一种物联网家用外卖收取装置的制作方法

本发明涉及一种外卖收取装置，尤其涉及一种物联网家用外卖收取装置。

背景技术：

外卖是个广泛的词汇。大家一般的理解就是快餐的外送服务，说的就是中餐像一荤一素的那种，还有就是西式的。像麦当劳和肯德基那种。这个就是大家普遍理解外卖的含义。其实从广义来说一切卖家通过提供出外服务和商品的都可以说是外卖。像送水的、送花的、送气的、送商品的、上门修理东西的，其实这些都是属于外卖的。

随着互联网的普及，使外卖行业得到了迅猛的发展，现有的外卖都需要提前预定，当外卖送达家门口时，人们还在回家的路途中，存在不能及时接收外卖，给人们和外卖递送员带来不便，同时一些雪糕类外卖容易融化的缺点，因此亟需研发一种可代替人们收取外卖，具有加热制冷功能的物联网家用外卖收取装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的外卖都需要提前预定，当外卖送达家门口时，人们还在回家的路途中，存在不能及时接收外卖，给人们和外卖递送员带来不便，同时一些雪糕类外卖容易融化的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物联网家用外卖收取装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物联网家用外卖收取装置，包括有移动装置、加热装置、第一固定块、门板、控制器、无线接收器和终端，墙壁上开有第一通孔，第一通孔内底部设有移动装置，移动装置顶部设有加热装置，第一通孔内顶部左侧设有第一固定块，第一固定块位于加热装置上方，墙壁右侧上部转动式连接有门板，门板与第一通孔配合，墙壁左侧上部设有控制器和无线接收器，控制器位于无线接收器的下方，无线接收器的外侧设有终端，移动装置、加热装置和无线接收器均与控制器连接。

优选地，移动装置包括有第一支杆、第一滑轨、右电动绕线轮、滑块、第二滑轨、支板、第二支杆、左电动绕线轮和拉绳，第一通孔内底部设有第一支杆和第一滑轨，第一支杆位于第一滑轨的右方，第一支杆上设有右电动绕线轮，第一滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部滑动式连接有第二滑轨，墙壁左侧下部连接有支板，支板位于第一滑轨的下方，支板顶部设有第二支杆，第二支杆位于第一滑轨的左方，第二支杆上端设有左电动绕线轮，左电动绕线轮与右电动绕线轮上均绕有拉绳，拉绳与滑块连接，右电动绕线轮和左电动绕线轮均与控制器连接。

优选地，加热装置包括有隔热层、壳体、加热丝和导热层第二滑轨顶部设有隔热层，隔热层内侧设有壳体，壳体内嵌有加热丝，壳体内侧设有导热层，加热丝与控制器连接。

优选地，还包括有制冷箱、进气管、单向阀、滤网、制冷器和出气管，第一通孔内顶部开有凹槽，凹槽内顶部设有制冷箱，制冷箱顶部中心连接有进气管，进气管嵌入墙壁，进气管穿过墙壁右侧，进气管内设有单向阀，进气管内右端设有滤网，单向阀位于滤网的左方，制冷箱内顶部左右两侧对称设有制冷器，制冷箱底部左右两侧对称连接有出气管，制冷器与控制器连接。

优选地，还包括有电动推杆、第二固定块、导杆、滑套、连杆和软管，制冷箱底部中心设有电动推杆，第一通孔内顶部设有第二固定块，第二固定块位于凹槽左右两侧，左方的第二固定块和右方的第二固定块之间设有导杆，导杆上左右两侧滑动式连接有滑套，滑套与电动推杆下端之间转动式连接有连杆，出气管下端连接有软管，软管与滑套前部连接，电动推杆与控制器连接。

优选地，还包括有把手、放置箱和网板，隔热层顶部左右两侧设有把手，左右两侧的把手之间设有放置箱，放置箱位于导热层内，放置箱底部设有网板。

优选地，还包括有第三固定块和卡杆，第一固定块左侧设有第三固定块，第一固定块上开有第二通孔，第二通孔内设有卡杆，卡杆与第二通孔配合。

优选地，壳体的材质铝合金。

优选地，门板的材质为不锈钢。

工作原理：当外卖送达时，人们通过终端发出指令，无线接收器反馈信号给控制器，外卖递送员打开门板，控制器控制移动装置工作，使得放置装置可移动到墙壁右侧外，外卖递送员便可将外卖放入放置装置内，放置完成后，控制器控制移动装置工作，带动放置装置复位，此时放置装置不能移动到墙壁右侧外，控制器控制放置装置工作，放置装置对外卖进行加热，使得人们可以吃到温热的外卖。

