停车场的自助缴费方法及系统与流程

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种停车场的自助缴费方法及系统。

背景技术：

目前，城市的汽车保有量急速攀升，停车场的使用频率越来越高，尤其在停车场缴费口处，拥堵情况愈发严重。停车场多采用人工收费，自动化程度低，加剧车辆驶出时的拥堵现象，人工收费计算准确度差、财产流失的可能性大。

现有技术中虽存在多种快捷支付方式，为人们的日常生活带来便利，但是，针对停车场，结合停车时间长度进行计费、提供快捷支付方式的缴费平台或应用很少存在，无法满足停车场的业务需求。例如，统计停车时间的处理过程繁琐，车主信息存储量有限，费用计算过程单一，无法应用于分时段计费的停车场，对于每天需要停车的车主，需要重复输入用户信息，多次执行繁琐流程，用户体验差。

如何准确、有效地统计停车时间、计算缴费数额，简化缴费处理过程，满足停车场和车主的业务需求，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种停车场的自助缴费方法及系统，能够准确、有效地统计停车时间、计算缴费数额，简化缴费处理过程，满足停车场和车主的业务需求。

第一方面，本发明所提供的一种停车场的自助缴费方法，该方法包括：

统计车辆占用停车位的时间长度；

根据占用停车位的时间长度和计费规则，计算每辆车的缴费数额；

接收支付数据，支付数据为该车辆所对应的缴费数额；

检验车主提交的支付数据，并根据检验结果，生成通行或拒绝指令。

本发明所提供的另一种停车场的自助缴费方法，该方法包括：

获取待通行车辆的图像信息和通行请求；

对该车辆的图像信息进行信息提取，获取第一车牌号；

检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的第一车牌号或起止时间；

根据第一车牌号，查找已注册车辆的车牌号数据库中是否存在相同第一车牌号：

若查找成功，则根据该第一车牌号，调取该第一车牌号所对应的第一计费规则；

根据该第一车牌号所对应的起止时间和第一计费规则，获取第一缴费数额和支付方式；

若查找失败，则调取第二计费规则；

根据该第一车牌号所对应的起止时间和第二计费规则，获取第二缴费数额和支付方式；

获取车主提交的支付方式和支付数据；

根据第一缴费数据和该车主提交的支付方式，检验支付数据，或根据第二缴费数据和该车主提交的支付方式，检验支付数据，若检验合格，根据通行请求，生成道闸状态参数，控制道闸开启，否则，拒绝通行请求。

进一步地，支付方式包括公众号支付、应用软件支付、扫码支付或银行卡支付。

基于上述任意停车场的自助缴费方法实施例，进一步地，获取待通行车辆的图像信息和通行请求之前，该方法还包括：

上传第一车牌号所预约的停车时间和预存储的停车费用；

获取该车辆的第一车牌号或起止时间之后，该方法还包括：

根据第一车牌号的起止时间，计算该第一车牌号的第三缴费数额；

判断第一车牌号的起止时间是否大于第一车牌号所预约的停车时间：

若是，则根据第三缴费数额和预存储的停车费用，生成补充数额，

若否，则根据第三缴费数额，更新预存储的停车费用。

进一步地，根据该第一车牌号所对应的起止时间和第二计费规则，获取第二缴费数额，具体包括：

根据该第一车牌号所对应的起止时间和时段分布表，获取该第一车牌号的停车时段；

根据该第一车牌号的停车时段和每个时段的折算系数，获取第二缴费数额，第二计费规则包括时段分布表和每个时段的折算系数。

基于上述任意停车场的自助缴费方法实施例，进一步地，在根据第一车牌号，查找相同第一车牌号失败之后，调取第二计费规则之前，该方法还包括：

将第一车牌号存储至预创建的临时停车表，并更新该第一车牌号所对应的停车次数。

进一步地，本实施例停车场的自助缴费方法还包括：将停车次数和预置的停车频次分布梯度值比较，获取比较结果；

根据比较结果，调取并显示相应的服务信息。

基于上述任意停车场的自助缴费方法实施例，进一步地，获取该车主提交的支付方式和支付数据，具体包括：

获取该车主提交的支付方式；

根据车主提交的支付方式和第一缴费数额，生成第一缴费二维码；

或根据车主提交的支付方式和第二缴费数额，生成第二缴费二维码；

获取该车主按照第一缴费二维码或第二缴费二维码所提交的支付数据。

基于上述任意停车场的自助缴费方法实施例，进一步地，在检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的车牌号之后，该方法还包括：获取第二车牌号；

