车载行车影像图像数据建立系统的制作方法

本发明涉及一种图像数据建立系统，特别涉及一种车载行车影像图像数据建立系统。

背景技术：

随着时代的发展与进步，网际网络的运算速度和网络装置连网能力不断地提升，使得各式设备能依靠网络彼此连接在一起，各式各样的车联网应用也相应而生，例如街景地图的制作、即时路况监控或云端行车记录等都是利用车辆经由网络网络上传其所拍摄的路况影像而达成。

然而，目前车辆在上传路况影像时，并无法确保都能处在具有良好网络的环境，例如在行车时，车用网络的信号强度会随着车辆所处地理环境的不同而有所变动，导致车用网络可用频宽不能维持稳定，容易造成可用频宽无法满足影像传输量，进而影响图像数据建立的品质。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载行车影像图像数据建立系统。

为达上述目的，本发明提供一种车载行车影像图像数据建立系统，其包括：

至少一影像撷取装置，持续撷取并输出多个车外影像；

一车速单元，持续检测并输出一即时车速信息；以及

一控制装置，电连接于该影像撷取装置与该车速单元，该控制装置持续接收该即时车速信息，该控制装置选择式地在该即时车速信息大于一阀值时，控制该影像撷取装置以一第一频率撷取该些车外影像，或该控制装置选择式地在该即时车速信息小于该阀值时，控制该影像撷取装置以一第二频率撷取该些车外影像，其中该第二频率小于该第一频率。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中更包括一影像上传装置，电连接于该控制装置与该影像撷取装置并接收该些车外影像，该控制装置在该即时车速信息大于该阀值时，更控制该影像上传装置以一第三频率对外无线传送该些车外影像，该控制装置在该即时车速信息小于该阀值时，更控制该影像上传装置以一第四频率对外无线传送该些车外影像，其中该第四频率小于该第三频率。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中更包括一影像处理装置，电连接于该影像撷取装置，该影像处理装置接收该些车外影像并对应输出多个处理后影像，其中各该处理后影像的数据量小于各该车外影像的数据量。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中各该处理后影像是由相邻的二该车外影像所合成。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中各该车外影像包括一近区影像与一远区影像，各该处理后影像仅包括该近区影像。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中各该处理后影像的分析率小于各该车外影像的分析率。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中更包括一影像上传装置，电连接于该影像处理装置，该影像上传装置对外无线传送该些处理后影像。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中该控制装置连接于该影像上传装置，该控制装置在该即时车速信息大于该阀值时，控制该影像上传装置以一第三频率对外无线传送该些处理后影像，该控制装置在该即时车速信息小于该阀值时，控制该影像上传装置以一第四频率对外无线传送该些处理后影像，该第四频率小于该第三频率。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中更包括一影像辨识装置，电连接于该影像撷取装置与该控制装置，该影像辨识装置接收各该车外影像并对应输出一辨识物数量，该控制装置于该辨识物数量大于一预设值时，控制该影像撷取装置以一调整频率撷取该些车外影像，其中该调整频率大于该第一频率与该第二频率。

上述的车载行车影像图像数据建立系统，其中该阀值的数量为多个，该第一频率及该第二频率的数量对应分别为多个。

综上所述，本发明实施例的车载行车影像图像数据建立系统，可根据即时车速信息的变化调整影像撷取装置撷取车外影像的频率，例如当车速小于30km/h，控制装置控制影像撷取装置以每秒三张的频率撷取车外影像，当车速介于30km/h～40km/h时，控制装置控制影像撷取装置以每秒五张的频率撷取车外影像，藉以减少上传车外影像的数量与传输量(例如上传到云端进行街景地图的制作、即时路况监控或云端行车记录)，进而降低网络频宽的负载，达到有效提高图像数据建立的品质与效能。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1本发明车载行车影像图像数据建立系统一实施例的系统方框图；

