自助售货门店的制作方法

本发明总体说来涉及电子技术及物联网领域，更具体地讲，涉及一种能够为用户提供安全、便利的购物环境的自助售货门店。

背景技术：

随着科技发展，自助售货门店越来越广泛地融入人们的日常生活中，现有的自助售货门店一般入口处不设门锁，客户可以自由进入，导致安全性较差。此外，在现有的自助售货门店内会设置智能货柜(例如，自动贩卖机)，通常需要用户先在智能货柜的操作面板上进行操作来选择商品，再向智能货柜的付费口投入钱币或通过移动终端扫描支付二维码来进行费用支付，然后从智能货柜的取货口取走被选择商品。上述商品购买操作过程十分繁琐、复杂。

技术实现要素：

提供本发明内容以按照简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意图识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不意图用来帮助确定要求保护的主题的范围。

根据本发明的一方面，提供一种自助售货门店，其特征在于，所述自助售货门店包括：门锁装置，设置在自助售货门店入口处，根据从网络服务器或移动终端接收的开门指令而打开，至少一个智能货柜，布置在自助售货门店内，其中，当所述至少一个智能货柜感测到所述至少一个智能货柜内的商品被取走时产生商品选择指令，并将所述商品选择指令发送到网络服务器，以使网络服务器将指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端，其中，当所述至少一个智能货柜确定商品购买完成之后，产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令，并将所述扣费指令发送到网络服务器，以使网络服务器执行扣费操作。

可选地，所述门锁装置可包括：第一电控门锁；第一无线通信单元，被配置为从网络服务器或移动终端接收开门指令；第一控制器，被配置为根据第一无线通信单元接收的开门指令控制第一电控门锁打开；外壳，其表面上设置有用于识别门锁装置的标识图案，其中，所述开门指令可响应于通过移动终端拍摄、扫描或感应标识图案获取的门锁装置的识别信息与移动终端的用户的个人信息彼此匹配而被产生。

可选地，每个智能货柜可具有唯一的标识，其中，在根据开门指令控制第一电控门锁打开的同时，第一控制器可产生门店信息提供指令，第一无线通信单元可将第一控制器产生的所述门店信息提供指令发送到网络服务器，以使网络服务器响应于所述门店信息提供指令将所述自助售货门店内的每个智能货柜的标识以及每个智能货柜内包含的商品的商品信息发送到移动终端。

可选地，每个智能货柜可包括：柜门传感器，被配置为感测智能货柜的柜门的打开和关闭；多个商品传感器，每个商品传感器被配置为感测所述智能货柜内的对应商品的取走和放回；第二控制器，被配置为当从柜门传感器接收到指示柜门被打开的信息时，产生商品信息提供指令；第二无线通信单元，被配置为将第二控制器产生的所述商品信息提供指令发送到网络服务器，以使网络服务器响应于所述商品信息提供指令将所述智能货柜内的商品的商品信息发送到移动终端，其中，第二控制器可还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息时，产生商品选择指令，并且通过第二无线通信单元将所述商品选择指令发送到网络服务器，以使网络服务器将指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端，其中，第二控制器可还被配置为当确定商品购买完成之后，产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令，并且第二无线通信单元将所述扣费指令发送到网络服务器，以使网络服务器执行扣费操作。

可选地，第二控制器可响应于以下条件来确定商品购买完成：从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息、从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后过去第一预定时间。

可选地，所述商品信息提供指令可包括所述智能货柜的标识或者包括所述多个商品传感器的标识，所述商品选择指令包括对应的商品传感器的标识。

可选地，网络服务器可基于所述智能货柜的标识获取预先存储在网络服务器中的所述智能货柜内的商品的商品信息，或者基于商品传感器的标识获取对应的商品的商品信息。

可选地，第二控制器可还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后从所述至少一个商品传感器接收到指示对应商品被放回的信息时，忽略从所述至少一个商品传感器接收到的指示对应商品被取走的信息，产生商品选择取消指令，并且通过第二无线通信单元将所述商品选择取消指令发送到网络服务器，以使网络服务器将指示对应商品被放回的选择取消信息发送到移动终端。

可选地，第二控制器可还被配置为当从柜门传感器接收到指示柜门被打开的信息之后，在第二预定时间内没有从任何商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭，第二控制器可还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被放回的信息之后，在第三预定时间内没有从任何商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息时并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭，第二控制器可还被配置为当从至少一个商品传感器接收到指示对应商品被取走的信息之后，在所述第一预定时间过去并且没有从柜门传感器接收到指示柜门被关闭的信息时，控制所述智能货柜的柜门关闭。