因为移动装置包括有第一支杆、第一滑轨、右电动绕线轮、滑块、第二滑轨、支板、第二支杆、左电动绕线轮和拉绳，第一通孔内底部设有第一支杆和第一滑轨，第一支杆位于第一滑轨的右方，第一支杆上设有右电动绕线轮，第一滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部滑动式连接有第二滑轨，墙壁左侧下部连接有支板，支板位于第一滑轨的下方，支板顶部设有第二支杆，第二支杆位于第一滑轨的左方，第二支杆上端设有左电动绕线轮，左电动绕线轮与右电动绕线轮上均绕有拉绳，拉绳与滑块连接，右电动绕线轮和左电动绕线轮均与控制器连接，所以当外卖递送员需要放置外卖时，人们通过终端发出指令，无线接收器反馈信号给控制器，控制器控制左电动绕线轮放拉绳，控制器控制右电动绕线轮收拉绳，进而带动滑块向右运动，此时放置装置便可移动到墙壁外侧，方便外卖递送员将外卖放入放置装置内，放置完成后，控制器控制左电动绕线轮收拉绳，控制器控制右电动绕线轮放拉绳，进而带动滑块向左运动，此时放置装置便不可移动到墙壁外侧，只能在墙壁左侧将外卖取出，提高装置的可靠性。

因为加热装置包括有隔热层、壳体、加热丝和导热层第二滑轨顶部设有隔热层，隔热层内侧设有壳体，壳体内嵌有加热丝，壳体内侧设有导热层，加热丝与控制器连接，所以当需要对外卖进行加热时，人们通过终端发出指令，无线接收器反馈信号给控制器，控制器控制加热丝进行加热，热量通过导热层给外卖进行加热，使得外卖持续保持温热，隔热层可以防止热量散发出去，使得热量较为集中。

因为还包括有制冷箱、进气管、单向阀、滤网、制冷器和出气管，第一通孔内顶部开有凹槽，凹槽内顶部设有制冷箱，制冷箱顶部中心连接有进气管，进气管嵌入墙壁，进气管穿过墙壁右侧，进气管内设有单向阀，进气管内右端设有滤网，单向阀位于滤网的左方，制冷箱内顶部左右两侧对称设有制冷器，制冷箱底部左右两侧对称连接有出气管，制冷器与控制器连接，所以当放置装置内放有需要冷藏的外卖时，人们通过终端发出指令，无线接收器反馈信号给控制器，空气从进气管进入制冷箱内，单向阀使得空气不会倒流，控制器控制制冷器工作，使得制冷箱内的空气转换成冷气，冷气通过出气管对外卖进行冷藏，滤网可以过滤空气中的大量灰尘。

因为还包括有电动推杆、第二固定块、导杆、滑套、连杆和软管，制冷箱底部中心设有电动推杆，第一通孔内顶部设有第二固定块，第二固定块位于凹槽左右两侧，左方的第二固定块和右方的第二固定块之间设有导杆，导杆上左右两侧滑动式连接有滑套，滑套与电动推杆下端之间转动式连接有连杆，出气管下端连接有软管，软管与滑套前部连接，电动推杆与控制器连接，所以人们通过终端发出指令，无线接收器反馈信号给控制器，控制器控制电动推杆间歇性伸缩，进而带动滑套左右运动，从而带动软管下端左右运动，使得冷气分布的更均匀。

因为还包括有把手、放置箱和网板，隔热层顶部左右两侧设有把手，左右两侧的把手之间设有放置箱，放置箱位于导热层内，放置箱底部设有网板，所以外卖递送员将外卖放置在放置箱内，外卖加热后人们可以握住把手，将外卖取出，网板可以让热量传播的更快。

因为还包括有第三固定块和卡杆，第一固定块左侧设有第三固定块，第一固定块上开有第二通孔，第二通孔内设有卡杆，卡杆与第二通孔配合，所以卡杆可以防止放置装置运动至第一通孔外，使得外卖能正常加热或冷藏。

因为壳体的材质铝合金，所以壳体的导热性很好，可以更快的给外卖加热。

因为门板的材质为不锈钢，所以门板硬度较高，拥有不锈性。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器；y0为制冷器，y1为电动推杆，y2为右电动绕线轮，y3位左电动绕线轮，y4为加热丝。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了可代替人们收取外卖，具有加热制冷功能的效果，放置装置可以对外卖进行加热，使得人们可以吃到温热的外卖，制冷器可以对需要冷藏的外卖进行冷藏，装置操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明移动装置的主视结构示意图。

