同面额的硬币分离开来。目前常用的硬币分类设备为离心式硬币分类机,其工作原理为:将硬币放在分布有不同大小孔洞的转盘上(孔洞尺寸取决于筛选的币种面值),转盘旋转时,不同币值的硬币因受离心力大小差异落入不同孔洞,达到硬币分类的目的。
在使用过程中,实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题:
在硬币分类方面往往使用不同方式限流，使硬币逐个进入滑槽，进而通过滑槽上设计的孔对硬币进行分类。在硬币计数方面，与先限流后滑槽一类分类方式匹配的往往是对射激光计数模块之类电子计数装置。
这样，装置的整个分类部分往往被设计成一个整体，当硬币版本不同或币种更改时会造成欲分类硬币直径变动，该分类部分必须整个替换，造成较大浪费。另外，分类速度必然会因必要的限流而受到限制，效率较低，而且当同时分类过量硬币时会发生限流失效，从而造成计数不准确，甚至是分类失效。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是实现大量硬币的高效分离并分类计数，具体来说，本实用新型提供了一种硬币自动分类装置。
本实用新型提供的硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；
所述分类模块包括分类桶、叶片、转轴和电机，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板，筛层底部筒壁设有槽口，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴可转动的穿过各层筛板圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板处以叶轴连接件 连接所述叶片，分类桶底部装有所述电机，所述电机连接并驱动转轴转动；
所述收集模块包括收集盒，所述收集盒为分层结构，结构类似抽屉，层数比照分类桶的筛层数目对应设置，所述收集盒设置在分类模块的分类桶旁边，每层收集盒贴近分类筒一侧盒壁上都设有进币口，所述进币口对应分类桶上的筛层底部筒壁处的槽口可开合的设置；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。
优选地，所述收集模块的收集盒上的进币口处设有手动滑动门。
优选地，所述称重计数模块包括微型计算机、称重终端和显示器，所述收集盒每层底部均设有一个称重终端，每个称重终端均与所述微型计算机相连并通讯，微型计算机设在硬币自动分类装置内部并连接有设在装置外侧的显示器。
优选地，所述称重计数模块的称重终端是压力传感器或电子秤。
本实用新型的有益效果：
1)模块化结构，便于更换，方便使用：硬币分类桶中的每一筛层的圆形筛板都可以单独拆下来更换，且微型计算机中相应的币种重量数据也可以手动调整，这样就可以很好的适应硬币版本更换或币种更改时的使用要求。
2)分类效率高，防分类失效：由于采用多层分开筛选的方式分离硬币，所以不用特别的限流，这样的结构大大提高了分类效率，而且由于不涉及离心分离结构的相关问题，所以不易造成分类失效。
附图说明
图1为本实用新型的硬币自动分类装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本具体实施方式所提供的硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；
所述分类模块包括分类桶3、叶片2、转轴1和电机5，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板4，筛层底部筒壁设有槽口8，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴1可转动的穿过各层筛板4圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板4处以叶轴连接件连接所述叶片2，分类桶3底部装有所述电机5，所述电机5连接并驱动转轴1转动；
所述收集模块包括收集盒7，所述收集盒7为分层结构，结构类似抽屉，层数比照分类桶3的筛层数目对应设置，所述收集盒7设置在分类模块的分类桶3旁边，每层收集盒7贴近分类筒3一侧盒壁上都设有进币口9，所述进币口9对应分类桶上的筛层底部筒壁处的槽口8可开合的设置；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。
进一步，所述收集模块还包括升降机构6，所述升降机构6连接所述收集模块的收集盒，升降机构6控制收集盒进币口和筛层的槽口位置错位或恰好相对。
本实施例的具体操作方式如下：
如图1，使用者将适量硬币从筒形分类装置上方放入第一筛层，启动电机5，电机通过转轴1驱动动三组叶片2转动，推动硬币在筛板4上移动。在此期间直径小于筛板4上筛孔的硬币掉落至第二筛层。类似的，第二层筛板上的直径小于筛板上筛孔的硬币掉落到第三筛层。由此达到硬币分类的效果。
当一定时间过后，硬币已经被全数分类完毕，升降机构6使收集盒7降落一定高度，使收集盒7上进币口9与分类装置筛层槽口8位置正对。收集盒7为抽屉型结构。在旋转的叶片2推动下，硬币作离心运动，经槽口、进币口落入收集盒内盒。
拉出内盒，将硬币转移到计数装置，或累积足量分类好的各类硬币，集中使用所设计的计数模块计算硬币总价值和个数。
上述分类只针对的人民币第五版硬币。如需要分类外币，只需更换按要求打孔的另外几块筛板即可分类，适用性广。或硬币中掺杂人民币第四版硬币，则第四版一角硬币会停留在第二筛层，与一元硬币混合，此时也只需再 一、二层间再加一层筛层筛留即可筛留第四版一角硬币，解决问题。
以上对本实用新型所提供的一种硬币自动分类装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。