自动卖馕机的制作方法

本申请涉及一种卖馕机，尤其涉及一种自动卖馕机。

背景技术：

馕是维吾尔族、哈萨克族人民的主食，每个人每天都会吃馕，但是随着现在生活节奏的加快，人们白天没有时间去准备食物，晚上卖馕店下班，致使购买馕极为不方便；另外对于卖馕店来说打馕往往一上午即可完成，而卖馕则需要专人值守店面一整天，耗费人力财力；而且馕在露天摆放，极容易积累灰尘，人食用后影响身体健康。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种买馕方便，节省人力财力，馕存放干净的自动卖馕机。

本申请是这样实现的：自动卖馕机，其包括箱体、控制系统和与控制系统相连的投币器；箱体内并排设有多个竖直且下端无端盖的储馕格，储馕格下方设有挡馕板，储馕格下端与挡馕板上端之间形成推馕通道，挡馕板上安装有与储馕格一一对应、位于推馕通道后端并能向前移动的推馕板，每个推馕板连接有一个与控制系统相连的驱动限位装置；挡馕板前方下侧设有一个取馕箱。

进一步的，驱动限位装置包括推馕电机、齿轮、推进齿条和复位齿条；与控制系统电连接在一起的推馕电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮一侧与固定在推馕板上的推进齿条相啮合，齿轮另一侧与复位齿条相啮合；推进齿条后端匹配设有与控制系统相连的推进行程开关，复位齿条后端匹配设有与控制系统相连的复位行程开关。

进一步的，挡馕板下端对应推馕板固定有多个滑道，滑道内安装有可向后移动的且与复位齿条相固定的挡板，挡板前部对应在取馕箱的上端口处。

进一步的，取馕箱后方设有取带装置，取带装置包括塑料袋电机、传动件、塑料袋行程开关、固定辊和与固定辊平行设置的两个出膜辊；与控制系统电连接在一起的塑料袋电机通过传动件与两个相贴合的出膜辊同步安装在一起，出膜辊上安装有能测定出膜辊转数且与控制系统相连的塑料袋行程开关，对应两个出膜辊的贴合面处设有与取馕箱相通的出膜通道。

进一步的，自动卖馕机还包括脚踩开关，脚踩开关包括杠杆、脚踩件和出口板；杠杆中部铰接连接在箱体上，杠杆一端与能向下拉动的脚踩件相铰接，杠杆另一端与能匹配沿取馕箱前端面上下移动的出口板相铰接。

进一步的，控制系统包括单片机和分别于单片机连接的时间调整钮、时间显示屏、满馕钮、馕数显示屏。

进一步的，储馕格的前端面为透明面板。

由于实施上述技术方案，本申请通过储馕格摆放一摞摞座于挡馕板上的馕，当通过投币器投币后，控制系统控制驱动限位装置工作，驱动限位装置带动推馕板向前移动将最下端位于推馕通道的一个馕推出落入取馕箱，接着驱动限位装置带动推馕板复位，堆在上方的馕受自重落下；实现自动卖馕，方便人们随时购买馕，节约卖馕人的时间、精力；馕封闭在箱体内，不受风、雨、雪、灰的影响，干净卫生。

附图说明：本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是自动卖馕机的结构示意图；

图2是自动卖馕机的透视构示意图；

图3是储馕格、推馕通道和挡馕板的正视结构示意图；

图4是挡馕板、推馕板和挡板的结构示意图；

图5是驱动限位装置、推馕板和挡板的俯视结构示意图；

图6是驱动限位装置、推馕板和挡板的正视结构示意图；

图7是取馕箱和取带装置的后视结构示意图；

图8是取馕箱和脚踩开关的后视结构示意图；

图9是控制系统电路原理图。

具体实施方式：

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

如图1至3所示，自动卖馕机包括箱体1、控制系统和与控制系统相连的投币器2；箱体1内并排设有多个竖直且下端无端盖的储馕格3，储馕格3下方设有挡馕板4，储馕格3下端与挡馕板4上端之间形成推馕通道5，挡馕板4上安装有与储馕格3一一对应、位于推馕通道5后端并能向前移动的推馕板6，每个推馕板6连接有一个与控制系统相连的驱动限位装置；挡馕板4前方下侧设有一个取馕箱7。

使用前，将储馕格3内装有大小相应的竖直堆放的馕，推馕通道5的高度略大于一个馕的厚度，推馕板6的厚度略小于一个馕的厚度；使用时，通过投币器2投币，收到信号的控制系统控制驱动限位装置工作，驱动限位装置带动推馕板6向前移动将最下端位于推馕通道5的一个馕向前推出，从挡馕板4上落下进入取馕箱7，接着驱动限位装置带动推馕板6复位，堆在上方的馕因自重落至挡馕板4上，准备下次工作，实现自动卖馕，方便人们随时购买馕，对于卖馕人来说，当打馕工作结束，将打好的馕装入本申请，即可进行其他事宜或休息，无需全天值守，节约时间和精力；馕封闭在箱体1内，不受风、雨、雪、灰的影响，干净卫生。