图2本发明车载行车影像图像数据建立系统一实施例的车辆示意图；

图3本发明车载行车影像图像数据建立系统一实施例的车辆内部示意图；

图4本发明车载行车影像图像数据建立系统另一实施例的系统方框图；

图5本发明车载行车影像图像数据建立系统一实施例的影像撷取示意图；

图6图5的影像处理示意图；

图7本发明车载行车影像图像数据建立系统另一实施例的影像撷取示意图；

图8图7的影像处理示意图。

其中，附图标记

1车载行车影像图像数据建立系统

2车辆

3车机装置

10影像撷取装置

20车速单元

30控制装置

40影像上传装置

50影像处理装置

60影像辨识装置

70云端伺服器

i、i1、i2车外影像

in近区影像

if远区影像

s即时车速信息

d处理后影像

o局部重叠区域

p局部影像

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1所示，为本发明车载行车影像图像数据建立系统一实施例的系统方框图。在本实施例中，车载行车影像图像数据建立系统1包括至少一个影像撷取装置10、车速单元20以及控制装置30。车载行车影像图像数据建立系统1可应用于街景地图的制作、即时路况监控或云端行车记录等需要通过车辆经由网络上传影像以建立图像数据的远端系统。

在一实施例中，车载行车影像图像数据建立系统1可设置于一车辆2上。例如图2所示，在本实施例中，车载行车影像图像数据建立系统1包括有多个影像撷取装置10(在此为四个影像撷取装置10)，其中各影像撷取装置10具体上可为摄影镜头(例如鱼眼镜头、广角镜头、准镜头、中长镜头等等)，这些影像撷取装置10分别安装在车辆2的不同位置处以分别撷取车外影像i，举例来说，这些影像撷取装置10可分别安装于车辆2的前侧(例如引擎盖或前方入风口处)、后侧(例如后车厢盖上)、左侧(例如左后视镜上)及右侧(例如右后视镜上)，以分别撷取车辆2四周的车外影像i。实际上，上述影像撷取装置10的数量、位置及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。

如图1与图3所示，车速单元20与控制装置30可整合在车辆2上的一车机装置3中，然而此并不局限，车速单元20与控制装置30也可分别为独立的元件并分别设置在车辆2中的不同位置。

如图1所示，车速单元20可持续检测并输出即时车速信息s。举例来说，车速单元20具体上可为一车速表(例如为机械式或电子式车速表)以检测车辆2当前的即时车速信息s(例如当前车速为30km/h、40km/h、50km/h或60km/h)，以车速单元20为机械式车速表来说，机械式车速表是靠一套齿轮转轴运作，以测量齿轮带动磁铁旋转的磁极变化而能侦知车辆2的即时车速而输出即时车速信息s。以车速单元20为电子式车速表来说，则是从变速器中的速度传感器获取信息，以检知车辆2的即时车速而输出即时车速信息s。

在一实施例中，车速单元20也可为gps测速器，例如gps测速器可持续接收车辆2的gps位置，以根据gps位置的变化计算出车辆2的即时车速而输出即时车速信息s。又或者，在另一实施例中，车速单元20也可为一雷达测速器，例如雷达测速器可持续发射雷达信号，并通过雷达信号的发射频率和反射信号频率之间的变化量，计算出车辆2的行驶速度而输出即时车速信息s。

如图1所示，在一实施例中，控制装置30具体上可为微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算机、中央处理器、场编程栅阵列、可编程逻辑设备、状态机(statemachine)、逻辑电路、模拟电路或数字电路。在本实施例中，控制装置30电连接于影像撷取装置10与车速单元20，控制装置30可持续接收车速单元20传送的即时车速信息s，且控制装置30可在即时车速信息s大于阀值时，控制至少一个影像撷取装置10以一第一频率撷取车外影像i，控制装置30在即时车速信息s小于阀值时，控制影像撷取装置10以小于第一频率的一第二频率撷取车外影像i。举例来说，车载行车影像图像数据建立系统1可预设有至少一个阀值(例如30km/h)，当即时车速信息s小于30km/h时(例如即时车速信息s为28km/h)，控制装置30控制影像撷取装置10以每秒三张的频率撷取车外影像i，当即时车速信息s大于30km/h时(例如即时车速信息s为35km/h)，控制装置30控制影像撷取装置10以每秒五张的频率撷取车外影像i。然而，上述实施例仅为举例，实际上，车载行车影像图像数据建立系统1可预设有多个阀值(例如30km/h、40km/h或50km/h)，即时车速信息s在不同阀值区间时，控制装置30控制影像撷取装置10以不同的频率撷取车外影像i。例如以下揭表一来说，即时车速信息s越高时，控制装置30即控制影像撷取装置10以越快的频率撷取车外影像i。

