自适应钞票厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法与流程

本发明涉及纸币处理厚度检测技术领域，具体涉及一种适应厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法。

背景技术：

在存取款一体机设备中，对钞票的各项指标有着严格的检测，其中重要的一项就是钞票厚度检测。精确的钞票厚度检测，能够真实的反应钞票厚度特征，判断钞票是否重叠、重叠几张、是否粘有胶带等。这在存取款一体机中不仅可以保证钞票计数的准确性，还可以保证钞票的正确走向。

常见的钞厚度检测主要有涡流式、光电式、霍尔式等精密传感器检测方式。这些精密传感器一般检测范围小，检测精度高，对检测机构精度要求非常高，对工作环境要求非常苛刻，很难保证其稳定性，因此需要一种钞票厚度检测算法，以精确的检测出钞票厚度的真实特征，还要具有适应钞票厚度检测模块性能衰减的功能，具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自适应钞票厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种自适应钞票厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法，包括步骤：

在线动态学习厚度检测模块的厚度基础值tbase、厚度分辨率trate；

根据钞票交易数量k以及厚度基础值的衰减率为dbase，厚度分辨率的衰减率为drate，动态实时更新厚度基础值tbase、厚度分辨率trate,得到实时更新后的厚度基础值tbase’、厚度分辨率trate’；

根据实时更新后的厚度基础值tbase’、厚度分辨率trate’，计算出单张钞票的厚度值；其中，单张钞票厚度值＝tbase’+trate’×钞票标准厚度；

tbase’＝tbase+k×dbase，trate’＝trate+k×drate，

对比获得的单张钞票的厚度值与实时采集的钞票厚度值并输出对比结果。

其中，所述厚度基础值tbase、厚度分辨率trate通过以下方式在线获得；

选择一张厚度均匀的钞票，动态采集该钞票的移进、经过、移出厚度检测模块的全过程的厚度数据，获得钞票的厚度曲线图；

根据采集到的厚度曲线数据确定钞票的厚度基础值、厚度分辨率；

厚度基础值tbase为无钞票进出厚度检测模块时的ad采样数据；

厚度分辨率trate＝(有钞票进出厚度检测模块时的ad采样数据-厚度基础值tbase)/钞票真实厚度。

其中，在线获得的厚度基础值tbase、厚度分辨率trate保存到金融设设备的flash存储器中。

其中，所述厚度分辨率是指1um厚度对应的ad采样变化量。

本发明通过在线学习厚度检测模块的厚度基础值、厚度分辨率后，根据钞票交易数量以及厚度基础值的衰减率、厚度分辨率的衰减率，动态实时更新厚度基础值、厚度分辨率，得到实时更新后的厚度基础值、厚度分辨率；再根据实时更新后的厚度基础值、厚度分辨率，计算出单张钞票的厚度值，从而使得厚度检测更为准确，能更准确地检测出纸币或钞票是否有重叠、重叠几张、是否粘有胶带等，大大提高了检测的准确性。

附图说明

图1是自适应钞票厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法流程图；

图2是学习过程中获得的钞票均匀厚度曲线；

图3是厚度基础值衰减情况下，动态实时更新厚度基础值前的钞票粘贴胶带曲线；

图4是厚度基础值衰减情况下，动态实时更新厚度基础值后的钞票粘贴胶带校正后曲线；

图5是厚度分辨率衰减情况下，动态实时更新厚度分辨率前的钞票粘贴胶带校正前曲线；

图6是厚度分辨率衰减情况下，动态实时更新厚度分辨率后的钞票粘贴胶带校正后曲线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是根据厚度基础值的衰减率、厚度分辨率的衰减率，实时动态的更新厚度基础值、厚度分辨率，然后通过更新后厚度基础值、厚度分辨率计算理论上单张钞票的厚度，与实际采集的钞票厚度比较来判断钞票是否有重叠、重叠几张、是否粘有胶带等，可以消除由钞票厚度检测模块衰减引起的误差。

参见图1所示，一种自适应钞票厚度检测模块性能衰减的钞票厚度检测方法，包括以下步骤：

在线动态学习厚度检测模块的厚度基础值tbase、厚度分辨率trate；

根据钞票交易数量k以及厚度基础值的衰减率为dbase，厚度分辨率的衰减率为drate，动态实时更新厚度基础值tbase、厚度分辨率trate,得到实时更新后的厚度基础值tbase’、厚度分辨率trate’；

根据实时更新后的厚度基础值tbase’、厚度分辨率trate’，计算出理论单张钞票的厚度值；其中，理论单张钞票厚度值＝tbase’+trate’×钞票标准厚度；

tbase’＝tbase+k×dbase，trate’＝trate+k×drate，

对比获得的理论单张钞票的厚度值与实时采集的钞票厚度值并输出对比结果。

需要说明的是，本发明中，所述在线动态学习是指在金融自助设备如自动存取款机的正常运转下进行在线学习，所述厚度检测模块是金融自助设备的钞票识别模块的一个检测单元，可通过安装的厚度检测传感器实现检测通过的钞票的实际厚度，此为现有技术，对此不再进行详细说明。

