一种售货机及其推货装置的制作方法

本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机的推货装置。

背景技术：

自动售货机出货时需要推货装置将商品推出，目前，市场上的自动售货机推货装置设置不合理，其占用空间较大，降低了自动售货机空间利用率。

例如：中国专利201720074626.6公开了一种自动售货机的出货装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘，其特征在于：所述的托盘有多个，多个托盘由上至下间隔设置，每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘。该文件记载了每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，这样就导致了占用空间和增加成本的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种售货机推货装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。

进一步，所述转动齿条为斜齿齿条，所述钩齿为斜齿。

进一步，所述钩手驱动机构包括电机、与电机输出轴通过传动机构连接的齿轮，所述钩手臂一段为齿条，齿轮与齿条相配合。

进一步，所述钩手架体包括呈阶梯状的第一台面、第二台面、第三台面和第四台面，电机设置在第一台面上，电机输出轴穿过第二台面，第三台面上开设有通孔，传动机构通过通孔，齿轮固定在第四台面上，第四台面上设置有挡板，钩手臂位于齿轮和挡板之间，钩手臂齿条的部分为柔性结构。

进一步，所述电机为步进电机。

进一步，所述挡道架体的两端设置有滚动轮，转动齿条设置在滚动轮上，挡道架体上部和前端部为开口结构。

进一步，所述推货架包括固定块、设置在固定块上的推杆、设置在推杆上的推板，所述固定块固定在转动齿条上。

进一步，所述挡道架体包括两个相互平行的平板、设置在两个平板端部的前端固定扣和后端固定扣，所述前端固定扣的前端面为开口结构，所述后端固定扣的上下端面为开口结构。

一种售货机，包括售货机架体、设置在售货机架体上的可升降载物台和货仓、设置在货仓上的若干挡道、设置在可升降载物台上的钩手机构，所述可升降载物台上设置有驱动电机、从动滚轮和滑轨，驱动电机和从动滚轮上设置有传送带，钩手机构固定在传送带上并滑动设置在滑轨上。

与现有技术相比，本发明利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明钩手机构实施例2的轴测图；

图3为本发明钩手机构实施例2的主视图；

图4为本发明挡道实施例3的轴测图；

图5为本发明售货机的结构示意图；

图6为本发明售货机可升降载物台与钩手机构相结合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种售货机推货装置，包括钩手机构1和挡道2，所述钩手机构1包括钩手架体11、设置在钩手架体11上的钩手驱动机构12、与钩手驱动机构12相连的钩手臂13，所述钩手臂13端部设置有钩齿14，所述挡道2包括挡道架体21、设置在挡道架体21内的转动齿条22、设置在转动齿条22上的推货架23，所述转动齿条22与钩齿14相配合。

所述转动齿条22为斜齿齿条，所述钩齿14为斜齿。需要推货时，钩手机构1工作，钩齿14勾住转动齿条22，转动齿条22转动并带动推货架23将商品推出，根据需要设置钩手臂13长度，商品推出后，钩手臂13正好从挡道2内出来并从转动齿条22上脱出。

实施例2

如图2和3所示，钩手驱动机构12包括电机121、与电机121输出轴通过传动机构122连接的齿轮123，所述钩手臂13一段为齿条，齿轮123与齿条相配合。

所述钩手架体11包括呈阶梯状的第一台面111、第二台面112、第三台面113和第四台面114，电机121设置在第一台面111上，电机121输出轴穿过第二台面112，第三台面113上开设有通孔，传动机构122通过通孔，齿轮123固定在第四台面114上，第四台面114上设置有挡板115，钩手臂13位于齿轮123和挡板115之间，钩手臂13齿条的部分为柔性结构。

为了方便控制，所述电机121为步进电机。

实施例3

如图4所示，挡道架体21包括两个相互平行的平板211、设置在两个平板211端部的前端固定扣212和后端固定扣213，所述前端固定扣213的前端面为开口结构，所述后端固定扣213的上下端面为开口结构。

所述挡道架体21的两端设置有滚动轮24，转动齿条22设置在滚动轮24上，挡道架体21上部和前端部为开口结构。

所述推货架23包括固定块231、设置在固定块231上的推杆232、设置在推杆232上的推板233，所述固定块231固定在转动齿条22上。

实施例4

如图5和6所示，一种售货机，包括售货机架体3、设置在售货机架体3上的可升降载物台31和货仓32、设置在货仓32上的若干挡道2、设置在可升降载物台31上的钩手机构1，所述可升降载物台31上设置有驱动电机311、从动滚轮312和滑轨316，驱动电机311和从动滚轮312上设置有传送带313，钩手机构1固定在传送带313上并滑动设置在滑轨316上。

该实施例中的钩手机构1采用实施例2，挡道2采用实施例3。

需要出货时，可升降载物台31运动至相应的货仓32位置，然后驱动电机311工作，使得钩手机构1位于相应的挡道2处，然后进行推货。

上述可升降载物台31为申请人于2017年5月26日申请的专利（申请号：2017205999251）记载有，具体结构和工作方式这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本发明利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。

技术研发人员：马宝安;和巍巍;王见辉;苗文超;李明敏
受保护的技术使用者：河南智售宝智能科技有限公司
技术研发日：2017.09.07
技术公布日：2018.01.30