本发明涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种自助售货机及自助售货系统。
背景技术：
随着国家实力的增强以及国民经济的快速发展，人们的购物方式变得越来越多样化，其中，自助购物成为一种越来越流行的购物方式，极大地方便了人们的生活。
现有的自助购物方式通常是采用自助售货机来实现的，用户只要选中自己心仪的物品，并从钱币口投入相应的钱币，就可以买到所选的物品。但是这种自助售货机提供的物品有限，通常只是可乐、雪碧等饮料类物品，对于新鲜果蔬类物品，目前仍然没有很好的自助售货方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自助售货机及自助售货系统，可以应用于大型自助购物超市中，实现新鲜果蔬类物品的自助售卖，并解决其保鲜问题，提高人们的自助购物体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种自助售货机，包括：多个货位、控制装置、信息采集装置、喷淋装置、称重装置；
每个货位上安装一个信息采集装置；
信息采集装置，采集对应货位上的物品所处的环境状态信息，并将环境状态信息发送至控制装置；环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，环境状态信息携带有货位的识别标识；
控制装置根据环境状态信息以及预设状态阈值，判断货位上的物品所处环境异常时，向喷淋装置发送控制指令，以使喷淋装置对货位上的物品执行喷淋操作；
称重装置用于采集置于其上的物品的重量信息；
控制装置根据物品重量信息以及预设物品价格表信息，计算物品价格信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，喷淋装置包括：雾状喷头、移动支架、移动控制器；
雾状喷头连接移动控制器，并安装于移动支架上；
移动控制器接收控制装置所发送的控制指令，根据控制指令控制雾状喷头沿移动支架移动到目标货位上方，并进行喷淋操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：定时装置；
定时装置与控制装置连接；
控制装置根据货位上的物品所处的环境的异常等级，向定时装置发送定时指令，并在定时装置达到预设时间点时，控制喷淋装置对货位上的物品进行喷淋操作；异常等级根据货位上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：二维码生成器、显示装置；
二维码生成器、显示装置分别与控制装置连接；
二维码生成器根据控制装置所发送的物品价格信息，生成付款二维码信息，并将付款二维码信息发送至显示装置；
显示装置对付款二维码信息进行显示，以使客户通过扫描付款二维码进行支付。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：图像采集装置、提醒装置；
提醒装置、图像采集装置分别与控制装置连接；
控制装置根据图像采集装置所发送的物品图像信息，判断货位需要补充的物品数量，并向提醒装置发送提醒指令；
提醒装置根据提醒指令，向工作人员发送提醒信息；提醒信息包括：需要补充物品的货位信息、需要补充物品的数量信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，提醒装置包括：语音播报器；
语音播报器与控制装置连接；
语音播报器用于根据控制装置发送的提醒指令，向工作人员播报提醒信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：通讯装置；
通讯装置与控制装置连接；
通讯装置用于自助售货机与智能终端或者后台服务器的通信。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：电源模块；
电源模块与控制装置连接；
电源模块为自助售货机进行供电。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括机体；
机体底部设置有滑动组件。
第二方面，本发明实施例还提供一种自助售货系统，包括：后台服务器、多个智能终端以及多个如第一方面所述的自助售货机；
自助售货机、智能终端、后台服务器两两通信连接；
后台服务器根据自助售货机所发送的售卖数据信息，进行数据统计分析，并根据统计分析的结果生成物品补充建议报告，以供工作人员参考；
智能终端接收自助售货机发送的提醒信息，和/或接收后台服务器所发送的物品补充建议报告。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的自助售货机，包括：多个货位、控制装置、信息采集装置、喷淋装置、称重装置；每个货位上安装一个信息采集装置；信息采集装置，采集对应货位上的物品所处的环境状态信息，并将环境状态信息发送至控制装置；环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，环境状态信息携带有货位的识别标识；控制装置根据环境状态信息以及预设状态阈值，判断货位上的物品所处环境异常时，向喷淋装置发送控制指令，以使喷淋装置对货位上的物品进行喷淋操作，称重装置用于采集置于其上的物品的重量信息；控制装置根据物品重量信息以及预设物品价格表信息，计算物品价格信息。本发明实施例所提供的自助售货机，可以应用于大型自助购物超市中，实现新鲜果蔬类物品的自助售卖，并解决其保鲜问题，提高人们的自助购物体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种自助售货机的示意图；