图3为本发明加热装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

图8为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-墙壁，2-第一通孔，3-移动装置，30-第一支杆，31-第一滑轨，32-右电动绕线轮，33-滑块，34-第二滑轨，35-支板，36-第二支杆，37-左电动绕线轮，38-拉绳，4-加热装置，40-隔热层，41-壳体，42-加热丝，43-导热层，5-第一固定块，6-门板，7-控制器，8-无线接收器，9-终端，10-制冷箱，11-进气管，12-单向阀，13-滤网，14-制冷器，15-出气管，16-凹槽，17-电动推杆，18-第二固定块，19-导杆，20-滑套，21-连杆，22-软管，23-把手，24-放置箱，25-网板，26-第三固定块，27-第二通孔，28-卡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种物联网家用外卖收取装置，如图1-8所示，包括有移动装置3、加热装置4、第一固定块5、门板6、控制器7、无线接收器8和终端9，墙壁1上开有第一通孔2，第一通孔2内底部设有移动装置3，移动装置3顶部设有加热装置4，第一通孔2内顶部左侧设有第一固定块5，第一固定块5位于加热装置4上方，墙壁1右侧上部转动式连接有门板6，门板6与第一通孔2配合，墙壁1左侧上部设有控制器7和无线接收器8，控制器7位于无线接收器8的下方，无线接收器8的外侧设有终端9，移动装置3、加热装置4和无线接收器8均与控制器7连接。

实施例2

一种物联网家用外卖收取装置，如图1-8所示，包括有移动装置3、加热装置4、第一固定块5、门板6、控制器7、无线接收器8和终端9，墙壁1上开有第一通孔2，第一通孔2内底部设有移动装置3，移动装置3顶部设有加热装置4，第一通孔2内顶部左侧设有第一固定块5，第一固定块5位于加热装置4上方，墙壁1右侧上部转动式连接有门板6，门板6与第一通孔2配合，墙壁1左侧上部设有控制器7和无线接收器8，控制器7位于无线接收器8的下方，无线接收器8的外侧设有终端9，移动装置3、加热装置4和无线接收器8均与控制器7连接。

移动装置3包括有第一支杆30、第一滑轨31、右电动绕线轮32、滑块33、第二滑轨34、支板35、第二支杆36、左电动绕线轮37和拉绳38，第一通孔2内底部设有第一支杆30和第一滑轨31，第一支杆30位于第一滑轨31的右方，第一支杆30上设有右电动绕线轮32，第一滑轨31上滑动式连接有滑块33，滑块33顶部滑动式连接有第二滑轨34，墙壁1左侧下部连接有支板35，支板35位于第一滑轨31的下方，支板35顶部设有第二支杆36，第二支杆36位于第一滑轨31的左方，第二支杆36上端设有左电动绕线轮37，左电动绕线轮37与右电动绕线轮32上均绕有拉绳38，拉绳38与滑块33连接，右电动绕线轮32和左电动绕线轮37均与控制器7连接。

实施例3

一种物联网家用外卖收取装置，如图1-8所示，包括有移动装置3、加热装置4、第一固定块5、门板6、控制器7、无线接收器8和终端9，墙壁1上开有第一通孔2，第一通孔2内底部设有移动装置3，移动装置3顶部设有加热装置4，第一通孔2内顶部左侧设有第一固定块5，第一固定块5位于加热装置4上方，墙壁1右侧上部转动式连接有门板6，门板6与第一通孔2配合，墙壁1左侧上部设有控制器7和无线接收器8，控制器7位于无线接收器8的下方，无线接收器8的外侧设有终端9，移动装置3、加热装置4和无线接收器8均与控制器7连接。

移动装置3包括有第一支杆30、第一滑轨31、右电动绕线轮32、滑块33、第二滑轨34、支板35、第二支杆36、左电动绕线轮37和拉绳38，第一通孔2内底部设有第一支杆30和第一滑轨31，第一支杆30位于第一滑轨31的右方，第一支杆30上设有右电动绕线轮32，第一滑轨31上滑动式连接有滑块33，滑块33顶部滑动式连接有第二滑轨34，墙壁1左侧下部连接有支板35，支板35位于第一滑轨31的下方，支板35顶部设有第二支杆36，第二支杆36位于第一滑轨31的左方，第二支杆36上端设有左电动绕线轮37，左电动绕线轮37与右电动绕线轮32上均绕有拉绳38，拉绳38与滑块33连接，右电动绕线轮32和左电动绕线轮37均与控制器7连接。