将第二车牌号与已停车车位上的车牌号进行比对，若比对一致，则调取该停车位的位置；

根据该停车位的位置和预获取的当前车主位置，生成路径图。

第二方面，本发明所提供的一种停车场的自助缴费系统，该系统包括摄像头、缴费机和道闸，缴费机包括显示屏、壳体和主控板，显示屏可拆卸固定于壳体，主控板位于壳体的内腔中，摄像头、显示屏和道闸均与主控板连接。摄像头用于获取待通行车辆的图像信息，检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的第一车牌号或起止时间，并传输至主控板。显示屏用于获取通行请求，并传输至主控板，用于显示第一缴费数额、第二缴费数额或支付方式，并接收车主提交的支付方式和支付数据，并反馈至主控板。主控板用于对该车辆的图像信息进行信息提取，获取第一车牌号，根据第一车牌号，查找已注册车辆的车牌号数据库中是否存在相同第一车牌号：若查找成功，则根据该第一车牌号，调取该第一车牌号所对应的第一计费规则，根据该第一车牌号所对应的起止时间和第一计费规则，获取第一缴费数额和支付方式，并传输至显示屏，若查找失败，则调取第二计费规则，根据该第一车牌号所对应的起止时间和第二计费规则，获取第二缴费数额和支付方式，并传输至显示屏，根据显示屏反馈的第一缴费数据和车主提交的支付方式，检验支付数据，或根据第二缴费数据和车主提交的支付方式，检验支付数据：若检验合格，根据通行请求，生成道闸状态参数，发送至道闸，否则，拒绝通行请求。道闸用于根据道闸状态参数，切换至开启状态。

由上述技术方案可知，本实施例提供的停车场的自助缴费方法及系统，通过提取图像信息中的车牌号，检测停车车位上的车辆信息，能够准确地获取每个车牌号，并快速、准确地统计该车牌号的停车起止时间。

同时，该方法还能够结合实际停车车主的服务状况，为用户提供多种计费方式，满足未注册的临时停车车主和已注册的车主的需求，方便停车场推行多样化的停车业务。并且，该方法还能够为用户提供快捷支付方式，检验支付数据，避免繁杂的信息输入和人工校验过程，有助于简化传统的缴费处理过程，提高停车缴费的自动化程度，节省人力成本。

因此，本实施例停车场的自助缴费方法及系统，能够准确、有效地统计停车时间、计算缴费数额，简化缴费处理过程，满足停车场和车主的业务需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明所提供的一种停车场的自助缴费方法的方法流程图；

图2示出了本发明所提供的一种停车场的自助缴费系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

第一方面，本发明实施例所提供的一种停车场的自助缴费方法，该方法包括：

统计车辆占用停车位的时间长度；

根据占用停车位的时间长度和计费规则，计算每辆车的缴费数额；

接收支付数据，所述支付数据为该车辆所对应的缴费数额；

检验车主提交的支付数据，并根据检验结果，生成通行或拒绝指令。

本发明实施例所提供的另一种停车场的自助缴费方法，结合图1，该方法包括：

信息获取步骤s1：获取待通行车辆的图像信息和通行请求。

停车信息确定步骤s2：对该车辆的图像信息进行信息提取，获取第一车牌号。

检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的第一车牌号或起止时间。

缴费数额计算步骤s3：根据第一车牌号，查找已注册车辆的车牌号数据库中是否存在相同第一车牌号：

若查找成功，则根据该第一车牌号，调取该第一车牌号所对应的第一计费规则。根据该第一车牌号所对应的起止时间和第一计费规则，获取第一缴费数额和支付方式。其中，已注册车辆可以是购买月租服务的车辆，车主即可在注册时提供全面的车主信息，避免在每次缴费时输入基本信息的繁琐过程，同时，方便车主购选适合个人停车需求的服务，也方便停车场根据具体停车情况自定义缴费优惠活动。

若查找失败，则调取第二计费规则。根据该第一车牌号所对应的起止时间和第二计费规则，获取第二缴费数额和支付方式。

道闸控制步骤s4：获取车主提交的支付方式和支付数据。其中，支付方式可以是微信或支付宝等方式。

根据第一缴费数据和该车主提交的支付方式，检验支付数据，或根据第二缴费数据和该车主提交的支付方式，检验支付数据，若检验合格，根据通行请求，生成道闸状态参数，控制道闸开启，否则，拒绝通行请求。

由上述技术方案可知，本实施例提供的停车场的自助缴费方法，通过提取图像信息中的车牌号，检测停车车位上的车辆信息，能够准确地获取每个车牌号，并快速、准确地统计该车牌号的停车起止时间。