图2为本发明实施例二提供的自助售货机的示意图；
图3为本发明实施例二提供的自助售货机的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的自助售货系统的示意图；
图5为本发明实施例二提供的自助售货机中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前现有的自助购物方式通常采用自助售货机来实现，用户只要选中自己心仪的物品，并从钱币口投入相应的钱币，就可以买到所选的物品。但是这种自助售货机提供的物品有限，通常只是可乐、雪碧等饮料类物品，对于对于新鲜果蔬类物品，目前仍然没有很好的自助售货方案。
基于此，本发明实施例提供一种自助售货机及自助售货系统，可以应用于大型自助购物超市中，实现新鲜果蔬类物品的自助售卖，并解决其保鲜问题，提高人们的自助购物体验。
实施例一：
本发明实施例提供了一种自助售货机，参见图1所示，该自助售货机包括：多个货位、控制装置12、信息采集装置11、喷淋装置13以及称重装置14。
其中，每个货位上安装一个信息采集装置11；信息采集装置11，采集对应货位上的物品所处的环境状态信息，并将环境状态信息发送至控制装置12；环境状态信息包括：温度信息和/或湿度信息，环境状态信息携带有货位的识别标识；控制装置12根据环境状态信息以及预设状态阈值，判断货位上的物品所处环境异常时，向喷淋装置13发送控制指令，以使喷淋装置13对货位上的物品进行喷淋操作；称重装置14用于采集置于其上的物品的重量信息；控制装置12根据物品重量信息以及预设物品价格表信息，计算物品价格信息。
在实际应用中，自助售货机中的多个货位上放置有多种果蔬类物品，比如：苹果、香蕉、芹菜、蘑菇等，这些果蔬类物品在运输过程中通常会有水份的蒸发，导致果蔬不够新鲜，影响卖相。
本实施例中的自助售货机，其每个货位上均安装有信息采集装置11，用于采集相应货位上果蔬所处环境的环境状态信息，具体的，信息采集装置11可以为温度传感器或者湿度传感器，分别用来采集相应货位上的温度信息或者湿度信息，并将上述信息发送给控制装置12，控制装置12再根据上述信息，与预设状态阈值进行比对，进而判断是否需要对该货位的环境状态进行调整。
具体的，上述预设状态阈值包括预设湿度阈值和预设温度阈值，而且针对货位上放置的不同种类的物品，其对应的预设状态阈值也是不一样的，控制装置12在获取到环境状态信息后，根据该信息中携带的货位的识别标识，判断出该货位上的物品对应的是哪一个预设环境阈值，并将该阈值与信息采集装置11发送的环境状态信息进行比对，判断该信息是否超过了预设阈值，如果是，则控制装置12向喷淋装置13发送喷淋指令，使喷淋装置13执行喷淋操作。
此外，在客户购买自助售货机中的果蔬时，需要将选好的物品放在称重装置14上，从而得到该物品的价格，根据该价格进一步进行相应的付款操作。具体的，称重装置14将该物品的重量信息发送给控制装置12，控制装置12可以根据该重量信息和预设的物品单价，计算出该物品的价格，上述这种算法通常是针对物品单价均相同的情况。而对于物品单价不相同的情况，控制装置12还需要结合摄像头采集的该物品的图像信息，判断该物品属于哪个货位，从预设的物品价格信息表中找到对应物品的单价，再结合其重量，计算出该物品的价格。
本发明实施例所提供的自助售货机可以应用于大型自助购物超市中，实现新鲜果蔬类物品的自助售卖，并解决其保鲜问题，提高人们的自助购物体验。
实施例二：
本发明实施例提供了一种自助售货机，参见图2所示，该自助售货机除了包括与实施例一相同的多个货位、控制装置202、信息采集装置201、喷淋装置203以及称重装置204外，还包括定时装置209、二维码生成器206、显示装置207、图像采集装置205、提醒装置211、通讯装置210以及电源模块208。
其中，喷淋装置203具体包括：雾状喷头2032、移动支架、移动控制器2031。雾状喷头2032连接移动控制器2031，并安装于移动支架上；移动控制器2031接收控制装置202所发送的控制指令，根据控制指令控制雾状喷头2032沿移动支架移动到目标货位上方，并进行喷淋操作。
具体的，雾状喷头2032连接自来水管，在移动控制器2031的带动下，可以沿着移动支架运动，根据控制装置202的控制指令，随着移动控制器2031移动到需要喷淋的目标货位上方，对该目标货位上的物品进行喷淋操作。或者，在该自助售货机内部设置有储水装置，雾状喷头2032与该储水装置连接，同样根据控制装置202的控制指令，随着移动控制器2031移动到目标货位的上方进行喷淋操作。这样，可以使自助售货机中的果蔬时刻保持新鲜，给人们带来更好的购物体验。
为了更好地控制喷淋的效果，还可以采用如下方式对喷淋的时间进行控制：
在本实施例提供的自助售货机中，还设置有定时装置209，定时装置209与控制装置202连接，控制装置202根据货位上的物品所处的环境的异常等级，向定时装置209发送定时指令，并在定时装置209达到预设时间点时，控制喷淋装置203对货位上的物品进行喷淋操作；异常等级根据货位上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度而确定。