加热装置4包括有隔热层40、壳体41、加热丝42和导热层43第二滑轨34顶部设有隔热层40，隔热层40内侧设有壳体41，壳体41内嵌有加热丝42，壳体41内侧设有导热层43，加热丝42与控制器7连接。

实施例4

一种物联网家用外卖收取装置，如图1-8所示，包括有移动装置3、加热装置4、第一固定块5、门板6、控制器7、无线接收器8和终端9，墙壁1上开有第一通孔2，第一通孔2内底部设有移动装置3，移动装置3顶部设有加热装置4，第一通孔2内顶部左侧设有第一固定块5，第一固定块5位于加热装置4上方，墙壁1右侧上部转动式连接有门板6，门板6与第一通孔2配合，墙壁1左侧上部设有控制器7和无线接收器8，控制器7位于无线接收器8的下方，无线接收器8的外侧设有终端9，移动装置3、加热装置4和无线接收器8均与控制器7连接。

移动装置3包括有第一支杆30、第一滑轨31、右电动绕线轮32、滑块33、第二滑轨34、支板35、第二支杆36、左电动绕线轮37和拉绳38，第一通孔2内底部设有第一支杆30和第一滑轨31，第一支杆30位于第一滑轨31的右方，第一支杆30上设有右电动绕线轮32，第一滑轨31上滑动式连接有滑块33，滑块33顶部滑动式连接有第二滑轨34，墙壁1左侧下部连接有支板35，支板35位于第一滑轨31的下方，支板35顶部设有第二支杆36，第二支杆36位于第一滑轨31的左方，第二支杆36上端设有左电动绕线轮37，左电动绕线轮37与右电动绕线轮32上均绕有拉绳38，拉绳38与滑块33连接，右电动绕线轮32和左电动绕线轮37均与控制器7连接。

加热装置4包括有隔热层40、壳体41、加热丝42和导热层43第二滑轨34顶部设有隔热层40，隔热层40内侧设有壳体41，壳体41内嵌有加热丝42，壳体41内侧设有导热层43，加热丝42与控制器7连接。

还包括有制冷箱10、进气管11、单向阀12、滤网13、制冷器14和出气管15，第一通孔2内顶部开有凹槽16，凹槽16内顶部设有制冷箱10，制冷箱10顶部中心连接有进气管11，进气管11嵌入墙壁1，进气管11穿过墙壁1右侧，进气管11内设有单向阀12，进气管11内右端设有滤网13，单向阀12位于滤网13的左方，制冷箱10内顶部左右两侧对称设有制冷器14，制冷箱10底部左右两侧对称连接有出气管15，制冷器14与控制器7连接。

还包括有电动推杆17、第二固定块18、导杆19、滑套20、连杆21和软管22，制冷箱10底部中心设有电动推杆17，第一通孔2内顶部设有第二固定块18，第二固定块18位于凹槽16左右两侧，左方的第二固定块18和右方的第二固定块18之间设有导杆19，导杆19上左右两侧滑动式连接有滑套20，滑套20与电动推杆17下端之间转动式连接有连杆21，出气管15下端连接有软管22，软管22与滑套20前部连接，电动推杆17与控制器7连接。

还包括有把手23、放置箱24和网板25，隔热层40顶部左右两侧设有把手23，左右两侧的把手23之间设有放置箱24，放置箱24位于导热层43内，放置箱24底部设有网板25。

还包括有第三固定块26和卡杆28，第一固定块5左侧设有第三固定块26，第一固定块5上开有第二通孔27，第二通孔27内设有卡杆28，卡杆28与第二通孔27配合。

壳体41的材质铝合金。

门板6的材质为不锈钢。

工作原理：当外卖送达时，人们通过终端9发出指令，无线接收器8反馈信号给控制器7，外卖递送员打开门板6，控制器7控制移动装置3工作，使得放置装置可移动到墙壁1右侧外，外卖递送员便可将外卖放入放置装置内，放置完成后，控制器7控制移动装置3工作，带动放置装置复位，此时放置装置不能移动到墙壁1右侧外，控制器7控制放置装置工作，放置装置对外卖进行加热，使得人们可以吃到温热的外卖。