同时，该方法还能够结合实际停车车主的服务状况，为用户提供多种计费方式，满足未注册的临时停车车主和已注册的车主的需求，方便停车场推行多样化的停车业务。并且，该方法还能够为用户提供快捷支付方式，检验支付数据，避免繁杂的信息输入和人工校验过程，有助于简化传统的缴费处理过程，提高停车缴费的自动化程度，节省人力成本。

因此，本实施例停车场的自助缴费方法，能够准确、有效地统计停车时间、计算缴费数额，简化缴费处理过程，满足停车场和车主的业务需求。

在实际应用过程中，支付方式包括公众号支付、应用软件支付、扫码支付或银行卡支付。如将公众号设置为服务号，采用微信查找公众号，进行微信支付，或在手机上的app软件进行支付，为用户支付费用提供便利。

为了进一步提高费用支付流程的处理效率，具体地，获取待通行车辆的图像信息和通行请求之前，该方法还能够上传第一车牌号所预约的停车时间和预存储的停车费用。获取该车辆的第一车牌号或起止时间之后，该方法还能够根据第一车牌号的起止时间，计算该第一车牌号的第三缴费数额；判断第一车牌号的起止时间是否大于第一车牌号所预约的停车时间：若是，则根据第三缴费数额和预存储的停车费用，生成补充数额，若否，则根据第三缴费数额，更新预存储的停车费用。例如，在实际应用过过程中，某用户预先预约停车时间为十五分钟，并预存储相应的停车费用。若用户实际停车时间超过十五分钟，则计算该用户要缴纳的补充数额，若用户实际停车时间未超过十五分钟，则直接从该用户缴纳的停车费用中扣除相应的费用，完成对停车费用的更新，方便用户进行费用缴纳，提高支付流程的处理效率。

其中，为了提高第一车牌号的提取效率和准确程度，本实施例停车场的自助缴费方法的具体实现过程为：

将获取的图像信息作为第一图层。

对第一图层的灰度值进行加权处理，获取第一权重；若第一权重值大于指定阈值，则按照第一预定分割方式将所述图像信息进行分割，获取第二图层。其中，第一预定分割方式为：获取图像中心点，以图像中心点为基准点，向各个边缘延伸，直至到达预定距离，形成中心区域，预定距离是根据图像中心点至边缘的距离设置的数值，如图像中心点至边缘距离的一半。将中心区域的边缘中心点和图像信息的边缘中点一一对应连接，获取多个图像块。

将中心区域和各个图像块的灰度值分别进行加权处理，获取中心区域权重值和每个图像块的权重值。将中心区域权重值和每个图像块的权重值分别与指定阈值进行比较，将大于指定阈值的中心区域权重值或每个图像块的权重值所对应的区域设置为目标识别区域。

若中心区域权重值和每个图像块的权重值均低于指定阈值，则按照第二预定分割方式将所述图像信息进行分割，获取第三图层。其中，第二预定分割方式为：将图像信息均分为16个图像块。将每个图像块的灰度值分别进行加权处理，获取每个图像块的权重值，再将每个图像块的权重值与指定阈值比较，将高于指定阈值的图像块作为目标识别区域。

提取目标识别区域中的图像特征点，获取目标数据，作为第一车牌号。在此，该方法能够对图像信息进行分割，对每个图像块的灰度值进行加权处理，确定目标识别区域，降低图像噪声干扰，有助于提高图像特征点的提取效率，快速、准确地获取第一车牌号。

为了进一步提高本实施例停车场的自助缴费方法的用户体验，具体地，在缴费计算方面，本实施例停车场的自助缴费方法的灵活度高，能够满足停车场的分时段计费的业务需求，如在计算第二缴费数额时，具体实现过程为：根据该第一车牌号所对应的起止时间和时段分布表，获取该第一车牌号的停车时段。根据该第一车牌号的停车时段和每个时段的折算系数，获取第二缴费数额，第二计费规则包括时段分布表和每个时段的折算系数。同时，对于第一缴费数额，也可以采用类似的计算过程，第一计费规则也可以设置时间分布表和每个时段的折算系数。其中，时间分布表可以是停车场的业主根据停车位的占用情况设置的表格，每个时段的折算系数可以由停车场的业主进行设置。在实际应用过程中，不同时间段的停车场的拥堵状况不同，对停车位的利用程度有所差别，而结合停车的时段分布表和折算系数进行计算，能够提高停车资源的利用效率，有助于实现停车资源的均衡利用。

