本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载租赁终端、车辆租赁系统和车辆。
背景技术：
随着城市环境污染的加重，越来越多的人开始选择绿色公共出行方式。为了满足用户绿色、方便的出行需求，部分地区开始推广以新能源汽车为主的车辆租赁服务。用户可通过具有租赁应用程序的移动终端经由租赁平台向车载租赁终端发送控制指令，远程实现用户租赁车辆的需求。车载租赁终端作为租赁控制中心与车辆之间的交互接口，目前大多是后装式终端，即在现有的车辆中通过硬线将该车载租赁终端装载到车辆中，车载租赁终端通过该硬线与车辆中的整车控制器进行数据通信，以实现租赁车辆的需求，而这种通过硬线进行数据通信，往往会存在数据转发不稳定，降低通信效率，影响用户的车辆租赁使用。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车载租赁终端，能够提高数据转发的稳定性和通信效率，提升车辆的安全性。
本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆租赁系统。
本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，根据本实用新型第一方面实施例提出了一种车载租赁终端，包括：
身份认证模块，用于对移动终端的用户进行身份认证；
用于与租赁控制中心进行通信的移动通信模块；
用于与整车控制网络相连的CAN总线接口；
安全断路模块，用于切断所述车辆的动力系统；
控制模块，与所述无线通信模块、所述移动通信模块、所述CAN总线接口、所述安全断路模块相连，用于从所述整车控制网络采集整车运行信息，并将所述整车运行信息、所述身份认证结果中的至少一种发送至所述租赁控制中心，并接收所述租赁控制中心发送的切断动力指令，以及根据所述切断动力指令控制所述安全断路模块切断所述车辆的动力系统。
根据本实用新型实施例的车载租赁终端，还可具有如下附加技术特征：
在本实用新型的一个实施例中，所述身份认证模块包括蓝牙模块、WiFi模块、NFC模块中的至少一种。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
定位模块，用于定位所述车载租赁终端所在车辆的位置信息。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
故障记录模块，用于根据所述整车运行信息判断所述车辆是否出现故障，并在出现故障时，记录所述车辆的故障记录。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
诊断数据接口，用于与外部设备进行通信，以将所述故障记录发送至所述外部设备，或者，接收所述外部设备发送的诊断信息。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
与所述整车控制网络的安全网关相连的安全网关接口。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
与所述身份认证模块相连的门禁控制模块，用于在所述移动终端的用户的身份认证通过时，控制所述车辆的门禁系统解锁。
在本实用新型的一个实施例中，还包括：
SD卡存储模块；
显示模块，用于显示所述车辆的租赁信息。
本实用新型第二方面实施例提供了一种车辆租赁系统，包括：
租赁控制中心；
移动终端；以及
如本实用新型第一方面任一实施例的车载租赁终端。
本实用新型第三方面实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括：如本实用新型第一方面任一实施例的车载租赁终端。
本实用新型实施例的车载租赁终端、车辆租赁系统和车辆，通过车载租赁终端的CAN总线接口与整车控制网络相连，获取整车运行信息，并通过身份认证模块对移动终端的用户进行身份认证，并通过移动通信模块将整车运行信息及身份认证结果发送至租赁控制中心，并接收租赁控制中心发送的切断动力指令，并控制安全断路模块切断车辆的动力系统，由此，通过配置CAN总线接口直接与整车控制网络对接，提高数据转发的稳定性和通信效率，且能够在车辆丢失或者危险工况时，能够及时切断车辆的动力系统，控制车辆原地待命，提升车辆的安全性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型一个实施例的车载租赁终端的结构示意图；
图2为根据本实用新型另一个实施例的车载租赁终端的结构示意图；
图3为根据本实用新型一个实施例的车辆租赁系统的结构示意图；
图4为根据本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车载租赁终端、车辆租赁系统和车辆。
图1为根据本实用新型一个实施例的车载租赁终端的结构示意图。
