本发明涉及具有改进的人机接口(hmi)，尤其是允许用户在所提供的服务中更加个性化的自动饮料配料机。
背景技术：
本发明在所谓即时热或冷饮料的自动配料机中找到了有利的应用，即基于配方从液体和/或粉末配料开始根据需要制备。
如将在下文中详细论述的，根据本发明的所述人机接口提供编辑制备饮料的配方的可能性，允许用户使饮料的制备和组成物，即使用的配料和制备步骤个人化；编辑的配方然后通过自动配料机实施，所述自动配料机基于这些编辑的配方用于饮料的随后制备和分配。
在自动饮料配料机领域相当需要开发和采用增加用户与自动配料机之间的交互性以及向用户提供个性化可能性的技术。
具体地，需要自动配料机的hmi为用户提供越来越复杂的交互可能性。
此外，已知消费者越来越关注产品的质量和组成物，并对所提供的选择范围有越来越高的期望。
然而，到目前为止，交互的可能性通常局限于从每个自动配料机提供的已决定的制剂和产品中的简单选择，然后制备和分配所述已决定的制剂和产品给用户。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种特别是用于即时饮料的改进型的自动饮料配料机，特别是关于相关联的人机接口，所述人机接口能够满足上述需求。
具体地，根据本发明，提供了自动饮料配料机和相关联的操作方法，如所附权利要求中要求保护的。
附图说明
图1是关于自动饮料配料机的总体框图。
图2是图1中的自动饮料配料机中的人机接口模块的总体框图。
图3示意性地示出图1中的自动饮料配料机。
图4示出人机接口模块实现的图形用户界面。
图5a-5b示出参考第一用户操作的图形用户界面。
图6a-6b示出参考第二用户操作的图形用户界面。
图7a-7b示出参考第三用户操作的图形用户界面。
图8示出警报操作模式下的图形用户界面。
图9示出另一实施方式中的图形用户界面。
具体实施方式
现将参考附图详细描述本发明，从而能够使本领域技术人员实现和使用本发明。所描述的实施方式的各种修改对于专家将是立即显而易见的，并且在不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，本文所述的一般原理可以应用于其他实施方式和应用。因此，本发明不应被认为限于所阐述的实施方式，而是符合与本文中所公开和要求的原理和特征一致的最广范围。
图1示出自动饮料配料机1的总体框图，具体是用于从液体、固体和/或粉末配料开始按需制备的即时饮料，例如咖啡、茶、热巧克力或类似物、果汁、水果沙冰或蔬菜浓缩物。
自动饮料配料机1包括：
电子控制器2，例如包括设计成能监控自动饮料配料机1的总体操作，特别是饮料的制备的微处理器、微控制器、plc(可编程逻辑控制器)、或者类似数字处理单元；
人机接口模块，hmi，4，下文将详细描述，设计成实现用户(或者消费者)与自动饮料配料机1之间的界面，操作地连接至控制器2，尤其允许用户选择期望的产品，如下文详细描述的，以个性化方式创建或者编辑产品的配方；
存储器5，为非易失型，例如ram(随机存取存储器)，操作地连接至控制器2；
致动器模块6，能由控制器2操作以将所期望的产品供应给消费者，例如基于所选择的用户创建或者编辑的配方制备饮料；
输出模块8，操作地连接至致动器模块6用于将产品最终分配至用户；以及
通信模块9，操作地连接至控制器2并且设计成能经由有线(例如，dsl或者光学纤维)或者无线(例如，卫星或者移动电话)连接通过本地(lan–局域网)或者地理(wan–广域网)类型的计算机通信网络，尤其是互联网，实现与至少一个设置有数据库的远程服务器的数据通信，
如在图2中更详细地示出的，hmi模块4包括：
-电子显示单元10；
-电子显示控制单元12，例如包括微处理器、微控制器、或者fpga(现场可编程序阵列)，连接至显示单元10以生成并且管理图形用户界面(gui)；以及
-输入单元14，连接至显示控制单元12并且设计成能从自动饮料配料机1的用户接收指令、选择及输入。
