自动分类公交投币机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的自动分类公交投币机，包括有投币机壳体，投币机壳体相对的两侧壁均能打开，投币机壳体内靠近一个能打开的侧壁处设置有硬币分类机构，投币机壳体内靠近另一个能打开的侧壁处设置有纸币分类机构，投币机壳体的侧壁上还分别设置有硬币投入口、纸币投入口，硬币从硬币投入口竖直投入后能直接进入硬币分类机构内，纸币铺展并平直投入纸币投入口后能直接进入纸币分类机构内。本实用新型的自动分类公交投币机，采用光电传感器的特性以及对物理力学的应用，实现了将纸币、硬币在乘车人投币过程中分类，还能实现对硬币按照面值分类以及纸币按照面值的分类。
【专利说明】
自动分类公交投币机
技术领域
[0001]本实用新型属于分类机械设备技术领域，具体涉及一种自动分类公交投币机。
【背景技术】
[0002]如今，无人售票公交车在各大城市中均扮演着一个重要角色。由于无人售票公交车具有价格实惠且路线全面覆盖的优点，给人们的日常出行带来了极大的方便。为了适应这一发展趋势，各个城市也在不断普及无人售票公交车。
[0003]虽然无人售票公交车给消费者带来了方便，但是也给公交公司的工作人员带来了一个重要的工作，那就是将投币机里的货币进行分类。由于无人售票车上客流量大，且消费者投币时采用的货币面额不同，这就给公交公司的工作人员们带来的一个非常繁重的工作，那就是货币分类。为此，公交公司不得不投入更多的人力、物力来解决这一繁重的工作。为了能有效地解决货币分类工作繁重的问题，非常有必要开发出一种能自动实现货币分类的装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动分类公交投币机，采用光电传感器的特性以及对物理力学的应用，不仅实现了将纸币、硬币在乘车人投币过程中直接分类，还实现了对硬币按照面值分类以及对纸币按照面值分类。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，自动分类公交投币机，包括有投币机壳体，投币机壳体相对的两侧壁均能打开，投币机壳体内靠近一个能打开的侧壁处设置有硬币分类机构，投币机壳体内靠近另一个能打开的侧壁处设置有纸币分类机构，投币机壳体的侧壁上还分别设置有硬币投入口、纸币投入口，硬币从硬币投入口竖直投入后能直接进入硬币分类机构内，纸币铺展并平直投入纸币投入口后能直接进入纸币分类机构内。
[0006]本实用新型的特点还在于:
[0007]硬币分类机构主要用于分类一元硬币、五角硬币及一角硬币；硬币分类机构由硬币输送-分类一体化单元和设置于硬币输送-分类一体化单元下方的硬币分类收纳单元构成。
[0008]硬币输送-分类一体化单元，包括有在投币机壳体内倾斜15°?20°设置的硬币分类输送通道，硬币输送分类通道，包括有呈上、下平行设置的上挡板和硬币下滑板，上挡板和硬币下滑板之间的空间形成供硬币竖直滚动的通道;硬币分类输送通道的上端口与硬币投入口相连，经硬币投入口竖直投入的硬币能进入硬币分类输送通道内；硬币输送分类通道的下端口敞开与硬币分类收纳单元内的一角硬币收纳腔连通;硬币输送分类通道内按照硬币投入后滚动方向依次划分成第一硬币滚动围护区域、一元硬币阻碍掉落区域、第二硬币滚动围护区域、五角硬币阻碍掉落区域及一角硬币滚动掉落区域；
[0009]硬币分类收纳单元由一元硬币收纳腔、五角硬币收纳腔及一角硬币收纳腔构成；一元硬币收纳腔位于第一硬币滚动围护区域和一元硬币阻碍掉落区域的下方，五角硬币收纳腔位于第二硬币滚动围护区域和五角硬币阻碍掉落区域的下方，一角硬币收纳腔位于一角硬币滚动掉落区域的下方。
[0010]处于第一硬币滚动围护区域内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板；
[0011]处于一元硬币阻碍掉落区域内的一段上档板上悬挂有第一三棱柱状阻碍物，且第一三棱柱状阻碍物与硬币下滑板之间的垂直距离不超过22mm;