可选地，每个智能货柜可还包括：第二电控门锁，其中，第二无线通信单元可从网络服务器或移动终端接收开门指令，第二控制器可根据第二无线通信单元接收的开门指令控制第二电控门锁打开，其中，所述开门指令可由网络服务器响应于从移动终端获取的第二电控门锁的识别信息与预先存储在网络服务器中的移动终端的用户的个人信息彼此匹配而被产生，或者，所述开门指令可由移动终端响应于移动终端的显示界面上显示的智能货柜的标识被选择而被产生。

根据本发明示例性实施例的上述自助售货门店，设置了电子门锁以提高安全性，且用户可以直接接触到商品，有效简化了购物操作过程，提高了用户的购物体验。

从以下具体实施方式、附图和权利要求中，其他的特征和方面将是清楚的。

附图说明

图1示出根据本发明示例性实施例的自助售货门店的结构图。

图2示出根据本发明示例性实施例的用于设置在自助售货门店的入口处的智能门锁装置的结构图。

图3示出根据本发明示例性实施例的智能门锁系统的控制方法的流程图。

图4示出根据本发明示例性实施例的布置在自助售货门店内的智能货柜的结构图。

图5示出根据本发明示例性实施例的智能货柜控制系统的控制方法的流程图。

贯穿附图和具体实施方式，相同的参考标号表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物对全面理解本说明书的本领域普通技术人员来说将是显而易见的。这里描述的操作的顺序仅为示例，除非必须按照特定次序发生的操作，否则操作的顺序不限于在此阐述的顺序，而可如全面理解本说明书的本领域普通技术人员将清楚的那样改变。此外，为了更加清楚和简明，可省略对完全理解本说明书的本领域普通技术人员来说公知的结构的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式被实现，而将不被解释为受在此描述的示例所限制。相反，已经提供在此描述的示例以使本发明将是彻底和完整的，并将向全面理解本说明书的本领域普通技术人员传达本发明。

考虑描述的实施例，已在这里采用通用和广泛使用的术语，并且所述术语可根据全面理解本发明的本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。在一些情况下，申请人可任意选择专用术语，在这种情况下，申请人将在实施例的描述中提供所述术语的含义。因此，将理解，除非在这里明确地限定，否则这里使用的术语应被解释为具有与它们在相关领域的语境中的含义一致的含义，而将不被解释为理想化或过于正式的意义。

以下，将参照附图以实施例可被发明构思所属的领域的普通技术人员全面理解本说明书的情况下容易地实施的方式描述实施例。为了描述清楚，省略与实施例无关的一些组件。如这里使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任意组合和所有组合。

图1示出根据本发明示例性实施例的自助售货门店的结构图。

参照图1，根据本发明示例性实施例的自助售货门店1包括设置在自助售货门店1的入口处2的门锁装置10和布置在自助售货门店1内的至少一个智能货柜20。

图2示出门锁装置10的具体结构，图3示出智能门锁系统的控制方法的流程图，下面结合图2和图3来详细描述门锁装置10的动作过程。

图2示出根据本发明示例性实施例的用于设置在自助售货门店的入口处的智能门锁装置10的结构图。

参照图2，根据本发明示例性实施例的门锁装置10可包括第一电控门锁101、第一无线通信单元102、第一控制器103和以及外壳(图中未示出外壳)。

图3示出根据本发明示例性实施例的智能门锁系统的控制方法的流程图。在本示例中，智能门锁系统可包括门锁装置10、移动终端30和网络服务器40。

具体说来，门锁装置10的外表面上(即，在门锁装置10的外壳表面上)设置有用于识别门锁装置10的标识图案。作为示例，标识图案可包括二维码、条形码、文字、照片、图片等。

移动终端30可包括控制单元、触摸屏、摄像头、通信模块和感应模块，并且可安装有适用于智能门锁系统的app(应用程序)，该app可以控制移动终端30的各个部件执行与智能门锁系统相关的操作。

具体地讲，在移动终端30的用户进行注册的注册操作期间，移动终端30可接收用户输入的用于注册的用户的个人信息，并将用于注册的用户的个人信息发送到网络服务器40以进行存储。这里，用于注册的用户的个人信息可包括用户的地址、姓名、电话号码和/或身份证号码，其后，在移动终端30的用户进行开锁的开门操作期间，可基于注册的用户的个人信息来控制门锁装置10的开启。