如图1所示，根据本实用新型实施例的车载租赁终端100，包括：身份认证模块101、移动通信模块102、CAN总线接口103、安全断路模块104和控制模块105。
具体地，身份认证模块101用于与移动终端进行通信，对移动终端的用户进行身份认证。
在本实用新型的实施例中，身份认证模块101可包括蓝牙模块、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、NFC(near field communication，近场通信)模块中的至少一种。从而，即使在没有移动通信网络或者移动通信网络信号较差的情况下，仍然可通过蓝牙模块、WiFi模块或NFC模块等对移动终端的用户进行身份验证。此外，通过蓝牙模块、WiFi模块能够有效提升验证安全性，通过NFC模块能够有效降低成本、减小功耗，提升验证安全性。
具体而言，移动终端中可具有租赁应用程序，用户可通过租赁应用程序与租赁控制中心进行通信，完成实现用户注册、用户授权认证、提交租赁订单等操作。在用户通过授权认证并提交租赁订单后，租赁控制中心可根据用户的地理位置信息为用户分配目标车辆，并将目标车辆的位置信息发送给移动终端，以便移动终端找到对应的车辆。此外，租赁控制中心可生成一个车辆的身份验证码，并发送给移动终端，从而用户在找到车辆后，可通过但不限于与车辆中的车载终端进行蓝牙匹配、WiFi匹配、NFC、扫描二维码等方式对身份验证码进行身份认证，并在验证通过后完成租赁。从而，可远程实现用户注册、用户授权认证、车辆防盗解除、远程车门解闭锁、远程寻车、借车/还车流程实现等一系列功能。
移动通信模块102用于与租赁控制中心进行通信。
在本实用新型的实施例中，移动通信模块102可以为但不限于4G模块、LTE模块、GPRS，模块等。
用于与整车控制网络相连的CAN总线接口103。
在本实用新型的实施例中，该车载租赁终端100是在车辆出厂前就已安装于车辆上，即在车辆出厂前，将车载租赁终端100安装在车辆中，车载租赁终端100通过其CAN总线接口103连接整车控制网络。从而车载租赁终端100可通过整车控制网络中的CAN总线的通信接口直接相连，实现与整车控制器进行连接。因此，在获取整车状态信息时，不存在数据转发，从而节省了数据转发的时间，提升数据传输效率。
安全断路模块104用于切断所述车辆的动力系统。
控制模块105与所述无线通信模块101、所述移动通信模块102、所述CAN总线接口103、所述安全断路模块104相连，用于从所述整车控制网络采集整车运行信息，并将所述整车运行信息、所述身份认证结果中的至少一种发送至所述租赁控制中心，并接收所述租赁控制中心发送的切断动力指令，以及根据所述切断动力指令控制所述安全断路模块切断所述车辆的动力系统。
举例来说，整车运行信息可包括但不限于车辆ID、位置信息、车辆的当前车速、当前运行工况、租赁状态、当前是否存在故障信息等。
租赁控制中心可根据整车运行信息判断车辆是否处于异常状态，如果判断车辆处于异常状态，则可向车载租赁终端100发送切断动力指令。从而，车载租赁终端100接收到切断动力指令之后，可控制安全断路模块104切断车辆的动力系统，使车辆原地待命，便于在车辆丢失时寻找车辆，并可在车辆故障时及时控制车辆停止工作，以避免发生危险。
其中，租赁控制中心可根据车辆的位置信息判断车辆是否丢失或被盗，根据车辆的工况判断车辆是否处于危险工况，如果车辆丢失或被盗，或者处于危险工况，则可判断车辆处于异常状态。
此外，作为一种示例，上述控制指令可包括但不限于租赁指令、计时指令和还车指令等。可以理解，该控制指令的类型可由用户的具体操作来决定，例如，用户通过移动终端进行车辆租赁操作时，则该控制指令为租赁指令；用户通过移动终端进行还车操作时，则该控制指令为还车指令；用户通过移动终端进行租赁计时操作时，则该控制指令为计时指令。
车载租赁终端100可接收租赁控制中心发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆执行相应的操作。可以理解，控制指令的不同，则控制车辆执行的操作也会不同。作为一种示例，假设控制指令为租赁指令，则车载租赁终端100在接收到租赁控制中心发送的租赁指令时，开启租赁用户的身份认证模块，并对移动终端的用户进行身份认证，并在认证通过后进行车辆解锁，以实现车辆的租赁。
由此，车载租赁终端100作为整车控制网络与租赁控制中心之间的媒介接口，从车辆采集租赁控制中心运行和监控所需要的必要信息，上传至租赁控制中心，并接收租赁控制中心下达的控制指令，进而根据控制指令对车辆的车灯、门锁、防盗系统进行控制。
本实用新型实施例的车载租赁终端，通过CAN总线接口与整车控制网络相连，获取整车运行信息，并通过身份认证模块对移动终端的用户进行身份认证，并通过移动通信模块将整车运行信息及身份认证结果发送至租赁控制中心，并接收租赁控制中心发送的切断动力指令，并控制安全断路模块切断车辆的动力系统，由此，通过配置CAN总线接口直接与整车控制网络对接，提高数据转发的稳定性和通信效率，且能够在车辆丢失或者危险工况时，能够及时切断车辆的动力系统，控制车辆原地待命，提升车辆的安全性。