表一

藉此，本发明实施例的车载行车影像图像数据建立系统1，是根据即时车速信息s的变化调整影像撷取装置10撷取车外影像i的频率，可达到减少上传车外影像i的数量与传输量(例如上传到云端进行街景地图的制作、即时路况监控或云端行车记录)，进而降低网络频宽的负载，避免频宽不足的情况发生，达到有效提高图像数据建立的品质与效能。例如图1所示，车载行车影像图像数据建立系统1可包括有影像上传装置40(例如天线模块、wifi模块、3g/4g模块等)，影像上传装置40电连接于控制装置30与影像撷取装置10以接收车外影像i，且影像上传装置40可将车外影像i上传至云端伺服器70进行图像数据制作、即时路况监控或云端行车记录。

再如图1所示，在一实施例中，控制装置30可进一步控制影像上传装置40的上传频率，例如控制装置30在即时车速信息s大于阀值时，更控制影像上传装置40以一第三频率对外无线传送车外影像i，控制装置30在即时车速信息s小于阀值时，更控制影像上传装置40以小于第三频率的一第四频率对外无线传送车外影像i。举例来说，车载行车影像图像数据建立系统1可预设有至少一个阀值(例如40km/h)，当即时车速信息s小于40km/h时(例如即时车速信息s为38km/h)，控制装置30可控制影像撷取装置10以每秒三张的频率撷取车外影像i并同时控制影像上传装置40以每秒三张的频率上传车外影像i(也就是上述第一频率可等于第三频率)，当即时车速信息s大于40km/h时(例如即时车速信息s为45km/h)，控制装置30可控制影像撷取装置10以每秒五张的频率撷取车外影像i并同时控制影像上传装置40以每秒五张的频率上传车外影像i(也就是上述第二频率可等于第四频率)。

在另一实施例中，控制装置30可进一步控制影像上传装置40的传送频率小于影像撷取装置10的撷取频率，举例来说，当即时车速信息s小于40km/h时(例如即时车速信息s为38km/h)，控制装置30可控制影像撷取装置10以每秒三张的频率撷取车外影像i并同时控制影像上传装置40以每秒二张的频率上传车外影像i(也就是上述第一频率大于第三频率)，当即时车速信息s大于40km/h时(例如即时车速信息s为45km/h)，控制装置30可控制影像撷取装置10以每秒五张的频率撷取车外影像i并同时控制影像上传装置40以每秒四张的频率上传车外影像i(也就是上述第二频率大于第四频率)，藉此，本实施例可进一步根据即时车速信息s的变化调整影像上传装置40的上传频率，以达到进一步减少上传车外影像i的数量与传输量，避免频宽不足的情况发生。

请参阅图4所示，为本发明车载行车影像图像数据建立系统另一实施例的系统方框图。在本实施例中，车载行车影像图像数据建立系统1更包括有一影像处理装置50电连接于影像撷取装置10，影像处理装置50可接收影像撷取装置10所拍摄的车外影像i并对应输出多个处理后影像d，且各处理后影像d的数据量小于各车外影像i的数据量，例如各车外影像i的数据量为2mb，各车外影像i经由影像处理装置50处理过后的处理后影像d可变为1mb。影像上传装置40可电连接于影像处理装置50，以对外无线传送这些处理后影像d至云端伺服器70，藉此，可再降低上传影像的传输量，而进一步降低网络频宽的负载，在有限且随时变化的车网频宽下，保持图像数据持续上传。