根据本发明的一方面，显示单元10和输入单元14有利地集成在单个触摸屏15中，设计成能显示图形用户界面，在这种情况下被配置为显示多个触控选择和数据输入区域。触摸屏15可以使用任何已知的技术制成，例如，使用电容、电阻或光学工作原理。
在一个可能的实施方式中，自动饮料配料机1的控制器2可包括显示控制单元12，因此被配置为除了管理自动饮料配料机1的总体操作之外还经由显示单元10来管理上述图形用户界面的显示。
如在图3中示意性地示出的，自动饮料配料机1包括外壳20，容纳(以已知的方式，本文未详细地描述)致动器模块6，该致动器模块6具有用于饮料的制备，以及用于该制备的材料和配料的合适的电子机械致动器，以及控制器2、hmi模块4、存储器5以及通信模块9。
外壳20的前面部分20a(设计成面对用户)携带上述hmi模块4的显示单元10，在这种情况下在单个触摸屏15中集成有输入单元14，显示图形用户界面，这里由参考数字22表示；以及上述输出模块8，具有开口24，该开口24设计成能在通过一个或多个喷嘴26分配制备的产品期间容纳一个或多个容器25。
在图3所示的实施方式中，自动饮料配料机1是独立式的；然而，类似的考虑适用于不同类型的自动饮料配料机，例如所谓的桌面型的饮料配料机。
现在将详细地描述自动饮料配料机1的hmi模块4的操作，其更具体地允许用户以个性化的方式创建或编辑用于制备由自动饮料配料机1分配的饮料的配方。
如上所述，显示控制单元12被配置(即，通过存储在相关联的存储器中的计算机指令(例如上述存储器5)适当地编程)为控制图形用户界面(在下文中gui)22在触摸屏15上的显示。
如在图4中所示，gui22限定第一界面区域22a，为用户显示配方选择工具。
例如，存储在存储器5中的(或通过例如经由互联网连接到的远程服务器检索的)预定义或预先处理的配方(例如，用于制备巧克力、咖啡、蔬菜浓缩物或果汁)的列表可以显示在该第一界面区域22a中；该列表可以通过下拉菜单来调用，该菜单允许用户通过触摸从列表中选择一个配方进行后续的编辑或处理，或者创建新的配方，该新配方可由用户给出名称(所示实例中的“freshbrewchoco”)。
显示控制单元12被配置为检测用户对所选择的配方的选择(通过触摸)，并且因此控制在gui22的第二界面区域22b中显示对应的配料的列表，例如巧克力、代乳品(被称为増白剂)，或者为所选择的配方提供的制备步骤。在创建新配方的情况下，该第二界面区域22b最初是空的。
在上述第二界面区域22b中还会显示配料添加按钮32；当用户通过触摸该按钮进行选择时，该配料添加按钮32允许向所选择的配方添加一个或多个制剂或者配料。例如，由于用户选择(触摸)配料添加按钮32，显示控制单元12可以被配置为在第二界面区域22b中显示允许用户通过触摸来选择一种或多种配料的下拉菜单，例如，这些配料也存储在存储器5中(或可经由远程连接检索)。
在第二界面区域22b中，显示控制单元12还控制与每个制备步骤相关的多个用户可编辑的特征的显示，包括：相关配料的剂量，或数量；配料的“浓度”(例如，在咖啡情况下可选浓，半浓或淡)；用于制备对应溶液的水量；配料类型(在配料可选自不同类型的情况下)。
根据本发明的一个具体方面，显示控制单元12在gui22的第三界面区域22c中控制配料或者通过所选择的配方设想的制备步骤的时间轴(或时间条)34的显示。同样在这种情况下，如果配方是新配方，该第三界面区域22c最初是空的。
上述时间条34包括沿着时间线并排且连续的多个部分35，每个对应于通过配方设想的各配料。
根据本发明的一个具体方面，部分35中的每个具有主延伸(宽度)l，该主延伸(宽度)l例如基于为各种配料选择的剂量表示配方的相关联的制备步骤的持续时间；在每个部分35中内显示有效持续时间(连同相关联配料的名称)。
如下所述，每个制备步骤的持续时间和分配的产品量可以由用户直接编辑，或者根据为配料选择的剂量间接编辑。
例如，在图4中的表示内容中，时间条34包括用于“巧克力”配料、持续时间为“8.29秒”的第一部分35，和在时间条34上与第一部分35相邻且时间上在其之后的用于“増白剂”配料、持续时间为“13秒”的第二部分35。