在本实用新型的实施例中，车辆的位置信息可有车载定位系统获得，并通过整车控制网络发送至车载租赁终端100。此外，在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，车载租赁终端100还可包括定位模块106。
定位模块106用于定位所述车载租赁终端100所在车辆的位置信息。
在本实用新型的实施例中，定位模块106可包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗导航系统等。
从而，可通过车载租赁终端100中的定位模块106直接获取车辆的位置信息，并上传至租赁控制中心。从而节省数据传输时间，提高响应速度。
如图2所示，本实用新型实施例的车载租赁终端100还可包括故障记录模块107、诊断数据接口108、安全网关接口109、门禁控制模块110、SD卡存储模块111和显示模块112。
故障记录模块107用于根据所述整车运行信息判断所述车辆是否出现故障，并在出现故障时，记录所述车辆的故障记录。
诊断数据接口108用于与外部设备进行通信，以将所述故障记录发送至所述外部设备，或者，接收所述外部设备发送的诊断信息。
其中，外部设备可以是用于对车辆进行故障分析或者维修的设备。
诊断信息可包括用于测试车辆工况、运行状态、故障等问题的测试信息、诊断方案、控制指令等。
由此，可通过故障记录模块107分析车辆故障，并进行记录，能够及时发现车辆故障，并可通过诊断数据接口108将故障记录导出至外部设备进行进一步分析，以便于对车辆进行维护。
安全网关接口109与所述整车控制网络的安全网关相连。
为了提高网络安全，有效保障通信数据的安全性，整车控制网络可具有安全网关。车载租赁终端具有与该安全网关相匹配的安全网关接口109。
具体而言，安全网关接口109配置有与安全网关相匹配的网络安全协议，从而能够通过整车控制网络的安全网关的认证。由此，能够对数据通信进行安全认证，有效保障了网络安全。
门禁控制模块110与身份认证模块101相连，用于在移动终端的用户的身份认证通过时，控制所述车辆的门禁系统解锁。
在车辆的门禁系统解锁后，租赁用户可使用该车辆。
SD卡存储模块111。SD卡存储模块111可用于存储但不限于从整车控制网络获取的整车运行信息、以及车载租赁终端100所在车辆的租赁信息、故障记录等。
显示模块112，用于显示所述车辆的租赁信息。
其中，租赁信息可包括但不限于租赁订单信息、价格、订单、行驶里程、租赁起始时间、租赁时长、租赁用户信息、车辆信息等。
根据本实用新型实施例的车载租赁终端，可通过上述丰富的功能模块和接口，提供丰富的功能和通信接口，满足不同用户或者租赁服务方的需求，从而提升车辆租赁服务质量。
本实用新型还提出一种车辆租赁系统。
图3为根据本实用新型一个实施例的车辆租赁系统的结构示意图。
如图3所示，根据本实用新型实施例的车辆租赁系统，包括：车载租赁终端100、租赁控制中心200和移动终端300。
车载租赁终端100可以是本实用新型任一实施例的车载租赁终端。
该移动终端300可以是手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备。
本实用新型实施例的车载租赁系统，车载租赁终端可通过CAN总线接口与整车控制网络相连，获取整车运行信息，并通过身份认证模块对移动终端的用户进行身份认证，并通过移动通信模块将整车运行信息及身份认证结果发送至租赁控制中心，并接收租赁控制中心发送的切断动力指令，并控制安全断路模块切断车辆的动力系统，由此，通过配置CAN总线接口直接与整车控制网络对接，提高数据转发的稳定性和通信效率，且能够在车辆丢失或者危险工况时，能够及时切断车辆的动力系统，控制车辆原地待命，提升车辆的安全性。
本实用新型还提出一种车辆。
图4为根据本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。
如图4所示，根据本实用新型实施例的车辆10，包括：本实用新型任一实施例的车载租赁终端100。
本实用新型实施例的车辆，通过车载租赁终端CAN总线接口与整车控制网络相连，获取整车运行信息，并通过身份认证模块对移动终端的用户进行身份认证，并通过移动通信模块将整车运行信息及身份认证结果发送至租赁控制中心，并接收租赁控制中心发送的切断动力指令，并控制安全断路模块切断车辆的动力系统，由此，通过配置CAN总线接口直接与整车控制网络对接，提高数据转发的稳定性和通信效率，且能够在车辆丢失或者危险工况时，能够及时切断车辆的动力系统，控制车辆原地待命，提升车辆的安全性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。