具体地，针对临时停车的用户，本实施例停车场的自助缴费方法还能够记录临时停车的次数，即在根据第一车牌号，查找相同第一车牌号失败之后，调取第二计费规则之前，该方法还能够将第一车牌号存储至预创建的临时停车表，并更新该第一车牌号所对应的停车次数，便于停车场的业主对停车用户状况进行分析，为停车场运营策略分析提供信息支持。

并且，本实施例停车场的自助缴费方法还能够为临时停车的用户提供多种服务信息，即将停车次数和预置的停车频次分布梯度值比较，获取比较结果；根据比较结果，调取并显示相应的服务信息，便于多样化服务信息推广，且能够满足车主的实际需求，有助于提高用户体验。

具体地，在获取支付数据时，为简化支付流程，缩短支付时间，本实施例停车场的自助缴费方法还能够采用二维码的方式，获取支付数据，即获取该车主提交的支付方式和支付数据的具体实现过程为：获取该车主提交的支付方式；根据车主提交的支付方式和第一缴费数额，生成第一缴费二维码；或根据车主提交的支付方式和第二缴费数额，生成第二缴费二维码；获取该车主按照第一缴费二维码或第二缴费二维码所提交的支付数据。在此，用户选择微信、支付宝等支付方式，生成二维码，车主通过扫描二维码即可完成支付，省去输入用户信息、单据确认或签字的繁琐过程，简化支付流程，缩短缴费时间。

具体地，本实施例停车场的自助缴费方法还具备方向寻车功能，即在检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的车牌号之后，该方法还能够获取第二车牌号；将第二车牌号与已停车车位上的车牌号进行比对，若比对一致，则调取该停车位的位置；根据该停车位的位置和预获取的当前车主位置，生成路径图。在此，该方法能够根据车主待查询的车牌号，获取待车辆的停车车位，并为用户提供路径图，以便于用户根据路径图寻找第二车牌号所对应的车辆，方便用户进行反向寻车，节约车主找车的时间。

具体地，本实施例停车场的自助缴费方法还能够为车主提供附近的卫星地图信息，例如，商场、写字楼、酒店等各类信息，具体实现过程为：在获取待通行车辆的图像信息和通行请求之前，该方法还能够获取当前车主位置；并根据当前车主位置，调取并显示预设范围内的卫星地图，以便于用户了解当期位置附近的信息，为车主出行提供便利。同时，本实施例方法还能够与商户合作，显示诸如商场、酒店等广告信息，提高信息推广力度和资源利用率。

具体地，在检测已停车车位的车辆信息时，本实施例停车场的自助缴费方法的具体实现过程为：先判断各个停车位是否存在已停车车辆，若存在，则检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的第一车牌号或起止时间。在此，该方法能够先检验车位的状态，若存在停车车辆，则继续检测车辆信息，尤其适用于停车位较多的停车场，有助于提高车辆信息的检测效率，且能够保障停车时间统计的准确率，为用户提供准确的缴费数额。

第二方面，本发明实施例所提供的一种停车场的自助缴费系统，结合图2，该方系统包括摄像头1、缴费机2和道闸3，缴费机2包括显示屏21、壳体和主控板22，显示屏21可拆卸固定于壳体，主控板22位于壳体的内腔中，摄像头1、显示屏21和道闸3均与主控板22连接。其中，外壳是采用专用高强度材料制作的壳体，采用壁挂或立柱固定的方式进行安装，主控板可以是内嵌工业主板，显示屏可以是工业触摸显示屏，采用220伏供电，无需安装电压转换设备。

摄像头1用于获取待通行车辆的图像信息，检测已停车车位上的车辆信息，获取该车辆的第一车牌号或起止时间，并传输至主控板22。显示屏21用于获取通行请求，并传输至主控板22，用于显示第一缴费数额、第二缴费数额或支付方式，并接收车主提交的支付方式和支付数据，并反馈至主控板22。主控板22用于对该车辆的图像信息进行信息提取，获取第一车牌号，根据第一车牌号，查找已注册车辆的车牌号数据库中是否存在相同第一车牌号：若查找成功，则根据该第一车牌号，调取该第一车牌号所对应的第一计费规则，根据该第一车牌号所对应的起止时间和第一计费规则，获取第一缴费数额和支付方式，并传输至显示屏21，若查找失败，则调取第二计费规则，根据该第一车牌号所对应的起止时间和第二计费规则，获取第二缴费数额和支付方式，并传输至显示屏21，根据显示屏21反馈的第一缴费数据和车主提交的支付方式，检验支付数据，或根据第二缴费数据和车主提交的支付方式，检验支付数据：若检验合格，根据通行请求，生成道闸3状态参数，发送至道闸3，否则，拒绝通行请求。道闸3用于根据道闸3状态参数，切换至开启状态。