[0012]处于第二硬币滚动围护区域内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板；
[0013]处于五角硬币阻碍掉落区域内的一段上档板上悬挂有第二三棱柱状阻碍物，且第二三棱柱状阻碍物与硬币下滑板之间的垂直距离不超过19.5mm;
[0014]处于一角硬币滚动掉落区域内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板。
[0015]硬币竖直投入硬币输送分类通道内后，沿着硬币输送分类通道滚动，经第一硬币滚动围护区域滚动到一元硬币阻碍掉落区域内，在一元硬币阻碍掉落区域内直径大于22_的一元硬币能触碰到第一三棱柱状阻碍物，从而改变滚动方向，直接掉落到一元硬币收纳腔内，而直径小于22mm的五角硬币和一角硬币能顺利通过第一三棱柱状阻碍物后进入第二硬币滚动围护区域内，当进入五角硬币阻碍掉落区域后，直径大于19.5mm的五角硬币能触碰到第二三棱柱状阻碍物，从而改变滚动方向，直接掉落到五角硬币收纳腔内，而直径小于19.5_的一角硬币能顺利通过第二三棱柱状阻碍物后进入一角硬币滚动掉落区域，最终经硬币分类输送通道的下端口掉落到一角硬币收纳腔内。
[0016]—元硬币收纳腔由竖直设置的一元硬币下落通道及设置于一元硬币下落通道内的抽拉式一元硬币存储盒构成；
[0017]五角硬币收纳腔由竖直设置的五角硬币下落通道及设置于五角硬币下落通道内抽拉式五角硬币存储盒构成；
[0018]—角硬币收纳腔由竖直设置的一角硬币下落通道及设置于一角硬币输送下落通道内的抽拉式一角硬币存储盒构成。
[0019]纸币分类机构主要用于分类五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币；纸币分类机构由纸币输送分类单元和设置于纸币输送分类单元下方的纸币分类收纳单元。
[0020]纸币输送分类单元，包括有按纸币投入纸币输送分类单元后的传送方向依次设置有十元纸币检测装置、五元纸币检测装置及一元纸币检测装置；
[0021]纸币分类收纳单元由十元纸币存放腔、五元纸币存放腔、一元纸币存放腔及五角纸币存放腔构成；
[0022 ]十元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向十元纸币存放腔，另一个输出方向面向五元纸币检测装置的输入端；
[0023]五元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向五元纸币存放腔，另一个输出方向面向一元纸币检测装置的输入端；
[0024]一元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向一元纸币存放腔，另一个输出方向面向五角纸币存放腔。
[0025]十元纸币检测装置由投入纸币传送单元、第一光电感应器及第一效应滚轮构成；
[0026]投入纸币传送单元由呈上、下且平行设置的传送部件a、传送部件b构成，传送部件a和传送部件b的输入端均靠近纸币投入口，且传送部件a长度小于传送部件b;第一光电感应器设置于传送部件a的输出端，且第一光电感应器的最大光感长度为138mm;第一效应滚轮设置于传送部件b的输出端，第一光电感应器能控制第一效应滚轮的转动方向，能使第一效应滚轮顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向；
[0027]传送部件a和传送部件b运动方向相反，速度相等。
[0028]五元纸币检测装置设置于第一效应滚轮逆时针转动使形成的输出方向上；
[0029]五元纸币检测装置由传送部件C、第二光电感应器及第二效应滚轮构成;传送部件c位于第二光电感应器的下方，第二光电感应器的最大光感长度为132mm，第二效应滚轮位于传送部件c的输出端，第二光电感应器能控制第二效应滚轮的转动方向，能使第二效应滚轮顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
[0030]—元纸币检测装置设置于第二效应滚轮逆时针转动使形成的输出方向上；