在一些实施例中，影像处理装置50可通过以下多种方式将车外影像i处理成处理后影像d。例如图5与图6所示，在一实施例中，影像处理装置50可将相邻的二车外影像i1、i2合成为一处理后影像d以进一步降低上传的影像大小。例如在本实施例中，二车外影像i1、i2为影像撷取装置10以一频率(例如每秒二张的频率)所撷取到连续影像，由图5与图6可看出二车外影像i1、i2有局部重叠区域o，影像处理装置50可将其中一个车外影像i1中的局部重叠区域o移除，再将车外影像i1剩余的局部影像p缝合至另一个车外影像i2以合成一个处理后影像d，藉此，处理后影像d相较于二车外影像i1、i2会减去局部重叠区域o的影像，故处理后影像d的影像大小会小于二车外影像i1、i2的影像大小总合，例如原本二车外影像i1、i2的影像大小总合为2mb，处理后影像d的影像大小可变为1.5mb，影像上传装置40是上传处理后影像d，因此，相较于上传二车外影像i1、i2来说，可进一步降低上传影像的传输量。

或者，如图7与图8所示，在一实施例中，各车外影像i可包括一近区影像in与一远区影像if，各处理后影像d是仅包括近区影像in。例如在本实施例中，车外影像i的近区影像in为较靠近车辆2的道路影像，而远区影像if为较远离车辆2的非道路影像，影像处理装置50收到车外影像i后可移除远区影像if而形成处理后影像d，使处理后影像d仅包含近区影像in，藉此，处理后影像d的影像大小会小于车外影像i的影像大小，例如原本车外影像i的影像大小为2mb，处理后影像d的影像大小可变为1mb，影像上传装置40上传处理后影像d，因此，相较于上传车外影像i来说，可进一步降低上传影像的传输量。在一实施例中，影像处理装置50可连接一图像数据数据库(图未表示)，以接收并通过图像数据数据辨别车外影像i中的近区影像in与远区影像if。或者，在另一实施例中，影像处理装置50也可通过视觉影像检测技术(vid,videoimagedetection)辨别车外影像i中的近区影像in与远区影像if，此并不局限。

在一实施例中，影像处理装置50收到车外影像i后，也可直接降低车外影像i的分析率而形成处理后影像d，使各处理后影像d的分析率小于各车外影像i的分析率，例如原本车外影像i的分析率为720p，经由影像处理装置50处理后可形成分析率480p的处理后影像d，影像上传装置40是上传处理后影像d，因此，相较于上传车外影像i来说，可进一步降低上传影像的传输量。

如图4所示，在一实施例中，控制装置30可进一步控制影像上传装置40上传处理后影像d的传送频率。例如控制装置30在即时车速信息s大于阀值时，控制影像上传装置40以一传送频率对外无线传送处理后影像d，控制装置30在即时车速信息s小于阀值时，控制影像上传装置40以小于上述传送频率的另一传送频率对外无线传送处理后影像d。举例来说，车载行车影像图像数据建立系统1可预设有至少一个阀值(例如40km/h)，当即时车速信息s小于40km/h时(例如即时车速信息s为38km/h)，控制装置30可控制影像上传装置40以每秒三张的频率无线上传处理后影像d，当即时车速信息s大于40km/h时(例如即时车速信息s为45km/h)，控制装置30可控制影像上传装置40以每秒五张的频率无线上传处理后影像d，而能根据即时车速信息s的变化调整影像上传装置40上传处理后影像d的传送频率，进一步降低网络频宽的负载。

再如图4所示，在本实施例中，车载行车影像图像数据建立系统1更包括一影像辨识装置60，影像辨识装置60电连接于影像撷取装置10与控制装置30，影像辨识装置60接收各车外影像i并对应输出一辨识物数量。举例来说，影像辨识装置60可通过视觉影像检测技术(vid,videoimagedetection)辨识各车外影像i中的物体(例如房子、车子、路树或行人)而取得辨识物数量，且控制装置30于辨识物数量大于一预设值时(例如辨识物数量为三个，预设值为两个辨识物)，控制影像撷取装置10以一调整频率撷取车外影像i，其中调整频率大于上述的第一频率与第二频率。也就是说，当各车外影像i中的物体(例如房子、车子、路树或行人)的数量越多时，控制装置30即控制影像撷取装置10以越快的频率撷取车外影像i，避免撷取的车外影像i遗漏了部分物体。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。