本实用新型涉及游戏机技术领域，尤其涉及一种夹娃娃机天车。
背景技术：
现有的夹娃娃机由夹娃娃机天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱。而夹娃娃机天车是使用微动开关进行控制移动的，微动开关与控制主板连接。微动开关包括前微动开关、后微动开关、左微动开关、上微动开关和下微动开关。当夹娃娃天车的移动机构移动至运动导轨的末端、抓物爪上下移动到位或者天车移动至娃娃机限位点时，上述微动开关之一将发生开关状态变化，夹娃娃机的控制主板通过检测微动开关的开关状态变化，确定天车或抓物爪是否移动至预定位置，并作出相应。但是，当夹娃娃机天车长时间工作后，天车移动到导轨末端会对微动开关产生撞击，微动开关会产生机械部件磨损和机械疲劳，可靠性降低。另外，微动开关的数量较多，一般是5个微动开关，每个微动开关通过一对线和控制主板连接，导致控制主板布线复杂繁琐，而且当其中一条接线不可靠时，都会导致整个夹娃娃机天车工作不正常，可靠性低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种夹娃娃机天车，提高夹娃娃机天车的可靠性。
为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种夹娃娃机天车，包括移动机构、运动导轨和抓物爪，所述夹娃娃天车还包括控制装置；
所述控制装置包括控制器、串行通信接口和加速度传感器；
其中，所述控制器分别与所述串行通信接口、加速度传感器连接；
所述串行通信接口与外部的控制主板连接。
进一步的，所述控制装置安装在所述抓物爪上。
进一步的，所述控制装置还包括至少一个LED指示灯；
所述LED指示灯与所述控制器连接。
进一步的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
进一步的，所述加速度传感器是型号为ADXL345的加速度传感器。
进一步的，所述控制器为单片机或可编程逻辑器件。
本实用新型实施例提供的夹娃娃机天车，包括移动机构、运动导轨、抓物爪和控制装置。控制装置中的加速度传感器代替微动开关检测天车的运动状态，避免微动开关出现机械磨损或疲劳等问题，而且控制装置中的串行通信接口与外部的控制主板连接，天车运动状态信息通过串行接口传递到控制主板上，减少天车与控制主板之间的连线。相比于现有技术使用微动开关进行运动状态的判断控制，本实用新型使用的控制装置能避免机械磨损和疲劳，减少连线数量，从这两个方面提高了夹娃娃机天车的可靠性。
另外，本实用新型提供的控制装置上还包括至少一个LED指示灯，用户可以在不打开夹娃娃机机箱的情况下，通过LED指示灯了解天车的工作状态，方便维护。
附图说明
图1是本实用新型提供的夹娃娃机天车的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，是本实用新型提供的夹娃娃机天车的一种实施例的结构示意图。如图1所示，该夹娃娃机天车包括移动机构、运动导轨、抓物爪，和控制装置。
在本实施例中，控制主板安装在移动机构中，控制装置安装在抓物爪上。
控制装置包括控制器、串行通信接口、加速度传感器和至少一个LED指示 灯。其中，控制器分别与串行通信接口、加速度传感器、LED指示灯连接。串行通信接口与控制主板连接。
作为本实施例的一种举例，加速度传感器可以但不限于为三轴加速度传感器。该加速度传感器可以是型号为ADXL345的加速度传感器。ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度传感器，分辨率高(13位)，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
作为本实施例的一种举例，控制器可以但不限于为单片机或可编辑逻辑器件。控制器可以采用型号为ATMEGA8的控制器。ATMEGA8片上集成了SPI接口、I2C接口和通用异步串行通信接口。ATMEGA8的I2C接口和ADXL345的I2C接口连接。ATMEGA8片上集成的通用异步串行通信接口可以作为本实用新型所述的串行通信接口。ATMEGA8有多个通用IO端口可以用于连接LED指示灯。
本实用新型的主要工作原理是：当天车水平移动到达运动导轨边界时，天车的移动机构受到撞击，移动机构和抓物爪的动量会发生显著变化，通过加速度传感器可以检测到移动机构和抓物爪的受力变化。当抓物爪上下移动发生撞击时，抓物爪的动量会发生显著变化，通过加速度传感器可以检测到抓物爪的受力变化。控制器通过检测上述的受力变化，判断天车的运动状态，并将运动状态通过通信串行接口发送给控制主板。
在本实施例中，如果由控制主板直接读取加速度传感器的数据，由于天车和控制主板的连接线较长，在读取时容易受到外界因素干扰。因此本实用新型在天车上设置有串行通信接口。控制器读取加速度传感器的数据，运用纠错编码的技术对数据进行编码，然后通过串行通信接口把数据发送到控制主板，确保数据通信的可靠性。
综上所述，本实用新型实施例提供的夹娃娃机天车，包括移动机构、运动 导轨、抓物爪和控制装置。控制装置中的加速度传感器代替微动开关检测天车的运动状态，避免微动开关出现机械磨损或疲劳等问题，而且控制装置中的串行通信接口与控制主板连接，天车运动状态信息通过串行接口传递到控制主板上，减少天车与控制主板之间的连线。相比于现有技术使用微动开关进行运动状态的判断控制，本实用新型使用的控制装置能避免机械磨损和疲劳，减少连线数量，从这两个方面提高了夹娃娃机天车的可靠性。
另外，本实用新型提供的控制装置上还包括至少一个LED指示灯，用户可以在不打开夹娃娃机机箱的情况下，通过LED指示灯了解天车的工作状态，方便维护。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。