显示控制单元12控制在gui22的第四界面区域22d中显示用于选择用于配方的制备的容器25的容量(例如，内容积)的合适工具；例如，显示控制单元12控制在第四界面区域22d中显示另外的下拉菜单，该下拉菜单允许用户通过触摸从可用尺寸列表中选择容量(内容积)，这些可用尺寸也存储在存储器中，例如“小”、“中”或者“大”。可替代地，用户可以直接选择需要量；在图4中示出的实例中，所选择的容量是355ml。
根据本发明的另一具体方面，显示控制单元12还控制在gui22的第五界面区域22e中显示容器25的示意图36，其显示尺寸(例如在触摸屏15上以二维表示的相对宽度和高度方面)表示用户选择的容量(例如，与其成正比)。
此外，该示意图36的内容积再划分为填充区域37，填充区域的数目等于选择的配料的数目；每个充填区域37的大小(尤其相关联的高度h)指示各种配料的量并且和与之相关联的制备步骤的持续时间成比例。具体地，显示控制单元12控制在每个填充区域显示各种配料的识别名称。
此外，填充区域37的排布基于时间条35中的对应配料的排布，即，与时间条34的第一部分35对应的第一配料相关联的充填区37放置在容器25的示意图36的底部(在其下方部分)；与时间条34的第二部分35对应的第二配料相关联的填充区域37放置在容器25的示意图36中的第一填充区域37的上方等(在图4中示出的实例中，仅存在两个填充区域37，因为所选择的配方中仅具有两种配料)。
具体地，显示控制单元12基于各制备步骤的持续时间(并且，如对本领域人员明显的，基于致动器模块6和输出模块8的特征，该特征限定馈送配料或者其溶液到容器25中的电路)执行合适的算法来计算各种配料(或者其溶液，例如制备中使用的水溶液)在容器25内占据的容积(以及示意图36中的相关联的填充区域37的尺寸)。
作为对用户的进一步指示，显示控制单元12控制在gui22的第六界面区域22f中显示实时并且基于所选择的制剂的配料和持续时间计算的填充容器25的总容积的指示(因此填充区域37的各个尺寸的总和指示该总容积)。
显示控制单元12还控制：
在gui22的第七界面区域22h中显示在制备饮料之后用于选择“滴加”步骤的持续时间，称为滴加时间(即以已知的方式，用于清空自动饮料配料机1内的管子的时间间隔)的工具，以及所谓的“停止特征”；以及
在gui22的第八界面区域22i中显示用于选择从同一被选定的配方开始需进行的后续制备的数量的工具。
根据本发明的一个具体方面，显示控制单元12能够检测用户在触摸屏15上的多个触摸操作，目的在于创建或者修改(通常是所谓的编辑)用于制备所选择的饮料的配方。
可以以对本领域技术人员明显的方式在触摸屏15的一个或多个区域上通过用户一个或多个手指或者触摸工具(诸如数字触控笔或者类似物)的触摸执行这些触摸操作；也可以依次或者同时执行多个触摸操作。
详细地，显示控制单元12检测选择第二界面区域22b中显示的配料的列表中的配料和在时间条34中的插入该配料的操作。
具体地，该插入经由配料到gui22的第三界面区域22c中显示的时间条34上的拖放操作(被称为“拖&放”)产生，如图5a中示意性地示出的，这是指用于创建新配方的第一配料的插入。
具体地，该操作允许在时间条34表示的连续序列中插入另外的制备步骤。
通过插入对应于该配料的各部分35，显示控制单元12根据配料在时间条34上的放置位置更新时间条34的显示；例如，该部分可以插入在时间条34的开始处(如上述图5a和图5b中示意性地示出的，其示出了在用户执行的操作后对gui22的显示更新)、在时间条34的末端处、或者在中间位置处，例如在已有的部分35之间。
显示控制单元12还能够检测对时间条的部分35(对应于各配料)的选择操作，和该部分到gui22的第三界面区域22c中显示的时间条34上的不同位置上的拖放操作，如图6a中示意性地示出的。
具体地，该操作能够修改由时间条34表示的连续序列中的制备步骤的时间上的顺序。