如图3所示，在步骤s10中，移动终端30可拍摄、扫描或感应门锁装置10的外表面上设置的用于识别门锁装置10的标识图案。

例如，移动终端30的摄像头可扫描门锁装置10的二维码、条形码，或者拍摄门锁装置10的文字、照片、图片。在门锁装置10的标识图案是可感应的标识图案(例如，磁性标识图案、射频标签等)的情况下，移动终端30的感应模块可感应门锁装置10的标识图案。

在步骤s20中，移动终端30将拍摄、扫描或感应的标识图案发送到网络服务器40。

在步骤s30中，网络服务器40可以从移动终端30接收拍摄、扫描或感应的门锁装置10的标识图案，对接收到的拍摄、扫描或感应的标识图案进行识别以获得门锁装置10的识别信息。

在步骤s40中，判断获得的门锁装置10的识别信息与存储在网络服务器40中的移动终端30的用户的个人信息是否彼此匹配。

如果获得的门锁装置10的识别信息与用户的个人信息彼此匹配，则执行步骤s50：网络服务器40可产生开门指令(即，用于控制门锁装置10的第一电控门锁101打开的开门指令)。否则，网络服务器40可将指示匹配错误的信息发送到移动终端30，并结束所述控制方法。

根据本发明的实施例，网络服务器40可预先存储多个门锁装置10各自的标识信息。例如，智能门锁系统的开发者可提供移动终端30上安装的app，并可向网络服务器40提供其拥有的所有门锁装置10各自的标识信息。可选择地，在移动终端30的注册操作期间，网络服务器40可从移动终端30接收用于注册的用户的个人信息，存储接收到的用户的个人信息，并且确定与接收到的用户的个人信息匹配的门锁装置10的识别信息。此外，网络服务器40还可从移动终端30接收并存储拍摄的用户的第一识别信息。在移动终端30的开门操作期间，网络服务器40可从移动终端30接收拍摄的用户的第二识别信息，并确定用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息是否彼此匹配。如果门锁装置10的识别信息与用户的个人信息彼此匹配以及用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息彼此匹配，则网络服务器40可产生开门指令。作为示例，用户的第一识别信息和第二识别信息均可包括用户的面部图像、虹膜图像、血管图像和/或指纹图像。

在步骤s60中，网络服务器40可将产生的开门指令发送到门锁装置10或移动终端30。

一种情况，网络服务器40可直接将产生的开门指令发送到门锁装置10。

另一种情况，网络服务器40可将产生的开门指令发送到移动终端30，移动终端30从网络服务器40接收到开门指令之后，将接收到的开门指令发送到门锁装置10。

在步骤s70中，门锁装置10响应于从移动终端30或网络服务器40接收的开门指令控制门锁打开。

具体说来，门锁装置10的第一无线通信单元102从网络服务器40或移动终端30接收开门指令。

例如，第一无线通信单元102可通过移动数据网络或无线局域网络从网络服务器40或移动终端30接收开门指令，或者可通过近场通信(nfc)或蓝牙通信从移动终端30接收开门指令。然而，以上描述仅是示例，第一无线通信单元102可通过任何通信协议来从网络服务器40或移动终端30接收开门指令。

第一控制器103可根据第一无线通信单元102接收的开门指令控制第一电控门锁101打开。

如上所述，开门指令可响应于通过移动终端30拍摄、扫描或感应标识图案获取的门锁装置10的识别信息与移动终端30的用户的个人信息彼此匹配而被产生，或者，开门指令可响应于通过移动终端30拍摄、扫描或感应标识图案获取的门锁装置10的识别信息与移动终端30的用户的个人信息彼此匹配以及移动终端30的用户的第二识别信息与预先输入的用户的第一识别信息彼此匹配而被产生。

在步骤s80中，在第一控制器103根据开门指令控制第一电控门锁101打开的同时，第一控制器103产生门店信息提供指令。

在步骤s90中，门锁装置10(即，第一无线通信单元102)将第一控制器103产生的门店信息提供指令发送到网络服务器40。

在步骤s110中，网络服务器40响应于接收到的门店信息提供指令，获取与所述门店信息提供指令对应的门店信息。这里，每个智能货柜20可具有唯一的标识，作为示例，门店信息可包括该自助售货门店1内包括的每个智能货柜20的标识以及每个智能货柜20内包含的商品的商品信息。

在步骤s120中，网络服务器40将自助售货门店1内的每个智能货柜20的标识以及每个智能货柜20内包含的商品的商品信息发送到移动终端30。作为示例，商品的商品信息可包括商品名称、条形码、二维码、数量、计量、规格、产地和/或价格。此外，商品信息还可包括商品生产日期、保质日期等。