如图1至6所示，驱动限位装置包括推馕电机8、齿轮9、推进齿条10和复位齿条11；与控制系统电连接在一起的推馕电机8的输出轴上固定有齿轮9，齿轮9一侧与固定在推馕板6上的推进齿条10相啮合，齿轮9另一侧与复位齿条11相啮合；推进齿条10后端匹配设有与控制系统相连的推进行程开关12，复位齿条11后端匹配设有与控制系统相连的复位行程开关13。这样当控制系统控制推馕电机8正向转动同步齿轮9，啮合推进齿条10带动推馕板6向前移动，啮合另一侧的复位齿条11向后移动，当推馕板6将馕推送出挡馕板4落入取馕箱7时，复位齿条11遇复位行程开关13；收到信号的控制系统开始控制推馕电机8反向转动同步齿轮9，啮合推进齿条10带动推馕板6向后移动，啮合另一侧的复位齿条11向前移动，当推进齿条10遇推进行程开关12后，收到信号的控制系统控制推馕电机8停止转动，等待下次命令。

如图5、6所示，挡馕板4下端对应推馕板6固定有多个滑道14，滑道14内安装有可向后移动的且与复位齿条11相固定的挡板15，挡板15前部对应在取馕箱7的上端口处。这样在待机状态时，挡板15能够阻断挡馕板4与取馕箱7之间的通道，防止有人欲将馕摇动取馕箱7内而恶意晃动本申请，损坏结构，减少其使用寿命；当推馕电机8正向转动时，挡板15随复位齿条11向后移动，打开挡馕板4与取馕箱7之间的通道，当推馕电机8反向转动时，挡板15随复位齿条11向前移动，隔断挡馕板4与取馕箱7之间的通道。

如图2、7所示，取馕箱7后方设有取带装置，取带装置包括塑料袋电机16、传动件17、塑料袋行程开关18、固定辊19和与固定辊19平行设置的两个出膜辊20；与控制系统电连接在一起的塑料袋电机16通过传动件17与两个相贴合的出膜辊20同步安装在一起，出膜辊20上安装有能测定出膜辊20转数且与控制系统相连的塑料袋行程开关18，对应两个出膜辊20的贴合面处设有与取馕箱7相通的出膜通道29。使用前，塑料袋成卷的卷在固定辊19上，一端被两个出膜辊20夹持住；使用时，通过投币器2投币，收到信号的控制系统控制塑料袋电机16转动，通过传动件17同步两个出膜辊20相向转动，被夹持的塑料袋向外拉出通过出膜通道29落入取馕箱7，塑料袋行程开关18计数出膜辊20转动次数，当达到能送出一个塑料袋的程度后，控制系统控制塑料袋电机16停止转动，等待下次命令。

如图2、8所示，自动卖馕机还包括脚踩开关，脚踩开关包括杠杆21、脚踩件22和出口板23；杠杆21中部铰接连接在箱体1上，杠杆21一端与能向下拉动的脚踩件22相铰接，杠杆21另一端与能匹配沿取馕箱7前端面上下移动的出口板23相铰接。这样人无需一手打开出口板23，一手取馕；只需通过脚踏脚踩件22，通过杠杆21使出口板23上移，从而打开取馕箱7，一手取塑料袋，一手取馕，简单便捷；出口板23能阻止风雪、灰尘落入取馕箱7内污染落下的馕。

如图9所示，控制系统包括单片机24和分别于单片机24连接的时间调整钮25、时间显示屏26、满馕钮27、馕数显示屏28。首先向储馕格3内装满馕，按一下满馕钮27，并通过馕数显示屏28提示馕的个数，然后用时间调整钮25来调整装囊时间，便于购买人观察馕的装入时间以免买入隔天的馕；当通过投币器2投入钱币后向单片机24发送投币信息，这时单片机24控制推馕电机8转动，同时控制塑料袋电机16转动；推馕板6到达终端时复位齿条11接触复位行程开关13，这时单片机24让推馕电机8反转，复位齿条11到达复位行程开关13时推馕电机8停止工作；塑料袋行程开关18计数出膜辊20的转动次数，当达到能送出一个塑料袋的程度后，单片机24控制塑料袋电机16停止转动；从而完成出馕与出塑料袋工作。每重复上述工作一次，单片机24控制馕数显示屏28显示的个数减一，当减少为零时，本申请关闭工作，不接受投币。

如图3所示，储馕格3的前端面为透明面板。便于人肉眼观察。

以上技术特征构成了本申请的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。