[0031]一元纸币检测装置由传送部件d、第三光电感应器及第三效应滚轮构成;传送部件d位于第三光电感应器的下方，第三光电感应器的最大光感长度为127mm，第三效应滚轮位于传送部件d的输出端，第三光电感应器能控制第三效应滚轮顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
[0032]本实用新型的有益效在于:
[0033](I)本实用新型自动分类公交投币机结构简单，容易实现，非常适合无人售票公交车使用。
[0034](2)本实用新型自动分类公交投币机主要面向于城市无人售票公交车，采用光电传感器的特性以及对物理力学的应用，不仅实现了将纸币、硬币在乘车人投币过程中直接分类，还实现了对硬币按照面值分类以及对纸币按照面值分类。
[0035](3)本实用新型自动分类公交投币机是基于目前通用公交投币机进行改进，具有智能化、人性化以及便捷化的特点，能更好的服务于城市以及城市化的乡镇。
[0036](4)本实用新型自动分类公交投币机具有非常好的市场前景。
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型自动分类公交投币机的结构示意图；
[0038]图2是本实用新型自动分类公交投币机内硬币分类机构的结构示意图；
[0039]图3是本实用新型自动分类公交投币机内纸币分类机构的结构示意图。
[0040]图中，1.硬币分类机构，2.纸币分类机构，3.投币机壳体，4.硬币投入口，5.纸币投入口，6.硬币分类输送通道，7.—元硬币阻碍掉落区域，8.第一硬币滚动围护区域，9.第一三棱柱状阻碍物，10.第二三棱柱状阻碍物，11.抽拉式一元硬币存储盒，12.抽拉式五角硬币存储盒，13.抽拉式一角硬币存储盒，14.第二硬币滚动围护区域，15.—角硬币滚动掉落区域，16.第一光电感应器，17.第二光电感应器，18.第三光电感应器，19.第一效应滚轮，20.第二效应滚轮，21.第三效应滚轮，22.传送部件a，23.传送部件b，24.传送部件c，25.传送部件d，26.十元纸币存储腔，27.五元纸币存储腔，28.—元纸币存储腔，29.五角纸币存储腔，30.五角硬币阻碍掉落区域。
【具体实施方式】
[0041 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0042]本实用新型自动分类公交投币机，其结构如图1所示，包括有投币机壳体3，投币机壳体3相对的两侧壁均能打开，投币机壳体3内靠近一个能打开的侧壁处设置有硬币分类机构I，投币机壳体3内靠近另一个能打开的侧壁处设置有纸币分类机构2，投币机壳体3的侧壁上还分别设置有硬币投入口 4、纸币投入口 5，硬币从硬币投入口 4竖直投入后能直接进入硬币分类机构I内，纸币铺展并平直投入纸币投入口5后能直接进入纸币分类机构2内。
[0043]硬币分类机构I主要用于分类一元硬币、五角硬币及一角硬币；硬币分类机构I，其结构如图2所示，由硬币输送-分类一体化单元和设置于硬币输送-分类一体化单元下方的硬币分类收纳单元构成。
[0044]硬币输送-分类一体化单元，如图2所示，包括有在投币机壳体内倾斜15°?20°(与水平面相比)设置的硬币分类输送通道6，硬币输送分类通道6，包括有呈上、下平行设置的上挡板和硬币下滑板，上挡板和硬币下滑板之间的空间形成供硬币竖直滚动的通道;硬币分类输送通道6的上端口与硬币投入口4相连，经硬币投入口4竖直投入的硬币能进入硬币分类输送通道6内；硬币输送分类通道6的下端口敞开与硬币分类收纳单元内的一角硬币收纳腔连通;硬币输送分类通道6内按照硬币投入后滚动方向依次划分成第一硬币滚动围护区域8、一元硬币阻碍掉落区域7、第二硬币滚动围护区域14、五角硬币阻碍掉落区域30域及一角硬币滚动掉落区域15。
[0045]硬币分类收纳单元由一元硬币收纳腔、五角硬币收纳腔及一角硬币收纳腔构成；一元硬币收纳腔位于第一硬币滚动围护区域8和一元硬币阻碍掉落区域7的下方，五角硬币收纳腔位于第二硬币滚动围护区域14和五角硬币阻碍掉落区域30的下方，一角硬币收纳腔位于一角硬币滚动掉落区域15的下方。
