一种机械手接钞机构及工作方法及包括接钞机构的清分机与流程

本发明涉及纸币清分机的技术领域，尤其涉及一种机械手接钞机构的技术领域。

背景技术：

现有的接钞机构一般用于纸币清分机的内部，用于对纸币进行鉴伪，清点和分类处理操作。但是现有接钞机构不能应付多台纸币清分机之间的纸钞的分类和运输。

技术实现要素：

针对上述问题，现提供一种机械手接钞机构。

为了实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种机械手接钞机构，其中，包括：

箱体，所述箱体包括位于上方的顶板，位于下方的底板，沿所述顶板的长度方向的两第一侧板和沿所述顶板宽度方向的两第二侧板；两所述第一侧板、两所述第二侧板、所述底板和所述顶板构成所述箱体；所述顶板上开有一矩形的开口，所述箱体的一所述第一侧板上一体式连接有一薄片，所述薄片上一体式连接有限位板；

传送带装置，所述传送带装置包括两滚筒、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和电动机；每一所述滚筒的两端分别安装于两所述第一侧板的相向的面上，并且两所述滚筒位于同一高度；两所述滚筒上套有一传送带，并且所述传送带位于所述开口内；所述第一皮带轮安装于一所述第一侧板上，所述第二皮带轮安装于所述第一皮带轮所在的所述第一侧板上，并且所述第二皮带轮位于所述第一皮带轮的下侧，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套有一皮带；所述电动机安装于所述箱体内，所述电动机驱动所述第二皮带轮转动；

压钞装置，所述压钞装置包括电磁铁、输出杆、弹簧和压板；所述电磁铁的输出端安装有输出杆，所述输出杆上套有所述弹簧，所述输出杆上安装有所述压板；所述电磁铁安装于所述箱体的一第一侧板上，所述压板位于所述传送带上；

搬运装置，所述搬运装置包括两支架、导轨和第二传送带装置，所述导轨的两端分别架于两所述支架上，所述第二传送带装置驱动所述箱体在所述导轨上往复运动。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述第二传送带装置包括：两第二滚筒、第二传送带、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带和第二电动机；两所述第二滚筒通过两滚筒支架分别安装于所述导轨的两端的侧面，所述第二传送带套于两所述第二滚筒上，并且所述第二传送带平行于所述导轨；所述第二电动机安装于所述导轨的一端的侧面，所述第二电动机的输出端安装有第四皮带轮；所述第二滚筒的转轴上安装有一第三皮带轮；所述第四皮带轮与所述第三皮带轮上套有所述第二皮带。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述限位板位于所述传送带的上方，并且所述限位板平行于所述传送带。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述电磁铁、所述薄片、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮位于同一所述第一侧板上。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述第一皮带轮通过一转轴与一所述滚筒传动连接。

上述一种机械手接钞机构，其中，所述压板平行于所述限位板。

一种机械手接钞机构的工作方法，其中，包括上述任意一项所述机械手接钞机构；所述第二电动机带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮通过所述第二皮带带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第二传送带移动，以带动所述箱体在所述导轨上移动；当所述箱体靠近一所述支架时，外置设备将纸币传输至所述传送带靠近所述压板的一端，当纸币达到设定堆积的高度后，所述压板压下，将一摞纸币固定于所述传送带的上端面，并且所述第二传送带将所述箱体移动到另一所述支架；当所述箱体达到另一所述支架后，所述压板放开，所述传送带将一摞纸币运送至所述传送带靠近所述压板的一端，进行出钞。

一种清分机，其中，包括机械手接钞机构，所述机械手接钞机构为上述任意一项所述机械手接钞机构。

上述技术与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本发明的压板可将一摞纸钞固定，通过传送带可以传送纸钞。

2、本发明的第二传送带可控制箱体在导轨上移动。

附图说明

图1为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第一立体图；

图2为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第二立体图；

图3为本发明的一种机械手接钞机构的立体图；

图4为本发明的一种机械手接钞机构的侧视图。

附图中：11、顶板；12、底板；13、第一侧板；14、第二侧板；15、开口；16、薄片；17、限位板；21、传送带；22、第一皮带轮；23、第二皮带轮；24、皮带；31、电磁铁；32、输出杆；33、弹簧；34、压板；41、支架；42、导轨；43、第二滚筒；44、第二传送带；45、第三皮带轮；46、第四皮带轮；47、第二皮带；48、第二电动机；49、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第一立体图；图2为本发明的一种机械手接钞机构的箱体的第二立体图；图3为本发明的一种机械手接钞机构的立体图；图4为本发明的一种机械手接钞机构的侧视图。