由上述技术方案可知，本实施例提供的停车场的自助缴费系统，通过提取图像信息中的车牌号，检测停车车位上的车辆信息，能够准确地获取每个车牌号，并快速、准确地统计该车牌号的停车起止时间。

同时，该系统还能够结合实际停车车主的服务状况，为用户提供多种计费方式，满足未注册的临时停车车主和已注册的车主的需求，方便停车场推行多样化的停车业务。并且，该系统还能够为用户提供快捷支付方式，检验支付数据，避免繁杂的信息输入和人工校验过程，有助于简化传统的缴费处理过程，提高停车缴费的自动化程度，节省人力成本。

因此，本实施例停车场的自助缴费系统，能够准确、有效地统计停车时间、计算缴费数额，简化缴费处理过程，满足停车场和车主的业务需求。

其中，为了进一步确保本实施例停车场的自助缴费系统的稳定性，具体地，该系统还包括磁感应传感器，磁感应传感器设置于通行口处，且与主控板连接。显示屏的供电端通过供电电路与电源连接，主控板的供电控制管脚连接于供电电路。当车辆通过时，磁感应传感器将检测信号传送至主控板，主控板根据检测信号，生成电路连通信号，通过供电控制管脚切换供电电路的工作状态至连通状态，使显示屏与电源连通，为显示屏提供220伏电压，显示屏处于亮屏状态，车主即可通过点击触摸屏，选择支付方式，进行缴费。主控板在预定时间内未接收到磁感应传感器的检测信号时，如30秒，则生成电路断开信号，通过供电控制管脚切换供电电路的工作状态至截止状态，使显示屏熄灭。其中，供电电路可以采用电流互感器和三级管实现，即电流互感器的输入端分别与四个三极管的集电极连接，四个三极管分别为第一三级管、第二三极管、第三三级管和第四三极管，电流互感器的输出端与显示屏的供电端连接，第一三级管和第二三极管的发射极均与地线连接，第一三级管的基极与第三三极管的发射极连接，第二三级管的基极与第四三极管的发射极连接，第三三级管的基极均通过电阻与主控板的第一供电控制管脚连接，第四三级管的基极均通过电阻与主控板的第二供电控制管脚连接，供电控制管脚包括第一供电控制管脚和第二供电控制管脚。在此，本实施例停车场的自助缴费系统既能够控制显示屏有效工作，又能够节省电力资源，满足停车场的业务需求，方便车主直接进行信息输入，避免缴费机的启动或初始化时间，缩短缴费数据的支付时间。

在实际应用过程中，本实施例停车场的自助缴费系统还设有自动照明灯带，该系统还包括光敏元件，与主控板连接，用于检测通行口处的亮度，并将检测的亮度值传送至主控板。该系统还包括照明灯控制电路和照明灯带，照明灯控制电路分别与照明灯带和主控板连接。主控板将光敏元件监测的亮度值与亮度阈值比较，在低于亮度阈值时，且接收到磁感应传感器的检测信号时，主控板通过照明灯控制电路启动照明灯带。否则，照明灯控制电路处于截止状态。其中照明灯控制电路包括场效应管、电容和电阻，主控板通过控制场效应管的导通或截止状态，控制照明灯带是否启动。在实际应用过程中，场效应管的源极与电容器连接，场效应管的漏极与照明灯带的启动开关连接，场效应管的栅极通过电阻分别与电源和主控板的脉冲宽度调制管脚连接。在场效应管处于导通状态时，照明灯带与电源连通，启动照明。在场效应管处于截止状态时，照明灯带熄灭。在此，该系统还能够结合现实环境中亮度值，在车辆通过通行口时，为车主照明，方便用户操作，提高用户体验。在通行口无车辆通过时，照明灯带处于熄灭状态，节省电力资源。

在实际应用过程中，缴费机可以采用壁挂方式或立柱固定方式进行固定，在缴费机的外壳上设置机具悬挂支臂、悬挂承重梁、与机具悬挂支臂连接的机具悬挂支架和支架固定装置，悬挂承重梁为整体式方管结构，机具悬挂支架上具有与悬挂承重梁的侧壁平面贴合的支架安装部；支架固定装置与支架安装部连接，将悬挂承重梁和机具悬挂支架固定，以便于稳固的安装缴费机，确保系统稳定运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。