例如，如图6a和图6b(其示出了在用户执行操作之后对gui22的显示更新)中示意性示出的，用户可以颠倒由时间条34的部分35表示的制备步骤的时间上的顺序。
此外，如图7a中示意性地示出的，显示控制单元12能够检测时间条34的部分35的终点端35’上的选择操作，和该终点端35’在时间条34的时间增加方向上的拖曳；类似地，显示控制单元12能够检测用户在时间条34的给出部分35内执行的加宽/缩小操作(被称为“扩大”(“pinchout”)或者“缩进”(“pinchin”))。
具体地，该操作能够修改由时间条34表示的连续序列中的制备步骤的持续时间。
例如，如图7b中示意性地示出的，其示出了在用户执行操作之后对显示的gui22的更新，用户可以通过放大/缩小时间条34的相关联的部分35修改第二制备步骤的持续时间(在该情况下，持续时间从13秒增到15秒)。
具体地，通过合适的算法，显示控制单元12被配置为基于用户执行的缩进/扩大操作的大小来确定用户选择的部分35的持续时间。
以未示出的方式，但对于本领域技术人员来说显而易见的是，显示控制单元12还能够检测时间条34的部分35的选择的操作，拖曳所选择的部分35朝向触摸屏15的下端或者上端，或者可替代地，至触摸屏15上具体显示的删除区域(由所谓的“垃圾桶”表示的)的操作。
具体地，该操作允许从时间条34移除配料，和相关的制备步骤。
在任何情况下，显示控制单元12因此根据时间条34上的每个编辑操作更新gui22的第五界面区域22e中的容器25的示意图36，以便保证显示区域之间的一致性(还更新容器中占用的容积的计算)。
以类似的方式，先前参照时间条34描述的选择和编辑操作可由用户在容器25的示意图36上实现，以创建/修改用于制备饮料的配方。
具体地，用户可以在该示意图36内选择并拖曳该配料；改变示意图36内的填充区域37的排布；或删除一个或多个填充区域37。
在这种情况下，显示控制单元12因此根据gui22的第五界面区域22e中的容器25的示意图36上的每个编辑操作来更新时间条34，以便再次确保显示区域之间每次的一致性。
根据本发明的另一方面，显示控制单元12还被编程为在用户对配方进行任何改变之后执行检查，以验证所选容器25内的所得到的总容积是否超过相同容器25允许的最大容积。
在超过该最大容积的情况下，例如由于向配方添加了其他配料，或增加了制备步骤的持续时间或已经选择的配料的量的增加，显示控制单元12控制触摸屏15的gui22上一个或多个警报的显示。
例如，如图8中示意性示出的，在这种情况下，“杯子太小”的报警消息可以覆盖在gui22的第五界面区域22e中的容器25的示意图36上；该示意图36还直观地示出，由于上部填充区域37(在这种情况下为第二填充区域37)超过容器25的示意图36的上边缘的高度，因此超过了最大容积。
可替代地，或者此外，如在图8中所示，显示控制单元12可以在在计算的容器25的填充容积的指示旁边的gui22的第六界面区域22f中显示另外的报警消息，在这种情况下是“警告”；该指示还可在它超出了为配方制备而选择的容器25的容量时以用不同颜色的字符显示。
作为报警指示的结果，显示控制单元12还控制适配命令的显示(例如，在gui22的第五界面区域22e中的容器25的上述示意图36的正下方，如在图8中所示)，用户可以触摸选择该适配命令来激活自动操作，使所有配方的配料适配已被选择并且容积已被超过的容器25的尺寸。
在该操作之后，通过合适的算法，显示控制单元12确定已经选择的配料的容积的成比例减小，以使它们适配容器25的容积；例如，上述算法计算不引起超过所选择的容器提供的最大容积的每种配料的最大量(通过成比例减小相关联量)。
可替代地，或者除了选择的配料的量的自动适配的选项之外，显示控制单元12给予用户通过先前描述的选择工具选择容器25的不同容量和/或减少一个或多个选择的配料的量的可能性；例如，通过减少相关制备步骤的持续时间(减小时间条34的相关联部分35的宽度l)和/或减小容器25的示意图36中的相关联填充区域37的高度h。