[0046]处于第一硬币滚动围护区域8内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板;处于一元硬币阻碍掉落区域7内的一段上档板上悬挂有第一三棱柱状阻碍物9，且第一三棱柱状阻碍物9与硬币下滑板之间的垂直距离不超过22mm;处于第二硬币滚动围护区域14内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板;处于五角硬币阻碍掉落区域30内的一段上档板上悬挂有第二三棱柱状阻碍物10，且第二三棱柱状阻碍物10与硬币下滑板之间的垂直距离不超过19.5mm;处于一角硬币滚动掉落区域15内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板。
[0047]—元硬币收纳腔由竖直设置的一元硬币下落通道及设置于一元硬币下落通道内的抽拉式一元硬币存储盒11构成;五角硬币收纳腔由竖直设置的五角硬币下落通道及设置于五角硬币下落通道内抽拉式五角硬币存储盒12构成;一角硬币收纳腔由竖直设置的一角硬币下落通道及设置于一角硬币输送下落通道内的抽拉式一角硬币存储盒13构成。
[0048]硬币竖直投入硬币输送分类通道6内后，沿着硬币输送分类通道6滚动，经第一硬币滚动围护区域8滚动到一元硬币阻碍掉落区域7内，在一元硬币阻碍掉落区域7内直径大于22mm的一元硬币能触碰到第一三棱柱状阻碍物9，从而改变滚动方向，直接掉落到一元硬币收纳腔内，并存储在一元硬币存储盒11中，而直径小于22mm的五角硬币和一角硬币能顺利通过第一三棱柱状阻碍物9后进入第二硬币滚动围护区域14内，当进入五角硬币阻碍掉落区域30后，直径大于19.5mm的五角硬币能触碰到第二三棱柱状阻碍物10，从而改变滚动方向，直接掉落到五角硬币收纳腔内，并存储在五角硬币存储盒12中，而直径小于19.5mm的一角硬币能顺利通过第二三棱柱状阻碍物10后进入一角硬币滚动掉落区域15，最终经硬币分类输送通道6的下端口掉落到一角硬币收纳腔内，并存储在一角硬币存储盒13中。
[0049]本实用新型自动分类公交投币机内的硬币分类机构I，主要是利用不同面值的硬币的直径不同，并利用三棱柱状的阻碍物后改变硬币的滚动方向，即利用物理力学原理，有效地将不同面值的硬币分类。并没有使用其他机械力，简单且高效。此外，在硬币分类机构I内，当硬币被投入时，硬币自身的重力为硬币提供了动力;将硬币输送分类通道设置为15°?20°倾斜是基于多次测量和实验，结果表明:硬币在15°?20°提供的动力最佳，且当接触到三棱柱状阻碍物时效果最佳。
[0050]公交公司的工作人员只需要打开投币机壳体的侧壁，取出抽拉式一元硬币存储盒11、抽拉式五角硬币存储盒12及抽拉式一角硬币存储盒13即可。
[0051]纸币分类机构2主要用于分类五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币；其结构如图3所示，由纸币输送分类单元和设置于纸币输送分类单元下方的纸币分类收纳单元。
[0052]如图3所示，纸币分类收纳单元由十元纸币存放腔26、五元纸币存放腔27、一元纸币存放腔28及五角纸币存放腔29构成；十元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向十元纸币存放腔26，另一个输出方向面向五元纸币检测装置的输入端;五元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向五元纸币存放腔27，另一个输出方向面向一元纸币检测装置的输入端;一元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向一元纸币存放腔28，另一个输出方向面向五角纸币存放腔29。