所述钞票的交易数量k是一个自然数，可以是根据检测识别的实际需要来设定相应的数值，以控制动态更新厚度基础值及厚度分辨率的速度，另外，当没有后一步的厚度基础值及厚度分辨率更新时，检测钞票的理论厚度时是以前一次更新获得的厚度基础值以及厚度分辨率数据或初始获得的厚度基础值及厚度分辨率数据(设备初次投入使用时没有更新数据)为依据来检测识别钞票的理论厚度(计算获得的钞票厚度)。

由于厚度检测模块本身结构元器件的特性和工作环境的影响，厚度检测模块的性能在使用一段时间后会有一定程度的性能衰减，经过对厚度检测模块进行大量的测试实验，申请人发现厚度检测模块厚度基础值及厚度分辨率的衰减率与进出的钞票交易数量k相关，因此为了使厚度基础值tbase、厚度分辨率trate不失真，防止出现误判情况，每当进出的钞票交易达到一定数量，动态实时更新flash存储器中存储的厚度基础值tbase、厚度分辨率trate，之后根据更新后的厚度基础值及厚度分辨率计算钞票的厚度，与实时采集的钞票厚度值比较，即可判断钞票是否有重叠、重叠几张、是否粘有胶带等。

本发明的根据厚度检测模块的性能衰减情况更新厚度检测用的检测数据，如厚度基础值、厚度分辨率的技术，相比采用单一的厚度基础值、厚度分辨率计算经过的钞票的厚度的技术，更能准确地检测出进出经过的钞票的厚度，从而为判断进出经过的钞票是否有重叠、重叠几张、是否粘有胶带等，打下了坚定的判断基础。

其中，所述厚度基础值tbase、厚度分辨率trate通过以下方式在线获得；

选择一张厚度均匀的钞票，动态采集该钞票的移进、经过、移出厚度检测模块的全过程的厚度数据，获得钞票(纸张)均匀的厚度曲线，如图2所示；

根据采集到的厚度曲线数据确定钞票的厚度基础值、厚度分辨率；

所述的厚度基础值tbase为无钞票进出厚度检测模块时的ad采样数据，即厚度检测模块内无钞票时的厚度基础位置；

所述的厚度分辨率trate＝(有钞票进出厚度检测模块时的ad采样数据-厚度基础值tbase)/钞票真实厚度。

其中，在线获得的厚度基础值tbase、厚度分辨率trate保存到金融设设备的flash存储器中，方便以后实时更新，然后将更新的数据保存。

其中，在具体检测识别钞票时，要根据实时的厚度基础值、厚度分辨率特征精确计算钞票每一个位置，即每个采样点的厚度，从而验证钞票是否合格。

本发明中，所述的厚度基础值的衰减率、厚度分辨率的衰减率，可经过大量实验得出。

其中，所述厚度分辨率是指1um厚度对应的ad采样变化量。

由于本发明的厚度分辨率是指1um厚度对应的ad采样变化量，因此本发明检测钞票的厚度可以精确到1um，精确的反应钞票的真实厚度，检测出钞票粘贴胶带、钞票拼接、钞票折角等情况。

下面，以钞票粘贴胶带为例，说明厚度装置性能衰减的情况下，动态实时更新厚度基础值、厚度分辨率对胶带检测结果的重要性。

图3和图4是在厚度分辨率未衰减、厚度基础值衰减情况下，动态实时更新厚度基础值前后的波形图。

图3中，动态实时更新厚度基础值前，由于厚度基础值tbase失真，导致计算得出的理论单张钞票厚度值失真，从而检测不出胶带。图4中，根据tbase’＝tbase+k×dbase，动态实时更新厚度基础值后，计算出来的理论单张钞票厚度值更为准确，检测出胶带。

图5和图6是在厚度基础值未衰减、厚度分辨率衰减情况下，动态实时更新厚度分辨率前后的波形图。

图5中，动态实时更新厚度分辨率前，由于厚度分辨率trate失真，导致计算得出的理论单张钞票厚度值失真，从而检不出胶带。图6中，根据trate’＝trate+k×drate，动态实时更新厚度分辨率后，计算出来的理论单张钞票厚度值更为准确，检测出胶带。

可以看出，本发明通过在线学习厚度检测模块的厚度基础值、厚度分辨率后，根据钞票交易数量以及厚度基础值的衰减率、厚度分辨率的衰减率，动态实时更新厚度基础值、厚度分辨率，得到实时更新后的厚度基础值、厚度分辨率；再根据实时更新后的厚度基础值、厚度分辨率，计算出单张钞票的厚度值，从而使得厚度检测更为准确，能更准确地检测出纸币或钞票是否有是否重叠、重叠几张、是否粘有胶带等，大大提高了检测的准确性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。