在任何情况下，显示控制单元12控制在gui22的第九界面区域22l中显示合适的保存命令40，当用户触摸选择保存命令40时，允许在任何时间保存编辑的配方，改写起始配方或者创建一个新的，或者取消至此所作出的所有变化。
此外，显示控制单元12控制在gui22的第十界面区域22m中显示执行指令41，当用户触摸选择执行指令41时，允许通过测试饮料提供执行配方的测试。
从对本发明的特征的审查中，可以理解它是如何实现预期的目标的，并且相对于已知的技术提供了许多优点。
具体地，所描述的解决方案允许提高用户在使用自动饮料配料机1方面的经验，允许用户容易地并且迅速地创建饮料制备的新配方或者修改现有的配方。
因此，用户经由改进类型的相关联的hmi模块4与自动饮料配料机1的交互得到简化，更快且针对用户的有效需求。
最后，清楚的是，在不脱离如所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文阐述的内容进行修改和变化。
例如，根据本发明的另一方面，显示控制单元12可以被配置为依据自动饮料配料机1的结构上和/或临时的特征(即，与特定的操作条件有关系)自动对允许用户作出的选择进行过滤。
例如，显示控制单元12被编程为基于检查机器中有效存在的容器25的类型限制用户可选的容器25的选择；类似地，可以基于机器中有效存在的配料的类型或者自动饮料配料机1的功能特性限制配方和/或这些配方可选的配料的选择(例如，在不存在榨汁工具的情况下，移除选择压榨水果配方的可能性)。
由hmi模块4执行的这种智能和自动过滤能够基于自动饮料配料机1的配置提供的有效可能性而有利地限制信息负载和用户的选择，并且同时减小用户犯错误的可能性。
此外，根据本发明的另一方面，并且如图9中示意性地示出的，显示控制单元12可以编程为控制第三界面区域22c中的另外的时间条34’的显示，例如在时间条34下方。
类似于已经描述的，另外的时间条34’被设计为包括多个各自的连续部分35’，每个连续部分35’对应于可以用于配方制备的各配料，同时具有一个或多个时间条34中定义的配料。
在这个实施方式中，致动器模块6可操作以使得同时，即在相同的时间间隔内，将两种(或更多种)配料分配到容器25中。
因此，显示控制单元12被编程为检测从第二界面区域22b中显示的配料的列表中进一步选择配料的操作，以及将该配料拖放到由gui22显示的时间条34’上的拖放操作。具体地，该操作允许在时间条34’表示的连续序列中插入另外的制备步骤。
此外，显示控制单元12可被配置为提供用户交互的另外可能性，尤其是引起配方创建/修改，例如更改分配的糖类的量的另外可能性。
此外，以本文未详细描述的已知方式，自动饮料配料机1可以设有任何已知类型的支付界面，设计用于在供应产品时同时或不同时支付，例如通过合同、预付卡、后续收费、忠诚度计划、或其他。
此外，hmi模块4可以设置有例如配对单元的(已知类型的)其他特征，以与用户的移动电子设备，例如，智能电话、功能电话、平板电脑、平板手机、便携式计算机或类似装置接口连接，用于交换数据(在来自用户的授权之后)，诸如用户的偏好、关于例如从地址或电话簿等中获取的朋友、亲戚或熟人的数据；为此，hmi模块4可以包括bluetoothtm、wifitm、射频或任何其他类型的无线通信能力，或用于有线耦合的端口，例如usb或firewiretm类型或类似物的端口。
hmi模块4还可以设置有识别单元，该识别单元设计成能够识别自动饮料配料机1的用户并且为此包括实现接触或者非接触识别的任何工具，诸如指纹读取器、虹膜识别器、或者编码、磁卡片或者数字式芯片读取器，或者包含用户识别信息的类似存储媒介的读取器。
最后，hmi模块4可远程连接至自动饮料配料机1的控制器2(例如，通过在用户携带并且通信地与控制器2配对的移动设备中实现)。此外，hmi4可以是与所描述的类型不同的类型，例如，在可替代地或除了触摸屏12之外还包括合适的物理选择/激活按钮，一个或多个滑块或操纵杆、鼠标、触摸板或类似物。