具体的，上述异常等级可以根据货位上的物品的环境状态信息与预设状态阈值的偏离程度进行划分，比如，偏离值小于1个单位时，划分为第一等级，偏离值大于1个单位小于3个单位时，划分为第二等级，偏离值大于3个单位时，划分为第三等级。对于第一等级，定时装置209设定为每隔两小时进行一次喷淋操作，对于第二等级，定时装置209设定为每隔一小时进行一次喷淋操作，对于每三等级，定时装置209设定为每隔半小时进行一次喷淋操作。
需要说明的是，上述控制喷淋的过程还可以采取其它的设定方式，不仅限于上述方式。
为了方便用户自助付款，进一步升级用户的体验，本实施例所提供的自助售货机还包括：二维码生成器206、显示装置207。
其中，二维码生成器206、显示装置207分别与控制装置202连接；二维码生成器206根据控制装置202所发送的物品价格信息，生成付款二维码信息，并将付款二维码信息发送至显示装置207；显示装置207对付款二维码信息进行显示，以使客户通过扫描付款二维码进行支付。
在具体实现的时候，控制装置202在计算出用户选择的物品的价格后，将价格信息发送给二维码生成器206，二维码生成器206进一步根据该价格信息生成付款二维码，并通过显示装置207将付款二维码显示给用户。在用户通过智能终端扫描该二维码后，可以解析出待付款物品的名称、单价、数量或重量、总价、购买时间等多种信息，以使客户对上述信息进行确认。在确认后，即可进行网上支付，快速完成自助购物。
为了保证自助售货机上每个货位能够为客户及时提供足够的物品，该自助售货机上还设置有提醒装置211、图像采集装置205。
具体的，提醒装置211、图像采集装置205分别与控制装置202连接；控制装置202根据图像采集装置205所发送的物品图像信息，判断货位需要补充的物品数量，并向提醒装置211发送提醒指令；提醒装置211根据提醒指令，向工作人员发送提醒信息；提醒信息包括：需要补充物品的货位信息、需要补充物品的数量信息。
提醒装置211包括：语音播报器2111。语音播报器2111与控制装置202连接；语音播报器2111用于根据控制装置202发送的提醒指令，向工作人员播报提醒信息。
比如，当控制装置202根据图像采集装置205所发送的物品图像信息，判断出XX号货位上的物品所剩无几，自动根据每个货位上预设的物品数量或重量，判断所述货位上需要补充的物品的数量或者重量，并生成提醒信息发送给提醒装置211，提醒装置211根据控制装置202的控制指令，对工作人员进行提醒，比如，向负责该货位的工作人员的智能终端发送提醒信息，或者通过语音播报器2111向工作人员播报该提醒信息。
在本发明实施例中，自助售货机还包括：通讯装置210、电源模块208。
通讯装置210与控制装置202连接，用于自助售货机与智能终端或者后台服务器之间的通信；电源模块208与控制装置202连接，为自助售货机进行供电。
本实施例所提供的自助售货机的外形如图3所示，包括机体31，机体中设置有多个货位32，每个货位32上安装有信息采集装置33，货位内放置有物品34，该物品34可以是形状固定的以数量计的物品，也可以是形状不固定的以重量计的物品。在自助售货机的机体31上还设置有显示装置35、称重装置36及喷淋装置38，具体的安装位置可以根据需要进行不同的设定，在此不做限定。上述控制装置、电源模块以及通讯装置等均设置在所述机体内，在机体31的底部还设置有滑动组件37，以方便工作人员对自助售货机进行操作和管理。
实施例三：
本发明实施例还提供一种自助售货系统，参见图4所示，该系统包括：后台服务器41、多个智能终端42以及多个如实施例一或实施例二所述的自助售货机43。
其中，自助售货机43、智能终端42、后台服务器41两两通信连接；后台服务器41根据自助售货机43所发送的售卖数据信息，进行数据统计分析，并根据统计分析的结果生成物品补充建议报告，以供工作人员参考；智能终端42接收自助售货机43发送的提醒信息，和/或接收后台服务器41所发送的物品补充建议报告。
本发明实施例提供的自助售货系统，与上述实施例所提供的自助售货机具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。具体的工作过程参见上述实施例，在此不再赘述。
图5示出了一种可应用于上述实施例中的控制装置的结构示意图，该控制装置包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如图像识别模块、价格计算模块。
其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接。
总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。其中，存储器51用于存储程序，处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述各模块的功能可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述模块的功能。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。