因为移动装置3包括有第一支杆30、第一滑轨31、右电动绕线轮32、滑块33、第二滑轨34、支板35、第二支杆36、左电动绕线轮37和拉绳38，第一通孔2内底部设有第一支杆30和第一滑轨31，第一支杆30位于第一滑轨31的右方，第一支杆30上设有右电动绕线轮32，第一滑轨31上滑动式连接有滑块33，滑块33顶部滑动式连接有第二滑轨34，墙壁1左侧下部连接有支板35，支板35位于第一滑轨31的下方，支板35顶部设有第二支杆36，第二支杆36位于第一滑轨31的左方，第二支杆36上端设有左电动绕线轮37，左电动绕线轮37与右电动绕线轮32上均绕有拉绳38，拉绳38与滑块33连接，右电动绕线轮32和左电动绕线轮37均与控制器7连接，所以当外卖递送员需要放置外卖时，人们通过终端9发出指令，无线接收器8反馈信号给控制器7，控制器7控制左电动绕线轮37放拉绳38，控制器7控制右电动绕线轮32收拉绳38，进而带动滑块33向右运动，此时放置装置便可移动到墙壁1外侧，方便外卖递送员将外卖放入放置装置内，放置完成后，控制器7控制左电动绕线轮37收拉绳38，控制器7控制右电动绕线轮32放拉绳38，进而带动滑块33向左运动，此时放置装置便不可移动到墙壁1外侧，只能在墙壁1左侧将外卖取出，提高装置的可靠性。

因为加热装置4包括有隔热层40、壳体41、加热丝42和导热层43第二滑轨34顶部设有隔热层40，隔热层40内侧设有壳体41，壳体41内嵌有加热丝42，壳体41内侧设有导热层43，加热丝42与控制器7连接，所以当需要对外卖进行加热时，人们通过终端9发出指令，无线接收器8反馈信号给控制器7，控制器7控制加热丝42进行加热，热量通过导热层43给外卖进行加热，使得外卖持续保持温热，隔热层40可以防止热量散发出去，使得热量较为集中。

因为还包括有制冷箱10、进气管11、单向阀12、滤网13、制冷器14和出气管15，第一通孔2内顶部开有凹槽16，凹槽16内顶部设有制冷箱10，制冷箱10顶部中心连接有进气管11，进气管11嵌入墙壁1，进气管11穿过墙壁1右侧，进气管11内设有单向阀12，进气管11内右端设有滤网13，单向阀12位于滤网13的左方，制冷箱10内顶部左右两侧对称设有制冷器14，制冷箱10底部左右两侧对称连接有出气管15，制冷器14与控制器7连接，所以当放置装置内放有需要冷藏的外卖时，人们通过终端9发出指令，无线接收器8反馈信号给控制器7，空气从进气管11进入制冷箱10内，单向阀12使得空气不会倒流，控制器7控制制冷器14工作，使得制冷箱10内的空气转换成冷气，冷气通过出气管15对外卖进行冷藏，滤网13可以过滤空气中的大量灰尘。

因为还包括有电动推杆17、第二固定块18、导杆19、滑套20、连杆21和软管22，制冷箱10底部中心设有电动推杆17，第一通孔2内顶部设有第二固定块18，第二固定块18位于凹槽16左右两侧，左方的第二固定块18和右方的第二固定块18之间设有导杆19，导杆19上左右两侧滑动式连接有滑套20，滑套20与电动推杆17下端之间转动式连接有连杆21，出气管15下端连接有软管22，软管22与滑套20前部连接，电动推杆17与控制器7连接，所以人们通过终端9发出指令，无线接收器8反馈信号给控制器7，控制器7控制电动推杆17间歇性伸缩，进而带动滑套20左右运动，从而带动软管22下端左右运动，使得冷气分布的更均匀。

因为还包括有把手23、放置箱24和网板25，隔热层40顶部左右两侧设有把手23，左右两侧的把手23之间设有放置箱24，放置箱24位于导热层43内，放置箱24底部设有网板25，所以外卖递送员将外卖放置在放置箱24内，外卖加热后人们可以握住把手23，将外卖取出，网板25可以让热量传播的更快。

因为还包括有第三固定块26和卡杆28，第一固定块5左侧设有第三固定块26，第一固定块5上开有第二通孔27，第二通孔27内设有卡杆28，卡杆28与第二通孔27配合，所以卡杆28可以防止放置装置运动至第一通孔2外，使得外卖能正常加热或冷藏。

因为壳体41的材质铝合金，所以壳体41的导热性很好，可以更快的给外卖加热。

因为门板6的材质为不锈钢，所以门板6硬度较高，拥有不锈性。

本发明的控制方式是通过控制器7来自动控制，控制器7的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

控制器7选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器7，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器8；y0为制冷器14，y1为电动推杆17，y2为右电动绕线轮32，y3位左电动绕线轮37，y4为加热丝42。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器7控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。