在步骤s130中，移动终端30的控制单元控制触摸屏显示应用界面，并在应用界面中呈现从网络服务器40接收的门店信息，以供用户浏览。

例如，在移动终端30的触摸屏上显示的应用界面中包括了每个智能货柜20的标识以及每个智能货柜20内包含的商品的商品信息，此时，可接收用户对应用界面上呈现的预定智能货柜的标识的选择操作。

在步骤s140中，移动终端30的控制单元响应于所述选择操作，产生用于控制预定智能货柜的柜门打开的开门指令。

在步骤s150中，移动终端30的通信模块将产生的开门指令发送到预定智能货柜，以控制该预定智能货柜的柜门打开。

通过应用根据本发明示例性实施例的自助售货门店，可通过设置智能门锁系统及其控制方法来有效地降低开锁复杂性并提高门锁安全性。

图4示出智能货柜20的具体结构，图5示出智能货柜控制系统的控制方法的流程图，下面结合图4和图5来详细描述智能货柜20的控制过程。

图4示出根据本发明示例性实施例的智能货柜的结构图。

参照图4，根据本发明示例性实施例的智能货柜20可包括柜门传感器201、多个商品传感器202、第二控制器203和第二无线通信单元204。这里，智能货柜20内陈列多个商品，优选地，一个商品对应于一个商品传感器202，每个商品传感器202分别连接到第二控制器203。

图5示出根据本发明示例性实施例的智能货柜控制系统的控制方法的流程图。根据本发明示例性实施例的智能货柜20放置在配备有智能门锁系统(如图3所示)的自助售货门店中，在本示例中，智能货柜控制系统可包括智能货柜20、移动终端30和网络服务器40。以下将对智能货柜20的具体操作方式进行描述。

如图5所示，在步骤s100中，当门锁装置10解锁之后，消费者可以进入自助售货门店，此时，柜门传感器201可持续不断地感测智能货柜20的柜门是否被打开。

可选择地，可通过移动终端30与智能货柜20以及网络服务器40之间的交互来打开智能货柜20的柜门。

下面来详细介绍智能货柜20的柜门被打开的过程。

具体说来，根据本发明示例性实施例的智能货柜20可还包括第二电控门锁(图中未示出)，通过对第二电控门锁的控制来实现控制智能货柜20的柜门的打开和关闭。

例如，智能货柜20的柜体外表面上可设置有用于识别第二电控门锁的标识图案。这里，标识图案可为以下项中的任一项：二维码、条形码、文字、照片、图片。

优选地，移动终端30可包括控制单元、触摸屏、摄像头、通信模块和感应模块，并且可安装有适用于智能货柜20的app(应用程序)，该app可以控制移动终端30的各个部件执行与智能货柜20相关的操作。具体地讲，在移动终端30的用户进行注册的注册操作期间，移动终端30可接收用户在触摸屏上输入的用于注册的用户的个人信息，并将用于注册的用户的个人信息发送到网络服务器40以进行存储。这里，作为示例，用于注册的用户的个人信息可包括用户的地址、姓名、电话号码和/或身份证号码。

在移动终端30的用户进行开锁的开门操作期间，移动终端30的摄像头可拍摄或扫描第二电控门锁的标识图案，或者移动终端30的感应模块感应第二电控门锁的标识图案，控制单元获取拍摄、扫描或感应的标识图案，通信模块将控制单元获取的标识图案发送到网络服务器40。作为示例，第二电控门锁的标识图案可以是能够被扫描的二维码、条形码，或者是能够被拍摄的文字、照片、图片，或者是能够被感应的磁性标识图案、射频标签。

第二无线通信单元204可从网络服务器40接收开门指令，并将接收的开门指令发送到第二控制器203，第二控制器203根据接收到的开门指令而控制第二电控门锁打开，从而触发柜门传感器201以产生指示柜门被打开的信息。

一种情况，智能货柜20的第二无线通信单元204可从网络服务器40接收响应于通过拍摄、扫描或感应标识图案获取的第二电控门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配而被产生的开门指令，从而第二控制器203响应于该开门指令来控制第二电控门锁打开。

