本发明涉及地下人员定位技术领域，具体是一种门禁辅助定位系统及其操控方法。
背景技术：
随着现在对生产安全的越来越重视，对生产安全管理水平的需求也不断提高，在水电站、矿井等有地下厂房和工作区域的场合，要求进行精确的人员定位系统，实现人员实时定位，便于生产安全监督管理和事故应急指挥。人员定位精度也从WIFI技术的5米以上发展到现在的UWB技术的30厘米以内。当前要求精确定位的技术方案均是使用UWB（无线超宽带）技术实现的人员实时定位。现有水电站洞室等室内人员定位系统的解决方案，都是依赖于足够多的定位基站来实现区域覆盖，由于在下厂房一般都比较复杂，实现全覆盖比较困难，为了降低造价，一般对于特定区域不进行信号覆盖，这样就造成了人员进入一些主变室、工具间、设备间、控制室之类的小房间内，定位信号丢失，人员实时定位不准的情况。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种门禁辅助定位系统及其操控方法，集成门禁管理系统和人员定位系统，利用门禁辅助人员定位，从而提高了定位的覆盖区域。
本发明的技术方案为：
门禁辅助定位系统，包括有门禁管理系统，人员定位系统，监控工作台，交换机，多个定位基站，多个门禁系统和人员识别卡；所述的人员识别卡为门禁及定位标签一体化卡，所述的人员识别卡分别与多个定位基站、多个门禁系统的门禁读卡器连接进行门禁识别或定位位置确定；所述的门禁管理系统、人员定位系统、监控工作台、多个定位基站、多个门禁系统均与交换机通讯连接，所述的多个定位基站用于采集人员的定位信息，多个门禁系统用于采集人员的门禁录入信息，门禁管理系统用于管理多个门禁系统并将门禁信息与人员进行匹配，人员定位系统用于将定位信息与人员进行匹配，监控工作台用于集中监控人员在电子地图上的定位信息并进行相应的门禁控制操作。
所述的交换机包括有定位汇聚交换机、门禁汇聚交换机、核心交换机和接入交换机，所述的多个定位基站均与定位汇聚交换机连接，所述的多个门禁系统均与门禁汇聚交换机连接，定位汇聚交换机、门禁汇聚交换机均通过核心交换机与接入交换机连接，所述的门禁管理系统，人员定位系统，监控工作台均与接入交换机连接。
所述的接入交换机上连接有系统集成服务器。
所述的多个门禁系统均包括有门禁控制器，分别与门禁控制器连接的门禁读卡器、电控门锁和开门按钮，所述的开门按钮用于内部开启电控门锁，所述的门禁读卡器用于读取识别卡信息后发送给门禁控制器，门禁控制器开启电控门锁，所述的门禁管理系统通过交换机发送控制命令给门禁控制器，门禁控制器根据控制命令开启或关闭电控门锁。
门禁辅助定位系统的操控方法，具体包括有以下步骤：
（1）、当人员位于定位基站采集区域内，多个定位基站通过人员识别卡采集人员的定位信息，然后发送给门禁管理系统、人员定位系统和监控工作台，人员定位系统进行人员信息识别，然后发送给监控工作台，监控工作台将该人员的定位信息显示于电子地图上，并根据定位信息确定行进路线，并将行进路线上多个门禁系统的电控门锁打开，提高放行速率；
（2）、当人员位于定位基站采集盲区内，当某一门禁系统通过人员识别卡采集到人员的门禁刷卡信号时，则判定人员进入门禁所在的房间内，定位人员进入房间，并将人员在此房间的定位信息显示于电子地图上，当人员回到定位基站采集区域内，则判定人员离开门禁所有的房间，复位门禁状态。
本发明的优点：
本发明在定位基站采集盲区内，利用门禁系统采集人员进入某一房间的定位信息，降低人员定位系统的造价，提高人员定位的范围、准确性和定位精度；本发明可将门禁定位信息和定位基站采集信息集合于一张电子地图上，便于管理人员直观的进行监控，且可根据两者的信息进行路线判定，从而控制前方的门禁系统，提高放行速率。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
门禁辅助定位系统，包括有门禁管理系统2，人员定位系统3，监控工作台1，交换机，多个定位基站4，多个门禁系统5和人员识别卡6；交换机包括有定位汇聚交换机7、门禁汇聚交换机8、核心交换机9和接入交换机10，多个定位基站4均与定位汇聚交换机7连接，多个门禁系统5均与门禁汇聚交换机8连接，定位汇聚交换机7、门禁汇聚交换机8均通过核心交换机9与接入交换机10连接，门禁管理系统2，人员定位系统3，监控工作台4均与接入交换机10连接，且接入交换机10上连接有系统集成服务器11；
人员识别卡6为门禁及定位标签一体化卡，人员识别卡6分别与多个定位基站4、多个门禁系统5的门禁读卡器53连接识别门禁识别或定位位置确定；多个定位基站4用于采集人员的定位信息，多个门禁系统5用于采集人员的门禁录入信息，门禁管理系统2用于管理多个门禁系统并将门禁信息与人员进行匹配，人员定位系统3用于将定位信息与人员进行匹配，监控工作台1用于集中监控人员在电子地图上的定位信息并进行相应的门禁控制操作。
其中，门禁系统5均包括有门禁控制器51，分别与门禁控制器51连接的门禁读卡器53、电控门锁52和开门按钮54，开门按钮54用于内部开启电控门锁52，门禁读卡器53用于读取识别卡信息后发送给门禁控制器51，门禁控制器51开启电控门锁52，门禁管理系统2通过交换机发送控制命令给门禁控制器51，门禁控制器51根据控制命令开启或关闭电控门锁52。
门禁辅助定位系统的操控方法，具体包括有以下步骤：
（1）、当人员位于定位基站采集区域内，多个定位基站4通过人员识别卡6采集人员的定位信息，然后发送给门禁管理系统2、人员定位系统3和监控工作台1，人员定位系统3进行人员信息识别，然后发送给监控工作台1，监控工作台1将该人员的定位信息显示于电子地图上，并根据定位信息确定行进路线，并将行进路线上多个门禁系统5的电控门锁52打开，提高放行速率；
（2）、当人员位于定位基站4采集盲区内，当某一门禁系统5通过人员识别卡6采集到人员的门禁刷卡信号时，则判定人员进入门禁所在的房间内，定位人员进入房间，并将人员在此房间的定位信息显示于电子地图上，当人员回到定位基站4采集区域内，则判定人员离开门禁所有的房间，复位所有门禁系统5的门禁状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。