[0053]十元纸币检测装置，如图3所示，由投入纸币传送单元、第一光电感应器16及第一效应滚轮19构成;投入纸币传送单元由呈上、下且平行设置的传送部件a22、传送部件b23构成，传送部件a22和传送部件b23的输入端均靠近纸币投入口 5，且传送部件a22长度小于传送部件b23;第一光电感应器16设置于传送部件a22的输出端，且第一光电感应器16的最大光感范围为138mm;第一效应滚轮19设置于传送部件b23的输出端，第一光电感应器16能控制第一效应滚轮19的转动方向，能使第一效应滚轮19顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
[0054]五元纸币检测装置设置于第一效应滚轮19逆时针转动使形成的输出方向上，其结构如图3所示，由传送部件c24、第二光电感应器17及第二效应滚轮20构成;传送部件c24位于第二光电感应器17的下方，第二光电感应器17的最大光感范围为132_，第二效应滚轮20位于传送部件c24的输出端，第二光电感应器17能控制第二效应滚轮20的转动方向，能使第二效应滚轮20顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
[0055]—元纸币检测装置设置于第二效应滚轮20逆时针转动使形成的输出方向上，其结构如图3所示，由传送部件d25、第三光电感应器18及第三效应滚轮21构成;传送部件d25位于第三光电感应器18的下方，第三光电感应器18的最大光感范围为127mm，第三效应滚轮21位于传送部件d25的输出端，第三光电感应器18能控制第三效应滚轮21顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
[0056]纸币分类机构2的工作原理为:
[0057]纸币被投入后，会由传送部件a22和传送部件b23提供的动力进而运动，两者运动方向相反，速度相等，主要作用就是给纸币的运动提供更足的动力，方便纸币的投入，其次也可将纸币处理的较为平整，为后面的运转进行了铺垫。
[0058]纸币分类主要考虑十元、五元、一元及五角的分类;十元纸币检测装置主要用于分离出十元纸币，其原理如下:
[0059]十元纸币的宽度70_，长度140mm，而第一光电感应器16的最大感应长度为138_，十元纸币能将第一光电感应器16完全遮住，第一光电感应器16能对第一效应滚轮19下达顺时针转动的命令，第一效应滚轮19产生顺时针转动，此时十元纸币直接输出到十元纸币存放腔26内；而由于五元纸币、一元纸币及五角纸币的长度均无法遮盖住第一光电感应器16，此时第一光电感应器16对第一效应滚轮19下达逆时针转动的命令，使这些面值的纸币改变运动方向继续进入五元纸币检测装置内继续分类；
[0060]在五元纸币检测装置中，五元纸币的长度为135mm，其长度能遮盖住第二光电感应器17，此时第二光电感应器17对第二效应滚轮20下达顺时针转动的命令，五元纸币经直接输送到五元纸币存放腔27内；而一元纸币及五角纸币的长度都无法遮盖住第二光电感应器17，第二光电感应器17就对第二效应滚轮20下达逆时针转动的命令，使一元纸币及五角纸币改变运动方向继续进入一元纸币检测装置内继续分类；
[0061 ]在一元纸币检测装置中，一元纸币的长度为130mm能遮盖住第三光电感应器18，此时第三光电感应器18对第三效应滚轮21下达顺时针转动的命令，一元纸币直接输出到一元纸币存放腔28内；而五角纸币的长度都无法遮盖住第三光电感应器18，第三光电感应器18对第三效应滚轮21下达逆时针转动的命令，五角纸币改变运动方向继续进入五角纸币存放腔29内。
[0062]公交公司的工作人员只需打开投币机壳体的侧壁，即可分别从十元纸币存储腔26、五元纸币存储腔27、一元纸币存储腔28及五角纸币存储腔中取出分类好的纸币。
[0063]本实用新型的自动分类公交投币机，采用光电传感器的特性以及对物理力学的应用，不仅实现了将纸币、硬币在乘车人投币过程中直接分类，还实现了对硬币按照面值分类以及对纸币按照面值分类。
【主权项】