根据本发明示例性实施例，在注册操作期间，移动终端30还可拍摄用户的第一识别信息，并将拍摄的用户的第一识别信息发送到网络服务器。其后，在开门操作期间，移动终端30还可拍摄用户的第二识别信息，并将拍摄的用户的第二识别信息发送到网络服务器。在此情况下，开门指令响应于通过拍摄标识图案获取的第二电控门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配以及用户的第二识别信息与用户的第一识别信息彼此匹配而被产生。这里，用户的第一识别信息和第二识别信息均可包括用户的面部图像、虹膜图像、血管图像和/或指纹图像。

网络服务器40可以从移动终端30接收拍摄、扫描或感应的第二电控门锁的标识图案，对接收到的拍摄、扫描或感应的标识图案进行识别以获得第二电控门锁的识别信息，确定获得的第二电控门锁的识别信息与存储在网络服务器40中的用户的个人信息是否彼此匹配。如果获得的第二电控门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配，则网络服务器40可产生开门指令，并可将产生的开门指令发送到智能货柜20的第二无线通信单元204。

根据本发明示例性实施例，网络服务器40可预先存储多个第二电控门锁各自的标识信息。例如，智能货柜20的开发者可提供移动终端30上安装的app，并可向网络服务器40提供其拥有的所有智能货柜20的第二电控门锁各自的标识信息。可选择地，在移动终端30的注册操作期间，网络服务器40可从移动终端30接收用于注册的用户的个人信息，存储接收到的用户的个人信息，并且确定与接收到的用户的个人信息匹配的第二电控门锁的识别信息。此外，网络服务器40还可从移动终端30接收并存储拍摄的用户的第一识别信息。在移动终端30的开门操作期间，网络服务器40可从移动终端30接收拍摄的用户的第二识别信息，并确定用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息是否彼此匹配。如果第二电控门锁的识别信息与用户的个人信息彼此匹配以及用户的第二识别信息与存储的用户的第一识别信息彼此匹配，则网络服务器40可产生开门指令。

如果柜门传感器201没有感测到智能货柜20的柜门被打开，则不执行任何动作。

如果柜门传感器201感测到智能货柜20的柜门被打开，则执行步骤s200：柜门传感器201可将指示柜门被打开的信息发送到第二控制器203，第二控制器203响应于接收到指示柜门被打开的信息产生商品信息提供指令。

在步骤s300中，第二无线通信单元204将第二控制器203产生的商品信息提供指令发送到网络服务器40。这里，商品信息提供指令可包括智能货柜20的标识或者包括所述多个商品传感器202的标识。

在步骤s400中，网络服务器40响应于接收的商品信息提供指令获取与该指令对应的商品信息。

例如，网络服务器40可基述智能货柜20的标识获取预先存储在网络服务器40中的智能货柜20内的商品的商品信息，或者基于商品传感器202的标识获取对应的商品的商品信息。

在步骤s500中，网络服务器40可将获取的智能货柜20内的商品的商品信息发送到移动终端30。作为示例，商品的商品信息可包括商品名称、条形码、二维码、数量、计量、规格、产地和/或价格。此外，商品信息可还包括商品生产日期、保质日期等。

在步骤s600中，移动终端30的控制单元控制触摸屏显示应用界面，并在应用界面中呈现从网络服务器40接收的商品信息，以供用户浏览。

在步骤s700中，在智能货柜20的柜门被打开之后，商品传感器202可检测智能货柜20内是否有商品被取走。

如果商品传感器202检测到智能货柜20内有商品被取走，则执行步骤s800：商品传感器202可产生指示对应商品被取走的信息，并将产生的指示对应商品被取走的信息发送到第二控制器203，第二控制器203可响应于接收到指示对应商品被取走的信息，产生商品选择指令。

在步骤s900中，第二无线通信单元204将商品选择指令发送到网络服务器40。

在步骤s1100中，网络服务器40响应于接收到的商品选择指令产生指示对应商品被取走的选择信息。

这里，商品选择指令也可包括对应的商品传感器202的标识。网络服务器40可基于商品选择指令中包括的商品传感器202的标识，将指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端30。

在步骤s1200中，网络服务器40将产生的指示对应商品被取走的选择信息发送到移动终端30。

在步骤s1300中，移动终端30的控制单元控制触摸屏在应用界面中将与接收的选择信息对应的商品的商品信息进行区别显示。作为示例，可对于选择信息对应的商品的商品信息进行突出显示(例如，其它颜色显示、图片显示、动画显示、透明度显示等)。

