1.一种夹娃娃机天车，包括移动机构、运动导轨和抓物爪，其特征在于，所述夹娃娃机天车还包括控制装置；
所述控制装置包括控制器、串行通信接口和加速度传感器；
其中，所述控制器分别与所述串行通信接口、加速度传感器连接；
所述串行通信接口与外部的控制主板连接。
2.根据权利要求1所述的夹娃娃机天车，其特征在于，所述控制装置安装在所述抓物爪上。
3.根据权利要求2所述的夹娃娃机天车，其特征在于，所述控制装置还包括至少一个LED指示灯；
所述LED指示灯与所述控制器连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹娃娃机天车，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
5.根据权利要求4所述的夹娃娃机天车，其特征在于，所述加速度传感器是型号为ADXL345的加速度传感器。
6.根据权利要求1至3任一项所述的夹娃娃机天车，其特征在于，所述控制器为单片机或可编程逻辑器件。