1.自动分类公交投币机，其特征在于，包括有投币机壳体(3)，所述投币机壳体(3)相对的两侧壁均能打开，所述投币机壳体(3)内靠近一个能打开的侧壁处设置有硬币分类机构(I)，所述投币机壳体(3)内靠近另一个能打开的侧壁处设置有纸币分类机构(2)，所述投币机壳体(3)的侧壁上还分别设置有硬币投入口(4)、纸币投入口(5)，所述硬币从硬币投入口(4)竖直投入后能直接进入硬币分类机构(I)内，所述纸币铺展并平直投入纸币投入口(5)后能直接进入纸币分类机构(2)内。2.根据权利要求1所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述硬币分类机构(I)主要用于分类一元硬币、五角硬币及一角硬币； 所述硬币分类机构(I)由硬币输送-分类一体化单元和设置于硬币输送-分类一体化单元下方的硬币分类收纳单元构成。3.根据权利要求2所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述硬币输送-分类一体化单元，包括有在投币机壳体内倾斜15°?20°设置的硬币分类输送通道(6)，所述硬币输送分类通道(6)，包括有呈上、下平行设置的上挡板和硬币下滑板，所述上挡板和硬币下滑板之间的空间形成供硬币竖直滚动的通道;所述硬币分类输送通道(6)的上端口与硬币投入口(4)相连，经硬币投入口(4)竖直投入的硬币能进入硬币分类输送通道(6)内；所述硬币输送分类通道(6)的下端口敞开与硬币分类收纳单元内的一角硬币收纳腔连通;所述硬币输送分类通道(6)内按照硬币投入后滚动方向依次划分成第一硬币滚动围护区域(8)、一元硬币阻碍掉落区域(7)、第二硬币滚动围护区域(14)、五角硬币阻碍掉落区域(30)域及一角硬币滚动掉落区域(15); 所述硬币分类收纳单元由一元硬币收纳腔、五角硬币收纳腔及一角硬币收纳腔构成；所述一元硬币收纳腔位于第一硬币滚动围护区域(8)和一元硬币阻碍掉落区域(7)的下方，所述五角硬币收纳腔位于第二硬币滚动围护区域(14)和五角硬币阻碍掉落区域(30)的下方，所述一角硬币收纳腔位于一角硬币滚动掉落区域(15)的下方。4.根据权利要求3所述的自动分类公交投币机，其特征在于，处于所述第一硬币滚动围护区域(8)内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板；处于所述一元硬币阻碍掉落区域(7)内的一段上档板上悬挂有第一三棱柱状阻碍物(9)，且所述第一三棱柱状阻碍物(9)与硬币下滑板之间的垂直距离不超过22mm; 处于所述第二硬币滚动围护区域(14)内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板；处于所述五角硬币阻碍掉落区域(30)内的一段上档板上悬挂有第二三棱柱状阻碍物(10)，且所述第二三棱柱状阻碍物(10)与硬币下滑板之间的垂直距离不超过19.5mm;处于所述一角硬币滚动掉落区域(15)内的一段硬币下滑板相对的两长边处各垂直连接一块侧围护板； 所述硬币竖直投入硬币输送分类通道(6)内后，沿着硬币输送分类通道(6)滚动，经第一硬币滚动围护区域(8)滚动到一元硬币阻碍掉落区域(7)内，在一元硬币阻碍掉落区域(7)内直径大于22mm的一元硬币能触碰到第一三棱柱状阻碍物(9)，从而改变滚动方向，直接掉落到一元硬币收纳腔内，而直径小于22mm的五角硬币和一角硬币能顺利通过第一三棱柱状阻碍物(9)后进入第二硬币滚动围护区域(14)内，当进入五角硬币阻碍掉落区域(30)后，直径大于19.5mm的五角硬币能触碰到第二三棱柱状阻碍物(10)，从而改变滚动方向，直接掉落到五角硬币收纳腔内，而直径小于19.5mm的一角硬币能顺利通过第二三棱柱状阻碍物(10)后进入一角硬币滚动掉落区域(15)，最终经硬币分类输送通道(6)的下端口掉落到一角硬币收纳腔内。5.根据权利要求3所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述一元硬币收纳腔由竖直设置的一元硬币下落通道及设置于一元硬币下落通道内的抽拉式一元硬币存储盒(11)构成； 所述五角硬币收纳腔由竖直设置的五角硬币下落通道及设置于五角硬币下落通道内抽拉式五角硬币存储盒(12)构成； 所述一角硬币收纳腔由竖直设置的一角硬币下落通道及设置于一角硬币输送下落通道内的抽拉式一角硬币存储盒(13)构成。