请参见图1至图4所示，在一种较佳的实施例中，示出了一种机械手接钞机构，包括：

箱体，箱体包括位于上方的顶板11，位于下方的底板12，沿顶板11的长度方向的两第一侧板13和沿顶板11的宽度方向的两第二侧板14。两第一侧板13、两第二侧板14、底板12和顶板11构成箱体。顶板11上开有一矩形的开口15。箱体1的一第一侧板13上一体式连接有一薄片16，并且薄片16上一体式连接有限位板17。

传送带装置，传送带装置包括两滚筒(图中未示出)、传送带21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、皮带24和电动机(图中未示出)。每一滚筒的两端分别安装于两第一侧板13的相向的面上，并且两滚筒位于同一高度。两滚筒上套有一传送带21，并且传送带21位于开口15内。第一皮带轮22安装于一第一侧板13上，第二皮带轮23安装于第一皮带轮22所在的第一侧板13上，并且第二皮带轮23位于第一皮带轮22的下侧，第一皮带轮22与第二皮带轮23上套有一皮带24。电动机安装于箱体内，电动机驱动第二皮带轮23转动，第二皮带轮23通过皮带24使第一皮带轮22转动。

压钞装置，包括电磁铁31、输出杆32、弹簧33和压板34。电磁铁31的输出端安装有输出杆32，输出杆32上套有弹簧33，输出杆32上安装有压板34。电磁铁31安装于箱体的一第一侧板13上，压板34位于传送带21上。当电磁铁31通电后，电磁铁31会使压板34向下压，起到压住一摞纸钞的作用。

搬运装置，搬运装置包括两支架41、导轨42和第二传送带装置，导轨42的两端分别架于两支架41上，第二传送带装置驱动箱体在导轨42上往复运动。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，请参见图3所示，示出了滑块49，滑块49安装于箱体的底部，箱体通过滑块49安装于导轨42上。

进一步，请参见图3和图4所示，示出了第二传送带装置包括：两第二滚筒43、第二传送带44、第三皮带轮45、第四皮带轮46、第二皮带47和第二电动机48。两第二滚筒43通过两滚筒支架分别安装于导轨42的两端的侧面，第二传送带44套于两第二滚筒43上，并且第二传送带44平行于导轨42。第二电动机48安装于导轨42的一端的侧面，第二电动机48的输出端安装有第四皮带轮46，第二滚筒43的转轴上安装有一第三皮带轮45，第四皮带轮46与第三皮带轮45上套有第二皮带47。

进一步，请参见图1所示，示出了限位板17位于传送带22的上方，并且限位板17平行于传送带21，通过限位板17对纸币的高度进行限位。

进一步，请参见图1所示，电磁铁31、薄片16、第一皮带轮22和第二皮带轮23位于同一第一侧板13上。

进一步，第一皮带轮22通过一转轴与一滚筒传动连接。

进一步，示出了压板34平行于限位板17。同时，压板34的下端面平行于传送带21。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下工作原理，请继续参见图1至图4所示：

第二传送带装置的第二传送带44与箱体固定，第二电动机48带动第四皮带轮46转动，第四皮带轮46通过第二皮带47带动第三皮带轮45转动，第三皮带轮45带动第二传送带44移动，以此带动箱体在导轨42上移动。当箱体靠近一支架41时，外置设备将纸币传输至传送带21靠近压板34的一端，当纸币达到设定堆积的高度后，压板34压下，将一摞纸币固定于传送带21的上端面，此时第二传送带44将箱体移动到另一支架41。当箱体达到另一支架41后，压板34放开，传送带21将一摞纸币运送至传送带21靠近压板34的一端，进行出钞。

本发明在上述基础上还公开了一种清分机，该清分机采用了上述的机械手接钞机构。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。