这里，当从商品传感器202接收到指示对应商品被取走的信息之后从所述商品传感器202接收到指示对应商品被放回的信息时，第二控制器203忽略从商品传感器202接收到的指示对应商品被取走的信息，产生商品选择取消指令，并且通过第二无线通信单元204将商品选择取消指令发送到网络服务器40。然后，网络服务器40可将指示对应商品被放回的选择取消信息发送到移动终端30。移动终端30的控制单元控制触摸屏取消对与选择取消信息对应的商品的商品信息的区别显示。

在步骤s1400中，在商品传感器202检测到对应商品被取走之后，第二控制器203确定商品购买是否完成。

这里，即使商品传感器202没有检测到智能货柜20内有商品被取走，第二控制器203也判断商品购买是否完成。

作为示例，可通过柜门传感器201检测智能货柜20的柜门是否被关闭来判断商品购买是否完成，当智能货柜20的柜门关闭时，认为商品购买完成，当智能货柜20的柜门未关闭时，认为商品购买没有完成。

可选择地，可采用以下几种方式来关闭智能货柜20的柜门。

一种情况，用户可手动关闭智能货柜20的柜门，从而触发柜门传感器201，以产生指示柜门被关闭的信息。

另一种情况，可基于商品传感器202和/或柜门传感器201的检测的结果来自动控制智能货柜20的柜门关闭。

在一个示例中，当从商品传感器202接收到指示对应商品被取走的信息之后，在第一预定时间过去并且没有从柜门传感器201接收到指示柜门被关闭的信息时，第二控制器203控制智能货柜20的柜门关闭。例如，可在第二控制器203的第一定时器中设置所述第一预定时间，并且可以在接收到指示对应商品被取走的信息时触发第一定时器。

在另一示例中，当从柜门传感器201接收到指示柜门被打开的信息之后，在第二预定时间内没有从任何商品传感器202接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器201接收到指示柜门被关闭的信息时，第二控制器203控制智能货柜20的柜门关闭。例如，可在第二控制器203的第二定时器中设置所述第二预定时间，并且可以在接收到指示柜门被打开的信息时触发第二定时器。

在再一示例中，当从商品传感器202接收到指示对应商品被放回的信息之后，在第三预定时间内没有从任何商品传感器202接收到指示对应商品被取走的信息并且没有从柜门传感器201接收到指示柜门被关闭的信息时，第二控制器203控制智能货柜20的柜门关闭。例如，可在第二控制器203的第三定时器中设置所述第三预定时间，并且可以在接收到指示对应商品被放回的信息时触发第三定时器。

如果柜门传感器201检测到智能货柜20的柜门被关闭(即，确定商品购买已完成)，则执行步骤s1500：第二控制器203产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。这里，对于被取走之后又重新被放回的商品不产生扣费指令。

如果柜门传感器201没有检测到智能货柜20的柜门被关闭(即，确定商品购买未完成)，则第二控制器203可利用上述方式来控制智能货柜20的柜门自动关闭，并产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。

在步骤s1600中，第二无线通信单元204将第二控制器203产生的用于支付被取走商品的费用的扣费指令发送到网络服务器40。

在步骤s1700中，网络服务器40根据扣费指令执行支付被取走商品的费用的扣费操作，并且将有关扣费操作的信息发送到移动终端30。这样，消费者可以通过移动终端30实时观察扣费结果。

应理解，除通过柜门传感器201检测智能货柜20的柜门是否被关闭之外，还可通过判断在商品传感器202检测到对应商品被取走之后是否过去了第一预定时间，如果商品被取走之后已经过去了第一预定时间，则第二控制器203可产生用于支付被取走商品的费用的扣费指令。

通过应用根据本发明示例性实施例的自助售货门店，通过设置智能货柜，使得网络服务器可管理多个智能货柜以及商品的购买，并配合相应的智能门锁系统来实现无人值守门店，从而节省门店成本并且方便管理。

此外，通过应用根据本发明示例性实施例的自助售货门店，用户在打开智能货柜的柜门后可以直接接触到商品，以观察到商品的属性信息(例如，商品的生产日期、生产厂家、商品配料、商品产地和/或商品重量等)，从而使用户能够对所选择的商品更为了解。

此外，通过应用根据本发明示例性实施例的自助售货门店，用户只需从智能货柜内选择商品即可，无需进行额外的支付过程，有效简化了购物操作步骤，提高了用户的购物体验。

虽然本发明包括具体示例，但是本领域普通技术人员将清楚，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对这些示例进行形式和细节上的各种改变。这里描述的示例被认为仅具有描述性意义，而不用于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的次序执行描述的技术和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或被其他组件及其等同物替换或补充，则可得到合适的结果。因此，本发明的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本发明中。