6.根据权利要求1所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述纸币分类机构(2)主要用于分类五角纸币、一元纸币、五元纸币和十元纸币；所述纸币分类机构(2)由纸币输送分类单元和设置于纸币输送分类单元下方的纸币分类收纳单元。7.根据权利要求6所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述纸币输送分类单元，包括有按纸币投入纸币输送分类单元后的传送方向依次设置有十元纸币检测装置、五元纸币检测装置及一元纸币检测装置； 所述纸币分类收纳单元由十元纸币存放腔(26)、五元纸币存放腔(27)、一元纸币存放腔(28)及五角纸币存放腔(29)构成； 所述十元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向十元纸币存放腔(26)，另一个输出方向面向五元纸币检测装置的输入端； 所述五元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向五元纸币存放腔(27)，另一个输出方向面向一元纸币检测装置的输入端； 所述一元纸币检测装置的输出端能向两个方向输出纸币，一个输出方向面向一元纸币存放腔(28)，另一个输出方向面向五角纸币存放腔(29)。8.根据权利要求7所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述十元纸币检测装置由投入纸币传送单元、第一光电感应器(16)及第一效应滚轮(19)构成； 所述投入纸币传送单元由呈上、下且平行设置的传送部件a(22)、传送部件b(23)构成，传送部件a(22)和传送部件b(23)的输入端均靠近纸币投入口(5)，且传送部件a(22)长度小于传送部件b(23);第一光电感应器(16)设置于传送部件a(22)的输出端，且第一光电感应器(16)的最大光感长度为138mm;所述第一效应滚轮(19)设置于传送部件b(23)的输出端，第一光电感应器(16)能控制第一效应滚轮(19)的转动方向，能使第一效应滚轮(19)顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向； 所述传送部件a(22)和传送部件b(23)运动方向相反，速度相等。9.根据权利要求7所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述五元纸币检测装置设置于第一效应滚轮(19)逆时针转动使形成的输出方向上； 所述五元纸币检测装置由传送部件c(24)、第二光电感应器(17)及第二效应滚轮(20)构成;传送部件c( 24)位于第二光电感应器(17)的下方，第二光电感应器(17)的最大光感长度为132mm，所述第二效应滚轮(20)位于传送部件c(24)的输出端，第二光电感应器(17)能控制第二效应滚轮(20)的转动方向，能使第二效应滚轮(20)顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。10.根据权利要求7所述的自动分类公交投币机，其特征在于，所述一元纸币检测装置设置于第二效应滚轮(20)逆时针转动使形成的输出方向上； 所述一元纸币检测装置由传送部件d(25)、第三光电感应器(18)及第三效应滚轮(21)构成;所述传送部件d( 25)位于第三光电感应器(18)的下方，所述第三光电感应器(18)的最大光感长度为127mm，所述第三效应滚轮(21)位于传送部件d(25)的输出端，所述第三光电感应器(18)能控制第三效应滚轮(21)顺时针转动也能逆时针转动，形成两个输出方向。
【文档编号】G07D3/04GK205722093SQ201620599603
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】丁涛, 刘波涛, 张艳龙, 任海峡, 韩超
【申请人】延安大学